CN108247400A - 一种上料机械手 - Google Patents

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陈克宝
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
    • B23Q7/043—Construction of the grippers

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Abstract

本发明公开了一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前。本发明的有益效果，实现自动化上料，效率高，进而提升整个加工过程。

Description

一种上料机械手
技术领域
本发明涉及一种自动上料机构，尤其涉及的是一种上料机械手。
背景技术
目前，在工业生产中，对于圆棒料或中空的圆环类零件(轴类零件)自动化生产中，常见的方法是手工操作，手动将工件装夹定位，其上料结构效率低。原因是棒料(轴类零件)其结构相对简单，在生产加工中习惯于手动上料，但这样浪费了大量辅助作业时间，从而降低了生产效率，无法实现整个加工过程的全自动化。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种实现自动化上料的上料机械手。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：本发明用于工件加工前自动送入夹紧机构，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；所述挡板安装在滑道四周，所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前；所述运送机构包括接料槽、固定块、活动块、使运送机构上下运动的第一驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第二驱动机构；接料槽固定在活动块上，所述第一驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第二驱动机构穿过活动块抵在工件上。
优选的，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。
优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
优选的，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。
优选的，所述第一滑槽后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第三气缸。
优选的，所述第一前侧挡板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧。
优选的，所述第二滑槽前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。
优选的，还包括一个及以上助滑块，所述助滑块的侧面和底面为互相垂直的平面，助滑面为弧形面，安装于第一滑道上，侧面紧贴顶挡板。
优选的，所述接料槽为V型槽。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明可以实现自动化上料，效率高，进而提升整个加工过程。
附图说明
图1是本发明一种上料机械手处于工位二的结构示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是本发明一种上料机械手滑道与挡板的结构示意图；
图4是图3的A向视图。
滑道1 第一滑道11 第三气缸111 助滑块112 第二滑道12
挡板2 顶挡板21 侧挡板22 第一前侧挡板221 第一后侧挡板222 第二前侧挡板223 底挡板23
运送机构3 接料槽31 固定块32 活动块33 第一驱动机构34 第二驱动机构35 夹紧机构4 工件5
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-2所示，本实施例包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道1、可调节滑道宽度的挡板2、可垂直方向活动的运送机构3；所述挡板2安装在滑道1四周，所述运送机构3活动于以下两个工位，工位一，运送机构3处于所述滑道1尾端，以及工位二，运送机构3处于夹紧机构4端面前；所述运送机构3包括接料槽31、固定块32、活动块33、使运送机构3上下运动的第一驱动机构34、使工件5被推送入夹紧机构4的第二驱动机构35；接料槽31固定在活动块33上，所述接料槽31为V型槽，所述第一驱动机34构穿过固定块32连接活动块33，所述第二驱动机构35穿过活动块33抵在工件5上。
如图3-4所示，所述滑道1包括一体成型的第一滑道11、第二滑道12，所述第一滑道11与第二滑道12交错排列，且有重合部分。所述挡板2包括顶挡板21、侧挡板22、底挡板23；所述顶挡板21安装在第一滑道11顶端；底挡板23安装在第一滑道11底端；侧挡板22包括第一前侧挡板221，第一后侧挡板222，第二前侧挡板223，所述第一前侧挡板221安装在第一滑道11前侧，第一后侧挡板222安装在第一滑道11后侧，第二前侧挡板223安装在第二滑道12前侧。
所述第一滑槽11后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板222通过螺母立于第一滑道11上，且第一后侧挡板222与底挡板23之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道12的第三气缸。所述第一前侧挡板223底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板223通过螺母安装于第一滑道11前侧。所述第二滑槽12前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板223通过螺母立于第二滑道12上。还包括一个及以上助滑块112，所述助滑块112的侧面和底面为互相垂直的平面，助滑面为弧形面，安装于第一滑道11上，侧面紧贴顶挡板。
所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
本发明的工作过程如下：
工件放到助滑块112上，借助重力作用，工件得到一个加速度，沿第一滑槽11下滑，滑到底挡板23时，被迫停下，此时借助第三气缸111，将工件推至第二滑道12上，工件继续下滑，滑到接料槽31上，此时驱动第一驱动机构34，带动活动块33下降至夹紧机构4前(按照接料槽31与夹紧机构4的距离设置固定块32的安装高度)，此时，第一驱动机构34停止，启动第二驱动机构35，将工件5推至夹紧机构4，完成工件的自动下料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上料机械手，用于工件加工前自动送入夹紧机构，其特征在于，包括自高向低倾斜安装的一个及以上滑道、可调节滑道宽度的挡板、可垂直方向活动的运送机构；
所述挡板安装在滑道四周，所述运送机构活动于以下两个工位，工位一，运送机构处于所述滑道尾端，以及工位二，运送机构处于夹紧机构端面前；
所述运送机构包括接料槽、固定块、活动块、使运送机构上下运动的第一驱动机构、使工件被推送入夹紧机构的第二驱动机构；接料槽固定在活动块上，所述第一驱动机构穿过固定块连接活动块，所述第二驱动机构穿过活动块抵在工件上。
2.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述滑道包括一体成型的第一滑道、第二滑道，所述第一滑道与第二滑道交错排列，且有重合部分。
3.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为气缸。
4.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述挡板包括顶挡板、侧挡板、底挡板；所述顶挡板安装在第一滑道顶端；底挡板安装在第一滑道底端；侧挡板包括第一前侧挡板，第一后侧挡板，第二前侧挡板，所述第一前侧挡板安装在第一滑道前侧，第一后侧挡板安装在第一滑道后侧，第二前侧挡板安装在第二滑道前侧。
5.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一滑槽后侧设置两个及以上腰槽，所述第一后侧挡板通过螺母立于第一滑道上，且第一后侧挡板与底挡板之间留有空间，所述空间处设置将工件推至第二滑道的第三气缸。
6.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第一前侧挡板底部设有两个及以上腰槽，所述第一前侧挡板通过螺母安装于第一滑道前侧。
7.根据权利要求4所述的一种上料机械手，其特征在于，所述第二滑槽前侧设置两个及以上腰槽，所述第二前侧挡板通过螺母立于第二滑道上。
8.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，还包括一个及以上助滑块，所述助滑块的侧面和底面为互相垂直的平面，助滑面为弧形面，安装于第一滑道上，侧面紧贴顶挡板。
9.根据权利要求1所述的一种上料机械手，其特征在于，所述接料槽为V型槽。
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