CN107457600B - 一种套筒头定位输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种套筒头定位输送机构，其适应套筒头的形状，由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向下一工位上，下一工位可以对套筒头的四方接头钻安装孔。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。

Description

一种套筒头定位输送机构

技术领域

本发明涉及一种工件加工装置，尤其是涉及一种套筒头定位输送机构。

背景技术

套筒头H为上紧或卸松螺丝的一种专用工具，套筒头H配合套筒扳手一起使用。市面上的公制螺母具有多种不同的型号，一般通过不同规格的套筒头H配合使用来松紧不同规格的公制螺母。如图5所示，套筒头H的一端为与套筒卡接的呈立柱状的四方接头H3，另外一端为与螺母套接呈筒状开有内六棱型的套孔H5，其四方接头H3的其中一个侧面设置弹性钢珠，套筒头H在四方接头H3的其中一面预设安装孔H4，通过特定的工件加工设备在安装孔H4内依次压装弹簧件和钢珠。套筒头H因其形状的特殊性，现有技术中缺少较好的装置对其进行定位来加工出安装孔H4，因此在套筒头H的加工过程中基本是采用人力转移并摆放至工装上，然后对未加工出安装孔H4的套筒头H进行钻孔操作，完成钻孔后再人为取出，进行下一套筒头H的加工，不能够很好的实现自动化，其生产的人力成本过高，生产效率低下，并且不能实行高标准的装配作业标准。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，便于实现套筒头的良好排列输送、并且定位输出，实现套筒头的自动化加工的套筒头定位输送机构。

本发明采用以下技术方案：一种套筒头定位输送机构，包括机架以及安装于机架上的套筒头容纳座、调整机构和推送机构，套筒头容纳座的上部连接套筒头输送轨道，套筒头输送轨道的上端连接振动盘；套筒头输送轨道呈弧形并在其内部设置滑槽，滑槽的上部开口并由开口两侧相向延伸形成挡板；套筒头容纳座包括与滑槽相接的容纳腔以及与开口相接的限位口，限位口的下部具有向外贯通的扩口，扩口尺寸大于限位口；容纳腔的下部设置第一通口，容纳腔与扩口相对的后方设置第二通口；调整机构与第一通口相对设置，调整机构包括可伸入第一通口的调节块，推送机构与第二通口相对设置，推送机构包括可伸入第二通口的推送块；套筒头由振动盘输送至套筒头输送轨道并沿滑槽排列输送至容纳腔，由调节块上升与套筒头的四方接头相卡定位位置，由推送块活动至容纳腔中与套筒头的套孔相卡定位位置，当调节块下降复位后由推送块将套筒头从扩口向外推送。

作为一种改进，调整机构还包括调整气缸，调节块安装于调整气缸的活塞杆上；调整气缸带动调节块上下活动；调节块的上端设置有与四方接头配合的矩形槽，矩形槽两侧侧壁形成挡块。

作为一种改进，推送机构还包括推送气缸，推送块安装于推送气缸的活塞杆上；推送气缸带动推送块水平活动；推送块包括矩形本体以及设置于矩形本体端部并与套孔相配合的卡头，卡头的外径小于矩形本体，矩形本体的尺寸与容纳腔、扩口相匹配。

作为一种改进，套筒头输送轨道的弧形朝上，并且套筒头输送轨道的下端与套筒头容纳座的上端设置为滑槽的弧形段与容纳腔的竖直段相切。

作为一种改进，套筒头容纳座包括前座与后座，前座与后座相对面上加工出槽结构令两者安装为一体时形成容纳腔、限位口、扩口、第一通口和第二通口。

作为一种改进，前座与后座相对面上加工出对称的槽结构。

作为一种改进，前座与后座上设置有相铰接配合的合页，后座安装于机架上，合页设置于前座与后座的下部，前座与后座的上部通过螺旋件紧固。

作为一种改进，前座上设置有贯通入容纳腔的调试孔，调试孔为上下设置的腰形孔。

本发明的有益效果：适应套筒头的形状，由套筒头输送轨道将振动盘处输出的套筒头进行整齐排列，四方接头伸出开口外有序定位，沿着套筒头输送轨道令套筒头到达套筒头容纳座的容纳腔，依靠所有套筒头的重量有效的定位最下方的套筒头，由调整机构的调节块伸入定位住四方接头，之后由后方推送机构的推送块伸入准确定位住套孔，在撤去调节块后推送块继续推出套筒头，可以将套筒头以准确的位置输送向下一工位上，下一工位可以对套筒头的四方接头钻安装孔。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头进行夹取输送，仅需配合后序的定位工装以及钻孔机构就可以完成加工，整体上占用的空间较小而且成本较低，整体结构便于实现。本发明提高了套筒头加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；另一方面相较于一些采用机械手夹持输送的结构占用空间更小，成本更低，更有利于推广使用。

附图说明

图1是本发明套筒头定位输送机构的立体结构示意图。

图2是图1中N处的结构放大图。

图3是本发明套筒头定位输送机构的套筒头容纳座去除前座后的立体结构示意图一。

图4是本发明套筒头定位输送机构的套筒头容纳座去除前座后的立体结构示意图二。

图5是本发明加工的套筒头的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1-4所示，为本发明套筒头定位输送机构的一种具体实施例。该实施例包括机架1以及安装于机架1上的套筒头容纳座2、调整机构3和推送机构4，套筒头容纳座2的上部连接套筒头输送轨道5，套筒头输送轨道5的上端连接振动盘6；套筒头输送轨道5呈弧形并在其内部设置滑槽51，滑槽51的上部开口52并由开口52两侧相向延伸形成挡板53；套筒头容纳座2包括与滑槽51相接的容纳腔21以及与开口52相接的限位口22，限位口22的下部具有向外贯通的扩口23，扩口23尺寸大于限位口22；容纳腔21的下部设置第一通口24，容纳腔21与扩口23相对的后方设置第二通口25；调整机构3与第一通口24相对设置，调整机构3包括可伸入第一通口24的调节块31，推送机构4与第二通口25相对设置，推送机构4包括可伸入第二通口25的推送块41；套筒头H由振动盘6输送至套筒头输送轨道5并沿滑槽51排列输送至容纳腔21，由调节块31上升与套筒头H的四方接头H3相卡定位位置，由推送块41活动至容纳腔21中与套筒头H的套孔H5相卡定位位置，当调节块31下降复位后由推送块41将套筒头H从扩口23向外推送。

本发明在使用时，各部件在机架1上有序安装，在竖直的面上，套筒头容纳座2位于最中间，下方设置调整机构3，后方设置推送机构4，前方设置后序的定位工装以及钻孔机构，上方设置套筒头输送轨道5。如图5所示，最常规的套筒头H包括头部H1、过渡段H2和四方接头H3；套筒头输送轨道5的滑槽51适应套筒头H的形状，由滑槽51将振动盘6处输出的套筒头H进行整齐排列，头部H1和过渡段H2容纳于滑槽51中，四方接头H3伸出于开口52处，两侧挡板53挡住过渡段H2，整体结构良好的限位了套筒头H。沿着套筒头输送轨道5令套筒头H到达套筒头容纳座2的容纳腔21，四方接头H3由开口52处进入限位口22处，限位口22适应四方接头H3的尺寸保持其相对的位置。最下方的套筒头H依靠上方套筒头H的重量有效的定位，其前端为输出的扩口23，其尺寸与头部H1的大小相适应，无法定位四方接头H3，因此由下方的调整机构3的调节块31伸入定位住四方接头H3，之后由后方推送机构4的推送块41伸入准确定位住套孔H5，在撤去调节块31后推送块41继续推出套筒头H，可以将套筒头H以准确的位置输送向下一工位上的定位工装，由下一工位上的钻孔机构对套筒头H的四方接头H3钻出安装孔H4。该结构简单，大大降低了成本上的投入，不需要复杂的机械手结构来对套筒头H进行夹取输送，仅需配合后序的定位工装以及钻孔机构就可以完成加工，整体上占用的空间较小而且成本较低，整体结构便于实现。本发明提高了套筒头H加工过程中的自动化程度，可以节省劳动力，提高生产加工的效率，并且可以保证产品的加工质量；本发明的结构不同于一般夹具由上方放置工件的结构，套筒头输送轨道5和套筒头容纳座2有序送料，仅设置供其他机构伸入的孔结构，结构上不复杂，制造成本低；各结构的活动均可采用气缸或电机驱动块状件的方式，不需要复杂的机械手夹持，在成本上大大节省，并且在占用空间上更小，便于结构间的布置，更有利于推广使用，提高生产效率和产品质量。

作为一种改进的具体实施方式，调整机构3还包括调整气缸32，调节块31安装于调整气缸32的活塞杆上；调整气缸32带动调节块31上下活动；调节块31的上端设置有与四方接头H3配合的矩形槽33，矩形槽33两侧侧壁形成挡块34。如图3、4所示，调节块31具体由调整气缸32来驱动动作，具有两个稳定的活动工位。调节块31具体的结构由矩形槽33匹配四方接头H3来定位套筒头H位置，两侧挡块34阻挡过渡段H2，良好的限定了套筒头H，便于后方推送块41准确进入套孔H5并进入到位。

作为一种改进的具体实施方式，推送机构4还包括推送气缸42，推送块41安装于推送气缸42的活塞杆上；推送气缸42带动推送块41水平活动；推送块41包括矩形本体43以及设置于矩形本体43端部并与套孔H5相配合的卡头44，卡头44的外径小于矩形本体43，矩形本体43的尺寸与容纳腔21、扩口23相匹配。如图3、4所示，推送块41具体由推送气缸42来驱动动作，具有两个稳定的活动工位。推送块41具体的结构为头部的卡头44呈矩形，相适配套孔H5的正六边形，在定位的同时便于其顺利的插入定位；矩形本体43与卡头44的交界处端面用于抵在套筒头H后端进行推进，矩形本体43整体与容纳腔21、扩口23相匹配，在推出一个套筒头H后，上方排列的套筒头H由矩形本体43支撑，结构稳定；在推送块41收回时，上方套筒头H经过矩形本体43、卡头44缓冲下落，减少套筒头H下落的冲击磕碰，降低套筒头H的磨损。

作为一种改进的具体实施方式，套筒头输送轨道5的弧形朝上，并且套筒头输送轨道5的下端与套筒头容纳座2的上端设置为滑槽51的弧形段与容纳腔21的竖直段相切。如图所示，弧形朝上的套筒头输送轨道5在输送时，前段平缓，后段较急，有利于套筒头H在前段的平缓输送，后段下落将重量压实下方套筒头H进行定位；滑槽51的弧形段与容纳腔21的竖直段相切，令套筒头H圆滑的过渡两段输送结构，不会卡顿，令输送顺畅，并有利于上方套筒头H的重量稳定的压向下方的套筒头H进行排序定位。

作为一种改进的具体实施方式，套筒头容纳座2包括前座26与后座27，前座26与后座27相对面上加工出槽结构令两者安装为一体时形成容纳腔21、限位口22、扩口23、第一通口24和第二通口25。设置为前座26与后座27的结构便于对容纳腔21、限位口22、扩口23、第一通口24和第二通口25的加工，工艺更为简单，减少套筒头容纳座2的制造成本；并且如果出现故障，便于拆卸处于一侧的前座26来对套筒头容纳座2进行检修。

作为一种改进的具体实施方式，前座26与后座27相对面上加工出对称的槽结构。两侧对称的结构一方面有利于降低加工的难度，可适应性的设计模具制造成前座26与后座27；一方面在结构上达到平衡，套筒头H在对称的结构下不易因槽结构的安装问题而产生偏移卡顿，提高定位输送的稳定性和准确性。

作为一种改进的具体实施方式，前座26与后座27上设置有相铰接配合的合页28，后座27安装于机架1上，合页28设置于前座26与后座27的下部，前座26与后座27的上部通过螺旋件紧固。如图3、4所示，其省略了前座26，并爆炸开了合页28，合页28的设置便于使用者对前座26与后座27进行拆卸露出内部槽结构，便于在一些情况下进行检修；前座26与后座27不必完全拆卸分离开，并需将上部螺旋件旋开，即可通过合页28向下旋转前座26开放内部槽结构，比较简便；相应的复原安装也相应便利，便于使用者进行机构检查，排除故障。

作为一种改进的具体实施方式，前座26上设置有贯通入容纳腔21的调试孔29，调试孔29为上下设置的腰形孔。如图2所示，上下呈腰形孔设置的调试孔29保持和套筒头H的排列位置相一致，当可能出现上下套筒头H的卡顿时，使用者可以通过调试孔29对容纳腔21内的套筒头H进行拨动调试，快速排除故障，在高效率下保证机构的正常工作，提高生产效率，不必拆开套筒头容纳座2进行调试。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种套筒头定位输送机构，其特征在于：包括机架（1）以及安装于机架（1）上的套筒头容纳座（2）、调整机构（3）和推送机构（4），所述套筒头容纳座（2）的上部连接套筒头输送轨道（5），所述套筒头输送轨道（5）的上端连接振动盘（6）；所述套筒头输送轨道（5）呈弧形并在其内部设置滑槽（51），滑槽（51）的上部开口（52）并由开口（52）两侧相向延伸形成挡板（53）；所述套筒头容纳座（2）包括与滑槽（51）相接的容纳腔（21）以及与开口（52）相接的限位口（22），所述限位口（22）的下部具有向外贯通的扩口（23），所述扩口（23）尺寸大于限位口（22）；所述容纳腔（21）的下部设置第一通口（24），容纳腔（21）与扩口（23）相对的后方设置第二通口（25）；所述调整机构（3）与第一通口（24）相对设置，所述调整机构（3）包括可伸入第一通口（24）的调节块（31），所述推送机构（4）与第二通口（25）相对设置，所述推送机构（4）包括可伸入第二通口（25）的推送块（41）；套筒头（H）由振动盘（6）输送至套筒头输送轨道（5）并沿滑槽（51）排列输送至容纳腔（21），由调节块（31）上升与套筒头（H）的四方接头（H3）相卡定位位置，由推送块（41）活动至容纳腔（21）中与套筒头（H）的套孔（H5）相卡定位位置，当调节块（31）下降复位后由推送块（41）将套筒头（H）从扩口（23）向外推送；

所述套筒头输送轨道（5）的弧形朝上，并且套筒头输送轨道（5）的下端与套筒头容纳座（2）的上端设置为滑槽（51）的弧形段与容纳腔（21）的竖直段相切；

所述套筒头容纳座（2）包括前座（26）与后座（27），所述前座（26）与后座（27）相对面上加工出槽结构令两者安装为一体时形成容纳腔（21）、限位口（22）、扩口（23）、第一通口（24）和第二通口（25）。

2.根据权利要求1所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述调整机构（3）还包括调整气缸（32），所述调节块（31）安装于调整气缸（32）的活塞杆上；所述调整气缸（32）带动调节块（31）上下活动；所述调节块（31）的上端设置有与四方接头（H3）配合的矩形槽（33），所述矩形槽（33）两侧侧壁形成挡块（34）。

3.根据权利要求2所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述推送机构（4）还包括推送气缸（42），所述推送块（41）安装于推送气缸（42）的活塞杆上；所述推送气缸（42）带动推送块（41）水平活动；所述推送块（41）包括矩形本体（43）以及设置于矩形本体（43）端部并与套孔（H5）相配合的卡头（44），所述卡头（44）的外径小于矩形本体（43），矩形本体（43）的尺寸与容纳腔（21）、扩口（23）相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述前座（26）与后座（27）相对面上加工出对称的槽结构。

5.根据权利要求1所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述前座（26）与后座（27）上设置有相铰接配合的合页（28），所述后座（27）安装于机架（1）上，所述合页（28）设置于前座（26）与后座（27）的下部，前座（26）与后座（27）的上部通过螺旋件紧固。

6.根据权利要求5所述的一种套筒头定位输送机构，其特征在于：所述前座（26）上设置有贯通入容纳腔（21）的调试孔（29），所述调试孔（29）为上下设置的腰形孔。

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