CN203471465U - 单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置 - Google Patents

Abstract

单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，属于盘类零件机械加工技术领域。本实用新型的自动推料机构包括推料机构和工件承接腔，工件承接腔承接于上料输送料道的料道出口，工件承接腔一侧设有工件出口，另一侧设置推料机构的推料杆，工件夹头机构包括夹头座、夹头和夹紧机构，夹头安装于夹头座上，夹头上设置有工件夹头内腔，工件夹头内腔开口承接所述工件出口，内腔底面为平面且设有环形测试凹槽，识别机构包括导气通道、气压计和压力气源，测试凹槽通过导气通道与压力气源连通，A承接料道和B承接料道分别设置于夹头前方两侧并各连接有一滑移机构，B承接料道上设有翻面机构，A承接料道和B承接料道的出口端均与下料输送料道连接。

Description

单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置

技术领域

  本实用新型属于盘类零件机械加工技术领域，尤其与一种单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置有关。

背景技术

为提高机械加工自动化，目前，盘类零件已逐渐采用多台机床组成的自动生产线进行一系列的加工，在多台加工机床之间设置有自动输送机构，自动输送机构通过料道输送待加工的盘类零件，有一种单面带有凹槽的盘类零件，该盘类零件设置有中心通孔，其中一个端面A为平面，另一个端面B上设置有贯通外圆面的凹槽，其加工工艺需要根据端面形状来安排，但目前的输送料道在自动进料时往往是不分面的，也不具有自动识别分面功能，需人工进行分面定向后，再由自动输送机构输送入自动生产线，这样的分面识别工作效率低、工作量大、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有自动生产线加工单面带有凹槽的盘类零件时需通过人工识别分面存在的工作量大、成本高及效率低的缺陷，提供一种能对单面带有凹槽的盘类零件自动识别分面的装置。

为此，本实用新型采用以下技术方案：单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征是，所述的盘类零件分面识别装置包括上料输送料道、自动推料机构、工件夹头机构、识别机构、A承接料道、B承接料道和下料输送料道，自动推料机构包括推料机构和工件承接腔，工件承接腔承接于上料输送料道的料道出口，工件承接腔一侧设置有工件出口，另一侧设置所述推料机构的推料杆，工件夹头机构包括夹头座、夹头和夹紧机构，夹头安装于夹头座上，夹头通过夹紧机构控制夹紧和松开，夹头上设置有工件夹头内腔，工件夹头内腔开口承接所述工件出口，通过推料杆可以将工件从工件出口中推入夹头内腔，内腔底面为平面，底面上设置有环形测试凹槽，识别机构包括导气通道、气压计和压力气源，气压计连接于导气通道上，所述测试凹槽通过导气通道与压力气源连通，所述的A承接料道和B承接料道均设置于夹头前方两侧，所述B承接料道上设置有翻面机构，A承接料道和B承接料道分别连接有一滑移机构，A承接料道和B承接料道的进口端分别通过各自的滑移机构带动到夹头下方承接工件，A承接料道和B承接料道的出口端均与所述下料输送料道连接。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术方案。

所述的翻面机构可以通过提升机构翻面，包括上下并列设置的两个滚轮和绕套于两滚轮的回转输送带，输送带上设置有托块，当托块位于输送带一侧时承接从B承接料道出口端出来的工件，当托块位于输送带另一侧时，并将工件通过回转输送带输送经过滚轮输送至另一侧，工件实现翻面并进入下料输送料道。

所述的翻面机构还可以通过圆弧料道翻面，B承接料道出口端通过一工件输送料道与所述下料输送料道连接，工件输送料道具有一段能实现工件行进方向180度改变的圆弧料道，工件从B承接料道出口端进入工件输送料道一端，工件行进方向通过圆弧形料道后翻转180度，工件实现翻面并进入下料输送料道。

本实用新型使用时，待测工件由上料输送料道输送，自动推料机构向下滑移，使工件承接腔承接于上料输送料道出口，待测工件从上料输送料道出口进入到工件承接腔，由推料机构将工件承接腔上的工件推进夹头内腔，夹紧机构对工件夹紧，通过压力气源给导气通道输入通气，若无凹槽的A面贴靠于工件夹头内腔底面时，此时气压计上显示的压力数值较大，则通过控制系统控制，使A承接料道上的A滑移机构带动A承接料道移动到工件夹头下方，夹紧机构松开工件，使工件落入到A承接料道内，工件从A承接料道进入到下料输送料道，工件被输送至下一工序；若带凹槽的B面贴靠于工件夹头内腔底面时，此时由于B面上设置的凹槽与所述的测试凹槽连通有空隙，气压计上显示的压力数值很小，则通过控制系统控制，使B承接料道上的B滑移机构带动B承接料道滑移到工件夹头下方，夹紧机构松开工件，使工件落入到B承接料道内，工件通过B承接料道出口端进入翻面机构，经过将B承接料道上的工件通过翻面机构翻面，进入下料输送料道，使下料输送料道在输送的工件端面朝向一致，最后进入下一工序。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：将其中一个端面上设有凹槽的盘类零件进行端面识别，使需要根据端面形状安排后续加工工艺的工件具有端面一致性，使端面识别自动化，省去人工端面识别的工作，降低了工人工作强度，提高了生产效率，提高了自动生产线的自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是本实用新型工件夹头机构及识别机构的示意图。

图3是本实用新型翻面机构为提升机构翻面的示意图。

图4是本实用新型翻面机构为圆弧料道翻面的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1，图2和图4所示，本实用新型包括上料输送料道7、自动推料机构、工件夹头机构、识别机构、A承接料道15、B承接料道9和下料输送料道21，自动推料机构通过支架6固定，且自动推料机构可以在支架6上通过一升降机构上下升降运动，自动推料机构包括推料机构11和工件承接腔13，当自动推料机构向下运动，使工件承接腔13承接于上料输送料道7的料道出口，工件承接腔13一侧设置有工件出口，另一侧设置所述推料机构11的推料杆12，工件夹头机构包括夹头座2、夹头1和夹紧机构，夹头1安装于夹头座2上，夹头1通过夹紧机构控制夹紧和松开，夹头1上设置有工件夹头内腔17，工件夹头内腔17开口承接所述工件出口，通过推料杆12可以将工件从工件出口中推入工件夹头内腔17，内腔底面为平面，底面上设置有环形测试凹槽16，识别机构包括导气通道3、气压计4和压力气源5，气压计4连接于导气通道3上，所述测试凹槽16通过导气通道3与压力气源5连通，所述的A承接料道15和B承接料道9均设置于夹头1前方两侧，A承接料道15连接有A滑移机构14，A承接料道15的进口端分别通过A滑移机构14带动到夹头1下方承接工件，A承接料道15的出口端与所述下料输送料道21连接，所述的B承接料道9连接有B滑移机构10，B承接料道9的进口端分别通过B滑移机构10带动到夹头1下方承接工件，B承接料道9出口端设置有翻面机构8，翻面机构8为具有一端能实现工件行进方向180度改变的圆弧形工件输送料道22，即B承接料道9出口端连接工件输送料道22的进口端，工件输送料道22的出口端与所述下料输送料道21连接。

本实用新型使用时，待测工件由上料输送料道7输送，自动推料机构向下滑移，使工件承接腔13承接于上料输送料道7出口，待测工件从上料输送料道7出口进入到工件承接腔13，由推料机构11将工件承接腔13上的工件推进夹头内腔17，夹紧机构对工件夹紧，通过压力气源5给导气通道3通气，若无凹槽的A面贴靠于工件夹头内腔17底面时，此时气压计4上显示的压力数值较大，则通过控制系统控制，使A承接料道15上的A滑移机构14带动A承接料道15移动到工件夹头1下方承接工件，使A承接料道15进口端承接工件，当夹紧机构松开工件时，工件落入到A承接料道15内，工件从A承接料道15进入到下料输送料道21，工件被输送至下一工序；若带凹槽的B面贴靠于工件夹头内腔17底面时，此时由于B面上设置的凹槽与所述的测试凹槽16连通有空隙，气压计4上显示的压力数值很小，则通过控制系统控制，使B承接料道9上的B滑移机构10带动B承接料道9滑移到工件夹头1下方，使B承接料道9进口端承接工件，夹紧机构松开工件，使工件落入到B承接料道9内，工件通过B承接料道9出口端进入工件输送料道22的进口端，工件行进方向通过圆弧形料道后端面翻转180度，工件实现翻面进入下料输送料道21，与A承接料道15的端面朝向一致，实现了端面朝向一致性。

作为另一种实施方式，如图3所示，所述的翻面机构8还可以通过提升机构翻面，包括上下并列设置的两个滚轮18和绕套于两滚轮18的回转输送带，输送带上设置有托块20，当托块20位于输送带一侧时承接从B承接料道9出口端出来的工件19，当托块20位于输送带另一侧时，并将工件19通过回转输送带输送经过滚轮18输送至另一侧，工件19实现翻面并进入下料输送料道21。

Claims (3)

1.单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的盘类零件分面识别装置包括上料输送料道（7）、自动推料机构、工件夹头机构、识别机构、A承接料道（15）、B承接料道（9）和下料输送料道（21），自动推料机构包括推料机构（11）和工件承接腔（13），工件承接腔（13）承接于上料输送料道（7）的料道出口，工件承接腔（13）一侧设置有工件出口，另一侧设置所述推料机构（11）的推料杆（12），工件夹头机构包括夹头座（2）、夹头（1）和夹紧机构，夹头（1）安装于夹头座（2）上，夹头（1）通过夹紧机构控制夹紧和松开，夹头（1）上设置有工件夹头内腔（17），工件夹头内腔（17）开口承接所述工件出口，内腔底面为平面，底面上设置有环形测试凹槽（16），识别机构包括导气通道（3）、气压计（4）和压力气源（5），气压计（4）连接于导气通道（3）上，所述测试凹槽（16）通过导气通道（3）与压力气源（5）连通，所述的A承接料道（15）和B承接料道（9）均设置于夹头（1）前方两侧，所述B承接料道（9）上设置有翻面机构（8），A承接料道（15）和B承接料道（9）分别连接有一滑移机构，A承接料道（15）和B承接料道（9）的出口端均与所述下料输送料道（21）连接。

2.根据权利要求1所述单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的翻面机构（8）可以通过提升机构翻面，包括上下并列设置的两个滚轮（18）和绕套于两滚轮（18）的回转输送带，输送带上设置有托块（20），当托块（20）位于输送带一侧时承接从B承接料道（9）出口端出来的工件，当托块（20）位于输送带另一侧时，工件进入下料输送料道（21）。

3.根据权利要求1所述单面带有凹槽的盘类零件分面识别装置，其特征在于：所述的翻面机构（8）为圆弧料道翻面，B承接料道（9）出口端通过一工件输送料道（22）与下料输送料道（21）连接，工件输送料道（22）具有一段能实现工件行进方向180度改变的圆弧料道。

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