CN114313915A - 零件分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种零件分离装置，所述零件分离装置包括：机架；导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。本发明实施例的零件分离装置，零件进入导向存储装置，在导向存储装置的作用下对零件进行初步的姿态调整，并通过推杆将导向存储装置内的零件推出导向存储装置外，推杆每次推出一个零件，从而实现有接触和堆叠的零件的分离，间接地减少零件表面的磨损。

Description

零件分离装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种零件分离装置。

背景技术

当前市场对于多个无序来料零件的分离方法和结构，多见应用于自动化设备，将相互接触和重叠的零件分离，通过自动分拣的方式对零件进行码盘，达到节约人工，提高产能的场景。

相关技术中，基本通过两种方式实现：第一种是震动盘对来料无序的零件通过振动排序进行分离，振动过程中会造成零件之间相互摩擦，从而造成零件表面磨损的问题；第二种是通过相机视觉定位实现，即通过相机对来料零件进行拍照处理后找到零件的坐标位置后进行分离，受到光线、遮挡等外界环境因素影响较大，常出现漏筛、误筛的问题。

发明内容

本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的：

相关技术中，由于震动盘是通过振动的方式，分离有接触和堆叠的零件，零件之间会产生相互摩擦，导致零件的表面磨损；相机视觉定位的方式，可靠性较差，并且还需要考虑如何防范外界因素干扰的问题。

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种零件分离装置，该零件分离装置实现了无序零件的姿态矫正，解决了多个零件来料有接触和重叠时的自动分离，还适应了更加复杂的工况以及减少零件表面的磨损。

本发明实施例的零件分离装置包括：机架；导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。

本发明实施例的零件分离装置，零件进入导向存储装置，在导向存储装置的作用下对零件进行初步的姿态调整，并通过推杆将导向存储装置内的零件推出导向存储装置外，推杆每次推出一个零件，从而实现有接触和堆叠的零件的分离，间接地减少零件表面的磨损。

由此，本发明实施例的零件分离装置解决了有接触和堆叠的零件的分离问题。

在一些实施例中，所述导向存储组件具有位于所述导向存储组件上端的进料口和位于所述导向存储组件下端的推料通孔；所述推杆在收回位置和伸出位置之间可移动，在所述收回位置，所述推杆的第一端位于所述推料通孔内，在所述伸出位置，所述推杆的第一端位于所述导向存储组件外。

在一些实施例中，所述推杆的第一端设有与零件外形相匹配的凹槽，所述推杆从所述收回位置移动至所述伸出位置，所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件进入所述凹槽内并被所述推杆推出所述导向存储组件。

在一些实施例中，所述导向存储组件的横截面积从上到下逐渐减小。

在一些实施例中，所述推料通孔的形状与零件的横截面或纵截面的外周轮廓对应，且所述推料通孔的横截面积大于零件的横截面积或纵截面积。

在一些实施例中，所述推杆的横截面积小于所述推料通孔的横截面积。

在一些实施例中，还包括接油盒，所述接油盒与所述机架相连，所述接油盒具有位于所述接油盒上端的进油口和位于所述接油盒下端的排油口，所述进油口与所述推料通孔相连通。

在一些实施例中，所述机架包括滑轨和设于所述滑轨上的导轨滑块，所述滑轨沿所述推杆的移动方向设置，所述导轨滑块与所述推杆相连。

在一些实施例中，还包括驱动件，所述驱动件与所述导轨滑块相连并用于驱动所述导轨滑块。

在一些实施例中，所述驱动件为磁耦式无杆气缸。

附图说明

图1是本发明实施例的零件分离装置的收回位置的示意图。

图2是本发明实施例的零件分离装置的伸出位置的示意图。

图3是本发明实施例的零件分离装置的导向存储组件和接油盒的示意图。

图4是本发明实施例的零件分离装置的导向存储组件和接油盒的内部结构示意图。

图5是本发明实施例的零件分离装置的机架、分离组件和驱动件的示意图。

附图标记：

机架1、固定板101、侧板102、加强筋1021、滑轨103、导轨滑块104、第二连接板1041、

导向存储组件2、环形底座201、存储部202、进料口2021、推杆部203、推料通孔2031、分离组件3、推杆301、凹槽3011、第一连接板3012、

接油盒4、进油口401、排油口402、连通槽403

驱动件5。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图描述本发明实施例的零件分离装置。

如图1至图5所示，本发明实施例的零件分离装置包括：机架1、导向储存组件和分离组件3。导向存储组件2与机架1相连，导向存储组件2可储存多个零件。分离组件3与机架1相连，分离组件3包括推杆301，推杆301用于将导向存储组件2内的多个零件中的其中一个零件推出导向存储组件2。

可以理解的是，零件的分离方法和结构，多见应用于自动化设备下料，通过自动分拣的方式对零件进行码盘。零件下料过程中，会出现零件与零件之间有接触和堆叠的现象，从而影响后续的码盘工作，所以需对有接触和堆叠的零件进行分离。

例如，自动车床、冲压机床等全自动的生产加工设备，加工生产出的零件的表面会有机油、润滑油、切削液等液体，还会出现零件表面粘连杂质、零件与零件之间相互粘连等问题。

因此，通过本发明实施例的零件分离装置，对加工生产后的零件进行分离，从而为后续的零件码盘提供便利。

可选地，如图所示，机架1包括固定板101和侧板102，固定板101水平设置，侧板102沿上下方向设置。侧板102的上端与固定板101的右端通过焊接的方式相连，且侧板102与固定板101的夹角处设有加强筋1021。导向存储组件2包括环形底座201，环形底座201位于导向存储组件2的下端，环形底座201设于固定板101的上表面，并通过螺栓连接的方式与固定板101相连。分离组件3与侧板102相连。

加工生产出的多个零件进入导向存储组件2内，通过推杆301伸入导向存储组件2内，将导向存储组件2内的零件一个一个推出导向存储组件2外。经推杆301推出的零件进入后续的自动码盘设备，例如，利用机械臂将推杆301推出的零件抓取并放置于托盘上，完成零件的码盘。

对比相关技术中，通过震动盘振动的分离方式，本发明实施例的零件分离装置避免了零件之间相互振动产生摩擦，导致零件表面磨损的问题，间接降低零件表面的磨损，提高零件的完整度。

此外，进入导向存储组件2的零件，在导向存储组件2的作用下会对零件的姿态进行初步的调整，实现推杆301分离零件前的预处理。

本发明实施例的零件分离装置，零件进入导向存储装置，在导向存储装置的作用下对零件进行初步的姿态调整，并通过推杆301将导向存储装置内的零件推出导向存储装置外，推杆301每次推出一个零件，从而实现有接触和堆叠的零件的分离，间接地减少零件表面的磨损。

在一些实施例中，如图1至图5所示，导向存储组件2具有位于导向存储组件2上端的进料口2021和位于导向存储组件2下端的推料通孔2031。推杆301在收回位置和伸出位置之间可移动，在收回位置，推杆301的第一端位于推料通孔2031内，在伸出位置，推杆301的第一端位于导向存储组件2外。

可以理解的是，推杆301在收回位置和伸出位置之间可移动，推杆301从收回位置移动至伸出位置的过程，即是推杆301将零件推出导向存储组件2的过程。

可选地，导向存储组件2具有存储部202和推杆301部203，存储部202位于分离部的上方。存储部202的上端设有进料口2021，进料口2021呈方形，进料口2021的中心轴线沿上下方向设置。推杆301部203设有推料通孔2031，推料通孔2031的中心轴线与进料口2021的中心轴线共轴，推料通孔2031沿上下方向贯穿推杆301部203。

固定板101上开设有与推料通孔2031相对应的伸出孔，伸出孔沿上下方向贯穿固定板101并与推料通孔2031相连通。分离组件3位于固定板101的下方，推杆301贯穿伸出孔，推杆301的上端位于推料通孔2031内，推杆301的下端与侧板102可滑动地相连，推杆301沿上下方向可滑动。

推杆301从收回位置向上移动至伸出位置时，推杆301依次贯穿伸出孔、推料通孔2031和进料口2021，使得推杆301的上端置于导向存储组件2的上方。

因此，零件通过进料口2021进入存储部202的内腔，并落入推料通孔2031内，推杆301向上移动并带动一个零件同步向上移动，使得该零件被推出导向存储组件2外，从而完成单个零件的分离。

在一些实施例中，如图1至图5所示，推杆301的第一端设有与零件外形相匹配的凹槽3011，推杆301从收回位置移动至伸出位置，导向存储组件2内的多个零件中的其中一个零件进入凹槽3011内并被推杆301推出导向存储组件2。

可以理解的是，推杆301的上端设有与零件外形相匹配的凹槽3011，用于卡固和支撑落入凹槽3011内的零件，零件的形状不同，凹槽3011的形状也随之变化。例如，若零件呈圆柱状，则凹槽3011为弧形凹槽或V型凹槽；若零件为方体，则凹槽3011的横截面也为方形。

可选地，零件呈圆柱状，推杆301的上端设有弧形凹槽，且弧形凹槽的深度大于零件的半径。零件经进料口2021进入导向存储组件2内后，落入推料通孔2031内，并进入弧形凹槽内，零件的外周壁与弧形凹槽的槽壁相接触。推杆301向上移动时，带动位于弧形凹槽内的零件向上移动，并将其推至于导向存储组件2的上方。

因此，多个零件进入到导向存储组件2内，多个零件中的其中一个零件落入推杆301的凹槽3011内，推杆301向上移动将其推出导向存储组件2，从而解决了有接触和堆叠的零件的分离。

在一些实施例中，如图2和图3所示，导向存储组件2的横截面积从上到下逐渐减小。

可以理解的是，导向存储组件2的横截面积从上到下逐渐减小，导向存储组件2呈锥形。零件经进料口2021进入导向存储组件2后，沿导向存储组件2倾斜的内壁向下滑落至推料通孔2031处。

可选地，导向存储组件2的存储部202为不锈钢料斗，料斗的内壁呈45°倾斜设置，料斗呈倒四棱台状，料斗的深度远大于零件的长度，导向存储组件2的推杆301部203的纵截面呈Y型。

零件在料斗内下滑的过程中，零件的姿态会发生变动。例如，零件沿自身的轴线转动或者零件翻滚等。若零件下滑至推料通孔2031内，但零件并未完全进入推杆301上端的凹槽3011内，推杆301无法将其推出导向存储组件2。此时，可多次上移推杆301将进入的零件从推料通孔2031内顶回存储部202，使其重新沿着料斗的内壁滑动进行姿态调整，直至完全落入凹槽3011内。

因此，实现了无序来料零件的姿态矫正，使其经本发明实施例的零件分离装置分离后的零件的中心轴线均沿同一方向设置，减少后续码盘设备的操作动作，从而提高码盘效率。

在一些实施例中，推料通孔2031的形状与零件的横截面或纵截面的外周轮廓对应，且推料通孔2031的横截面积大于零件的横截面积或纵截面积。

可以理解的是，推料通孔2031的形状与零件的横截面或纵截面的外周轮廓对应，使得零件在进入推料通孔2031后已经完成最大程度上的姿态矫正。并且零件在推料通孔2031内下落至凹槽3011内的过程中，不会再发生大幅度偏转，进一步地提高零件的姿态调整的效率。

可选地，零件呈圆柱状，则零件的横截面为矩形，推料通孔2031的横截面也为矩形，推料通孔2031的横截面积大于零件的横截面积，推料通孔2031的横截面积小于1.35倍的零件的横截面积。换言之，推料通孔2031的长度大于零件的长度，推料通孔2031的宽度大于零件的直径。保证零件在可以落入推料通孔2031的前提下，使零件在推料通孔2031内下落至凹槽3011内的过程中，零件不会发生大幅度偏转。

因此，零件滑落至推料通孔2031内会呈现出两种状态。

第一种状态：零件下滑过程中，零件的姿态已经偏转与推料通孔2031相对应，零件整体可以直接进入推料通孔2031内，然后落入凹槽3011内。

第二种状态：零件的一端插入推料通孔2031内，并置于凹槽3011内。此种情况下，向上移动推杆301，将插入推料通孔2031内的零件推出推料通孔2031，使其沿着料斗的内壁重新滑落。

在一些实施例中，推杆301的横截面积小于推料通孔2031的横截面积。

可选地，如图5所示，推杆301呈长方体状。推杆301的横截面积小于推料通孔2031的横截面积，换言之，推杆301沿前后方向的长度小于推料通孔2031沿前后方向的长度，推杆301沿左右方向的长度小于推料通孔2031沿左右方向的长度。

进一步地，凹槽3011沿前后方向贯穿推杆301。零件落入凹槽3011内，零件长度方向上的两端位于凹槽3011外。在保证凹槽3011可以支撑和卡固零件的前提下，减少推杆301沿前后方向上的长度，使推杆301与推料通孔2031之间具有间隙。

可以理解的是，零件加工出来后，零件的表面会有油液。零件进入导向存储组件2后，零件上的油液会残留至导向存储组件2内。因此，通过推杆301与推料通孔2031之间的间隙，可以将导向存储组件2内积留的油液排出。

在一些实施例中，如图3和图4所示，还包括接油盒4，接油盒4与机架1相连，接油盒4具有位于接油盒4上端的进油口401和位于接油盒4下端的排油口402，进油口401与推料通孔2031相连通。

可以理解的是，导向存储组件2内积留的油液经进油口401排出至接油盒4内。

可选地，如图1至图5所示，接油盒4沿上下方向设置，接油盒4的上端具有进油口401，接油盒4的下端具有排油口402，排油口402内装配有阻油塞。接油盒4的右表面上开设有连通槽403，推杆301位于接油盒4内，推杆301的下端具有第一连接板3012，第一连接板3012的左端与推杆301的下端相连，第一连接板3012贯穿连通槽403，第一连接板3012的右端位于接油盒4的右侧，第一连接板3012的右端与侧板102可滑动地相连。

在一些实施例中，如图5所示，机架1包括滑轨103和设于滑轨103上的导轨滑块104，滑轨103沿推杆301的移动方向设置，导轨滑块104与推杆301相连。

可选地，如图1和图5所示，滑轨103安装于侧板102的左表面上，滑轨103沿上下方向设置，第一连接板3012的右端与导轨滑块104相连。导轨滑块104向上滑动，带动第一连接板3012和推杆301向上滑动。因此，滑轨103和导轨滑块104起到导向的作用，使得推杆301在上移的过程中不会发生晃动。

在一些实施例中，如图2和图5所示，还包括驱动件5，驱动件5与导轨滑块104相连并用于驱动导轨滑块104。

可以理解的是，通过驱动件5来驱动导轨滑块104上移，以此解决无序零件的自动矫正和分离。

在一些实施例中，如图5所示，驱动件5为磁耦式无杆气缸。

可选地，无杆气缸由外置空压机供气，无杆气缸沿上下方向安装于侧板102的左表面上，无杆气缸包括气缸滑块，气缸滑块上具有第二连接板1041，第二连接板1041的左端与导轨滑块104相连，第二连接板1041的右端与气缸滑块相连。

因此，气缸滑块向上滑动，带动第二连接板1041、导轨滑块104、第一连接板3012和推杆301向上滑动。并且，磁耦式无杆气缸适用于推杆301上下往复移动矫正零件姿态的动作，还较为节省空间，更有利于提高本发明实施例的零件分离装置各组件之间的紧凑性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种零件分离装置，其特征在于，包括：

机架；

导向存储组件，所述导向存储组件与所述机架相连，所述导向存储组件可储存多个零件；

分离组件，所述分离组件与所述机架相连，所述分离组件包括推杆，所述推杆用于将所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件推出所述导向存储组件。

2.根据权利要求1所述的零件分离装置，其特征在于，所述导向存储组件具有位于所述导向存储组件上端的进料口和位于所述导向存储组件下端的推料通孔；

所述推杆在收回位置和伸出位置之间可移动，在所述收回位置，所述推杆的第一端位于所述推料通孔内，在所述伸出位置，所述推杆的第一端位于所述导向存储组件外。

3.根据权利要求2所述的零件分离装置，其特征在于，所述推杆的第一端设有与零件外形相匹配的凹槽，所述推杆从所述收回位置移动至所述伸出位置，所述导向存储组件内的多个零件中的其中一个零件进入所述凹槽内并被所述推杆推出所述导向存储组件。

4.根据权利要求2所述的零件分离装置，其特征在于，所述导向存储组件的横截面积从上到下逐渐减小。

5.根据权利要求4所述的零件分离装置，其特征在于，所述推料通孔的形状与零件的横截面或纵截面的外周轮廓对应，且所述推料通孔的横截面积大于零件的横截面积或纵截面积。

6.根据权利要求2所述的零件分离装置，其特征在于，所述推杆的横截面积小于所述推料通孔的横截面积。

7.根据权利要求6所述的零件分离装置，其特征在于，还包括接油盒，所述接油盒与所述机架相连，所述接油盒具有位于所述接油盒上端的进油口和位于所述接油盒下端的排油口，所述进油口与所述推料通孔相连通。

8.根据权利要求1所述的零件分离装置，其特征在于，所述机架包括滑轨和设于所述滑轨上的导轨滑块，所述滑轨沿所述推杆的移动方向设置，所述导轨滑块与所述推杆相连。

9.根据权利要求8所述的零件分离装置，其特征在于，还包括驱动件，所述驱动件与所述导轨滑块相连并用于驱动所述导轨滑块。

10.根据权利要求9所述的零件分离装置，其特征在于，所述驱动件为磁耦式无杆气缸。

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