CN103523515A - 螺杆自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺杆自动送料装置，包括：具有工作台的机架；快换式料盒，设于机架工作台上，用于装载待传送螺杆；送料部件，设于机架工作台上，与快换式料盒对接，包括设有临时储料区和滑移区的滑台，于所述临时储料区和滑移区之间，凸设有第一止挡件，于临时储料区末端且位于第一止挡件位置处开设有推料通槽，于滑移区的末端开设有出料口，该出料口处设有第二止挡件；推料部件，包括可由驱动机构带动做垂直移动的第一级楔形角推板和第二级楔形角推板，所述第一级楔形角推板垂直设于料盒与滑台对接处，第二级楔形角推板垂直插设于推料通槽内。本发明解决现有技术中头部存在特殊特征的螺杆定向送料难、输送效率低、定向送料成功率低的缺陷。

Description

螺杆自动送料装置

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及小型螺杆类杆件自动送料装置。

背景技术

在机械加工技术领域里，经常会涉及工件及材料的传送，目前送料工艺及装置有很多种，如中国专利局公开的专利文献：ZL200720005336.2，涉及一种凸轮式斜推板送料工艺，其设有一推板组合，具有结合成一体的同步下推板和上推板，以及夹设于下、上推板间的中推板，借由一凸轮于其两侧面各设反向对称凸轮槽，并各结合一摆臂以臂端的滚子行走槽内缘产生相反时序的上下摆动，从而带动上、下推板与中推板分别以相反时序上下升降，而得以各推板间以顶端缘推送料件接续送料；另有专利号：201120334090.X，采用成形半圆槽升降法送料方式，利用可以上下升降的升降座带动落于成形半圆槽中的料件实现料件输送，随之相应位置对准的上料气缸推杆将落在置料槽的料件推入自动夹具，而得以实现料件的送料。

随着当今工业化的迅猛发展，螺杆应用的场合日趋频繁。虽然目前国内外也有多种结构形式的螺杆自动化送料装置，但是在生产实践中，由于存在很多特殊的工况，各种送料结构设计仍然存在一些问题，如螺杆的送料需要有确定性的方向（一字头螺杆进行螺丝锁附作业时，螺杆的一字槽头部要求与一字型螺丝刀贴合），同时，头部存在特殊特征的小尺寸螺杆容易在送料过程中发生方向的偏转，也无法满足要求确定性方向送料的场合。

对于现有的小型螺杆类杆件自动化送料来说，一方面杆件送料工艺主要是利用上料架的成型凹槽带动工件输送，当工件尺寸变化时该上料架不再匹配，需要更换相应的上料架，这大大增加了经济成本，降低生产效率，导致这类送料装置对不同尺寸的工件适应性差；另一方面现有的自动送料整列机构针对头部存在特殊特征的螺杆效果不理想，同时结构复杂、成本较高，调试不方便、可扩展性差。

现有技术中尚没有针对头部存在特殊特征的螺杆的自动整列工艺，从而工业设备的自动化水平大大降低。而螺杆的自动化送料装置在整个自动化装配领域起着至关重要的作用，因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种螺杆自动送料装置，旨在解决现有技术中自动送料整列机构针对头部存在特殊特征的螺杆效果不佳、通用性差的缺陷。

本发明提供的螺杆自动送料装置，包括：

机架，其具有一工作台；

至少一快换式料盒，设置于所述机架工作台上，定向堆叠装载待传送螺杆；

送料部件，设置于所述机架工作台上，与所述快换式料盒对接，包括具有一倾斜面且于该倾斜面上设置有临时储料区和滑移区的滑台；于所述临时储料区和所述滑移区之间，凸设有第一止挡件；于所述临时储料区末端且位于所述第一止挡件位置处，开设有推料通槽；于所述滑移区的末端，开设有出料口，该出料口处设有第二止挡件；

推料部件，包括可由驱动机构带动做垂直移动的第一级楔形角推板和第二级楔形角推板，所述第一级楔形角推板垂直设于所述快换式料盒与所述滑台的对接处，所述第二级楔形角推板垂直插设于所述推料通槽内。

本发明具体的结构设计中，所述滑台向内凹设有连接槽，所述快换式料盒前端向外延伸有可与所述滑台上之所述连接槽配合对接的凸缘。

本发明具体的结构设计中，所述快换式料盒后端底部设有一可与快速夹钳配合夹紧于所述工作台上的底板。

本发明具体的结构设计中，所述快换式料盒包括具有倾斜底面的底盒、分别设于所述底盒两侧的固定挡板和活动挡板以及竖直设立、与所述底盒倾斜面相对且在与所述快换式料盒对接后抽出的前挡板，所述固定挡板、所述活动挡板、所述前挡板与所述底盒的倾斜底面围合形成可水平堆叠装载多个螺杆的容置腔。

进一步地，所述底盒前端开设有可使所述第一级楔形角推板在其内穿越及上下移动的对接槽；于该对接槽向后的邻接位置，设有可容所述前挡板活动卡插于其内的固定槽,所述前挡板及所述固定槽的槽宽小于待传送螺杆外径，所述底盒一侧端向外竖直凸设至少一连接条或凹槽，所述活动挡板对应设有一可活动插接于所述连接条或凹槽上使之与所述底盒活动连接的卡接槽或凸条，形成所述活动挡板与所述底盒的活动连接。

本发明还包括一可将出料口送出的螺杆推送至下一工序加工位的输送机构。

本发明具体的结构设计中，所述输送机构包括直线振动送料器，连接所述直线振动送料器并由其带动振动的料道底板，垂直且平行设置于所述料道底板上的两料道板以及倾斜设置于两所述料道板之间、可使从出料口送出的螺杆滑移的可调料轨。

进一步地，两所述料道板之间夹设有一轴线方向与所述两料道板平面垂直的转轴，所述可调料轨一端铰接于该转轴上，另一端套设在垂直设于所述料道底板上的调节螺栓上。

本发明于所述可调料轨尾端，还设有出料机构，所述出料机构上设有可与所述可调料轨尾端端口对接的入料口。

本发明具体的结构设计中，所述出料机构包括具有空腔的换向构件，所述换向构件具有与所述可调料轨尾端端口对接的入料口，且该入料口连通所述换向构件内部的空腔，与外接气源连接的进气接头连接于所述换向构件上且与所述空腔连通，所述空腔内具有便于所述螺杆滑移转向的弧形面；于所述换向构件上，还设有可与所述空腔连通的出料管。

本发明具有下列技术效果：

（1）采用楔形角推板送料与滑台组合结构，可使每一角推板只推送一件螺杆，分料简单且可保证分料准确可靠，不会出现料件重叠的问题；

（2）对滑台进行两级分区，同时辅佐双推板结构配合，实现两级输送，可先储料再适时送料，不会出现螺杆料件接续不及、送料中断的问题；

（3）采用快换式料盒，使螺杆定向放置，随后的整个自动送料过程即能保证可靠地定向送料；

（4）同一套送料装置能可靠地对一定尺寸范围内不同规格的工件送料，超出此范围的料件只需更换一套不同尺寸的料盒即可满足不同尺寸规格的螺杆可靠送料，对工件的适应性好；

（5）可扩展为满足要求多种尺寸螺杆交叉送料的场合，无需人工多次频繁操作，提高了工作效率，降低了人工劳动强度。

本发明提供了一经济、可靠的螺杆自动定向送料装置，有效解决了头部存在特殊特征的螺杆定向送料难、输送效率低、定向送料成功率低等缺陷。

附图说明

图1是本发明总体结构示意图；

图2是本发明拆除了机架和输送机构并使楔形角推板放大的结构示意图；

图3是本发明倾斜滑台和两级楔形角推板组合结构侧面视图；

图4是本发明的倾斜滑台结构示意图；

图5是本发明的螺杆放料以及顶升送料示意图；

图6是本发明的快换式料盒结构示意图；

图7是本发明的快换式料盒中抽出式活动挡板的结构示意图；

图8是本发明的可调角度的直线振动输送机构结构示意图；

图9是本发明的气吹式换向料道结构分解示意图；

图10是本发明的多规格螺杆送料的对置分布扩展机构总体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体附图对本发明实施例进行详细的描述。为便于描述，附图仅示出与本申请相关部分。

参见图1-9，本发明提供了一种螺杆自动送料装置的实施例，其包括：

机架10，作为各运动部件及各连接固定部件的载体，其包括四个支撑脚102构成的架体以及设于该架体顶端、水平设置的工作台101；

至少一快换式料盒2，设置于所述机架工作台101上，具有一容置腔，用于定向堆叠装载待传送螺杆1；

送料部件5，设置于所述机架工作台101上，与所述快换式料盒2对接，以形成螺杆1的传送通道，包括具有倾斜面的滑台51，该滑台51的倾斜面沿螺杆1传送方向向下倾斜设置，以利用螺杆1的自重向传送方向自动移动。在该滑台51倾斜面上，分设有临时储料区512和滑移区514；于临时储料区512和滑移区514之间，凸设有第一止挡件53，所述第一止挡件53高于临时储料区512表面的高度可为一个螺杆1的厚度或稍低于一个螺杆1的厚度即可，用于阻挡临时储料区512的螺杆1向前一区的滑落。于临时储料区512的末端，且位于第一止挡件53的位置处，开设有推料通槽513；于所述滑移区514的末端，开设有出料口515，可使位于滑移区514末端的螺杆1掉落而进入下一工位。于该出料口515处，还设有第二止挡件52，避免滑移区514上螺杆1掉落于滑台51之外。

推料部件3，包括可由第一驱动机构8带动做上下移动的第一级楔形角推板31和可由第二驱动机构7带动做上下移动的第二级楔形角推板32，其中第一驱动机构8为分料气缸，第二驱动机构7为送料气缸，分别通过转接板4对置安装于机架10上，且位于工作台101下方，其中分料气缸的活塞杆连接第一级楔形角推板31，送料气缸的活塞杆连接第二级楔形角推板32。所述第一级楔形角推板31和第二级楔形角推板32顶端均具有与所述滑台51倾斜面倾斜角一致或稍大于其倾斜角的楔形平面，其厚度与待传送螺杆1外径一致或稍大于其外径，只要其顶面能支承一根螺杆1即可。所述第一级楔形角推板31垂直设于所述料盒2与所述滑台51的对接处，可沿滑台51后壁面511上下移动；所述第二级楔形角推板32垂直插设于所述推料通槽513内，可在该推料通槽513内上下移动。可以理解地，上述第一驱动机构8和第二驱动机构7可以采用电动缸、直线电机或液压缸等驱动形式，还可以采用其他驱动方式，如电机与齿轮齿条传动的配合、电机与丝杠螺母的配合等。

送料时，可将前期定向备好的螺杆1齐整地分布在规格化的快换式料盒2中，然后将快换式料盒2固定在工作台101上，实现平稳放料后，采用厚度与螺杆1外径相当或稍大于螺杆1厚度的第一级楔形角推板31，通过第一级驱动机构8（分料气缸）驱动第一级楔形角推板31向上运动较长行程，由于第一级楔形角推板31与滑台51的后壁面511组成的楔形角只能容纳一根螺杆1，因此，其在向上运动过程中可将处于料盒2最末端的一螺杆1顶起，被稳定贴着滑台5的后端面511带动至临时储料区512起始端，且由于第一级楔形角推板31顶端之楔形平面与所述滑台51倾斜面倾斜角一致或稍大于其倾斜角，因此，被顶起的螺杆1很容易沿着接触平面滑入倾斜设置的临时储料区512，如此反复多根螺杆1被分料至临时储料区512，可保证临时储料区512处的螺杆1不堆叠分布，从而实现螺杆1的精确分料；当螺杆1滑落至临时储料区512末端时，通过控制机构控制适时送料，使所述第二级楔形角推板32通过第二驱动机构7带动，于所述推料通槽513内做较短行程的向上移动，将分料后位于临时储料区512最末端的螺杆1向上推送。同样地，由于第二级楔形角推板顶面32与滑台5的第一止挡件53组成的楔形角只能容纳一根螺杆1，向上运动时可将一根螺杆1稳定运送到第一止挡件53顶面上，此时由于第一止挡件53顶部亦为斜面，螺杆1便可以越过第一止挡件53至滑移区514，在自重作用下，沿着滑移区514的斜面下滑直至出料口515，完成自动定向送料。在此整个过程中，由于螺杆1紧贴所接触的各斜面，其头部方向始终保持初始时放置在快换式料盒2中的头部方向不变。这样，本发明采用快换式料盒和两级楔形角推板的组合形式，便实现了头部存在特殊特征的螺杆（如一字头螺杆）自动分料和自动定向送料的发明目的，且在整个送料过程中高效、稳定、准确、适应性好。

参见图1、图2、图4和图5，本发明图示的具体实施例中，所述送料部件5还包括一基台54，滑台51设于该基台54上，可与该基台54一体成型。于所述基台54上，且位于滑台51两侧的台面上，对称设置有至少两个固定用腰圆孔541（图示为4个），通过紧固件542，可将基台54及滑台51一同固定在工作台101上。采用腰圆孔541，可方便调节基台54及滑台51在工作台101上的位置，便于与料盒2的对接及与其他机构的配合。

本结构中，所述第一止挡件53为凸设于滑台51倾斜面上之中间挡板，所述第二止挡件52为凸设于滑台51倾斜面尾端的后挡板，所述推料通槽513垂直穿设整个滑台51，推料通槽513中的一侧与第一止挡件53（中间挡板）相对所述临时储料区512的侧壁为同一平面，可使第二级楔形角推板32侧壁与第一止挡件53相对所述临时储料区512的侧壁贴合；所述出料口515之一侧端与第二止挡件52（后挡板）与所述滑移区514相对的侧壁亦为同一平面。上述结构，可便于推料通槽513和出料口515在滑台51上的成型或加工，有利于节约加工成本，尤其是推料通槽513的结构，特别有利于第二级楔形角推板32对临时储料区末端的螺杆1的顶起及第二级楔形角推板32顶部位于第一止挡件53平齐位置时螺杆1能顺利越过第一止挡件53落入滑移区514。

参见图1、图2、图4-图6，本发明图示的具体实施例中，所述滑台51与快换式料盒2相对的面的底端向内凹设有一连接槽5111，所述料盒2前端对应向外延伸有可与所述滑台51上之连接槽5111配合对接的两凸缘211。将所述料盒2放置于工作台101上后，使两凸缘211对准滑台5的连接槽5111，向前移动即可实现滑台51与料盒2的快速连接。同时，两凸缘211与料盒2前端面及与对接后的滑台5的后壁面511围合形成一对接槽214，第一级楔形角推板31可插设于该对接槽214内，并做贴合于后壁面511的上下移动。上述结构中，对接围合后形成的对接槽214的宽度应大于第一级楔形角推板31厚度，这样有利于第一级楔形角推板31的插入及移动。另外，由于底盒21与滑台51采用对接方式连接，对于外径尺寸不同但长度等于或小于滑台5倾斜面宽度的螺杆1来说，可通过设置料盒2上两凸缘211不同的凸出长度来调节滑台51和料盒2对接后对接槽214的宽度，然后选择与待传送螺杆外径适配的第一级楔形角推板31即可，而且还可通过腰圆孔541调整底盒21与滑台51对接时纵向位置，可以实现不同外径的螺杆1分料和送料过程，具有较好的适应性。

参见图1、图2和图5-6，本发明图示的具体实施例中，所述工作台101上设置有一快速夹钳11，于所述料盒2后端底部，设有一可与所述快速夹钳11配合，使料盒2可快速夹紧固定于工作台101上的底板212。快换式料盒2的固定夹紧方式为：将料盒2的两凸缘211与滑台51的连接槽5111贴合卡住，使料盒2与滑台5对接卡固，然后用快速夹钳11夹紧料盒2后端底部的底板212即可，方便、快捷。可以理解地，上述快换式料盒2的固定夹紧机构也可以采用其它机构代替，只要能将料盒2与滑台5对接后快速固定于工作台101上者均为本发明保护范围。

参见图1、图2、图5-图7，本发明图示的实施例中，所述快换式料盒2包括具有倾斜底面的底盒21、分别设于所述底盒21两侧且竖直设置的固定挡板24和活动挡板22以及与所述底盒21倾斜面相对且竖直设立的前挡板23，所述固定挡板24、活动挡板22、前挡板23与底盒21的倾斜底面可共同围合形成使多个螺杆1可水平堆叠装载的容置腔，且固定挡板24和活动挡板22为L形结构，其前端可延伸至滑台51末端，以实现对滑台51倾斜面侧端的止挡，防止位于滑台51临时储料区512和滑移区514上螺杆1偏移或意外滑落。上述结构中，底盒21底面的倾斜角应与滑台51倾斜面及第一级楔形角推板31顶部斜面相适配，有利于各螺杆1向前的有序滑移。

所述快换式料盒2具体摆料过程为：向上抽出活动挡板22，由该侧边将螺杆1同一方向齐整地摆好于底盒21、前挡板23、固定挡板24形成的容置腔中，当螺杆1摆放到合适的安全高度后，将活动挡板22向下封闭关好即可。将上述料盒2与滑台51对接且固定夹紧后，向上抽出前挡板23，由于底盒21有一定的倾斜角，失去前挡板23后，在力的作用下螺杆1会平稳有序地向下放料，从而最终螺杆1齐整地分布在料盒2和滑台5的后壁面511形成的空腔中。

进一步参见图5-图7，在所述底盒21对接槽214向后的邻接位置，还开设有固定槽（未图示），所述前挡板23活动卡插于该固定槽内，装料时可阻挡螺杆1滑出底盒21外，而且，所述前挡板23及固定槽的槽宽应小于待传送螺杆1的外径，避免单个的螺杆1下滑时掉落于其内。所述底盒21一侧端向外竖直凸设至少一连接条213，所述活动挡板22对应设有一可活动插接于该连接条213上使之与底盒21活动连接的卡接槽221，形成活动挡板22与底盒21的活动连接。上述结构中，固定槽的宽度大于前挡板23及第一级楔形角推板31厚度，一方面有利于前挡板23及第一级楔形角推板31的插入，另一方面，由于底盒21与滑台51采用对接方式连接，因此，对于不同外径尺寸但长度相同的螺杆1来说，仅需调整底盒21与滑台51对接时纵向位置，选择不同厚度的前挡板23及第一级楔形角推板31适配即可，同样可以实现上述分料和送料过程，具有较好的适应性。另外，底盒21一侧端也可开设至少一凹槽，活动挡板22对应设有一可活动插接于该凹槽上使之与底盒21活动连接的凸条，也可形成活动挡板22与底盒21的活动连接，当然，还可有其他连接方式同样可使活动挡板22与底盒21的活动连接，在此不再赘述。

参见图1和图8，本发明具体的实施例中，还包括一可将出料口515送出的螺杆1推送至下一工序加工位的输送机构6，输送机构6位于出料口515下方，其传送方向可与滑台51送料方向垂直。

具体地，所述输送机构6包括压电式直线振动送料器602，连接所述直线振动送料器602并由其带动振动的料道底板640，垂直且平行设置于所述料道底板604上的两料道板607以及倾斜设置于两料道板607之间、可使从出料口515送出的螺杆1向前滑移的可调料轨606。直线振动送料器602可以采用其他的装置代替（比如传送带输送），固定于直振基板601上，直振基板601则固定于机架10上，直线振动送料器602通过连接板603与料道底板604连接。螺杆1从出料口515掉落后，架设于两料道板607之间，沿着倾斜设置的可调料轨606，在压电式直线振动送料器602作用下定向向前输送。

进一步设计中，在两所述料道板507之间且位于其上部位置，设有至少两个料道调节柱608，以加强两料道板507之间的连接。同时于两料道板507下部且位于两料道板507末端，夹设有一轴线方向与两料道板507平面垂直的转轴614，所述可调料轨66一端铰接于该转轴614上，另一端套设在垂直设于料道底板604上的调节螺栓605上。旋动调节螺栓605，可使可调料轨606绕转轴614转动，从而调节可调料轨606相对于料道底板604的倾斜角度，实现了可调料轨606角度的无级调节，以适于掉落于两料道板507间的螺杆1在可调料轨606上的顺利滑移。

请再参见图1和图9，本发明具体的实施例中，于上述输送机构6之可调料轨606尾端，还设有出料机构9，该出料机构9上设有可与可调料轨606尾端端口对接的入料口9111。

具体地，所述出料机构9包括具有空腔的换向构件91，所述换向构件91固定在连接板603上，包括相对设置的左换向块912和右换向块911，其中右换向块911具有与可调料轨606尾端端口对接的入料口9111，且该入料口9111水平开设于右换向块911侧端，连通同样开设于右换向块911侧端中心位置的空腔9112，其中入料口9111进入空腔9112的滑道具有一弧形面9114，有利于进入入料口9111后的螺杆1滑落及转向。同时，在右换向块911垂直方向且位于右换向块911侧端，还开设有进气通道9113，该进气通道9113亦与空腔9112连通。上述进气通道9113、空腔9112通过左换向块912和右换向块911的连接而形成，且采用左换向块912和右换向块911组合方式，有利于入料口9111、进气通道9113、空腔9112及弧形面9114的加工。

于连接后的左换向块912和右换向块911顶部，还设有一进气管连接法兰92，该进气管连接法兰92上设有可与外接气源连接的进气接头93，可与进气通道9113及空腔9112连通；于所述换向构件91或连接板603上，还设有可与空腔9112连通、且与工作台101平面垂直设置的出料管95，该出料管95通过出料管连接法兰94与换向构件91或连接板603连接。当螺杆1沿着可调料轨606在压电式直线振动送料器602作用下定向输送至与之对接的入料口9111时，螺杆1进入右换向料道911和左换向料道912组合形成的具有弧形面911的空腔9112后转向，在来自于进气接头921的持续吹气作用下，最终从竖直方向设置的出料管94中出料，进入下一工序。

本发明还可应用于需要多种尺寸规格的螺杆1交叉送料场合，可设置多个快换式料盒2，可成排设置并与输送机构6及出料机构配合，也可如图10所示，间隔地对置于输送机构6的两侧，可进一步扩展本发明的使用范围，提高使用效率。

以上所述仅为本发明较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.螺杆自动送料装置，其特征在于，包括：

机架，其具有一工作台；

至少一快换式料盒，设置于所述机架工作台上，定向堆叠装载待传送螺杆；

送料部件，设置于所述机架工作台上，与所述快换式料盒对接，包括具有一倾斜面且于该倾斜面上设置有临时储料区和滑移区的滑台；于所述临时储料区和所述滑移区之间，凸设有第一止挡件；于所述临时储料区末端且位于所述第一止挡件位置处，开设有推料通槽；于所述滑移区的末端，开设有出料口，该出料口处设有第二止挡件；

推料部件，包括可由驱动机构带动做垂直移动的第一级楔形角推板和第二级楔形角推板，所述第一级楔形角推板垂直设于所述快换式料盒与所述滑台的对接处，所述第二级楔形角推板垂直插设于所述推料通槽内。

2.如权利要求1所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述滑台向内凹设有连接槽，所述快换式料盒前端向外延伸有可与所述滑台上之所述连接槽配合对接的凸缘。

3.如权利要求1所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述快换式料盒后端底部设有一可与快速夹钳配合夹紧于所述工作台上的底板。

4.如权利要求1所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述快换式料盒包括具有倾斜底面的底盒、分别设于所述底盒两侧的固定挡板和活动挡板以及竖直设立、与所述底盒倾斜面相对且在与所述快换式料盒对接后抽出的前挡板，所述固定挡板、所述活动挡板、所述前挡板与所述底盒的倾斜底面围合形成可水平堆叠装载多个螺杆的容置腔。

5.如权利要求4所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述底盒前端开设有可使所述第一级楔形角推板在其内穿越及上下移动的对接槽；于该对接槽向后的邻接位置，设有可容所述前挡板活动卡插于其内的固定槽,所述前挡板及所述固定槽的槽宽小于待传送螺杆外径，所述底盒一侧端向外竖直凸设至少一连接条或凹槽，所述活动挡板对应设有一可活动插接于所述连接条或凹槽上使之与所述底盒活动连接的卡接槽或凸条，形成所述活动挡板与所述底盒的活动连接。

6.如权利要求1-5任一项所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：还包括一可将出料口送出的螺杆推送至下一工序加工位的输送机构。

7.如权利要求6所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述输送机构包括直线振动送料器，连接所述直线振动送料器并由其带动振动的料道底板，垂直且平行设置于所述料道底板上的两料道板以及倾斜设置于两所述料道板之间、可使从出料口送出的螺杆滑移的可调料轨。

8.如权利要求7所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：两所述料道板之间夹设有一轴线方向与所述两料道板平面垂直的转轴，所述可调料轨一端铰接于该转轴上，另一端套设在垂直设于所述料道底板上的调节螺栓上。

9.如权利要求7或8所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：于所述可调料轨尾端，还设有出料机构，所述出料机构上设有可与所述可调料轨尾端端口对接的入料口。

10.如权利要求9所述的螺杆自动送料装置，其特征在于：所述出料机构包括具有空腔的换向构件，所述换向构件具有与所述可调料轨尾端端口对接的入料口，且该入料口连通所述换向构件内部的空腔，与外接气源连接的进气接头连接于所述换向构件上且与所述空腔连通，所述空腔内具有便于所述螺杆滑移转向的弧形面；于所述换向构件上，还设有可与所述空腔连通的出料管。

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