CN117086593B - 一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置，包括呈上下开口的储料盒、设置于储料盒外侧并可将其内部分隔开的若干分料组以及设置于储料盒底部并向外延伸的加料组。本发明通过设置的分料组，利用若干分料布定位在储料盒内，使其分隔成若干空间，而存放不同规格的螺丝，再通过设置的加料组，利用加料通道口和校正条引导螺丝悬着，使螺丝身部垂入若干拨料片之间，被等间距输送至加料件高端处，以待螺丝枪自动取料锁紧不同规格的螺丝于产品上，使得加料可同时输出不同规格的螺丝，保证产品的合格率。

Description

一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置。

背景技术

自动锁螺丝机是一种代替人工锁螺丝的机器。其包括螺丝自动整列单元、螺丝自动输送单元、螺丝自动拧紧单元；主要将散装的螺丝进行整齐排列，并通过振动盘分选机构实现输出，再通过自动螺丝枪按设置好的路径取料、放料并自动拧紧螺丝到产品上。

然而工件上的螺丝孔存在深度不同和粗细不同的情况，现有技术中一般筛选出同规格的螺丝，使得产品在设计中为了迎合一步到位锁紧螺丝，而舍弃螺丝孔深度和粗细的要求，从而降低工件该锁紧锁深的部位性能降低，不符合高质量装配产品的要求。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动锁螺丝机的加料装置，包括呈上下开口的储料盒、设置于储料盒外侧并可将其内部分隔开的若干分料组以及设置于储料盒底部并向外延伸的加料组；所述分料组包括可伸展至储料盒内部的分料布、设置于分料布两竖边的拉布条和紧布条以及用于收纳分料布的置布盒；所述储料盒的后侧呈竖向等间距开设有若干穿布槽，所述置布盒罩设于穿布槽外部，所述紧布条与置布盒相适配卡接；

所述储料盒的底部固定连接有加料盒，所述加料盒的朝上面开口且其前端在垂直方向上靠近储料盒的顶部，所述加料组嵌设于加料盒的内部，所述加料组包括与加料盒相适配卡接的加料件、设置于加料件内部中线上的一对主动带、设置于一对主动带外侧的一对被动带、设置于一对被动带外侧的一对同步带以及用于驱动相邻的主动带和同步带同向循环运动的传动组；

所述主动带、被动带和同步带的外侧面均等间距嵌设于若干拨料片，其中一对主动带之间的若干拨料片位置呈对应设置，主动带与被动带之间的若干拨料片呈交错抵接，被动带与同步带之间的若干拨料片位置呈对应设置。

作为本技术方案的进一步改进，所述分料布采用尼龙弹力布制成1-2mm，所述穿布槽的上下端开设有卡槽，其中位于上方的卡槽贯穿储料盒顶面，所述分料布与上下方卡槽卡接并可滑动，若干所述拉布条顶部之间固定连接有连接条。

作为本技术方案的进一步改进，所述储料盒的顶端口内壁之间固定连接有若干对夹杆，每相邻两个夹杆之间留有缝隙且与分料布滑动连接，所述夹杆的两端顶部处均开设有卡口，所述连接条与同排若干卡口卡接配合。

作为本技术方案的进一步改进，每相邻两个夹杆的正下方且位于储料盒的底端口内设置有卸料杆，所述卸料杆的横截面呈等腰三角形，所述卸料杆的顶边开设有与相邻两个夹杆间的缝隙呈上下对应的滑槽，所述卸料杆的两端顶部处均开设有定位槽。

作为本技术方案的进一步改进，所述分料布与滑槽滑动连接，所述拉布条的底端与定位槽卡接配合，其中储料盒的左右内壁底部也设置有卸料杆，使得每相邻两个卸料杆之间形成下料通道。

作为本技术方案的进一步改进，所述加料件呈空盒结构且其横截面呈长方形框，所述加料件的顶面且位于下料通道的正下方开设有加料通道口，所述加料通道口顺着加料件的顶面延伸贯穿至两端，所述卸料杆的两侧底边与其相邻的加料通道口侧边齐平。

作为本技术方案的进一步改进，所述加料通道口的内壁设有呈向下倾斜状的校正条，所述加料件的两端均呈水平设置，且其弯曲处内壁均嵌设有托带板，所述托带板位于一对主动带、一对被动带和一对同步带的底面而相对滑动。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动组包括一对伺服电机和支撑架，两个所述伺服电机的输出轴朝上且套接有带轮，且两个带轮分别与主动带和同步带套设，所述支撑架的上半段也套接有带轮且带轮与被动带套设，其中两个伺服电机的输出轴之间还套设有传动带。

作为本技术方案的进一步改进，所述加料盒的中部内壁开设有滑片槽，滑片槽与拨料片滑动连接，所述置布盒的顶面中线上开设有凹槽。

本发明还提供一种自动锁螺丝机的加料工艺，包括以下步骤：

S1、先将装配好的储料盒和加料组通过螺栓滚固定连接到锁螺丝机的螺丝枪工作范围内；

S2、接着拉出若干分料布，并使拉布条卡接在卡口和定位槽上；

S3、再将不同规格的螺丝分别倒入储料盒内不同的空腔内，螺丝的头部则被各自的空腔下方的加料通道口托住，螺丝的身部则顺着一对校正条垂下至若干拨料片之间；

S4、同时间隔启动一次若干伺服电机驱动主动带和同步带同向循环运动，同时带动被动带与之反向循环运动，进而一对主动带之间和被动带与同步带之间的若干对拨料片则带动垂入其中的螺丝向加料件高端滑动，进而被螺丝枪自动取出最前排的螺丝。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

该自动锁螺丝机的加料工艺及装置，通过设置的分料组，利用若干分料布定位在储料盒内，使其分隔成若干空间，而存放不同规格的螺丝，再通过设置的加料组，利用加料通道口和校正条引导螺丝悬着，使螺丝身部垂入若干拨料片之间，被等间距输送至加料件高端处，以待螺丝枪自动取料锁紧不同规格的螺丝于产品上，使得加料可同时输出不同规格的螺丝，保证产品的合格率。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明的整体装配结构示意图；

图2为本发明的整体全剖结构图；

图3为本发明的整体全剖平面图；

图4为本发明图1的俯视图；

图5为本发明图1的侧视图；

图6为本发明的加料组内部结构示意图；

图7为本发明图6的A处结构示意图；

图8为本发明的储料盒结构示意图；

图9为本发明的储料盒全剖结构图；

图10为本发明的分料组拆分图；

图11为本发明的加料件结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、储料盒；101、穿布槽；102、卡槽；110、加料盒；120、夹杆；121、卡口；130、卸料杆；131、滑槽；132、定位槽；

200、分料组；210、分料布；220、拉布条；221、连接条；230、紧布条；240、置布盒；241、凹槽；

300、加料组；310、加料件；311、加料通道口；312、校正条；313、托带板；314、滑片槽；320、主动带；330、被动带；340、同步带；350、传动组；351、伺服电机；352、支撑架；360、拨料片。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。术语“安装”、“连接”应作广义理解，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

本文所使用的术语“中心轴”、“竖向”、“水平”、“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-图11所示，本发明提供一种自动锁螺丝机的加料工艺及装置，包括呈上下开口的储料盒100、设置于储料盒100外侧并可将其内部分隔开的若干分料组200以及设置于储料盒100底部并向外延伸的加料组300；使得储料盒100内可放置不同规格的螺丝，并通过加料组300整齐的输送出来而被螺丝枪自动取料。

具体的，如图1-图3所示，分料组200包括可伸展至储料盒100内部的分料布210、设置于分料布210两竖边的拉布条220和紧布条230以及用于收纳分料布210的置布盒240；如图8所示，储料盒100的后侧呈竖向等间距开设有若干穿布槽101，置布盒240罩设于穿布槽101外部，置布盒240罩设的侧面呈开口状态，紧布条230与置布盒240相适配卡接，置布盒240与储料盒100外壁通过螺栓固定连接；

由于置布盒240位于穿布槽101外部，因此紧布条230的尺寸大于穿布槽101尺寸，进而拉动分料布210展开到储料盒100内时，则通过紧布条230限制于穿布槽101外部而拉紧分料布210。

具体的，如图4-图7所示，储料盒100的底部固定连接有加料盒110，其中的固定连接为焊接或粘接或螺丝固定连接，根据储料盒100使用的材料选择使用；加料盒110的朝上面开口且其前端在垂直方向上靠近储料盒100的顶部，加料组300嵌设于加料盒110的内部，使得加料组300根据加料盒110的结构而将储料盒100底部的螺丝转运到高处，以便螺丝枪自动取料；

加料组300包括与加料盒110相适配卡接的加料件310、设置于加料件310内部中线上的一对主动带320、设置于一对主动带320外侧的一对被动带330、设置于一对被动带330外侧的一对同步带340以及用于驱动相邻的主动带320和同步带340同向循环运动的传动组350；

主动带320、被动带330和同步带340的外侧面均等间距嵌设于若干拨料片360，其中一对主动带320之间的若干拨料片360位置呈对应设置，使得一对主动带320之间通过若干拨料片360之间围成封闭空间，以此限制和分开螺丝；主动带320与被动带330之间的若干拨料片360呈交错抵接，即利用主动带320的运动带动被动带330的运动，节约动力源；被动带330与同步带340之间的若干拨料片360位置呈对应设置，得被动带330与同步带340之间通过若干拨料片360之间围成封闭空间，以此限制和分开螺丝。

进一步的，分料布210采用尼龙弹力布制成1-2mm，其结实耐用，起到分隔螺丝的作用；穿布槽101的上下端开设有卡槽102，其中位于上方的卡槽102贯穿储料盒100顶面，分料布210与上下方卡槽102卡接并可滑动，若干拉布条220顶部之间固定连接有连接条221，以便牵拉连接条221即可带动若干拉布条220运动，连接条221与拉布条220的连接处通过位于上方的卡槽102，避免产生干涉运动。

具体的，如图8和图9所示，储料盒100的顶端口内壁之间固定连接有若干对夹杆120，每相邻两个夹杆120之间留有缝隙且与分料布210滑动连接，起到限位分料布210的作用，使得储料盒100内部空间被均匀分开；夹杆120的两端顶部处均开设有卡口121，连接条221与同排若干卡口121卡接配合，使得拉布条220得以定位，而保持拉开分料布210的状态，即可松手；

每相邻两个夹杆120的正下方且位于储料盒100的底端口内设置有卸料杆130，卸料杆130的横截面呈等腰三角形，使得倒入的螺丝不会聚集在卸料杆130顶部，会顺着其斜边滑下；卸料杆130的顶边开设有与相邻两个夹杆120间的缝隙呈上下对应的滑槽131，分料布210与滑槽131滑动连接，以便分料布210底边在滑槽131中定位展开，避免位于底部的螺丝顶开分料布210底边；

卸料杆130的两端顶部处均开设有定位槽132，拉布条220的底端与定位槽132卡接配合，以此配合卡口121限制拉布条220稳定展开分料布210，进而隔开储料盒100内部空间；其中储料盒100的左右内壁底部也设置有卸料杆130，使得每相邻两个卸料杆130之间形成下料通道，使得顺着卸料杆130斜边滑下的螺丝身部垂入到下料通道内。

如图11所示，加料件310呈空盒结构且其横截面呈长方形框，加料件310的顶面且位于下料通道的正下方开设有加料通道口311，以便螺丝身部垂入到加料通道口311内以待转运；加料通道口311顺着加料件310的顶面延伸贯穿至两端，卸料杆130的两侧底边与其相邻的加料通道口311侧边齐平，即卸料杆130与加料件310顶面上不存在平台，避免螺丝被滞留；

加料通道口311的内壁设有呈向下倾斜状的校正条312，以此夹住限位螺丝头部，使其身部垂掉入校正条312下方的空间，即落入若干拨料片360围成的空间，待若干拨料片360运动时，即会带着螺丝顺着加料通道口311滑移，根据螺丝的直径而匹配设计若干拨料片360的间距，即可保证每次只有一个螺丝落入其中被转运。

进一步的，加料件310的两端均呈水平设置，且其弯曲处内壁均嵌设有托带板313，托带板313位于一对主动带320、一对被动带330和一对同步带340的底面而相对滑动，以此引导它们顺利弯曲而改变运动方向。

除此之外，如图6和图7所示，传动组350为四组，位于加料件310的高低端且每端的两个传动组350分别位于加料件310的两半空间内；传动组350包括一对伺服电机351和支撑架352，伺服电机351和支撑架352均通过螺栓固定连接在加料件310底面上；两个伺服电机351的输出轴朝上且套接有带轮，且两个带轮分别与主动带320和同步带340套设，支撑架352的上半段也套接有带轮且带轮与被动带330套设，其中两个伺服电机351的输出轴之间还套设有传动带，以此保证两个伺服电机351同步运动，进而带动同一半空间内的主动带320和同步带340同步同向运动。

如图11所示，加料盒110的中部内壁开设有滑片槽314，由于加料通道口311将加料件310顶面分隔开，因此悬空的加料件310顶部与其底面之间需要固定连接竖筋层，以此形成支撑作用；即滑片槽314开设于此竖筋层上；滑片槽314与拨料片360滑动连接，用于容纳主动带320与被动带330之间的若干拨料片360运动；置布盒240的顶面中线上开设有凹槽241，以便单独存储分料组200时，将连接条221卡接在凹槽241内，将拉布条220卡接在置布盒240开口端内，形成整体收纳状态，便于携带使用。

本发明的自动锁螺丝机的加料装置在使用时，包括以下步骤：

S1、先将装配好的储料盒100和加料组300通过螺栓滚固定连接到锁螺丝机的螺丝枪工作范围内；

S2、接着拉出若干分料布210，并使拉布条220卡接在卡口121和定位槽132上；

S3、再将不同规格的螺丝分别倒入储料盒100内不同的空腔内，螺丝的头部则被各自的空腔下方的加料通道口311托住，螺丝的身部则顺着一对校正条312垂下至若干拨料片360之间；

S4、同时间隔启动一次若干伺服电机351驱动主动带320和同步带340同向循环运动，同时带动被动带330与之反向循环运动，进而一对主动带320之间和被动带330与同步带340之间的若干对拨料片360则带动垂入其中的螺丝向加料件310高端滑动，进而被螺丝枪自动取出最前排的螺丝。

需要说明的是，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于，包括呈上下开口的储料盒（100）、设置于储料盒（100）外侧并可将其内部分隔开的若干分料组（200）以及设置于储料盒（100）底部并向外延伸的加料组（300）；所述分料组（200）包括可伸展至储料盒（100）内部的分料布（210）、设置于分料布（210）两竖边的拉布条（220）和紧布条（230）以及用于收纳分料布（210）的置布盒（240）；所述储料盒（100）的后侧呈竖向等间距开设有若干穿布槽（101），所述置布盒（240）罩设于穿布槽（101）外部，所述紧布条（230）与置布盒（240）相适配卡接；

所述储料盒（100）的底部固定连接有加料盒（110），所述加料盒（110）的朝上面开口且其前端在垂直方向上靠近储料盒（100）的顶部，所述加料组（300）嵌设于加料盒（110）的内部，所述加料组（300）包括与加料盒（110）相适配卡接的加料件（310）、设置于加料件（310）内部中线上的一对主动带（320）、设置于一对主动带（320）外侧的一对被动带（330）、设置于一对被动带（330）外侧的一对同步带（340）以及用于驱动相邻的主动带（320）和同步带（340）同向循环运动的传动组（350）；

所述主动带（320）、被动带（330）和同步带（340）的外侧面均等间距嵌设于若干拨料片（360），其中一对主动带（320）之间的若干拨料片（360）位置呈对应设置，主动带（320）与被动带（330）之间的若干拨料片（360）呈交错抵接，被动带（330）与同步带（340）之间的若干拨料片（360）位置呈对应设置；

每相邻两个夹杆（120）的正下方且位于储料盒（100）的底端口内设置有卸料杆（130），所述卸料杆（130）的横截面呈等腰三角形，所述卸料杆（130）的顶边开设有与相邻两个夹杆（120）间的缝隙呈上下对应的滑槽（131），所述卸料杆（130）的两端顶部处均开设有定位槽（132）；

所述分料布（210）与滑槽（131）滑动连接，所述拉布条（220）的底端与定位槽（132）卡接配合，其中储料盒（100）的左右内壁底部也设置有卸料杆（130），使得每相邻两个卸料杆（130）之间形成下料通道；

所述加料件（310）呈空盒结构且其横截面呈长方形框，所述加料件（310）的顶面且位于下料通道的正下方开设有加料通道口（311），所述加料通道口（311）顺着加料件（310）的顶面延伸贯穿至两端，所述卸料杆（130）的两侧底边与其相邻的加料通道口（311）侧边齐平；

所述加料通道口（311）的内壁设有呈向下倾斜状的校正条（312），所述加料件（310）的两端均呈水平设置，且其弯曲处内壁均嵌设有托带板（313），所述托带板（313）位于一对主动带（320）、一对被动带（330）和一对同步带（340）的底面而相对滑动。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于：所述分料布（210）采用尼龙弹力布制成1-2mm，所述穿布槽（101）的上下端开设有卡槽（102），其中位于上方的卡槽（102）贯穿储料盒（100）顶面，所述分料布（210）与上下方卡槽（102）卡接并可滑动，若干所述拉布条（220）顶部之间固定连接有连接条（221）。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于：所述储料盒（100）的顶端口内壁之间固定连接有若干对夹杆（120），每相邻两个夹杆（120）之间留有缝隙且与分料布（210）滑动连接，所述夹杆（120）的两端顶部处均开设有卡口（121），所述连接条（221）与同排若干卡口（121）卡接配合。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于：所述传动组（350）包括一对伺服电机（351）和支撑架（352），两个所述伺服电机（351）的输出轴朝上且套接有带轮，且两个带轮分别与主动带（320）和同步带（340）套设，所述支撑架（352）的上半段也套接有带轮且带轮与被动带（330）套设，其中两个伺服电机（351）的输出轴之间还套设有传动带。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于：所述加料盒（110）的中部内壁开设有滑片槽（314），滑片槽（314）与拨料片（360）滑动连接，所述置布盒（240）的顶面中线上开设有凹槽（241）。

6.一种自动锁螺丝机的加料工艺，包括权利要求5所述的自动锁螺丝机的加料装置，其特征在于：包括以下步骤：

S1、先将装配好的储料盒（100）和加料组（300）通过螺栓滚固定连接到锁螺丝机的螺丝枪工作范围内；

S2、接着拉出若干分料布（210），并使拉布条（220）卡接在卡口（121）和定位槽（132）上；

S3、再将不同规格的螺丝分别倒入储料盒（100）内不同的空腔内，螺丝的头部则被各自的空腔下方的加料通道口（311）托住，螺丝的身部则顺着一对校正条（312）垂下至若干拨料片（360）之间；

S4、同时间隔启动一次若干伺服电机（351）驱动主动带（320）和同步带（340）同向循环运动，同时带动被动带（330）与之反向循环运动，进而一对主动带（320）之间和被动带（330）与同步带（340）之间的若干对拨料片（360）则带动垂入其中的螺丝向加料件（310）高端滑动，进而被螺丝枪自动取出最前排的螺丝。