CN115816048A - 一种螺丝自动组装机构及组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺丝自动组装机构及组装设备，属于自动化设备的技术领域，包括：螺丝供料机构，其包括储料盒、抬升块、供料通道以及出料管，所述抬升块倾斜并且可升降地设置于所述储料盒内，所述供料通道的一端穿设于所述储料盒，所述出料管设置于所述供料通道另一端的下方；螺丝锁付机构，其包括锁附通道、锁附杆以及进料管道，所述进料管道的一端与所述出料管连通，所述进料管道的另一端与所述锁附通道连通，所述锁附通道的下端侧壁设置有若干可伸缩的卡珠。本发明的有益效果：通过本螺丝自动组装机构可以实现将螺丝自动拧紧至产品上，并且从螺丝供料至螺丝锁附均是自动完成的，极大地节约了人力成本，并且提高了生产效率。

Description

一种螺丝自动组装机构及组装设备

技术领域

本发明属于自动化设备的技术领域，具体涉及一种螺丝自动组装机构及组装设备。

背景技术

电表壳体在加工过程中需要打螺丝固定，目前传统的加工方式是采用人工的方式来打螺丝，这样的加工方式需要专门设置若干名员工来进行，这样不仅会增加生产的人力成本，还由于操作人员需要休息因此会降低生产的效率。因此，针对上述技术问题，具有较大的改进空间。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种螺丝自动组装机构及组装设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种螺丝自动组装机构，包括：

螺丝供料机构，其包括储料盒、抬升块、供料通道以及出料管，所述抬升块倾斜并且可升降地设置于所述储料盒内，所述供料通道的一端穿设于所述储料盒，所述出料管设置于所述供料通道另一端的下方，所述供料通道振动设置；

所述抬升块上设置有容纳螺丝的凹槽，并且所述抬升块可升至供料位置，当所述抬升块升至所述供料位置时，所述凹槽与所述供料通道连通，所述储料盒内的螺丝依次经过所述凹槽、所述供料通道进入所述出料管；

螺丝锁付机构，其包括锁附通道、锁附杆以及进料管道，所述进料管道的一端与所述出料管连通，所述进料管道的另一端与所述锁附通道连通，所述锁附通道的下端侧壁设置有若干可伸缩的卡珠，所述出料管内的螺丝经过所述进料管道进入所述锁附通道时通过所述卡珠卡设于所述锁附通道的下端，所述锁附杆可转动并且可升降地设置于所述锁附通道的上端。

较佳地，所述螺丝供料机构还包括用于将所述供料通道上的不规则排列的螺丝扫落至所述储料盒内的扫落机构，所述扫落机构包括扫落气缸以及刷板，所述刷板设置于所述供料通道位于所述储料盒内的一端的上方，所述刷板与所述扫落气缸联动连接，所述扫落气缸驱动所述刷板在所述供料通道上方往复移动。

较佳地，所述螺丝供料机构还包括换向机构，所述换向机构包括换向板以及换向气缸，所述换向板可水平移动地设置于所述出料管的上方，所述换向板靠近所述供料通道的端部设置有用于容纳螺丝的容纳槽，所述换向板与所述换向气缸联动连接，一所述供料通道的下方的两侧设置有两所述出料管；

当所述换向气缸驱动所述换向板朝一侧移动后，所述容纳槽内的螺丝掉入同侧的一出料管内，当所述换向气缸驱动所述换向板朝另一侧移动后，所述容纳槽内的螺丝掉入另一出料管内。

较佳地，所述螺丝供料机构还包括用于阻止所述容纳槽内的螺丝掉落的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板以及阻挡气缸，所述挡板可水平移动地设置于所述换向板以及所述出料管之间，所述挡板与所述阻挡机构联动连接。

其次，还提供了一种组装设备，包括如上所述的螺丝自动组装机构，还包括：

机台，其上设置有可移动的传输带，所述传输带的两端分别为入口以及出口，螺丝锁付机构设置于所述传输带的上方并且靠近所述入口，螺丝供料机构设置于所述机台；

点漆机构，其比邻所述螺丝锁付机构设置，所述点漆机构用于电表壳体表面的点漆；

自动热熔机构，其比邻所述点漆机构设置，所述自动热熔机构用于将螺母嵌入电表壳体；

挂钩推入机构，其比邻所述自动热熔机构设置，所述挂钩推入机构包括用于压住电表壳体的压料机构以及用于将挂钩推入电表壳体的推料机构，所述压料机构位于所述传输带的上方，所述推料机构朝向所述传输带；

烘干机构，其设置于所述传输带的上方并且靠近所述出口，所述烘干机构用于烘干电表壳体表面的漆。

较佳地，所述机台还设置有挂钩振动盘以及挂钩传输通道；

所述推料机构包括推杆、推料气缸以及滑槽，所述挂钩传输通道的一端与所述挂钩振动盘连通，所述滑槽与所述传输通道的另一端连通，所述推杆可移动地设置于所述滑槽，所述推杆与所述推料气缸联动连接，所述推料气缸驱动所述推杆在所述滑槽移动从而将位于所述滑槽上的挂钩推入电表壳体；

所述压料机构包括压板以及压料气缸，所述压板可升降地位于所述传输带的上方，所述压板与所述压料气缸联动连接，所述压料气缸驱动所述压板下降固定电表壳体。

较佳地，还包括推出气缸以及用于检测螺母以及挂钩是否装入的传感器，所述传感器设置于所述传输带，所述推出气缸比邻所述挂钩推入机构设置，所述传感器与所述推出气缸电连接或者信号连接；

当所述传感器检测到电表壳体未装入螺母或者挂钩时，所述推出气缸将该电表壳体推出所述传输带。

较佳地，所述点漆机构包括漆注射机以及点漆气缸，所述漆注射机可升降地设置于所述传输带的上方，所述漆注射机与所述点漆气缸联动连接。

较佳地，所述烘干机构包括若干热风机以及罩体，所述罩体罩设于所述传输带，各个所述热风机设置于所述罩体并且朝罩体内吹热风。

较佳地，所述传输带设置有若干用于固定电表壳体的挡块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：1、通过本螺丝自动组装机构可以实现将螺丝自动拧紧至产品上，并且从螺丝供料至螺丝锁附均是自动完成的，极大地节约了人力成本，并且提高了生产效率；2、通过扫落机构能够将供料通道上的不规则排列的螺丝扫落至储料盒内，从而保证后续的螺丝锁付机构可以进行正常的工作；3、本螺丝供料机构设置有换向机构，可以让供料通道内的螺丝连续不断地掉入两侧不同的出料管内，可以增加螺丝供料效率；4、本组装设备能够实现电表壳体的自动化组装，不仅能极大地减少人力成本，还能提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的螺丝供料机构的抬升块未升起时的结构示意图。

图2为本发明的螺丝供料机构的抬升块升至供料位置时的结构示意图。

图3为本发明的螺丝供料机构的其中一个视角的结构示意图。

图4为本发明的螺丝供料机构的另一视角的结构示意图。

图5为本发明的螺丝锁付机构的结构示意图。

图6为本发明的螺丝锁付机构的剖视图。

图7为图6的A部放大图。

图8为本发明的组装设备的结构示意图。

图9为图8的B部放大图。

图10为图8的C部放大图。

图中，100、螺丝供料机构；110、储料盒；120、抬升块；121、凹槽；130、供料通道；140、出料管；150、扫落机构；151、扫落气缸；152、刷板；161、换向板；161a、容纳槽；162、换向气缸；171、挡板；172、阻挡气缸；200、螺丝锁付机构；210、锁附通道；220、锁附杆；230、进料管道；240、卡珠；300、机台；400、传输带；410、入口；420、出口；430、挡块；500、点漆机构；510、漆注射机；520、点漆气缸；600、自动热熔机构；610、螺母振动盘；700、挂钩推入机构；710、压料机构；711、压板；712、压料气缸；720、推料机构；721、推杆；722、推料气缸；723、滑槽；730、挂钩振动盘；740、挂钩传输通道；800、烘干机构；810、热风机；820、罩体；900、推出气缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图7所示，一种螺丝自动组装机构，包括：螺丝供料机构100以及螺丝锁付机构200，其中螺丝供料机构100用于存储并将螺丝输送至螺丝锁付机构200，螺丝锁付机构200用于自动将螺丝拧至电表壳体上。

具体的，螺丝供料机构100包括储料盒110、抬升块120、供料通道130以及出料管140，抬升块120倾斜并且可升降地设置于储料盒110内，供料通道130的一端穿设于储料盒110，出料管140设置于供料通道130另一端的下方，供料通道130振动设置；抬升块120上设置有容纳螺丝的凹槽121，并且抬升块120可升至供料位置，当抬升块120升至供料位置时（如图2所示位置），凹槽121与供料通道130连通，储料盒110内的螺丝依次经过凹槽121、供料通道130进入出料管140；

螺丝锁付机构200包括锁附通道210、锁附杆220以及进料管道230，进料管道230的一端与出料管140连通，进料管道230的另一端与锁附通道210连通，锁附通道210的下端侧壁设置有若干可伸缩的卡珠240，出料管140内的螺丝经过进料管道230进入锁附通道210时通过卡珠240卡设于锁附通道210的下端，锁附杆220可转动并且可升降地设置于锁附通道210的上端。

需要说明的是，螺丝自动组装机构在实际使用中，储料盒110内存储有许多的螺丝，螺丝供料机构100在进行螺丝供给时，首先抬升块120会抬升至供料位置，由于抬升块120的上表面设置有凹槽121，因此储料盒110内的部分螺丝会嵌入凹槽121内；又由于抬升块120是倾斜设置的，因此凹槽121内的螺丝在重力的作用下会依次进入供料通道130，由于供料通道130持续振动，因此供料通道130内的螺丝会朝另一端持续移动直至掉入出料管140内；又由于出料管140是和螺丝锁付机构200的进料管道230连通的，因此螺丝通过进料管道230进入锁附通道210内并通过卡珠240卡设于锁附通道210的下端，然后锁附杆220下降与螺丝的上表面接触并且持续向下施加力，在作用力下锁附通道210内的卡珠240朝外侧移动从而使螺丝沿着锁附通道210下移至电表壳体的相应位置，最后锁附杆220转动从而将螺丝拧紧，也就是说本螺丝自动组装机构在整个螺丝锁附过程中均是自动化生产的。

需要指出的是，通过本螺丝自动组装机构可以实现将螺丝自动拧紧至产品上，并且从螺丝供料至螺丝锁附均是自动完成的，极大地节约了人力成本，并且提高了生产效率。

还需要说明的是，螺丝供料机构100的出料管140与螺丝锁付机构200的进料管道230是通过管道连接的，并且整个管道的横截面只能让一枚螺丝通过。

如图1、图5所示，在上述实施方式的基础上，螺丝供料机构100还包括扫落机构150，其中扫落机构150用于将供料通道130上的不规则排列的螺丝扫落至储料盒110内。

具体的，扫落机构150包括扫落气缸151以及刷板152，刷板152设置于供料通道130位于储料盒110内的一端的上方，刷板152与扫落气缸151联动连接，扫落气缸151驱动刷板152在供料通道130上方往复移动。

需要说明的是，由于螺丝的形状不是对称均匀设置的，因此从抬升块120滑落至供料通道130内的螺丝会有部分螺丝可能是没有大头在上、小头在下地设置于供料通道130内，而是不规则地躺倒在供料通道130的上方，这样排布的螺丝是无法进行自动锁附的，因此需要通过刷板152在供料通道130上方往复移动从而将这些不符合条件的螺丝扫落回储料盒110内。

需要指出的是，通过扫落机构150能够将供料通道130上的不规则排列的螺丝扫落至储料盒110内，从而保证后续的螺丝锁付机构200可以进行正常的工作。

如图2、图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，螺丝供料机构100还包括换向机构，换向机构包括换向板161以及换向气缸162，换向板161可水平移动地设置于出料管140的上方，换向板161靠近供料通道130的端部设置有用于容纳螺丝的容纳槽161a，换向板161与换向气缸162联动连接，一供料通道130的下方的两侧设置有两出料管140；

当换向气缸162驱动换向板161朝一侧移动后，容纳槽161a内的螺丝掉入同侧的一出料管140内，当换向气缸162驱动换向板161朝另一侧移动后，容纳槽161a内的螺丝掉入另一出料管140内。

需要指出的是，本螺丝供料机构100设置有换向机构，可以让供料通道130内的螺丝连续不断地掉入两侧不同的出料管140内，可以增加螺丝供料效率。

如图3、图4所示，在上述实施方式的基础上，螺丝供料机构100还包括用于阻止容纳槽161a内的螺丝掉落的阻挡机构，阻挡机构包括挡板171以及阻挡气缸172，挡板171可水平移动地设置于换向板161以及出料管140之间，挡板171与阻挡机构联动连接。

需要说明的是，由于出料管140并不是设置在供料通道130的正下方的，因此在换向机构换向过程中如果没有挡板171螺丝在横向移动过程中就会掉落至其他的地方，在实际的动作过程中，首先换向板161先带动螺丝移动至一侧的出料管140的上方，然后阻挡气缸172驱动挡板171移动从而使螺丝准确掉入出料管140内。

其次，如图8-图10所示，还提供了一种组装设备，包括如上的螺丝自动组装机构，还包括：机台300，其上设置有可移动的传输带400，传输带400的两端分别为入口410以及出口420，螺丝锁付机构200设置于传输带400的上方并且靠近入口410，螺丝供料机构100设置于机台300；

点漆机构500，其比邻螺丝锁付机构200设置，点漆机构500用于电表壳体表面的点漆；

自动热熔机构600，其比邻点漆机构500设置，自动热熔机构600用于将螺母嵌入电表壳体；

挂钩推入机构700，其比邻自动热熔机构600设置，挂钩推入机构700包括用于压住电表壳体的压料机构710以及用于将挂钩推入电表壳体的推料机构720，压料机构710位于传输带400的上方，推料机构720朝向传输带400；

烘干机构800，其设置于传输带400的上方并且靠近出口420，烘干机构800用于烘干电表壳体表面的漆。

需要指出的是，本组装设备能够实现电表壳体的自动化组装，不仅能极大地减少人力成本，还能提高生产效率。

如图8、图10所示，在上述实施方式的基础上，机台300还设置有挂钩振动盘730以及挂钩传输通道740；

推料机构720包括推杆721、推料气缸722以及滑槽723，挂钩传输通道740的一端与挂钩振动盘730连通，滑槽723与传输通道的另一端连通，推杆721可移动地设置于滑槽723，推杆721与推料气缸722联动连接，推料气缸722驱动推杆721在滑槽723移动从而将位于滑槽723上的挂钩推入电表壳体；

压料机构710包括压板711以及压料气缸712，压板711可升降地位于传输带400的上方，压板711与压料气缸712联动连接，压料气缸712驱动压板711下降固定电表壳体。

需要说明的是，挂钩振动盘730上装有许多的挂钩，并且挂钩振动盘730持续振动从而使挂钩进入挂钩传输通道740，挂钩传输通道740只允许挂钩一个一个通过，因此挂钩会依次排布在挂钩传输通道740内，最后进入滑槽723内，挂钩在实际装入过程中，首先压料气缸712驱动压板711下降从而固定电表壳体，然后推料气缸722驱动推杆721朝前移动从而将滑槽723上的挂钩推入电表壳体的相应位置。

如图8-图10所示，在上述实施方式的基础上，本组装设备还设置有推出气缸900以及用于检测螺母以及挂钩是否装入的传感器（图中未示出），传感器设置于传输带400，推出气缸900比邻挂钩推入机构700设置，传感器与推出气缸900电连接或者信号连接；

当传感器检测到电表壳体未装入螺母或者挂钩时，推出气缸900将该电表壳体推出传输带400。

如图8、图9所示，在上述实施方式的基础上，点漆机构500包括漆注射机510以及点漆气缸520，漆注射机510可升降地设置于传输带400的上方，漆注射机510与点漆气缸520联动连接。

需要说明的是，在实际的点漆过程中，首先点漆气缸520驱动漆注射机510下降从而使漆注射机510的注射口与电表壳体表面靠近，然后漆注射机510开始注射从而将漆喷射于电表壳体的相应位置，最后点漆气缸520驱动漆注射机510上升。

如图8所示，在上述实施方式的基础上，烘干机构800包括若干热风机810以及罩体820，罩体820罩设于传输带400，各个热风机810设置于罩体820并且朝罩体820内吹热风。

需要说明的是，随着传输带400的运转，电表壳体会进入罩体820内，经过热风机810的吹风就能将表面的油漆吹干。

如图8、图9所示，在上述实施方式的基础上，传输带400设置有若干用于固定电表壳体的挡块430。

如图8所示，在上述实施方式的基础上，机台300还设置有螺母振动盘610，螺母振动盘610与自动热熔机构600连通，螺母振动盘610用于为自动热熔机构600提供螺母。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺丝自动组装机构，其特征在于，包括：

螺丝供料机构(100)，其包括储料盒(110)、抬升块(120)、供料通道(130)以及出料管(140)，所述抬升块(120)倾斜并且可升降地设置于所述储料盒(110)内，所述供料通道(130)的一端穿设于所述储料盒(110)，所述出料管(140)设置于所述供料通道(130)另一端的下方，所述供料通道(130)振动设置；

所述抬升块(120)上设置有容纳螺丝的凹槽(121)，并且所述抬升块(120)可升至供料位置，当所述抬升块(120)升至所述供料位置时，所述凹槽(121)与所述供料通道(130)连通，所述储料盒(110)内的螺丝依次经过所述凹槽(121)、所述供料通道(130)进入所述出料管(140)；

螺丝锁付机构(200)，其包括锁附通道(210)、锁附杆(220)以及进料管道(230)，所述进料管道(230)的一端与所述出料管(140)连通，所述进料管道(230)的另一端与所述锁附通道(210)连通，所述锁附通道(210)的下端侧壁设置有若干可伸缩的卡珠(240)，所述出料管(140)内的螺丝经过所述进料管道(230)进入所述锁附通道(210)时通过所述卡珠(240)卡设于所述锁附通道(210)的下端，所述锁附杆(220)可转动并且可升降地设置于所述锁附通道(210)的上端。

2.如权利要求1所述的螺丝自动组装机构，其特征在于：所述螺丝供料机构(100)还包括用于将所述供料通道(130)上的不规则排列的螺丝扫落至所述储料盒(110)内的扫落机构(150)，所述扫落机构(150)包括扫落气缸(151)以及刷板(152)，所述刷板(152)设置于所述供料通道(130)位于所述储料盒(110)内的一端的上方，所述刷板(152)与所述扫落气缸(151)联动连接，所述扫落气缸(151)驱动所述刷板(152)在所述供料通道(130)上方往复移动。

3.如权利要求1所述的螺丝自动组装机构，其特征在于：所述螺丝供料机构(100)还包括换向机构，所述换向机构包括换向板(161)以及换向气缸(162)，所述换向板(161)可水平移动地设置于所述出料管(140)的上方，所述换向板(161)靠近所述供料通道(130)的端部设置有用于容纳螺丝的容纳槽(161a)，所述换向板(161)与所述换向气缸(162)联动连接，一所述供料通道(130)的下方的两侧设置有两所述出料管(140)；

当所述换向气缸(162)驱动所述换向板(161)朝一侧移动后，所述容纳槽(161a)内的螺丝掉入同侧的一出料管(140)内，当所述换向气缸(162)驱动所述换向板(161)朝另一侧移动后，所述容纳槽(161a)内的螺丝掉入另一出料管(140)内。

4.如权利要求3所述的螺丝自动组装机构，其特征在于：所述螺丝供料机构(100)还包括用于阻止所述容纳槽(161a)内的螺丝掉落的阻挡机构，所述阻挡机构包括挡板(171)以及阻挡气缸(172)，所述挡板(171)可水平移动地设置于所述换向板(161)以及所述出料管(140)之间，所述挡板(171)与所述阻挡机构联动连接。

5.一种组装设备，包括如权利要求1-4中任一项所述的螺丝自动组装机构，其特征在于，还包括：

机台(300)，其上设置有可移动的传输带(400)，所述传输带(400)的两端分别为入口(410)以及出口(420)，螺丝锁付机构(200)设置于所述传输带(400)的上方并且靠近所述入口(410)，螺丝供料机构(100)设置于所述机台(300)；

点漆机构(500)，其比邻所述螺丝锁付机构(200)设置，所述点漆机构(500)用于电表壳体表面的点漆；

自动热熔机构(600)，其比邻所述点漆机构(500)设置，所述自动热熔机构(600)用于将螺母嵌入电表壳体；

挂钩推入机构(700)，其比邻所述自动热熔机构(600)设置，所述挂钩推入机构(700)包括用于压住电表壳体的压料机构(710)以及用于将挂钩推入电表壳体的推料机构(720)，所述压料机构(710)位于所述传输带(400)的上方，所述推料机构(720)朝向所述传输带(400)；

烘干机构(800)，其设置于所述传输带(400)的上方并且靠近所述出口(420)，所述烘干机构(800)用于烘干电表壳体表面的漆。

6.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述机台(300)还设置有挂钩振动盘(730)以及挂钩传输通道(740)；

所述推料机构(720)包括推杆(721)、推料气缸(722)以及滑槽(723)，所述挂钩传输通道(740)的一端与所述挂钩振动盘(730)连通，所述滑槽(723)与所述传输通道的另一端连通，所述推杆(721)可移动地设置于所述滑槽(723)，所述推杆(721)与所述推料气缸(722)联动连接，所述推料气缸(722)驱动所述推杆(721)在所述滑槽(723)移动从而将位于所述滑槽(723)上的挂钩推入电表壳体；

所述压料机构(710)包括压板(711)以及压料气缸(712)，所述压板(711)可升降地位于所述传输带(400)的上方，所述压板(711)与所述压料气缸(712)联动连接，所述压料气缸(712)驱动所述压板(711)下降固定电表壳体。

7.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：还包括推出气缸(900)以及用于检测螺母以及挂钩是否装入的传感器，所述传感器设置于所述传输带(400)，所述推出气缸(900)比邻所述挂钩推入机构(700)设置，所述传感器与所述推出气缸(900)电连接或者信号连接；

当所述传感器检测到电表壳体未装入螺母或者挂钩时，所述推出气缸(900)将该电表壳体推出所述传输带(400)。

8.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述点漆机构(500)包括漆注射机(510)以及点漆气缸(520)，所述漆注射机(510)可升降地设置于所述传输带(400)的上方，所述漆注射机(510)与所述点漆气缸(520)联动连接。

9.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述烘干机构(800)包括若干热风机(810)以及罩体(820)，所述罩体(820)罩设于所述传输带(400)，各个所述热风机(810)设置于所述罩体(820)并且朝罩体(820)内吹热风。

10.如权利要求5所述的组装设备，其特征在于：所述传输带(400)设置有若干用于固定电表壳体的挡块(430)。

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