CN211789949U - 一种usb母头组装机的下料装置 - Google Patents

一种usb母头组装机的下料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开一种USB母头组装机的下料装置,包括机台、第一料仓、半成品移动载具和双向传送机构;所述第一料仓用于承接USB母头组装机的半成品传送机构出料端掉落的半成品;所述半成品移动载具包括第一支架、气缸和载具;所述第一支架设于所述机台上;所述气缸设于所述第一支架上;所述气缸的活塞杆与所述载具连接;所述载具滑动安装在所述第一支架上,位于所述第一料仓的上方;所述载具上贯穿有供半成品定向通过的过料孔;所述过料孔的入料端口与USB母头组装机的半成品传送机构的出料端活动对接;所述双向传送机构与所述过料孔的出料端口活动对接。对良品和不良品进行一次分料的基础上可以将不良品中特定的不良品与其他不良品进行二次分料。

Description

一种USB母头组装机的下料装置
技术领域
本实用新型涉及USB母头组装机技术领域,尤其是一种USB母头组装机的下料装置。
背景技术
随着自动化技术的发展,USB母头组装机成为了USB母头组装作业中不可或缺的设备,其通过设置不同的作业装置完成USB母头的组装作业。
如图1所示的一种USB母头半成品,该半成品由铁壳A和装在铁壳内舌片、引脚组成;其中,铁壳供USB公头插入的一端的四个侧壁的端缘均向外成型有翻边B,另一端的下壁设有焊脚C。现有的USB母头组装机在该半成品组装完成后需要对该半成品进行多种检测;检测完成后,由USB母头组装机的半成品传送机构D将半成品传送至下料装置处,由下料装置将检测不合格的不良品统一拨送至用于储存不良品的不良品料仓内,将检测合格的良品统一拨送至用于存储良品的良品料仓内;而现在,客户需要在对良品和不良品进行分料功能的基础上,将测试出的特定一种不良品与其他不良品进行二次分料。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种USB母头组装机的下料装置,该下料装置在保留对良品和不良品进行一次分料功能的基础上,加入了对不良品中特定一种不良品与其他不良品进行二次分料。
为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种USB母头组装机的下料装置,包括机台、第一料仓、半成品移动载具和双向传送机构;所述第一料仓设于所述机台上,用于承接USB母头组装机的半成品传送机构出料端掉落的半成品;所述半成品移动载具包括第一支架、气缸和载具;所述第一支架设于所述机台上;所述气缸设于所述第一支架上;所述气缸的活塞杆与所述载具连接;所述载具滑动安装在所述第一支架上,位于所述第一料仓的上方;所述载具上贯穿有供半成品定向通过的过料孔;所述过料孔的入料端口与USB母头组装机的半成品传送机构的出料端活动对接;所述双向传送机构包括双向传送组件、第二料仓和第三料仓;所述双向传送组件设于所述机台上;所述双向传送组件与所述过料孔的出料端口活动对接,用于将所述过料孔的半成品朝两个方向传送;所述第二料仓和所述第三料仓分别与所述双向传送组件的两个下料端配合。
作为对上述技术方案的进一步阐述:
在上述技术方案中,所述过料孔的横截面为长方形;所述过料孔的一侧的上、下壁成型有与铁壳的翻边配合的第一导向槽;所述过料孔的另一侧的下壁成型有与铁壳的焊脚配合的第二导向槽;所述过料孔的侧壁上还成型有对所述第二导向槽内的铁壳的焊脚进行限位的第一限位板。
在上述技术方案中,所述载具的下部沿半成品移动方向贯穿有条形缺口;所述条形缺口与所述过料孔连通。
在上述技术方案中,所述双向传送组件包括第二支架和传送带;所述第二支架设于所述机台上;所述传送带设于所述第二支架上;所述传送带的一个下料端与过料孔的出料端口活动对接;所述传送带配合有用于引导半成品定向滑动的导向组件。
在上述技术方案中,所述导向组件包括第一侧板和第二侧板;所述第一侧板与所述第二侧板相对设置在所述传送带的两侧;所述第二侧板上设有与铁壳的焊脚配合的第三导向槽;所述第二侧板上设有对所述第三导向槽内的铁壳的焊脚进行限位的第二限位板。
在上述技术方案中,所述机台上设有位于所述载具的下方的料斗;所述料斗内通过隔板隔断出所述第一料仓和所述第二料仓。
在上述技术方案中,所述第一支架上设有限位挡板;所述载具上设有与所述限位挡板配合的限位螺栓。
本实用新型的有益效果在于:通过气缸驱动载具进行移动,可以实现由载具作为中间连接机构将USB母头组装机的半成品传送机构与本实用新型的双向传送机构的间接对接或者直接断开;对于检测合格的半成品:气缸驱动载具避位,由USB母头组装的半成品传送机构直接将半成品传送至第一料仓内;对于检测不合格的不良品由USB母头组装的半成品传送机构逐个填装至载具的过料孔中,直至载具的过料孔内的半成品被推送至双向传送机构上,由双向传送机构将所需的半成品与其他半成品分别送至第二料仓和第三料仓内。
附图说明
图1是半成品的结构示意图;
图2是本实用新型与USB母头组装机的半成品传送机构对接的状态参考图;
图3是本实用新型的半成品移动载具的结构示意图;
图4是本实用新型的双向传送机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此, 限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
附图2-4实例了本实用新型一种USB母头组装机的下料机构的具体实施例,参考附图2-4, 一种USB母头组装机的下料装置,包括机台1、第一料仓、半成品移动载具3和双向传送机构 4。
所述第一料仓设于所述机台1上,用于承接USB母头组装机的半成品传送机构出料端掉落的半成品。
所述半成品移动载具3包括第一支架5、气缸6和载具7;所述第一支架5设于所述机台 1上。所述气缸6设于所述第一支架5上,并接于外部气源;所述气缸6的活塞杆与所述载具7连接;所述载具7的下部设有滑块,所述第一支架5上设有与所述滑块滑动配合的滑轨,位于所述第一料仓2的上方;所述载具7上沿USB母头组装机的半成品传送机构D的送料方向贯穿有供半成品定向通过的过料孔8;所述过料孔8的入料端口与USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端活动对接。在初始状态下,所述载具7与所述USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端水平错位,使得所述USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端无阻挡,此时USB母头组装机的半成品传送机构D送出的工件可以直接掉入所述第一料仓内;同时,所述气缸6还可以驱动所述载具7移动,使得所述载具7的过料孔8与USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端连接,此时USB母头组装机的半成品传送机构D可以自所述过料孔8的入料端口填入半成品,直至所述载具7的过料孔8内满载,半成品自所述载具7 的过料孔8的出料端口排出。
所述双向传送机构4包括双向传送组件9、第二料仓和第三料仓11;所述双向传送组件9 设于所述机台1上;所述双向传送组件9与所述过料孔8的出料端口活动对接,用于将所述过料孔8的半成品朝两个方向传送;所述第二料仓10和所述第三料仓11分别与所述双向传送组件9的两个下料端配合。
进一步的,所述过料孔8的横截面为长方形。所述过料孔8与铁壳A的翻边B配合的一侧的上、下壁成型有与铁壳A的翻边B配合的第一导向槽12;所述过料孔8与铁壳的焊脚C配合的一侧的下壁成型有与铁壳A的焊脚C配合的第二导向槽13;所述过料孔8的侧壁上还成型有对所述第二导向槽13内的铁壳B的焊脚C进行限位的第一限位板14。当铁壳A在所述过料孔8内滑动时,铁壳A的上、下两侧的翻边B活动卡设在所述第一导向槽12内,铁壳A的焊脚C活动卡设在所述第二滑槽13内,并由所述第一限位板14限制铁壳A的焊脚C上下抖动;进而,保证了半成品有序地定向穿过所述过料孔8,不易堆积在所述过料孔8内造成堵塞。
进一步的,所述载具7的下部沿半成品移动方向贯穿有条形缺口25;所述条形缺口15与所述过料孔8连通;所述条形缺口25可以作为外接设备的拨片的避空位,供外接设备的拨片滑动,使得外接设备的拨片可以将所述过料孔8内的半成品拨出。
进一步的,所述双向传送组件9包括第二支架15和传送带16。所述第二支架15设于所述机台1上。所述传送带16设于所述第二支架15上.其中,所述传送带16为现有技术中的标准配件,由传送带支架、皮带轮、电机和皮带组成,所述传送带支架安装在所述第二支架15上,所述传送带支架上转动安装有多个所述皮带轮,由所述电机驱动多个所述皮带轮旋转,所述皮带轮旋转时带动裹覆在其上的所述皮带转动,具体使用时,通过电机的正反转便可以实现皮带正反转,进而实现将皮带上的半成品朝两个不同方向下料的功能。所述传送带16的一个下料端与过料孔8的出料端口活动对接;所述传送带16配合有用于引导半成品定向滑动的导向组件17。
进一步的,所述导向组件17包括第一侧板18和第二侧板19。所述第一侧板18与所述第二侧板19相对设置在所述传送带16的皮带的两侧;具体地说,所述第一侧板18与第二侧板 19设于所述传送带支架的顶部,并与所述传送带支架顶部对应的型材一体成型。所述第二侧板19上设有与铁壳A的焊脚C配合的第三导向槽20;所述第二侧板19上部还设有对所述第三导向槽20内的铁壳A的焊脚C进行限位的第二限位板21。通过所述导向组件17对所述传送带16上半成品进行有序的导正,便于所述传送带16有序精准地对半成品进行传送下料作业;防止在所述传送带16传送半成品时,因半成品发生位移或抖动等导致半成品仍滞留在所述传送带16上。在具体工作时,铁壳A的底板叠置在传送带的皮带上,铁壳A的焊脚C位于所述第三导向槽20与所述第二限位板21之间。
进一步的,所述机台1上设有位于所述载具7的下方的料斗24;所述料斗24内通过隔板隔断出所述第一料仓和所述第二料仓,使得本实用新型的结构更加紧凑
进一步的,所述第一支架5上设有限位挡板22;所述载具7上设有与所述限位挡板22配合的限位螺栓23;通过所述限位挡板22与所述限位螺栓23的配合,对所述载具7的行程进行限位,使得所述过料孔8可以精准地跟USB母头组装机的半成品传送机构D以及所述传送带16对接。
本实用新型使用时,设置在USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端口处,使得所述第一料仓位于USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端的下方,其工作原理如下:
第一步、对良品与不良品进行一次分料。对于良品:所述气缸6驱动所述载具7,使得所述载具7与USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端水平错位,此时USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端送出的良品直接掉落至所述第一料仓内;对于不良品:所述气缸 6驱动所述载具7移动,使得所述载具7的过料孔8与USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端连通,USB母头组装机的半成品传送机构D的出料端送出的不良品直接填入所述载具7的过料孔8内。
第二步、对特定不良品与其他不良品进行二次分料。首先,所述过料孔8的出料端口与所述传送带16处于接通状态,由USB母头组装机的半成品传送机构D向所述过料孔8内后填入的半成品将先填入的半成品推出至所述传送带16上;然后,当不良品移动至所述传送带 16后,所述气缸6驱动所述载具7与所述传送带16分离,使得所述传送带16的两个下料端均不受遮挡;最后,对于特定的不良品:所述传送带16正转,将半成品传送至所述第二料仓内;对于其他的不良品:所述传送带16反转,将半成品传送至所述第三料仓11内。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种USB母头组装机的下料装置,包括机台,其特征在于,还包括:
第一料仓,设于所述机台上,用于承接USB母头组装机的半成品传送机构出料端掉落的半成品;
半成品移动载具,包括第一支架、气缸和载具;所述第一支架设于所述机台上;所述气缸设于所述第一支架上;所述气缸的活塞杆与所述载具连接;所述载具滑动安装在所述第一支架上,位于所述第一料仓的上方;所述载具上贯穿有供半成品定向通过的过料孔;所述过料孔的入料端口与USB母头组装机的半成品传送机构的出料端口活动对接;
双向传送机构,包括双向传送组件、第二料仓和第三料仓;所述双向传送组件设于所述机台上;所述双向传送组件与所述过料孔的出料端口活动对接,用于将所述过料孔的半成品朝两个方向传送;所述第二料仓和所述第三料仓分别与所述双向传送组件的两个下料端配合。
2.根据权利要求1所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述过料孔的横截面为长方形;所述过料孔一侧的上、下壁成型有与铁壳的翻边配合的第一导向槽;所述过料孔另一侧的下壁成型有与铁壳的焊脚配合的第二导向槽;所述过料孔的侧壁上还成型有对所述第二导向槽内的铁壳的焊脚进行限位的第一限位板。
3.根据权利要求2所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述载具的下部沿半成品移动方向贯穿有条形缺口;所述条形缺口与所述过料孔连通。
4.根据权利要求1至3任一所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述双向传送组件包括第二支架和传送带;所述第二支架设于所述机台上;所述传送带设于所述第二支架上;所述传送带的一个下料端与过料孔的出料端口活动对接;所述传送带配合有用于引导半成品定向滑动的导向组件。
5.根据权利要求4所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述导向组件包括第一侧板和第二侧板;所述第一侧板与所述第二侧板相对设置在所述传送带的两侧;所述第二侧板上设有与铁壳的焊脚配合的第三导向槽;所述第二侧板上设有对所述第三导向槽内的铁壳的焊脚进行限位的第二限位板。
6.根据权利要求5所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述机台上设有位于所述载具的下方的料斗;所述料斗内通过隔板隔断出所述第一料仓和所述第二料仓。
7.根据权利要求6所述的USB母头组装机的下料装置,其特征在于,所述第一支架上设有限位挡板;所述载具上设有与所述限位挡板配合的限位螺栓。
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CN113333961A (zh) * 2021-06-18 2021-09-03 深圳泰德激光科技有限公司 激光标记设备

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