CN217457758U - 转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种转运装置，包括安装架、输送线及多个分隔机构。输送线设置于所述安装架，所述输送线可沿第一方向输送物料；多个分隔机构沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述安装架，以在所述输送线上形成多条沿所述第一方向延伸的输送通道，每一所述分隔机构均可沿所述第二方向调整位置。通过设置上述的转运装置，输送线沿第一方向输送电芯，而分隔机构可在输送线上形成多条沿第一方向延伸的输送通道，故每一输送通道均可沿第一方向输送电芯。同时，每一分隔机构均沿第二方向调整位置，故可调整相邻的两个分隔机构的间距，从而调整输送通道的宽度，使得输送通道能够输送不同尺寸的电芯，有效地提高了兼容性。

Description

转运装置

技术领域

本实用新型涉及物料转运设备技术领域，特别是涉及一种转运装置。

背景技术

在锂电池生产制造工艺中，电芯在化成分容等进出料前需要扫码分选，一般通过对接四通道拉带来进行。但是目前的四通道拉带只能输送单一尺寸的电芯，兼容性差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的四通道拉带只能输送单一尺寸的电芯的问题，提供一种能够输送不同尺寸的电芯，兼容性高的转运装置。

一种转运装置，包括：

安装架；

输送线，设置于所述安装架，所述输送线可沿第一方向输送物料；及

多个分隔机构，沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述安装架，以在所述输送线上形成多条沿所述第一方向延伸的输送通道；

其中，每一所述分隔机构均可沿所述第二方向调整位置。

通过设置上述的转运装置，输送线沿第一方向输送电芯，而分隔机构可在输送线上形成多条沿第一方向延伸的输送通道，故每一输送通道均可沿第一方向输送电芯。同时，每一分隔机构均沿第二方向调整位置，故可调整相邻的两个分隔机构的间距，从而调整输送通道的宽度，使得输送通道能够输送不同尺寸的电芯，有效地提高了兼容性。

在其中一个实施例中，每一所述分隔机构均包括分隔组件及顶升组件，多个所述分隔组件沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，以在所述输送线上形成多条所述输送通道，每一所述分隔组件可沿所述第二方向调整位置；

所述顶升组件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，且所述顶升组件移动的过程中，所述顶升组件沿所述第三方向的一端可穿过所述输送线并伸入所述输送通道内，以沿所述第三方向推动所述输送通道内的物料。

在其中一个实施例中，所述分隔组件包括底座、连接架、支座及多个分隔件，所述底座连接于所述安装架，且位于所述输送线沿所述第三方向的一侧，所述底座可沿所述第二方向调整位置，所述连接架一端连接于所述底座，另一端从所述输送线沿所述第三方向的另一侧伸出，所述支座连接于所述连接架背离所述底座的另一端，多个所述分隔件连接于所述支座，且沿第一方向排布。

在其中一个实施例中，所述分隔件为滚轮，每一所述滚轮绕与所述第三方向平行的轴线可转动地连接于所述支座。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括顶升板及顶升件，所述顶升板沿所述第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，且位于所述输送线沿所述第三方向的一侧，所述顶升件连接于所述顶升板，且所述顶升件随所述顶升板移动的过程中可从所述输送线沿所述第三方向的另一侧伸出，以进入所述输送通道并推动物料。

在其中一个实施例中，所述顶升组件还包括导向件，所述导向件沿所述第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，所述顶升板一侧固定连接于所述导向件，所述顶升件连接于所述顶升板背离所述导向件的另一侧。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括调节板，所述调节板沿所述第三方向可往复移动地连接于所述安装架，每一所述顶升组件均连接于所述调节板，且所述顶升组件包括紧固状态及活动状态；

当所述顶升组件处于所述紧固状态时，所述顶升组件固定连接于所述调节板；

当所述顶升组件处于所述活动状态时，所述顶升组件沿所述第二方向可往复移动。

在其中一个实施例中，所述转运装置还包括顶升驱动件，所述顶升驱动件连接于所述安装架，且与所述调节板传动连接，以驱动调节板沿所述第三方向往复移动。

在其中一个实施例中，所述输送线包括多个滚筒，所述转运装置还包括输送驱动件，多个所述滚筒沿所述第一方向均匀间隔布设于所述安装架，每一所述滚筒均可绕与所述第二方向平行的轴线转动，且任意相邻的两个所述滚筒之间传动连接，所述输送驱动件设置于所述安装架，且与其中一所述滚筒传动连接。

在其中一个实施例中，所述输送线还包括多个传动齿轮，每一所述传动齿轮均固定连接于一所述滚筒沿所述第二方向的一端，且与任意相邻的两个所述滚筒固定连接的两个所述传动齿轮相互啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的转运装置的结构示意图；

图2为图1所示的转运装置的俯视结构示意图；

图3为图1所示的转运装置的分隔机构、调节板以及顶升驱动件的结构示意图；

图4为图3所示的分隔机构、调节板以及顶升驱动件的仰视结构示意图

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例提供的转运装置100，包括安装架11、输送线20及多个分隔机构30。

输送线20及多个分隔机构30均设置于安装架11，输送线20可沿第一方向输送物料，多个分隔机构30沿与第一方向垂直的第二方向间隔布设于安装架11，以在输送线20上形成多条沿所述第一方向延伸的输送通道21，每一分隔机构30均可沿第二方向调整位置。

其中，第一方向为图1中垂直纸面的方向，第二方向为图1中的左右方向。而且本实施例中，物料为电芯。当然，在其他实施例中，物料也可以是其他需要输送的产品。

通过设置上述的转运装置，输送线20沿第一方向输送电芯，而分隔机构30可在输送线20上形成多条沿第一方向延伸的输送通道21，故每一输送通道21均可沿第一方向输送电芯。同时，每一分隔机构30均沿第二方向调整位置，故可调整相邻的两个分隔机构30的间距，从而调整输送通道21的宽度，使得输送通道21能够输送不同尺寸的电芯，有效地提高了兼容性。

在一些实施例中，输送线20包括多个滚筒22，多个滚筒22沿第一方向均匀间隔布设于安装架11，每一滚筒22均可绕与第二方向平行的轴线转动，以实现物料通过多个滚筒22输送。

可以理解的是，相邻的两个滚筒22之间的间距应小于电芯的长度，以避免电芯从两个滚筒22之间掉落。

进一步地，转运装置还包括输送驱动件12，任意相邻的两个滚筒22之间传动连接，输送驱动件12设置于安装架11，且与其中一个滚筒22传动连接。如此，由于相邻的滚筒22之间均传动连接，故只需要设置一个驱动件，即可驱动所有的滚筒22转动，实现物料的输送。

更进一步地，输送线20还包括多个传动齿轮23，每一传动齿轮23均固定连接于一滚筒22沿第二方向的一端，且与任意相邻的两个滚筒22固定连接的两个传动齿轮23相互啮合，从而实现相邻的两个滚筒22之间传动连接。

当然，在其他实施例中，相邻的滚筒22之间也可以通过传动链条或者传动带实现传动连接，在此不作赘述。

具体地，输送驱动件12为电机，电机通过传动带传动的方式与其中一个滚筒22传动连接。

请同时参阅图3，在一些实施例中，每一分隔机构30均包括分隔组件40及顶升组件50，多个分隔组件40沿第二方向间隔布设于安装架11，以在输送线20上形成多条输送通道21，每一分隔组件40均可沿第二方向调整位置。

顶升组件50沿与第一方向及第二方向垂直的第三方向可往复移动地连接于分隔组件40，且顶升组件50移动的过程中，顶升组件50沿第三方向的一端可穿过输送线20并伸入输送通道21内，以沿第三方向推动输送通道21内的物料。

结合图1需要说明的是，第三方向为图1中的上下方向，即顶升组件50的顶端可穿过输送线20并伸入输送通道21，并且还可以沿上下方向推动电芯，以将电芯顶起来，方便其他装置抓取电芯。

需要说明的是，该转运装置可应用于电芯的转运，即该转运装置可放置于输送装置上，例如转运车或者其他输送装置，输送装置用于使得转运装置在两个工位之间进行转运。多条输送通道21在前一工位接收电芯，到达下一工位后，顶升组件50上升将电芯顶起来，方便下一工位的装置抓取电芯。

在一些实施例中，分隔组件40包括底座41、连接架42、支座43及多个分隔件44，底座41连接于安装架11，且位于输送线20沿第三方向的一侧，底座41可沿第二方向调整位置，连接架42一端连接于底座41，另一端从输送线20沿第三方向的另一侧伸出，支座43连接于连接架42背离底座41的另一端，多个分隔件44连接于支座43，且沿第一方向排布。

可以理解的是，输送线20包括多个沿第一方向均匀间隔布设的滚筒22，故支座43的顶端可以通过相邻两个滚筒22之间的间距穿过输送线20，然后在输送线20输送物料的一侧形成输送通道21的侧壁。

在一些实施例中，分隔件44为滚轮，每一滚轮均绕与第三方向平行的轴线可转动地连接于支座43。

需要说明的是，滚轮的设置可方便电芯在输送通道21中移动。另外，滚轮的排布方式可如图2所示，整体上沿第一方向排布，可以是均匀间隔排布，如图2中左右两边的多个滚轮；也可以是相互错开，然后第一方向排布，例如位于中间的三列滚轮。

在一些实施例中，顶升组件50包括顶升板51及顶升件52，顶升板51沿第三方向可往复移动地连接于分隔组件40，且位于输送线20沿第三方向的一侧，顶升件52连接于顶升板51，且顶升件52随顶升板51移动的过程中可从输送线20沿第三方向的另一侧伸出，以进入输送通道21并推动物料。

实际应用中，顶升板51沿第三方向可往复移动地连接于底座41，且位于输送线20和底座41之间，顶升件52连接于顶升板51背离底座41的一侧，以在随顶升板51移动的过程中穿过输送线20进入输送通道21，并将物料顶起来。

在一些实施例中，顶升件52包括多个，多个顶升件52沿第一方向均匀间隔布设于顶升板51，每一顶升件52随顶升板51移动的过程中，可穿过相邻的滚筒22之间，从而进入输送通道21并顶起物料。

在一些实施例中，顶升组件50还包括导向件53，导向件53沿第三方向可往复移动地连接于分隔组件40，顶升板51一侧固定连接于导向件53，顶升件52连接于顶升板51背离导向件53的另一侧。

实际应用中，底座41上沿第三方向贯穿开设有连接孔，连接孔处设置有直线轴承，导向件53为导向柱，导向件53通过直线轴承连接于底座41，以沿第三方向可往复移动。

请参阅图3及图4，在一些实施例中，转运装置还包括调节板13，调节板13沿第三方向可往复移动地连接于安装架11，每一分隔机构30中的顶升组件50均连接于调节板13，且顶升组件50包括紧固状态及活动状态。

当顶升组件50处于紧固状态时，顶升组件50固定连接于调节板13；当顶升组件50处于活动状态时，顶升组件50沿第二方向可往复移动。

可以理解的是，顶升组件50沿第三方向可往复移动地连接于分隔组件40，而且分隔组件40沿第二方向可调整位置，故顶升组件50处于活动状态时，顶升组件50沿第二方向移动的过程中，可带动分隔组件40沿第二方向移动，在分隔组件40随顶升组件50移动到预设位置后，将顶升组件50切换到紧固状态，从而将顶升组件50以及分隔组件40固定。

实际应用中，底座41沿第二方向可往复移动地连接于安装架11，导向件53的一端连接于顶升板51，另一端连接于调节板13。如此，当顶升组件50处于活动状态时，导向件53可沿第二方向移动，从而带动底座41沿第二方向移动，底座41移动到预设位置后，将顶升组件50切换到紧固状态，导向件53与调节板13固定连接，从而将底座41在第二方向固定，实现对输送通道21的宽度调整。

在一些实施例中，调节板13开设有调节槽131，调节槽131沿第二方向延伸，导向件53远离顶升板51的一端连接于调节板13的调节槽131处，且顶升组件50处于活动状态时，导向件53在调节槽131内可沿第二方向往复移动。

需要解释的是，导向件53远离顶升板51的一端可穿过调节槽131，而且导向件53上螺纹连接有两个螺母，两个螺母分别位于调节板13的两侧，如此，螺母拧紧时，可将导向件53相对调节板13固定，使得顶升组件50处于紧固状态，而螺母拧松时，导向件53在调节槽131内可沿第二方向移动，使得顶升组件50处于活动状态。

当然，在其他实施例中，导向件53与顶升板51之间的连接也可以采用其他方式，只要能实现导向件53与调节板13之间包括固定连接以及活动连接两种连接方式即可。

在一些实施例中，转运装置还包括顶升驱动件14，顶升驱动件14连接于安装架11，且与调节板13传动连接，以驱动调节板13沿第三方向往复移动。

可以理解的是，由于导向件53在调节槽131内沿第二方向移动，而在第三方向上相对调节板13固定，故将顶升驱动件14与调节板13传动连接，即可实现顶升驱动件14驱动顶升组件50沿第三方向往复移动。

实际应用中，顶升驱动件14为气缸。

在一些实施例中，调节板13包括多块，在第二方向上任意相邻的两组顶升组件50均连接于同一调节板13。

在一具体的实施例中，分隔机构30包括五个，以在输送线20上形成四条输送通道21，对应调节板13的数量为四块。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转运装置，其特征在于，包括：

安装架；

输送线，设置于所述安装架，所述输送线可沿第一方向输送物料；及

多个分隔机构，沿与所述第一方向垂直的第二方向间隔布设于所述安装架，以在所述输送线上形成多条沿所述第一方向延伸的输送通道；

其中，每一所述分隔机构均可沿所述第二方向调整位置。

2.根据权利要求1所述的转运装置，其特征在于，每一所述分隔机构均包括分隔组件及顶升组件，多个所述分隔组件沿所述第二方向间隔布设于所述安装架，以在所述输送线上形成多条所述输送通道，每一所述分隔组件可沿所述第二方向调整位置；

所述顶升组件沿与所述第一方向及所述第二方向垂直的第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，且所述顶升组件移动的过程中，所述顶升组件沿所述第三方向的一端可穿过所述输送线并伸入所述输送通道内，以沿所述第三方向推动所述输送通道内的物料。

3.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述分隔组件包括底座、连接架、支座及多个分隔件，所述底座连接于所述安装架，且位于所述输送线沿所述第三方向的一侧，所述底座可沿所述第二方向调整位置，所述连接架一端连接于所述底座，另一端从所述输送线沿所述第三方向的另一侧伸出，所述支座连接于所述连接架背离所述底座的另一端，多个所述分隔件连接于所述支座，且沿第一方向排布。

4.根据权利要求3所述的转运装置，其特征在于，所述分隔件为滚轮，每一所述滚轮绕与所述第三方向平行的轴线可转动地连接于所述支座。

5.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述顶升组件还包括顶升板及顶升件，所述顶升板沿所述第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，且位于所述输送线沿所述第三方向的一侧，所述顶升件连接于所述顶升板，且所述顶升件随所述顶升板移动的过程中可从所述输送线沿所述第三方向的另一侧伸出，以进入所述输送通道并推动物料。

6.根据权利要求5所述的转运装置，其特征在于，所述顶升组件还包括导向件，所述导向件沿所述第三方向可往复移动地连接于所述分隔组件，所述顶升板一侧固定连接于所述导向件，所述顶升件连接于所述顶升板背离所述导向件的另一侧。

7.根据权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括调节板，所述调节板沿所述第三方向可往复移动地连接于所述安装架，每一所述顶升组件均连接于所述调节板，且所述顶升组件包括紧固状态及活动状态；

当所述顶升组件处于所述紧固状态时，所述顶升组件固定连接于所述调节板；

当所述顶升组件处于所述活动状态时，所述顶升组件沿所述第二方向可往复移动。

8.根据权利要求7所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括顶升驱动件，所述顶升驱动件连接于所述安装架，且与所述调节板传动连接，以驱动调节板沿所述第三方向往复移动。

9.根据权利要求2-8任一项所述的转运装置，其特征在于，所述输送线包括多个滚筒，所述转运装置还包括输送驱动件，多个所述滚筒沿所述第一方向均匀间隔布设于所述安装架，每一所述滚筒均可绕与所述第二方向平行的轴线转动，且任意相邻的两个所述滚筒之间传动连接，所述输送驱动件设置于所述安装架，且与其中一所述滚筒传动连接。

10.根据权利要求9所述的转运装置，其特征在于，所述输送线还包括传动链条或传动带，相邻的所述滚筒之间通过所述传动链条或者所述传动带传动连接。

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