CN110561073A - 一种轴套和销轴的上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种轴套和销轴的上料装置，属于机械零件加工技术领域。它解决了轴套和销轴上料设备较为复杂等技术问题。本上料装置包括平振导轨和导向块，导向块和平振导轨之间并列设有第一顶升块和第二顶升块；平振导轨内竖向间隔设有用于运输轴套的上层通道和用于运输销轴的下层通道，第一顶升块的上端设有朝向第二顶升块的一侧倾斜的第一顶升斜面，第一顶升块内设有与第一顶升斜面平行的倾斜通孔；第二顶升块的上端设有与第一顶升斜面平行的第二顶升斜面，导向块的上端设有弧形的导向槽，导向槽的一端设有顶推杆。本发明中轴套和销轴通过一套装置进行上料，使销轴和轴套上料装置较为简单，轴套和销轴交替上料，提高了销轴和轴套装配的准确率。

Description

一种轴套和销轴的上料装置

技术领域

本发明属于机械零件加工技术领域，涉及一种轴套和销轴的上料装置。

背景技术

铰链轴包括销轴和轴套，铰链轴的装配通常需要将销轴和轴套这两个零部件传送到铰链轴安装处进而实现销轴和轴套的铰链连接。目前销轴和轴套通常需要两个独立的上料机构分别上料至铰链轴安装处，使得上料设备较为复杂，并且用于为销轴上料的机构和用于为轴套上料的机构需要具有较好的配合，不然容易造成漏装或步调不一致问题。

例如我国专利(公开号：CN109732336A；公开日：2019-05-10)公开了一种伸缩缸铰链轴的装配调整方法，伸缩缸推杆通过偏心-球头调整机构与基座安装在一起，偏心-球头调整机构包括球头销轴、关节轴承及偏心座，关节轴承固定在推杆端部，关节轴承内安装有球头销轴，球头销轴与两侧的偏心座配合安装，具体装配调整方法如下：先按理论位置安装好伸缩缸一端的铰链，在另一端推杆要配合的基座上固定安装一侧偏心座，然后将推杆端部的球头销轴插入偏心座中，并按照理论平行位置通过螺钉安装入另一侧偏心座，螺钉不加力；此时闭锁伸缩缸，经被驱动件为伸缩缸推杆提供拉力或压力，观察推杆的左右摆动方向，判断两个铰链销轴的不平行方向；调整另一侧偏心座的安装位置，直至伸缩缸推杆受到被驱动件的拉力或压力时左右无摆动，即可固定另一侧偏心座。

该方法中的相关结构复杂，成本高，使用不便。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种轴套和销轴的上料装置，本发明所要解决的技术问题是：如何使销轴和轴套上料装置较为简单并提高销轴和轴套装配的准确率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种轴套和销轴的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括横向的平振导轨和位于所述平振导轨一端的导向块组件，所述导向块组件和所述平振导轨之间并列设有能够上下运动的第一顶升块和第二顶升块；所述平振导轨内设有用于运输轴套的上层通道和用于运输销轴的下层通道，所述上层通道和下层通道上下平行间隔设置，所述第一顶升块位于所述第二顶升块和所述平振导轨之间，所述第一顶升块的上端设有朝向所述第二顶升块一侧倾斜向下的第一顶升斜面，所述第一顶升块内设有与所述第一顶升斜面的倾斜角度相同的倾斜通孔，所述倾斜通孔的进料口能够与所述下层通道的出料口相对接，所述第一顶升斜面的上端能够与所述上层通道的出料口下侧相接；所述第二顶升块位于所述第一顶升块和所述导向块组件之间，所述第二顶升块的上端设有与所述第一顶升斜面倾斜角度相同的第二顶升斜面，所述第二顶升斜面的上端能够与所述倾斜通孔的出料口下侧平齐；所述导向块组件包括竖向设置且能够上下运动的导向块，所述导向块的上端设有与销轴安装位相对应且呈弧形的导向槽，所述导向槽的一端设有用于顶推轴套及销轴的顶推杆。

其工作原理如下：本技术方案中位于平振导轨上层通道内的轴套在上层通道内向前移动，轴套从上层通道的出料口出来移动到第一顶升块上方的第一顶升斜面上，与此同时销轴从平振导轨下层通道出料口出来进入到第一顶升块的倾斜通孔内，然后第一顶升块上升将第一顶升斜面上的轴套升起使其自动的滚落到第二顶升块上的第二顶升斜面上进而落入导向槽内，与此同时，第一顶升块上升也挡住了上层通道和下层通道的出料口，当轴套滚落到导向槽后，顶推杆将轴套顶入到销轴安装孔内，然后顶推杆缩回，然后第二顶升块下降使得位于第一顶升块上倾斜通孔内的销轴滚出掉落到第二顶升块的第二顶升斜面上，然后第二顶升块上升使得销轴滚落到导向槽内，顶推杆将销轴顶入到轴套内；第一顶升块下降回到原来位置使得轴套继续从平振导轨的上层通道内出来移动到第一顶升块上方的第一顶升斜面上，如此往复实现销轴及轴套上料；本上料装置利用一套装置可以实现销轴和轴套的上料，与传统的上料装置相比，本上料装置结构简单，并且本装置对轴套和销轴进行交替上料，使得销轴和轴套装配准确率得到提高。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述导向块两侧分别设有竖向的定位块一和定位块二，所述定位块一位于所述导向块和第二顶升块之间，所述定位块一上端设有与所述第二顶升斜面倾斜角度相同的导向斜面一，所述导向斜面一的下端与所述导向槽的一侧相对接。由于导向块能够上下运动，定位块一上导向斜面一的设置为销轴和轴套由第二顶升斜面上进入导向槽内起到导向和缓冲的作用。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述定位块二的上端设有与所述导向斜面一平行的导向斜面二，所述定位块二的一侧固设有加强板，所述加强板的上端设有与所述导向斜面二倾斜角度相同的的固定斜面，所述固定斜面的上端与所述导向斜面二的下端相接，所述定位块二的高度大于所述定位块一的高度；所述导向块组件还包括斜向设置在所述导向块上方的盖板，所述盖板的一端下侧面与所述固定斜面和导向斜面二相固接且该端端面与所述加强板的一侧相齐平，所述盖板的另一端倾斜向上延伸至所述第二顶升块的上方。盖板的设置，可以有效防止有弹性的轴套跳出导向槽。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述第一顶升块的宽度为轴套直径的1～1.5倍。能够保证第一顶升块上升一次只顶起一个轴套。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述第二顶升块的宽度为销轴直径的1～1.5倍。能够保证第二顶升块上升一次只运输一个销轴。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述导向槽的直径为轴套直径的1.1～1.5倍。使轴套和销轴不会卡在导向槽内，提高轴套和销轴装配的准确率。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述第一顶升块的上端能够向上移动至高于所述上层通道的高度，所述定位块一的高度大于所述导向块的高度。第一顶升块的高度大于平振导轨的高度，便于在第一顶升块上升时能够同时堵住平振导轨的上层通道出料口和下层通道出料口，定位块一的高度大于导向块的高度，防止顶推杆推出位于导向槽上轴套和销轴时从导向块上弹出。

在上述的轴套和销轴的上料装置中，所述上料装置上还设有能够驱动所述第一顶升块升降移动的第一控制机构、驱动第二顶升块升降移动的第二控制机构以及能够驱动所述导向块升降移动的第三控制机构。第一控制机构能够控制第一顶升块的升降，第二控制机构能够控制第二顶升块的升降，第三控制机构用于控制导向块的升降。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中轴套和销轴通过一套装置进行上料，使销轴和轴套上料装置较为简单。

2、本发明中轴套和销轴交替上料，提高了销轴和轴套装配的准确率。

附图说明

图1是本轴套和销轴的上料装置中轴套掉落到第一顶升块上的结构示意图。

图2是本轴套和销轴的上料装置中轴套被第一顶升块顶起后向导向槽滚落的结构示意图。

图3是本轴套和销轴的上料装置中第二顶升块下降时销轴掉落掉落到第二顶升块上的结构示意图。

图4是本轴套和销轴的上料装置中销轴被第二顶升块顶起后向导向槽滚落的结构示意图。

图中，1、平振导轨；11、上层通道；12、下层通道；2、导向块组件；21、导向块；21a、导向槽；22、定位块一；22a、导向斜面一；23、定位块二；23a、导向斜面二；24、加强板；24a、固定斜面；25、盖板；3、第一顶升块；31、第一顶升斜面；32、倾斜通孔；4、第二顶升块；41、第二顶升斜面；5、顶推杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，本实施例中的上料装置包括平振导轨1、与平振导轨1间隔设置的导向块组件2和位于平振导轨1和导向块组件2之间的第一顶升块3和第二顶升块4，平振导轨1横向设置，平振导轨1内竖向间隔设有平行的上层通道11和下层通道12，上层通道11和下层通道12均为横向设置的，上层通道11与轴套震动上料盘连通且用于运输轴套，下层通道12与销轴上料盘连通且用于运输销轴，上料装置上还设有用于控制第一顶升块3升降的第一控制机构和用于控制第二顶升块4升降的第二控制机构，第一顶升块3和第二顶升块4均能够上下移动，第一顶升块3位于第二顶升块4和平振导轨1之间，第一顶升块3的上端设有朝向第二顶升块4的一侧倾斜的第一顶升斜面31，第一顶升块3内设有第一顶升斜面31的倾斜角度相同的倾斜通孔32，第一顶升斜面31的上端与上层通道11出料口的下侧面相平齐，倾斜通孔32的进料口与下层通道12的出料口相对接，第一顶升块3的高度大于平振导轨1的高度；第二顶升块4位于第一顶升块3和导向块组件2之间，第二顶升块4的上端设有与第一顶升斜面31平行的第二顶升斜面41，第二顶升斜面41的上端与倾斜通孔32出料口的下侧相平齐，所述导向块组件2包括竖向设置的导向块21和位于导向块21两侧的定位块一22和定位块二23，上料装置上设有控制导向块21升降的第三控制机构，导向块21的上端设有呈弧形的导向槽21a，导向槽21a与销轴安装位相对应，导向槽21a的一端设有能够将位于导向槽21a内的轴套和销轴推入销轴安装位的顶推杆5，定位块一22位于导向块21和第二顶升块4之间，定位块一22的上端设有与第二顶升斜面41平行的导向斜面一22a，导向斜面一22a的下端与导向槽21a的一侧相接，定位块一22的高度大于导向块21的高度。

进一步的，图1所示，第一顶升块3的宽度为轴套直径的1～1.5倍，优选为1.1倍、1.2倍、1.3倍、1.4倍；这样能够保证第一顶升块3上升只能顶起一个轴套，并且不会因为第一顶升块3的宽度太窄使轴套卡在第二顶升块4和平振导轨1之间。

进一步的，图3所示，第二顶升块4的宽度为销轴直径的1～1.5倍，同样优选为1.1倍、1.2倍、1.3倍、1.4倍；这样能够保证第二顶升块4上升只能顶起一个销轴，并且不会因为第二顶升块4的宽度太窄使销轴卡在第一顶升块3和定位块一22之间。

进一步的，图3所示，本上料装置需要运输的销轴直径小于轴套的直径，并且销轴能够插设在轴套的轴孔内，导向槽21a的直径为轴套直径的1.1～1.5倍，优选为1.2倍、1.3倍、1.4倍；使轴套不会卡在导向槽21a内并能顺利被顶推杆5推入销轴安装位内。

进一步的，如图1和图2所示，导向块组件2还包括位于导向块21上方的盖板25，定位块二23的一侧设有加强板24，定位块二23的上端设有与导向斜面一22a平行的导向斜面二23a，加强板24的上端设有与导向斜面二23a平行的固定斜面24a，导向斜面二23a高于固定斜面24a，固定斜面24a的上端与导向斜面二23a的下端相接，盖板25的一端下侧面与固定斜面24a和导向斜面二23a相固接且该端端面与加强板24的一侧相齐平，盖板25的另一端倾斜向上延伸至第二顶升块4的上方。

本轴套和销轴的上料装置工作时，位于平振导轨1上层通道11内的轴套和位于平振导轨1下层通道12内的销轴向前移动，一个轴套由上层通道11的出料口滚落在第一顶升块3的第一顶升斜面31上，一些销轴由下层通道12的出料口滚进第一顶升块3的倾斜通孔32内，第一控制机构控制第一顶升块3上升至一定位置，使轴套滚落在第二顶升块4的第二顶升斜面41上，此时第一顶升块3的侧面可以堵住上层通道11的出料口和下层通道12的出料口，滚落在第二顶升斜面41上的轴套会继续滚至定位块一22的导向斜面一22a上，进而进入导向槽21a内，并由顶推杆5推入销轴安装位内，当轴套离开第二顶升斜面41时，第二顶升斜面41会在第二控制机构的控制下下降至第二顶升斜面41上端与倾斜通孔32出料口下侧面齐平，位于倾斜通孔32内的一个销轴能够滚落在第二顶升斜面41上，并经导向斜面一22a进入导向槽21a内，并由顶推杆5推出导向槽21a，第一顶升块3下降回到原来位置使得轴套继续从平振导轨1内出来移动到第一顶升斜面31上，如此往复实现销轴及轴套的上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种轴套和销轴的上料装置，其特征在于，所述上料装置包括横向的平振导轨(1)和位于所述平振导轨(1)一端的导向块组件(2)，所述导向块组件(2)和所述平振导轨(1)之间并列设有能够上下运动的第一顶升块(3)和第二顶升块(4)；所述平振导轨(1)内设有用于运输轴套的上层通道(11)和用于运输销轴的下层通道(12)，所述上层通道(11)和下层通道(12)上下平行间隔设置，所述第一顶升块(3)位于所述第二顶升块(4)和所述平振导轨(1)之间，所述第一顶升块(3)的上端设有朝向所述第二顶升块(4)一侧倾斜向下的第一顶升斜面(31)，所述第一顶升块(3)内设有与所述第一顶升斜面(31)的倾斜角度相同的倾斜通孔(32)，所述倾斜通孔(32)的进料口能够与所述下层通道(12)的出料口相对接，所述第一顶升斜面(31)的上端能够与所述上层通道(11)的出料口下侧相对接；所述第二顶升块(4)位于所述第一顶升块(3)和所述导向块组件(2)之间，所述第二顶升块(4)的上端设有与所述第一顶升斜面(31)倾斜角度相同的第二顶升斜面(41)，所述第二顶升斜面(41)的上端能够与所述倾斜通孔(32)的出料口下侧相平齐；所述导向块组件(2)包括竖向设置且能够上下运动的导向块(21)，所述导向块(21)的上端设有与销轴安装位相对应且呈弧形的导向槽(21a)，所述导向槽(21a)的一端设有用于顶推轴套及销轴的顶推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述导向块(21)两侧分别设有竖向的定位块一(22)和定位块二(23)，所述定位块一(22)位于所述导向块(21)和第二顶升块(4)之间，所述定位块一(22)上端设有与所述第二顶升斜面(41)倾斜角度相同的导向斜面一(22a)，所述导向斜面一(22a)的下端与所述导向槽(21a)的一侧相对接。

3.根据权利要求2所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述定位块二(23)的上端设有与所述导向斜面一(22a)平行的导向斜面二(23a)，所述定位块二(23)的一侧固设有加强板(24)，所述加强板(24)的上端设有与所述导向斜面二(23a)倾斜角度相同的固定斜面(24a)，所述固定斜面(24a)的上端与所述导向斜面二(23a)的下端相接，所述定位块二(23)的高度大于所述定位块一(22)的高度；所述导向块组件(2)还包括斜向设置在所述导向块(21)上方的盖板(25)，所述盖板(25)的一端下侧面与所述固定斜面(24a)和导向斜面二(23a)相固接且该端端部与所述加强板(24)的一侧相齐平，所述盖板(25)的另一端倾斜向上延伸至所述第二顶升块(4)的上方。

4.根据权利要求3所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述第一顶升块(3)的宽度为轴套直径的1～1.5倍。

5.根据权利要求4所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述第二顶升块(4)的宽度为销轴直径的1～1.5倍。

6.根据权利要求5所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述导向槽(21a)的直径为轴套直径的1.1～1.5倍。

7.根据权利要求1或3所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述第一顶升块(3)的上端能够向上移动至高于所述上层通道(11)的高度，所述定位块一(22)的高度大于所述导向块(21)的高度。

8.根据权利要求1所述的销轴和轴套的上料装置，其特征在于，所述上料装置上还设有能够驱动所述第一顶升块(3)升降移动的第一控制机构、驱动第二顶升块(4)升降移动的第二控制机构以及能够驱动所述导向块(21)升降移动的第三控制机构。