CN220787239U - 翻转设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻转设备，翻转设备包括：两个立柱，两个所述立柱之间相对设置；翻转链条，所述翻转链条包括：驱动段、连接段和翻转段，所述驱动段设置于两个所述立柱内，所述连接段连接于所述驱动段和所述翻转段之间，所述翻转段搭接于两个所述立柱之间；升降组件，所述升降组件可上下移动地设置于所述立柱，所述连接段设置于所述升降组件上，以使所述翻转段随所述升降组件上下移动。通过升降组件带动翻转链条升降，可以实现钢梁与摆渡车的接触和分离，无需使用行吊进行上下料，提升了工作效率，而且可以同时利用两个翻转设备对钢梁进行翻转，可以提升钢梁在翻转时的稳定性，无需人力控制，节省人力，操作更加方便。

Description

翻转设备

技术领域

本实用新型涉及翻转设备技术领域，尤其是涉及一种翻转设备。

背景技术

相关技术中，翻转设备在对钢梁进行翻转时，通常需要依赖行吊进行上料和下料，并且在上料和下料的过程中，需要至少两个人进行操作。但是，在同时进行上料和下料操作时，会出现等行吊在其它工位使用完毕之后才能使用的情况，影响其它工位上、下料的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种翻转设备，该翻转设备可以实现钢梁与摆渡车的接触和分离，无需使用行吊进行上下料，提升了工作效率，而且可以提升钢梁在翻转时的稳定性，无需人力控制，节省人力，操作更加方便。

根据本实用新型的翻转设备，包括：两个立柱，两个所述立柱之间相对设置；翻转链条，所述翻转链条包括：驱动段、连接段和翻转段，所述驱动段设置于两个所述立柱内，所述连接段连接于所述驱动段和所述翻转段之间，所述翻转段搭接于两个所述立柱之间；升降组件，所述升降组件可上下移动地设置于所述立柱，所述连接段设置于所述升降组件上，以使所述翻转段随所述升降组件上下移动。

根据本实用新型的翻转设备，通过升降组件带动翻转链条升降，可以实现钢梁与摆渡车的接触和分离，无需使用行吊进行上下料，提升了工作效率，而且可以同时利用两个翻转设备对钢梁进行翻转，可以提升钢梁在翻转时的稳定性，无需人力控制，节省人力，操作更加方便。

在本实用新型的一些示例中，所述升降组件包括：第一驱动件、举升臂和悬臂，所述第一驱动件设置于所述立柱内，且所述第一驱动件与所述举升臂驱动配合，以驱动所述举升臂上下移动，所述悬臂设置于所述举升臂的上端，所述连接段设置于所述悬臂上。

在本实用新型的一些示例中，所述立柱内设置有支撑件，所述第一驱动件设置于所述支撑件上。

在本实用新型的一些示例中，所述立柱的内壁设置有第一导向件，所述举升臂上设置有第二导向件，所述第二导向件与所述第一导向件导向配合。

在本实用新型的一些示例中，所述悬臂上设置有主翻转链轮和过渡翻转链轮，所述连接段分别与所述主翻转链轮和所述过渡翻转链轮传动配合。

在本实用新型的一些示例中，所述升降组件还包括：张紧电机，所述张紧电机与所述主翻转链轮驱动配合。

在本实用新型的一些示例中，所述悬臂的一端朝向两个所述立柱的对称线处延伸。

在本实用新型的一些示例中，翻转设备，还包括：存放件，所述存放件设置于两个所述立柱之间，且所述存放件位于两个所述立柱的下方，所述存放件设置有下存放腔，所述下存放腔分别与两个所述立柱相连通，所述翻转链条还包括：循环段，所述循环段连接于两个所述驱动段之间，且所述循环段设置于所述下存放腔内。

在本实用新型的一些示例中，所述下存放腔内设置有第三导向件，所述第三导向件对所述循环段进行导向。

在本实用新型的一些示例中，所述存放件还设置有上存放腔，所述上存放腔位于所述下存放腔的上方，所述翻转段选择性地收纳于所述上存放腔内。

在本实用新型的一些示例中，所述翻转段包括：竖直段和水平段，所述竖直段分别与所述连接段连接，所述水平段连接于两个所述竖直段之间，所述水平段选择性地收纳于所述上存放腔内。

在本实用新型的一些示例中，翻转设备还包括：开闭组件，所述存放件穿设所述开闭组件，所述开闭组件包括：底板、第一钢轨对接件、第二钢轨对接件和第三钢轨对接件，所述第一钢轨对接件和所述第二钢轨对接件固定于所述底板上，所述第三钢轨对接件位于所述第一钢轨对接件和所述第二钢轨对接件之间，且所述第三钢轨对接件可转动地设置于所述底板上。

在本实用新型的一些示例中，所述开闭组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述底板上，且所述第二驱动件连接于所述第三钢轨对接件的底部。

在本实用新型的一些示例中，所述开闭组件还包括：连接件和支架，所述支架设置于所述底板上，所述连接件设置于所述第二驱动件远离所述存放件的一侧，所述连接件的一端连接于所述第三钢轨对接件的底部，且所述连接件的另一端可转动地连接于所述支架上。

在本实用新型的一些示例中，所述开闭组件还包括：限位件，所述限位件固定于所述底板上，以在所述第三钢轨对接件转动预设位置后，所述限位件对所述第三钢轨对接件限位。

在本实用新型的一些示例中，所述开闭组件还包括：调节板，所述底板固定于所述调节板上。

在本实用新型的一些示例中，翻转设备还包括：翻转电机，所述翻转电机设置于所述立柱上，所述翻转电机与所述驱动段驱动配合。

在本实用新型的一些示例中，翻转设备还包括：保护件，所述保护件设置于所述立柱朝向翻转段的一侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的翻转设备的结构示意图；

图2是开闭组件的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的翻转设备与钢梁的配合示意图。

附图标记：

1、翻转设备；

10、立柱；11、支撑件；20、翻转链条；22、连接段；23、翻转段；231、竖直段；232、水平段；30、升降组件；32、举升臂；321、第二导向件；33、悬臂；331、主翻转链轮；332、过渡翻转链轮；34、张紧电机；40、存放件；42、上存放腔；50、开闭组件；51、底板；52、第一钢轨对接件；53、第二钢轨对接件；54、第三钢轨对接件；55、第二驱动件；56、连接件；57、支架；58、限位件；59、调节板；60、翻转电机；2、钢梁。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的翻转设备1。翻转设备1通常设置在地基上，用于对钢梁2进行提升和翻转。需要说明的是，在翻转设备1之间可以设置有钢轨，钢轨上可以通行摆渡车，钢梁2可以放置在摆渡车上，并且沿着钢轨进行运输，而且沿着钢轨的运输方向可以间隔设置有多个翻转设备1，当钢梁2长度较短时，例如：钢梁2长度在16米以内，可以根据需求选择间隔距离较短的两个翻转设备1对钢梁2进行翻转，当钢梁2长度较长时，例如：钢梁2长度超过16米，可以根据需求选择间隔距离较长的两个翻转设备1对钢梁2进行翻转，当钢梁2与两个翻转设备1配合时，应保证摆渡车位于对应的两个翻转设备1的中间位置，从而可以更好地适用于钢梁2的翻转工作。

如图1和图3所示，根据本实用新型实施例的翻转设备1，包括：两个立柱10、翻转链条20和升降组件30。其中，立柱10主要起到安装的作用，翻转设备1上的其它部件可以安装在立柱10上。翻转链条20则主要起到翻转的作用，钢梁2可以放置于翻转链条20上，这样翻转链条20可以对钢梁2进行翻转。升降组件30主要起到升降的作用。翻转链条20可以为型号为32B的滚子双排链。

如图1所示，两个立柱10之间相对设置。将两个立柱10相对设置，这样可以在两个立柱10之间形成翻转空间，而且钢梁2可以从两个立柱10中间的翻转空间穿过，当钢梁2需要进行翻转动作时，翻转链条20可以在两个立柱10之间对钢梁2进行翻转。

如图1所示，翻转链条20包括：驱动段、连接段22和翻转段23，驱动段设置于两个立柱10内，连接段22连接于驱动段和翻转段23之间，翻转段23搭接于两个立柱10之间。

其中，驱动段主要起到驱动的作用，可以为翻转链条20的翻转动作提供动力，将驱动段设置在两个立柱10的内部，也就是说，驱动段设置有两个，这样可以从两边同时对翻转链条20进行驱动，这样可以使翻转链条20在工作时更加地稳定。另外，将驱动段设置在立柱10的内部，这样可以避免驱动段与外部环境或物体发生干涉，例如：在钢梁2翻转的过程中，驱动段与钢梁2触碰，影响钢梁2的正常翻转，而且这样也方便对驱动段进行驱动，驱动段可以更好地进行工作。

翻转段23主要起到翻转的作用，将翻转段23搭接在两个立柱10之间，这样钢梁2设置于两个立柱10之间时，翻转段23便于和钢梁2进行配合，从而便于翻转段23对钢梁2进行翻转。连接段22则主要起到连接的作用，将连接段22连接在驱动段和翻转段23之间，这样连接段22、驱动段和翻转段23可以形成一个整体，从而驱动段可以通过连接段22拉动翻转段23，可以理解地，当驱动段向上拉动翻转段23时，翻转段23的一端会有一个向上的拉力，翻转段23的一端会向上移动，翻转段23的另一端会相对向下移动，在翻转段23的两端分别上下移动的过程中，钢梁2会逐渐形成一个翻转的趋势，当翻转段23的两端分别移动到一定的位置后，钢梁2实现翻转工作。

如图1所示，升降组件30可上下移动地设置于立柱10，连接段22设置于升降组件30上，以使翻转段23随升降组件30上下移动。也就是说，升降组件30可以在立柱10内部沿着上下方向进行移动，因为连接段22设置在升降组件30上，这样升降组件30在沿着上下方向运动的同时，连接段22也会随着升降组件30在上下方向上移动，又因为连接段22的一端是与翻转段23连接的，在驱动段停止工作时，连接段22会对翻转段23施加拉力，如此，当连接段22随着升降组件30在上下方向上移动时，翻转段23在连接段22的作用力下也会在上下方向上一起移动，进而可以与钢梁2进行配合。

具体来说，当钢梁2处于两个立柱10的中间位置时，翻转段23在初始状态下位于钢梁2的下方，当需要对钢梁2进行翻转时，则将升降组件30向上移动，升降组件30向上移动通过连接段22的配合，可以带动翻转段23与钢梁2的底部接触并带动钢梁2一同上升，当上升到预设位置时，再利用驱动段为翻转段23提供动力，从而可以实现翻转段23对钢梁2的翻转。当钢梁2翻转完成后，升降组件30向下移动，此时连接段22带动翻转段23一起向下移动，翻转段23托住钢梁2逐渐下降，并逐渐将钢梁2放回到摆渡车上，而且翻转段23可以继续下降，完成钢梁2的下料程序。

由此，通过升降组件30带动翻转链条20升降，可以实现钢梁2与摆渡车的接触和分离，无需使用行吊进行上下料，提升了工作效率，而且可以同时利用两个翻转设备1对钢梁2进行翻转，可以提升钢梁2在翻转时的稳定性，无需人力控制，节省人力，操作更加方便。

此外，如图1所示，升降组件30包括：第一驱动件、举升臂32和悬臂33，第一驱动件设置于立柱10内，而且第一驱动件与举升臂32驱动配合，以驱动举升臂32上下移动，悬臂33设置于举升臂32的上端，连接段22设置于悬臂33上。

其中，第一驱动件主要起到驱动的作用，将第一驱动件设置在立柱10内，这样可以对第一驱动件进行固定，使第一驱动件的设置更加牢靠和稳定，而且可以避免第一驱动件与外部环境发生干涉。举升臂32主要起到举升的作用，第一驱动件与举升臂32驱动配合，这样第一驱动件可以为举升臂32的举升提供动力，从而举升臂32可以在上下方向上进行移动。

悬臂33则主要起到标定的作用，可以对两个立柱10之间的空间进行标定，将悬臂33设置在举升臂32的上端，这样在钢梁2翻转时，可以确保钢梁2对角线尺寸以及翻转时产生的晃动量相加不会触及立柱10，从而使钢梁2可以正常进行翻转工作。将连接段22设置在悬臂33上，这样连接段22的设置更加合理，便于连接段22与翻转段23进行配合，当连接段22随着悬臂33在上下方向上进行移动的同时，可以带动翻转段23在上下方向上移动。其中，第一驱动件可以为重载直径160、行程650的油缸。

另外，如图1所示，立柱10内设置有支撑件11，第一驱动件设置于支撑件11上。支撑件11主要起到支撑的作用，将支撑件11设置在立柱10内部，这样可以对支撑件11进行固定，使支撑件11的设置更加牢靠和稳定。将第一驱动件设置在支撑件11上，这样支撑件11可以对第一驱动件进行支撑和固定，使第一驱动件的设置更加牢靠和稳定，第一驱动件可以更好地与举升臂32进行配合。

具体地，立柱10的内壁设置有第一导向件，举升臂32上设置有第二导向件321，第二导向件321与第一导向件导向配合。其中，第一导向件和第二导向件321均可以起到导向和辅助支撑的作用，在立柱10内壁上设置第一导向件，在举升臂32上设置第二导向件321，这样第二导向件321可以与第一导向件导向配合，当举升臂32在上下方向上移动时，举升臂32整体可以沿着第一导向件移动，而且通过第一导向件和第二导向件321之间的导向配合，可以使举升臂32的移动更加的平稳和精准。其中，第一导向件可以为凸轮导向器，数量可以为四组，共20个，第二导向件321可以为矩形导轨，在举升臂32前后各有2组，矩形导轨与凸轮导向器相配合。

此外，如图1所示，悬臂33上设置有主翻转链轮331和过渡翻转链轮332，连接段22分别与主翻转链轮331和过渡翻转链轮332传动配合。其中主翻转链轮331可以起到传动和辅助支撑的作用，过渡翻转链轮332可以起到导向和辅助支撑的作用，将主翻转链轮331和过渡翻转链轮332设置在悬臂33上，这样可以对主翻转链轮331和过渡翻转链轮332进行固定，使主翻转链轮331和过渡翻转链轮332的设置更加稳定。

而且主翻转链轮331和过渡翻转链轮332可以与连接段22进行配合，具体来说，连接段22分别与主翻转链轮331和过渡翻转链轮332传动配合，这样连接段22可以沿着过渡翻转链轮332和主翻转轮进行移动，从而可以拉动翻转段23，实现钢梁2的翻转，而且主翻转链轮331和过渡翻转链轮332为链轮结构，可以更好地与链条结构相配合，从而可以使连接段22的移动更加的简单和方便。其中，主翻转链轮331可以为20齿32B链轮，过渡链轮可以为14齿32B链轮。

另外，如图1所示，升降组件30还包括：张紧电机34，张紧电机34与主翻转链轮331驱动配合。其中，张紧组件主要起到张紧的作用，张紧电机34与主翻转链轮331驱动配合，由于主翻转链轮331与连接段22配合，从而张紧电机34可以通过与主翻转链轮331的配合对连接段22施加预紧力，从而可以保持连接段22和翻转段23的张紧状态，翻转链条20可以更好地与钢梁2进行配合。其中，张紧电机34施加的预紧力可以为5KG。当钢梁2翻转时，驱动段对翻转段的拉动力大于张紧电机34施加的预紧力，张紧电机34同钢梁2的翻转方向随动。

具体地，如图1所示，悬臂33的一端朝向两个立柱10的对称线处延伸。这样可以使悬臂33的设置更加合理，由于连接段22是设置在悬臂33上的，所以在悬臂33的一端朝向两个立柱10的对称线处延伸的同时，连接段22与翻转段23的连接点也会向两个立柱10的对称线处靠近，从而可以使翻转段23远离两侧的立柱10，这样可以保证翻转段23在驱动钢梁2翻转的过程中，钢梁2不会与立柱10发生碰撞，从而可以使翻转链条20更好地对钢梁2进行翻转工作。

进一步地，如图1所示，翻转设备1还包括：存放件40，存放件40设置于两个立柱10之间，而且存放件40位于两个立柱10的下方，存放件40设置有下存放腔，下存放腔分别与两个立柱10相连通，翻转链条20还包括：循环段，循环段连接于两个驱动段之间，而且循环段设置于下存放腔内。其中，存放件40主要起到存放的作用，将存放件40设置于两个立柱10之间，这样可以对存放件40进行固定，使存放件40的设置更加牢靠和稳定，而存放件40位于两个立柱10的下方，这样则可以避免存放件40与钢梁2发生干涉。

另外，下存放腔为存放件40的主体部分，循环段主要起到连接的作用，将循环段设置在下存放腔内部，这样可以避免循环段与外部环境发生干涉。下存放腔分别与两个立柱10相连通，这样循环段可以连接在两个驱动段之间，循环段、驱动段、连接段22和翻转段23之间可以连接成一个整体，而且可以形成一个闭合的环形结构，这样便于翻转链条20的安装和设置，同时也可以实现翻转链条20整体的循环工作。

此外，下存放腔内设置有第三导向件，第三导向件对循环段进行导向。第三导向件主要起到导向的作用，在驱动段拉动循环段运动时，循环段可以沿着第三导向件进行移动，避免循环段的移动路线发生改变，从而可以使循环段的移动更加地精准和稳定，保证翻转链条20的翻转效果。第三导向件可以采用尼龙材料制作。

另外，存放件40还设置有上存放腔42，上存放腔42位于下存放腔的上方，翻转段23选择性地收纳于上存放腔42内。上存放腔42也起到存放的作用，需要说明的是，由于循环段主要起到连接和循环的作用，无需脱离下存放腔，而翻转段23在上下移动时需要脱离上存放腔42，因此，将上存放腔42位于下存放腔的上方，上存放腔42的设置更加合理，避免翻转段23在上下移动时与下存放腔内的循环段产生干涉。

翻转段23选择性地收纳于上存放腔42内，也就是说，翻转段23可以收纳在上存放腔42内，也可以脱离上存放腔42，具体来说，当无需对钢梁2进行翻转时，翻转段23可以收纳在上存放腔42的内部，这样可以避免翻转段23与钢梁2和摆渡车之间发生干涉，摆渡车可以沿着钢轨直接对钢梁2进行运输。当需要对钢梁2进行翻转时，摆渡车会将钢梁2运输至两个立柱10之间的位置，然后通过升降组件30带动连接段22上升，连接段22的上升进而会带动翻转段23上升，翻转段23脱离上存放腔42，翻转段23在上升的过程中会接触钢梁2并带动钢梁2上升，直至升降组件30上升至最高点，这样可以使钢梁2和摆渡车之间形成最大高度差，从而保证钢梁2在翻转时不会与摆渡车发生碰撞，然后再由驱动段通过连接段22带动翻转段23运动，从而可以实现对钢梁2的翻转。

另外，如图1所示，翻转段23包括：竖直段231和水平段232，竖直段231分别与连接段22连接，水平段232连接于两个竖直段231之间，水平段232选择性地收纳于上存放腔42内。其中，水平段232主要起到支撑和翻转的作用，竖直段231主要提供向上的拉力的作用。将竖直段231分别与连接段22连接，而且水平段232连接于两个竖直段231之间，这样可以将两侧的连接段22、两侧的竖直段231和水平段232连接成一个整体，从而连接段22可以将拉力传递给竖直段231和水平段232，便于后续水平段232和竖直段231与钢梁2进行翻转配合。

水平段232选择性地收纳于上存放腔42内，可以理解地，水平段232为水平设置，当不需要对钢梁2进行翻转时，为了避免与摆渡车和钢梁2发生干涉，水平段232可以更好地收纳在水平设置的上存放腔42内部，此时两侧的竖直段231依然位于两端的立柱10之间，但是可以保证不会与摆渡车和钢梁2发生干涉。当需要对钢梁2进行翻转时，两侧的竖直段231又可以带动水平段232上升，而且带动钢梁2一起上升，直至升至最高点，然后通过任一侧竖直段231的移动带动水平段232的一端上下移动，从而可以实现对钢梁2的翻转。

此外，如图2所示，翻转设备1还包括：开闭组件50，存放件40穿设开闭组件50，开闭组件50包括：底板51、第一钢轨对接件52、第二钢轨对接件53和第三钢轨对接件54，第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53固定于底板51上，第三钢轨对接件54位于第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53之间，而且第三钢轨对接件54可转动地设置于底板51上。

其中，开闭组件50主要起到开启和闭合的作用，存放件40穿设开闭组件50，也就是说，存放件40的部分位于开闭组件50的内部，这样水平段232在收纳时也部分位于开闭组件50的内部，只在开闭组件50开启后，水平段232才能上升与钢梁2接触，从而开闭组件50可以对水平段232起到限位作用，避免误操作引起水平段232与摆渡车或者钢梁2发生干涉，影响钢梁2的正常运输。

另外，底板51主要起到安装的作用，开闭组件50的其它部件可以安装在底板51上。第一钢轨对接件52、第二钢轨对接件53和第三钢轨对接件54均可以起到导向和辅助支撑的作用，换而言之，第一钢轨对接件52、第二钢轨对接件53和第三钢轨对接件54可以作为钢轨的一部分，可以与摆渡车配合，摆渡车可以在第一钢轨对接件52、第二钢轨对接件53和第三钢轨对接件54上移动。

将第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53固定于底板51上，这样第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53的位置为固定的，第三钢轨对接件54位于第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53之间，而且第三钢轨对接件54可转动地设置于底板51上，也就是说，第三钢轨对接件54可以相对第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53旋转，具体来说，当第三钢轨对接件54转动至与第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53齐平时，这样第一钢轨对接件52、第二钢轨对接件53和第三钢轨对接件54之间为连通状态，便于摆渡车在开闭组件50上顺利通过，当第三钢轨对接件54转动至其他位置时，第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53之间脱离，摆渡车无法在开闭组件50上通过，此时第三钢轨对接件54与第一钢轨对接件52或第二钢轨对接件53之间会形成较大的间隔距离，而水平段232则可以通过该间隔距离收纳于上存放腔42内，或从上存放腔42内上升移出，与钢梁2进行配合。

进一步地，如图2所示，开闭组件50还包括：第二驱动件55，第二驱动件55设置于底板51上，而且第二驱动件55连接于第三钢轨对接件54的底部。第二驱动件55也主要起到驱动的作用，将第二驱动件55设置在底板51上，这样可以对第二驱动件55进行固定，使第二驱动件55的设置更加牢靠和稳定。而且第二驱动件55连接于第三钢轨对接件54的底部，也就是说，第二驱动件55与第三钢轨对接件54驱动配合，从而第二驱动件55可以为第三钢轨对接件54的转动提供动力，使第三钢轨对接件54可以进行转动。第二驱动件55可以为缸径63、行程75的治具气缸。

此外，如图2所示，开闭组件50还包括：连接件56和支架57，支架57设置于底板51上，连接件56设置于第二驱动件55远离存放件40的一侧，连接件56的一端连接于第三钢轨对接件54的底部，而且连接件56的另一端可转动地连接于支架57上。

其中，支架57主要起到安装和支撑的作用，将支架57设置在底板51上，可以固定支架57的位置，使支架57的设置更加地牢靠和稳定，支架57可以更好地起到支撑的作用。连接件56主要起到连接的作用，将连接件56的一端连接于第三钢轨对接件54的底部，而且连接件56的另一端可转动地连接于支架57上，这样在第二驱动件55驱动第三钢轨对接件54时，连接件56会在第三钢轨对接件54力的作用下发生转动，进而连接件56会带动第三钢轨对接件54转动。另外，将连接件56设置在第二驱动件55远离存放件40的一侧，这样不仅可以避免连接件56与存放件40之间产生干涉，便于水平段232从上存放腔42内部脱离，而且当第三钢轨对接件54的力作用于连接件56上时，连接件56会向远离存放件40的方向转动，从而可以在存放件40的上方形成一个开口，方便水平段232的收纳和工作。

另外，如图2所示，开闭组件50还包括限位件58，限位件58固定于底板51上，以在第三钢轨对接件54转动预设位置后，限位件58对第三钢轨对接件54限位。限位件58主要起到限位的作用，将限位件58固定在底板51上，这样可以对限位件58进行固定，使限位件58的设置更加牢靠和稳定，而且也便于限位件58与第三钢轨对接件54进行配合。

具体来说，限位件58可以设置有两个，分别位于第二驱动件55的两侧，例如：第一钢轨对接件52远离存放件40设置，而第二钢轨对接件53临近存放件40设置，这样靠近第一钢轨对接件52的限位件58的高度小于靠近第二钢轨对接件53的限位件58的高度，可以理解地，当第三钢轨对接件54在开启状态下转动至预设位置后，第三钢轨对接件54的一端会与靠近第一钢轨对接件52的限位件58接触，从而可以避免第三钢轨对接件54进一步转动，与此同时，第三钢轨对接件54的另一端会与第二钢轨对接件53脱离，从而可以在存放件40的上方形成一个开口，方便水平段232的收纳和工作。

同样，当第三钢轨对接件54在关闭状态下转动至预设位置后，第三钢轨对接件54的一端会与靠近第二钢轨对接件53的限位件58接触，从而可以避免第三钢轨对接件54进一步转动，此时，第三钢轨对接件54的两端分别与第一钢轨对接件52和第二钢轨对接件53齐平，从而可以将水平段232限制在存放件40内部，摆渡车可以顺利从开闭组件50上通过。

进一步地，如图2所示，开闭组件50还包括调节板59，底板51固定于调节板59上。调节板59主要起到调节高度的作用，具体来说，调节板59的下方与地基上的膨胀螺栓连接，将底板51固定在调节板59上，这样可以对底板51进行固定，而且在对调节板59的高度进行调节时，底板51的高度也会相应的改变，从而可以将开闭组件50调节到与钢轨高度相同的位置，这样在开闭组件50闭合的情况下，摆渡车可以正常地在开闭组件50上移动。其中，每个开闭组件50上可以设置三个调节板59。

另外，如图1所示，翻转设备1还包括：翻转电机60，翻转电机60设置于立柱10上，翻转电机60与驱动段驱动配合。翻转电机60主要起到驱动的作用，将翻转电机60设置在立柱10上，可以对翻转电机60进行固定，使翻转电机60的设置更加牢靠和稳定。翻转电机60与驱动段驱动配合，也就是说，翻转电机60可以为驱动段提供动力，从而驱动段可以通过连接段22带动翻转段23与钢梁2进行配合，实现对钢梁2的翻转。

其中，翻转电机60可以顺时针转动，也可以逆时针转动，翻转角度为无限往复循环，翻转电机60带动翻转链条20将钢梁2翻转到指定角度后，一般翻转角度为180度，在特殊情况下也可以翻转到90度或者270度，此时翻转电机60停止工作，钢梁2达到翻转的工序要求。另外，翻转设备1还包括：减速电机，其中，翻转电机60和减速电机的型号均为：SK6382AF-100LHTF，用以提供翻转钢梁2所需的翻转动力，在钢梁2翻转时，翻转电机60和减速电机同时工作。

作为可选实施例，翻转设备1还包括：保护件，保护件设置于立柱10朝向翻转段23的一侧。保护件主要起到保护的作用，将保护件设置在立柱10朝向翻转段23的一侧，这样可以避免钢梁2在翻转过程中与立柱10朝向翻转段23的一侧的侧壁直接碰撞，从而可以实现对立柱10的保护。保护件的材质可以为聚氨酯块。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种翻转设备，其特征在于，包括：

两个立柱(10)，两个所述立柱(10)之间相对设置；

翻转链条(20)，所述翻转链条(20)包括：驱动段、连接段(22)和翻转段(23)，所述驱动段设置于两个所述立柱(10)内，所述连接段(22)连接于所述驱动段和所述翻转段(23)之间，所述翻转段(23)搭接于两个所述立柱(10)之间；

升降组件(30)，所述升降组件(30)可上下移动地设置于所述立柱(10)，所述连接段(22)设置于所述升降组件(30)上，以使所述翻转段(23)随所述升降组件(30)上下移动。

2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述升降组件(30)包括：第一驱动件、举升臂(32)和悬臂(33)，所述第一驱动件设置于所述立柱(10)内，且所述第一驱动件与所述举升臂(32)驱动配合，以驱动所述举升臂(32)上下移动，所述悬臂(33)设置于所述举升臂(32)的上端，所述连接段(22)设置于所述悬臂(33)上。

3.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述立柱(10)内设置有支撑件(11)，所述第一驱动件设置于所述支撑件(11)上。

4.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述立柱(10)的内壁设置有第一导向件，所述举升臂(32)上设置有第二导向件(321)，所述第二导向件(321)与所述第一导向件导向配合。

5.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述悬臂(33)上设置有主翻转链轮(331)和过渡翻转链轮(332)，所述连接段(22)分别与所述主翻转链轮(331)和所述过渡翻转链轮(332)传动配合。

6.根据权利要求5所述的翻转设备，其特征在于，所述升降组件(30)还包括：张紧电机(34)，所述张紧电机(34)与所述主翻转链轮(331)驱动配合。

7.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述悬臂(33)的一端朝向两个所述立柱(10)的对称线处延伸。

8.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，还包括：存放件(40)，所述存放件(40)设置于两个所述立柱(10)之间，且所述存放件(40)位于两个所述立柱(10)的下方，所述存放件(40)设置有下存放腔，所述下存放腔分别与两个所述立柱(10)相连通，所述翻转链条(20)还包括：循环段，所述循环段连接于两个所述驱动段之间，且所述循环段设置于所述下存放腔内。

9.根据权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，所述下存放腔内设置有第三导向件，所述第三导向件对所述循环段进行导向。

10.根据权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，所述存放件(40)还设置有上存放腔(42)，所述上存放腔(42)位于所述下存放腔的上方，所述翻转段(23)选择性地收纳于所述上存放腔(42)内。

11.根据权利要求10所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转段(23)包括：竖直段(231)和水平段(232)，所述竖直段(231)分别与所述连接段(22)连接，所述水平段(232)连接于两个所述竖直段(231)之间，所述水平段(232)选择性地收纳于所述上存放腔(42)内。

12.根据权利要求8所述的翻转设备，其特征在于，还包括：开闭组件(50)，所述存放件(40)穿设所述开闭组件(50)，所述开闭组件(50)包括：底板(51)、第一钢轨对接件(52)、第二钢轨对接件(53)和第三钢轨对接件(54)，所述第一钢轨对接件(52)和所述第二钢轨对接件(53)固定于所述底板(51)上，所述第三钢轨对接件(54)位于所述第一钢轨对接件(52)和所述第二钢轨对接件(53)之间，且所述第三钢轨对接件(54)可转动地设置于所述底板(51)上。

13.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，所述开闭组件(50)还包括：第二驱动件(55)，所述第二驱动件(55)设置于所述底板(51)上，且所述第二驱动件(55)连接于所述第三钢轨对接件(54)的底部。

14.根据权利要求13所述的翻转设备，其特征在于，所述开闭组件(50)还包括：连接件(56)和支架(57)，所述支架(57)设置于所述底板(51)上，所述连接件(56)设置于所述第二驱动件(55)远离所述存放件(40)的一侧，所述连接件(56)的一端连接于所述第三钢轨对接件(54)的底部，且所述连接件(56)的另一端可转动地连接于所述支架(57)上。

15.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，所述开闭组件(50)还包括：限位件(58)，所述限位件(58)固定于所述底板(51)上，以在所述第三钢轨对接件(54)转动预设位置后，所述限位件(58)对所述第三钢轨对接件(54)限位。

16.根据权利要求12所述的翻转设备，其特征在于，所述开闭组件(50)还包括：调节板(59)，所述底板(51)固定于所述调节板(59)上。

17.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，还包括：翻转电机(60)，所述翻转电机(60)设置于所述立柱(10)上，所述翻转电机(60)与所述驱动段驱动配合。

18.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，还包括：保护件，所述保护件设置于所述立柱(10)朝向翻转段(23)的一侧。