CN108405640B - 步进横移装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种步进横移装置，其包括沿纵向间隔设置的至少两个底座，每个所述底座的上方能翻转的设有一个料板，所述料板的左侧壁沿横向设有至少两个倾斜工位，所述料板的右侧壁通过拉杆与驱动油缸相连，在所述料板经所述驱动油缸带动而自水平状向立起状翻转的状态下，搭设于至少两个所述料板上的轧件能沿所述倾斜工位移动。本发明能实现多坯料的横移，结构精简，效率高，成本低。

Description

步进横移装置

技术领域

本发明涉及轧钢生产技术领域，具体是一种步进横移装置。

背景技术

步进横移机构广泛应用于冶金行业。目前，在轧钢生产线中常见的步进横移机构有两种，均适合于横移距离长的工况，一种是采用电机驱动长轴，带动转臂回转横移，另外一种是采用液压缸驱动动连杆升降，采用油缸或者液压马达横移；此两种横移装置设备结构复杂，占地空间大，成本高，适合横移坯料重量大，生产节奏较高的生产线。

发明内容

本发明的目的是提供一种步进横移装置，其能实现多坯料的横移，结构精简，效率高，成本低。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

本发明提供一种步进横移装置，其中，所述步进横移装置包括沿纵向间隔设置的至少两个底座，每个所述底座的上方能翻转的设有一个料板，所述料板的左侧壁沿横向设有至少两个倾斜工位，所述料板的右侧壁通过拉杆与驱动油缸相连，在所述料板经所述驱动油缸带动而自水平状向立起状翻转的状态下，搭设于至少两个所述料板上的轧件能沿所述倾斜工位移动。

在优选的实施方式中，所述倾斜工位包括接料端和卸料端，位于所述料板端部的所述卸料端上卡设挡板，在所述料板呈立起状的状态下，所述倾斜工位的卸料端的高度小于所述倾斜工位的接料端的高度，所述倾斜工位的卸料端的高度小于所述挡板的高度。

在优选的实施方式中，所述料板的左侧壁设置的至少两个倾斜工位呈阶梯状。

在优选的实施方式中，所述料板的右侧壁固设转轴，所述底座的上方沿横向间隔设有两个轴座，所述转轴的两端能转动的设于所述轴座内。

在优选的实施方式中，所述轴座的中心孔内设有轴承，所述转轴通过所述轴承能转动的设于所述轴座内。

在优选的实施方式中，所述转轴的中部向下倾斜的设有摆臂，所述摆臂的下端与所述拉杆相连，所述驱动油缸通过所述拉杆能带动所述摆臂沿纵向往复摆动。

在优选的实施方式中，所述底座包括四个支柱，四个所述支柱呈矩形分布，所述拉杆的一端与所述驱动油缸相连，所述拉杆另一端延伸穿设于各所述底座的四个支柱之间。

在优选的实施方式中，所述底座为两个，所述料板为两个，每个所述料板上设有两个倾斜工位。

在优选的实施方式中，所述底座为两个，所述料板为两个，每个所述料板上设有多个倾斜工位。

在优选的实施方式中，所述轧件为圆柱形。

本发明步进横移装置的特点及优点是：

本发明通过驱动油缸带动拉杆纵向伸缩移动，以通过拉杆带动各料板下方的摆臂同步的纵向摆动，进而带动各料板及其转轴绕转轴的中心线同步的转动，实现各料板在水平状和立起状之间的同步翻转，其中，当料板处于水平状时(也即低位时)，料板呈平板结构，料板的各倾斜工位的高度相等，当料板开始自水平状向立起状翻转时，料板的各倾斜工位的两端出现高度差，并随着料板升起的高度的增加，料板的各倾斜工位的两端的高度差也逐步增大，并在料板呈竖直状态时，高度差达到最大，即料板处于立起状时(也即高位时)，料板的左侧壁的至少两个倾斜工位在横向形成高度差，由此，在料板翻转升起的同时接料，使轧件能在料板上沿倾斜工位移动(滑动或滚动)，并在料板翻转落下后放料，实现轧件的横移。本发明适合短距离的横向运输，运输效率高，结构紧凑，调整灵活，维修简便，成本低。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性的解释和说明，并非用以限制本发明的范围。

图1为本发明步进横移装置的主视结构示意图。

图2为本发明步进横移装置的侧视结构示意图。

图3为本发明步进横移装置的料板的立体结构示意图。

附图标号说明：

1、料板；11、倾斜工位；12、挡板；13、转轴；14、摆臂；15、开孔；2、拉杆；3、轴座；4、底座；5、驱动油缸；6、轧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向以外，本文中涉及到的上、下、左、右、前、后等方向均是以本发明所示的图1中的上、下、左、右、前、后等方向为准，纵向指的是图1中示出的左右方向，横向指的是图1中垂直纸面的前后方向，竖向指的是图1中的上下方向，在此一并说明。

如图1至图3所示，本发明提供一种步进横移装置，其包括沿纵向间隔设置的至少两个底座4，每个所述底座4的上方能翻转的设有一个料板1，所述料板1的左侧壁沿横向设有至少两个倾斜工位11，所述料板1的右侧壁通过拉杆2与驱动油缸5相连，在所述料板1经所述驱动油缸5带动而自水平状向立起状翻转的状态下，搭设于至少两个所述料板1上的轧件6能沿所述倾斜工位11移动。

具体的，沿纵向间隔设置的至少两个底座4用于提供支撑作用，以便于具有一定长度的轧件(也即坯料)的搭设，避免横移过程中不稳，驱动油缸5用于提供动力，其能带动拉杆2纵向伸缩移动，拉杆2用于牵动料板1同步翻转运动，设于底座4上方的料板1能在驱动油缸5和拉杆2的带动下自水平状和立起状之间翻转，使料板1上的轧件能沿料板1的倾斜工位横移，料板1的水平状即其呈水平状态(也即低位)，其为料板1的初始状态，料板1的立起状即料板1自水平状向上翻起的状态(也即高位)，呈立起状的料板1与水平面的夹角为0度～90度。本发明通过将料板自水平状翻转至立起状，使料板上的倾斜工位在竖向具有高度差，使料板上的轧件能沿倾斜工位移动(滑动或滚动)，实现横移，并待料板自立起状翻转回水平状时，使实现轧件的卸料，完成横移和卸料，其能实现多根坯料的横移和缓冲，适合小距离横移，提高物流运输效率，其中，当轧件6为圆柱形轧件时，搭设于至少两个所述料板1上的圆柱形轧件能沿所述倾斜工位11滚动，当轧件6为非圆柱形轧件时(例如长方体形)，其可在重力作用下沿倾斜工位11滑动。

进一步的，如图2和图3所示，所述倾斜工位11包括接料端和卸料端，位于所述料板1端部的所述卸料端上卡设挡板12，在所述料板1呈立起状的状态下，所述倾斜工位11的卸料端的高度小于所述倾斜工位11的接料端的高度，所述倾斜工位11的卸料端的高度小于所述挡板12的高度，进一步的，所述料板1的左侧壁设置的至少两个倾斜工位11呈阶梯状，具体的，每个倾斜工位11的接料端和卸料端之间形成倾斜面，倾斜面的长度即为轧件6的移动步距，倾斜面在水平面上的投影长度即为轧件6的横移步距，料板1的初始状态呈水平状，使料板1左侧壁的倾斜工位11的接料端和卸料端在料板1处于水平状时无高度差，以不影响轧件6的横向位置，而在料板1处于立起状时，料板1左侧壁的倾斜工位11的接料端和卸料端形成高度差，使接料端的轧件6能滑动或滚动至卸料端，实现轧件6的短距离横移，并通过料板1的升起与放下实现接料和放料，其中，至少两个倾斜工位11呈阶梯状，即两两相邻的倾斜工位11首尾相连，也即料板1的左侧壁呈阶梯状，使一个倾斜工位11的卸料端与另一个倾斜工位11的接料端相连且形成转折断面，该转折断面能抵挡滑落至该卸料端的轧件6，而位于料板1端部的倾斜工位11的卸料端则通过挡板12挡设，避免轧件6掉落。

进一步的，如图2和图3所示，所述料板1的右侧壁固设转轴13，使转轴13与料板1能同步运动，所述底座4的上方沿横向间隔设有两个轴座3，所述转轴13的两端能转动的设于所述轴座3内，具体的，料板1的右侧壁的中部凸设圆柱形的转轴13，转轴13的中部用于固设摆臂14，转轴13的两端的外径小于转轴13的中部的外径，使转轴13的中部与两端之间形成台阶，以便于转轴13的两端分别能转动的设于底座4上的两个轴座3内，并通过转轴13的中部与两端之间的台阶抵接于轴座3，便于安装定位，其中，转轴13与料板1可一体成型，当然二者也可分体成型后再通过焊接等连接为一体，在此不做限制。

进一步的，如图1和图2所示，所述轴座3的中心孔内设有轴承，所述转轴13通过所述轴承能转动的设于所述轴座3内，即转轴13的两端分别伸入并固定于一轴承内，以实现转轴13的转动，安装方便，结构精简，维修方便。

进一步的，如图1至图3所示，所述转轴13的中部向下倾斜的设有摆臂14，所述摆臂14的下端与所述拉杆2相连，所述驱动油缸5通过所述拉杆2能带动所述摆臂14沿纵向往复摆动，具体的，摆臂14的上端伸入并固定于转轴13的中部内，使摆臂14与转轴13能同步运动，摆臂14的下端设有开孔15，拉杆2上设有孔洞，拉杆2的孔洞与摆臂14的开孔15横向相对，通过紧固件(例如螺栓与螺母的组合件)穿设于摆臂14的开孔15和拉杆2的孔洞内实现二者的相对固定，进而使二者能同步移动，即拉杆2在纵向伸缩时，摆臂14能同步的纵向摆动，其中，开孔15的中心线的延伸方向与拉杆2的延伸方向相垂直，摆臂14的延伸方向与料板1所在平面之间形成夹角，该夹角的读数可根据需要立起的料板1的高度而设置，料板1需升起的高度可根据设备位置的需要及轧件的尺寸大小而设置，在此不做限制。

进一步的，如图1和图2所示，所述底座4包括四个支柱，四个所述支柱呈矩形分布，所述拉杆2的一端与所述驱动油缸5相连，所述拉杆2另一端延伸穿设于各所述底座4的四个支柱之间，具体的，四个支柱上方的中部间隔的设有两个轴座3，转轴13的两端分别穿设于一轴座3内，转轴13的中部的摆臂14向斜下方延伸并伸入四个支柱的中部空间内，以与穿设于各底座4的四个支柱中部空间的拉杆2固设相连，以通过一个拉杆2带动各料板1同步翻转，结构精简，占用空间少。

在一实施例中，所述底座4为两个，所述料板1为两个，使具有一定长度的轧件6能搭设于两个料板1上，以适应轧件6的长度需求，每个所述料板1上设有两个倾斜工位11，以同时实现两个轧件6的横移。在另一实施例中，所述底座4为两个，所述料板1为两个，使具有一定长度的轧件6能搭设于两个料板1上，每个所述料板1上设有多个倾斜工位11，以同时实现多个轧件6的横移。当然，也可将底座4设为三个、四个或更多个，料板1的数量与底座4的数量相等，每个料板1上的倾斜工位11的个数也可以根据需要设定，各料板1纵向相对的倾斜工位11能共同横移一个轧件6，优选的，所述轧件6为圆柱形，使圆柱形的轧件6在料板1呈立起状时，能沿料板1的具有高度差的倾斜工位11滚动。

如图1所示，其示出了本发明的料板1在水平状和立起状两个状态时的结构示意图，本发明的步进横移装置在工作时，启动驱动油缸5，驱动油缸5带动拉杆2沿纵向往复伸缩，拉杆2带动各料板1的摆臂14沿纵向同步的往复摆动，料板1在摆臂14的带动下实现在水平状和立起状之间的翻转，期间，在料板1还没有自水平状向上翻转时或刚刚自水平状向上翻转时，将待横移的轧件6放置于料板1的接料端(即可在料板1翻转升起的同时接料)，随着料板1的向上翻转至立起状，料板1的左侧壁的倾斜工位11在竖向形成高度差，料板1上的轧件随着倾斜工位11上高度差的形成，自接料端向卸料端移动，实现轧件的横移，料板1开始自立起状向水平状翻转，此时料板1上的轧件6不再移动，待料板1下放至水平状时，卸掉轧件6，完成轧件6横移，如此往复循环，实现轧件6的短距离高效率的横移，工作效率高，其特别适合于圆柱形轧件的横移。

本发明的步进横移装置将轧件提升一定的高度，并依靠料板的外形特点，使轧件在提升的同时，在料板上滚动一定的距离，实现横移，待移动完成后，料板下降，轧件随料板下降，放置在设定的料位卸料，完成轧件的横移，同时通过每个料板上至少两个倾斜工位的设置，能同时实现两根或多根轧件(即坯料)的横向运输，设备结构简单，运输效率高。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种步进横移装置，其特征在于，所述步进横移装置包括沿纵向间隔设置的至少两个底座，每个所述底座的上方能翻转的设有一个料板，所述料板的左侧壁沿横向设有至少两个倾斜工位，所述料板的右侧壁通过拉杆与驱动油缸相连，在所述料板经所述驱动油缸带动而自水平状向立起状翻转的状态下，搭设于至少两个所述料板上的轧件能沿所述倾斜工位移动；

所述倾斜工位包括接料端和卸料端，在所述料板呈立起状的状态下，所述倾斜工位的卸料端的高度小于所述倾斜工位的接料端的高度，

每个所述倾斜工位的接料端和卸料端之间形成倾斜面，

所述料板的左侧壁设置的至少两个倾斜工位呈阶梯状，一个所述倾斜工位的卸料端与另一个所述倾斜工位的接料端相连且形成转折断面；

每个所述料板上设有两个或多个所述倾斜工位；

所述料板的右侧壁固设转轴，所述底座的上方沿横向间隔设有两个轴座，所述转轴的两端能转动的设于所述轴座内。

2.根据权利要求1所述的步进横移装置，其特征在于，位于所述料板端部的所述卸料端上卡设挡板，在所述料板呈立起状的状态下，所述倾斜工位的卸料端的高度小于所述挡板的高度。

3.根据权利要求1所述的步进横移装置，其特征在于，所述轴座的中心孔内设有轴承，所述转轴通过所述轴承能转动的设于所述轴座内。

4.根据权利要求1所述的步进横移装置，其特征在于，所述转轴的中部向下倾斜的设有摆臂，所述摆臂的下端与所述拉杆相连，所述驱动油缸通过所述拉杆能带动所述摆臂沿纵向往复摆动。

5.根据权利要求4所述的步进横移装置，其特征在于，所述底座包括四个支柱，四个所述支柱呈矩形分布，所述拉杆的一端与所述驱动油缸相连，所述拉杆另一端延伸穿设于各所述底座的四个支柱之间。

6.根据权利要求1所述的步进横移装置，其特征在于，所述底座为两个，所述料板为两个。

7.根据权利要求1所述的步进横移装置，其特征在于，所述轧件为圆柱形。