CN112320364A - 一种用于钢网的全自动收料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢网加工的技术领域，尤其是涉及一种用于钢网的全自动收料装置，其包括收料机构、下料机构、翻网机构和输送机构；下料机构包括支撑组件和翻转组件，支撑组件上设有掉落腔；输送机构将钢网输送至支撑组件上；翻网机构包括安装架、旋转组件和升降组件，安装架上设有钩网组件和带动组件。在钢网的收料过程中，带动组件带动钩网组件旋转钩住钢网，升降组件带动旋转组件上升，旋转组件将钢网翻面，使得翻面的钢网与未翻面的钢网堆叠在一起；随后翻转组件带动支撑组件在竖直面上翻转，使得支撑组件上的两块钢网从掉落腔掉落至收料机构上。本申请提高了钢网的收料效率。

Description

一种用于钢网的全自动收料装置

技术领域

本申请涉及钢网加工的技术领域，尤其是涉及一种用于钢网的全自动收料装置。

背景技术

目前的钢网是分为两层的，第一层由若干横向排布的钢筋组成，第二层由若干纵向排布的钢筋组成，第二层的钢筋焊接在第一层的钢筋上。在钢网焊接完成后，输送机将把钢网输送至收料平台上。

如图1所示，收料平台上的钢网通常是沿竖直方向依次堆叠放置的，且相邻两块钢网中通常有一块钢网是翻面放置的。因第一层中钢筋5的直径和第二层中钢筋5的直径相同，故按上述方式放置的两块钢网的整体厚度等于钢筋5直径的3倍，减小了钢网堆叠时占用的空间。

但是，发明人发现，输送设备仅能将钢网输送至收料平台上，钢网的堆叠与钢网的翻面均需要工人手动来完成，收料效率较低，因此需要改进。

发明内容

为了提高钢网的收料效率，本申请提供一种用于钢网的全自动收料装置。

本申请提供的一种用于钢网的全自动收料装置，采用如下的技术方案：一种用于钢网的全自动收料装置，包括收料机构、下料机构、翻网机构和输送机构；

下料机构包括供钢网搁置的支撑组件和带动支撑组件在竖直面上翻转的翻转组件，支撑组件位于收料机构的正上方，支撑组件上设有供钢网掉落至收料机构上的掉落腔；

输送机构位于支撑组件的侧部，输送机构将钢网输送至支撑组件上；

翻网机构包括滑动穿过掉落腔的安装架、带动安装架在竖直面上旋转的旋转组件和带动旋转组件升降的升降组件，安装架上设有钩网组件和带动钩网组件旋转钩住钢网的带动组件。

通过采用上述技术方案，在钢网的收料过程中，升降组件将带动旋转组件下降，使得安装架、钩网组件和带动组件穿过掉落腔并运动至支撑组件的下方；输送机构将把焊接完成的钢网输送至支撑组件上，位于支撑组件下方的带动组件将带动钩网组件旋转钩住钢网；然后升降组件将带动旋转组件上升，安装架和被钩网组件钩住的钢网将上升穿过掉落腔。

随后，旋转组件将带动安装架和被钩网组件钩住的钢网旋转180度，使得钢网翻面；在钢网翻面的过程中，输送机构将把另一块钢网输送至支撑组件上。之后，升降组件将带动旋转组件、安装架和翻面的钢网下降，带动组件将带动钩网组件旋转脱离于钢网，翻面的钢网将掉落并与未翻面的钢网堆叠在一起，减小了钢网的占用空间。

最后，翻转组件将带动支撑组件在竖直面上翻转，使得支撑组件上的两块钢网从掉落腔掉落至收料机构上。重复上述过程中，即可实现钢网的自动收料，减小了工人的劳动强度，提高了钢网的收料效率。

可选的，所述钩网组件包括被带动组件带动旋转的转动座和设于转动座上的钩子，钩网组件和带动组件均在安装架上设有多组，钩网组件和带动组件一一对应。

通过采用上述技术方案，当带动组件带动转动座旋转时，钩子将旋转钩住钢网；多个钩子共同将同一块钢网钩住，提高了钢网在升降过程中和翻面过程中的稳定性。

可选的，所述转动座通过转轴转动连接于安装架；带动组件包括第一电缸和转动杆，第一电缸的缸体转动连接于安装架，第一电缸的活塞杆转动连接于转动杆的一端，转动杆的另一端转动连接于转轴，转动杆的转动平面平行于竖直面。

通过采用上述技术方案，当第一电缸的活塞杆进行伸缩时，第一电缸自身将发生旋转并带动转动杆旋转，转动杆将带动转轴自转，转轴将带动转动座旋转，转动座将带动钩子旋转钩住钢网，以便钢网的升降和翻面。

可选的，所述支撑组件包括两块沿水平方向依次排布的支撑板和两块分别设于对应支撑板上的夹板，掉落腔设于两块支撑板之间，钢网搁置在两块支撑板上，两块夹板共同夹持于钢网。

通过采用上述技术方案，两块支撑板共同对钢网进行支撑，两块夹板共同夹持于钢网，保证了钢网的稳定性；当翻转组件带动两块支撑板向下翻转时，钢网将脱离于两块支撑板并从掉落腔掉落至收料机构上。

可选的，所述翻转组件包括两块安装板，安装板与支撑板一一对应，两块安装板上均设有第二电缸和转动板；第二电缸的缸体转动连接于安装板，第二电缸的活塞杆转动连接于转动板；转动板转动连接于安装板，且转动板安装在支撑板上，转动板的转动平面平行于竖直面。

通过采用上述技术方案，当第二电缸的活塞杆伸缩时，第二电缸自身将发生旋转并带动转动板旋转，转动板将带动支撑板上下翻转，从而便于支撑板对钢网进行支撑和下料。

可选的，所述下料机构还包括两个支座，每块安装板均滑移连接于对应的支座，支座上设有带动安装板沿两块支撑板的排布方向滑动的滑动组件。

通过采用上述技术方案，滑动组件能够带动安装板在支座上滑动，使得两块夹板之间的间距发生改变，从而使得支撑组件上能够对不同规格的钢网进行支撑。

可选的，所述滑动组件包括共同夹持于安装板的压轮和驱动轮，压轮和驱动轮均转动连接于支座，且压轮和驱动轮的轴向均垂直于两块支撑板的排布方向，安装板沿两块支撑板的排布方向滑移连接于支座。

通过采用上述技术方案，驱动轮与压轮共同夹持于安装板，保证了安装板和支撑组件的稳定性；当驱动轮旋转时，驱动轮将带动安装板沿两块支撑板的排布方向运动，调节了两块夹板之间的间距，从而使得支撑组件上能够对不同规格的钢网进行支撑。

可选的，所述收料机构包括收料台和若干设于地面上的液压缸，所有液压缸的活塞杆均沿竖直方向延伸并连接于收料台。

通过采用上述技术方案，当液压缸带动收料台上升时，收料台与支撑组件之间的间距将减小，使得掉落到收料台上的钢网不易松散，保证了钢网的焊接质量。当液压缸带动收料台下降时，收料台与支撑组件之间的间距将增大，使得收料台上能够收纳更多的钢网。

可选的，所述收料机构还包括限位组件，限位组件包括两块共同夹持于钢网的限位板和两个设于收料台上的第三电缸，两块限位板沿水平方向依次排布，且两块限位板与两个第三电缸一一对应；两个第三电缸的活塞杆均沿两块限位板的排布方向延伸，且两个第三电缸的活塞杆均连接于对应的限位板。

通过采用上述技术方案，两个第三电缸能够带动两块限位板相互靠近或相互远离，使得两块限位板能够将收料台上的钢网整理整齐。

可选的，所述收料台包括两块第一立板和若干沿水平方向依次排布并转动连接于两块第一立板的第一转动辊，每块第一立板均与对应的液压缸活塞杆相连；其中一块第一立板上固定有第一电机，第一电机的输出轴固定连接于其中一个第一转动辊；每个第一转动辊上均固定套设有带轮，每两个相邻的带轮上均套设有同一皮带；收料机构还包括设于收料台一侧并用于接收钢网的下料台。

通过采用上述技术方案，当第一电机带动其中一个第一转动辊旋转时，带轮和皮带将发生传动，使得所有第一转动辊均发生旋转并将堆叠的钢网输送至下料台上；此时工人可对下料台上的钢网进行下料，而收料台仍能够继续收料。

附图说明

图1是背景技术中两块钢网堆叠时的结构示意图；

图2是本申请实施例中整体结构示意图；

图3是本申请实施例中表示输送机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中表示输送机构和下料机构的结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大示意图；

图6是图4中B处的局部放大示意图；

图7是本申请实施例中表示翻网机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中表示安装架的结构示意图；

图9是本申请实施例中表示翻网组件和带动组件的结构示意图；

图10是本申请实施例中表示收料机构的结构示意图；

图11是本申请实施例中表示液压缸、限位组件和调节组件的结构示意图；

图12是本申请实施例中表示调节组件的结构示意图。

附图标记：1、收料机构；11、收料台；111、第一立板；112、第一转动辊；113、第一电机；114、带轮；115、皮带；12、下料台；121、第二立板；122、第二转动辊；13、液压缸；14、限位组件；141、滑板；142、第三电缸；143、限位板；144、固定筒；145、穿设杆；15、调节组件；151、固定板；152、限位槽；153、限位块；154、螺杆；155、摇杆；2、下料机构；21、支撑组件；211、支撑板；212、掉落腔；213、夹板；22、翻转组件；221、安装板；222、第二电缸；223、转动板；23、支座；231、滑槽；24、滑动组件；241、压轮；242、驱动轮；243、横轴；25、联动组件；251、联动杆；252、第三电机；253、连接板；254、从动齿轮；255、主动齿轮；3、翻网机构；31、安装架；32、旋转组件；321、升降架；322、第四电机；33、升降组件；331、滑轨；332、升降套；333、收卷辊；334、链条；335、连接杆；336、第五电机；34、钩网组件；341、转轴；342、转动座；343、插孔；344、钩子；345、螺纹孔；346、螺栓；35、带动组件；351、第一电缸；352、转动杆；4、输送机构；41、支架；411、托板；412、支脚；413、贯穿槽；414、立柱；42、传输组件；421、水平轴；422、第二电机；423、传输轮；424、驱动齿轮；5、钢筋。

具体实施方式

以下结合附图2-12对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于钢网的全自动收料装置。如图2所示，一种用于钢网的全自动收料装置，包括收料机构1、下料机构2、翻网机构3和输送机构4，输送机构4用于将焊接完成的钢网输送至下料机构2上，翻网机构3用于对下料机构2上的钢网进行翻面，下料机构2用于将钢网下料至收料机构1进行堆叠放置。

如图3所示，输送机构4包括用于支撑钢网的支架41和用于传输钢网的传输组件42。支架41包括两块呈上下间隔设置的托板411，两块托板411通过若干立柱414相连，钢网从两块托板411之间穿过；位于上侧的托板411上表面开设有贯穿槽413，位于下侧的托板411下表面固定有若干支脚412。

如图3所示，传输组件42包括转动连接于上侧托板411的水平轴421和固定在上侧托板411上的第二电机422，水平轴421上固定套设有若干传输轮423，传输轮423的底部穿设于贯穿槽413并抵触于钢网的上表面；第二电机422的输出轴和水平轴421上均固定套设有驱动齿轮424，两个驱动齿轮424相互啮合。当第二电机422启动时，两个驱动齿轮424将发生传动，使得水平轴421旋转，水平轴421将带动传输轮423旋转抵触于钢网上表面，使得钢网被输送至下料机构2上。

值得说明的是，在本实施例中，钢网的长度方向与钢网的输送方向相同。

如图4所示，下料机构2包括支撑组件21和若干沿钢网长度方向依次排布的翻转组件22，支撑组件21位于托板411的侧部。支撑组件21包括两块沿钢网宽度方向依次排布的支撑板211，钢网被输送机构4输送至两块支撑板211上；两块支撑板211上均一体成型有夹板213，两块夹板213共同夹持于钢网。

如图4和图5所示，两块支撑板211之间设有掉落腔212。翻转组件22包括两块安装板221，安装板221与支撑板211一一对应。两块安装板221上均设有第二电缸222和转动板223，第二电缸222的缸体转动连接于安装板221，第二电缸222的活塞杆转动连接于转动板223；转动板223转动连接于安装板221，且转动板223安固定连接于支撑板211，转动板223的转动平面平行于竖直面。当第二电缸222的活塞杆伸缩时，第二电缸222自身将发生旋转并带动转动板223旋转，转动板223将带动支撑板211上下翻转；当支撑板211翻转至水平状态时，钢网即可稳定搁置在支撑板211上；当支撑板211向下翻转时，钢网将从掉落腔212掉落至收料机构1上。

如图4所示，下料机构2还包括若干个与安装板221一一对应的支座23。如图6所示，每个支座23上均开设有沿钢网宽度方向延伸的滑槽231，每块安装板221均滑动嵌设在对应的滑槽231内。通过安装板221在滑槽231内的滑动，将使得两块夹板213之间的间距发生改变，故支撑组件21能够稳定支撑不同规格的钢网。

如图6所示，每个支座23上均设有滑动组件24。滑动组件24包括呈上下间隔设置的压轮241和驱动轮242，压轮241和驱动轮242均通过横轴243转动连接于支座23，且压轮241和驱动轮242的轴向均与钢网的长度方向相同。驱动轮242与压轮241共同夹持于安装板221，保证了安装板221和支撑板211上钢网的稳定性。

如图4和图6所示，每块支撑板211处均设有联动组件25，联动组件25包括转动连接于位于钢网一侧的所有支座23的联动杆251、固定在其中一个支座23上的第三电机252和固定连接于位于钢网一侧的所有安装板221的连接板253，联动杆251和第三电机252的输出轴均沿钢网的长度方向延伸，第三电机252的输出轴固定连接于联动杆251。

如图6所示，每个驱动轮242所在的横轴243上均固定套设有从动主轮，每个从动齿轮254上均啮合有主动齿轮255，每个主动齿轮255均固定套设在对应的联动杆251上。当第三电机252启动后，主动齿轮255和从动齿轮254将发生传动，使得驱动轮242旋转，驱动轮242将带动安装板221在滑槽231内滑动，方便了两块夹板213之间间距的调节。

如图7所示，翻网机构3包括安装架31、两组旋转组件32和两组升降组件33，安装架31能够滑动穿过掉落腔212，且安装架31上设有若干钩网组件34和若干带动组件35，钩网组件34和带动组件35一一对应，带动组件35带动钩网组件34旋转钩住钢网；升降组件33带动旋转组件32和安装架31升降，旋转组件32带动安装架31在竖直面上旋转，使得安装架31上的钢网翻面。

如图8和图9所示，安装架31包括框体和若干焊接在框体内壁上的加强柱。每两组相邻的钩网组件34均在竖直面上呈对称设置。钩网组件34包括转动连接于安装架31的转轴341，转轴341的两端均穿出安装架31并固定连接有转动座342，转动座342呈圆柱形设置。

如图9所示，转动座342的侧壁上开设有插孔343，插孔343内插接有钩子344；转动座342的侧壁上还周向开设有两个连通于插孔343的螺纹孔345，两个螺纹孔345内均螺纹配合有螺栓346，螺栓346抵紧于插孔343内的钩子344，使得钩子344不易从插孔343内掉出。

如图8和图9所示，每两组相邻的带动组件35均在竖直面上呈对称设置。带动组件35包括第一电缸351和转动杆352，第一电缸351的缸体转动连接于安装架31，第一电缸351的活塞杆转动连接于转动杆352的一端，转动杆352的另一端转动连接于转轴341，转动杆352的转动平面平行于竖直面。当第一电缸351的活塞杆进行伸缩时，第一电缸351自身将发生旋转并带动转动杆352旋转，转动杆352将带动转轴341和转动座342旋转，转动座342将带动钩子344旋转钩住钢网。

如图7所示，安装架31位于两组旋转组件32之间。旋转组件32包括升降架321，升降架321由横柱、竖柱、倾斜柱相互焊接而成。安装架31转动连接于两个升降架321；升降架321上固定有第四电机322，第四电机322的输出轴沿钢网长度方向延伸并固定连接于安装架31。当第四电机322启动时，第四电机322将带动安装架31旋转，使得被钩子344钩住的钢网翻面。

如图7所示，升降组件33与旋转组件32一一对应。升降组件33包括固定在地面上的滑轨331，滑轨331沿竖直方向延伸，滑轨331上滑动套设有升降套332，升降套332固定连接于升降架321。滑轨331的顶部转动连接有收卷辊333，收卷辊333通过链条334固定连接于升降套332。两组升降组件33中的收卷辊333通过连接杆335相连，其中一个滑轨331上固定有第五电机336，第五电机336的输出轴固定连接于其中一个收卷辊333。当第五电机336带动收卷辊333旋转时，收卷辊333将收卷或放卷链条334，实现了升降套332和安装架31的升降。

在钢网的收料过程中，第五电机336将带动收卷辊333旋转放卷链条334，使得安装架31下降穿过掉落腔212并运动至支撑板211的下方。当钢网被输送至两块支撑板211上时，第一电缸351将通过自身活塞杆的运动来带动转动杆352旋转，转动杆352将带动转轴341和转动座342旋转，转动座342将带动钩子344旋转钩住钢网。然后第五电机336将带动收卷辊333旋转收卷链条334，安装架31和被钩子344钩住的钢网将上升穿过掉落腔212。第四电机322将带动安装架31旋转，使得被钩子344钩住的钢网翻面。

在钢网翻面的过程中，另一块钢网将被输送至两块支撑板211上。之后，第五电机336将带动收卷辊333旋转放卷链条334，翻面的钢网将下降并与未翻面的钢网堆叠在一起，减小了钢网的占用空间。

如图10所示，收料机构1包括收料台11和位于收料台11侧部的下料台12，收料台11位于两块支撑板211的正下方。当翻面的钢网与未翻面的钢网堆叠在两块支撑板211上时，第二电缸222将通过自身活塞杆的运动来带动转动板223旋转，转动板223将带动支撑板211向下翻转，使得钢网掉落至收料台11上。

如图10和图11所示，收料台11包括两块第一立板111和若干沿钢网长度方向依次排布的第一转动辊112，第一转动辊112转动连接于两块立板；其中一块第一立板111上固定有第一电机113，第一电机113的输出轴沿钢网宽度方向延伸，且第一电机113的输出轴固定连接于其中一个第一转动辊112；每个第一转动辊112上均固定套设有带轮114，每两个相邻的带轮114上均套设有同一皮带115。

当第一转动辊112上堆满钢网后，第一电机113将带动其中一个第一转动辊112旋转，带轮114和皮带115将发生传动，使得所有第一转动辊112均发生旋转并将堆叠的钢网输送至下料台12上；此时工人可对下料台12上的钢网进行下料，而收料台11仍能够继续收料。

如图10所示，下料台12包括两块支撑在地面上的第二立板121和若干沿钢网长度方向依次排布的第二转动辊122，第二转动辊122转动连接于两块第二立板121。当第一转动辊112上的钢网被输送到第二转动辊122上时，第二转动辊122将发生旋转，从而便于钢网的输送。

如图10所示，收料机构1还包括若干固定在地面上的液压缸13，液压缸13呈竖直设置，液压缸13的活塞杆固定连接于对应的第一立板111。当液压缸13带动收料台11上升时，收料台11与支撑板211之间的间距将减小，使得掉落到收料台11上的钢网不易松散，保证了钢网的焊接质量。当液压缸13带动收料台11下降时，收料台11与支撑板211之间的间距将增大，使得收料台11上能够收纳更多的钢网。

如图10和图11所示，收料机构1还包括若干沿钢网长度方向依次排布的限位组件14和若干对应于限位组件14的调节组件15。限位组件14包括两块滑板141，两块滑板141上均固定有第三电缸142，第三电缸142的活塞杆沿钢网的宽度方向延伸并固定连接有限位板143，钢网位于两块限位板143之间。第三电缸142能够带动限位板143滑动抵触于钢网的侧部，使得钢网在输送过程中不易晃动。

如图11所示，滑板141上固定有两个固定筒144，限位板143上固定有两根穿设杆145，每根穿设杆145均穿设于对应的固定筒144，且每根穿设杆145的延伸方向均与第三电缸142活塞杆的轴向相同，从而提高了限位板143的稳定性。

如图11和图12所示，调节组件15包括两块分别固定在对应第一立板111上的固定板151，固定板151的上表面开设有沿钢网宽度方向延伸的限位槽152；滑板141上固定有限位块153，限位块153滑动嵌设在限位槽152内；滑板141上螺纹配合有螺杆154，螺杆154的延伸方向与限位槽152的延伸方向相同，螺杆154转动连接于第一立板111，且螺杆154的一端固定有摇杆155。当旋转摇杆155时，螺杆154将带动滑板141、第三电缸142和限位板143沿钢网宽度方向运动，增大了限位板143的可调节范围。

本申请实施例一种用于钢网的全自动收料装置的实施原理为：在钢网的收料过程中，第五电机336将带动收卷辊333旋转放卷链条334，使得安装架31下降穿过掉落腔212并运动至支撑板211的下方。第二电机422将带动驱动齿轮424旋转，使得传输轮423将钢网输送至两块支撑板211上。

然后，第一电缸351将带动转动杆352旋转，转动杆352将带动转轴341和转动座342旋转，转动座342将带动钩子344旋转钩住钢网；第五电机336将带动收卷辊333旋转收卷链条334，安装架31和被钩子344钩住的钢网将上升穿过掉落腔212；第四电机322将带动安装架31旋转，使得被钩子344钩住的钢网翻面。在钢网翻面的过程中，第二电机422将带动驱动齿轮424旋转，使得传输轮423将另一块钢网输送至两块支撑板211上。

之后，第五电机336将带动收卷辊333旋转放卷链条334，翻面的钢网将下降并与未翻面的钢网堆叠在一起，减小了钢网的占用空间。第二电缸222将带动转动板223旋转，转动板223将带动支撑板211向下翻转，使得钢网掉落至收料台11上。

当收料台11上堆满钢网后，第一电机113将带动其中一个第一转动辊112旋转，带轮114和皮带115将发生传动，使得所有第一转动辊112均发生旋转并将堆叠的钢网输送至下料台12上；此时工人可对下料台12上的钢网进行下料，而收料台11仍能够继续收料。

综上所述，本申请实现了钢网的全自动收料和全自动翻面，减小了工人的劳动强度，提高了钢网的收料效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：包括收料机构（1）、下料机构（2）、翻网机构（3）和输送机构（4）；

下料机构（2）包括供钢网搁置的支撑组件（21）和带动支撑组件（21）在竖直面上翻转的翻转组件（22），支撑组件（21）位于收料机构（1）的正上方，支撑组件（21）上设有供钢网掉落至收料机构（1）上的掉落腔（212）；

输送机构（4）位于支撑组件（21）的侧部，输送机构（4）将钢网输送至支撑组件（21）上；

翻网机构（3）包括滑动穿过掉落腔（212）的安装架（31）、带动安装架（31）在竖直面上旋转的旋转组件（32）和带动旋转组件（32）升降的升降组件（33），安装架（31）上设有钩网组件（34）和带动钩网组件（34）旋转钩住钢网的带动组件（35）。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述钩网组件（34）包括被带动组件（35）带动旋转的转动座（342）和设于转动座（342）上的钩子（344），钩网组件（34）和带动组件（35）均在安装架（31）上设有多组，钩网组件（34）和带动组件（35）一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述转动座（342）通过转轴（341）转动连接于安装架（31）；带动组件（35）包括第一电缸（351）和转动杆（352），第一电缸（351）的缸体转动连接于安装架（31），第一电缸（351）的活塞杆转动连接于转动杆（352）的一端，转动杆（352）的另一端转动连接于转轴（341），转动杆（352）的转动平面平行于竖直面。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述支撑组件（21）包括两块沿水平方向依次排布的支撑板（211）和两块分别设于对应支撑板（211）上的夹板（213），掉落腔（212）设于两块支撑板（211）之间，钢网搁置在两块支撑板（211）上，两块夹板（213）共同夹持于钢网。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述翻转组件（22）包括两块安装板（221），安装板（221）与支撑板（211）一一对应，两块安装板（221）上均设有第二电缸（222）和转动板（223）；第二电缸（222）的缸体转动连接于安装板（221），第二电缸（222）的活塞杆转动连接于转动板（223）；转动板（223）转动连接于安装板（221），且转动板（223）安装在支撑板（211）上，转动板（223）的转动平面平行于竖直面。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述下料机构（2）还包括两个支座（23），每块安装板（221）均滑移连接于对应的支座（23），支座（23）上设有带动安装板（221）沿两块支撑板（211）的排布方向滑动的滑动组件（24）。

7.根据权利要求6所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述滑动组件（24）包括共同夹持于安装板（221）的压轮（241）和驱动轮（242），压轮（241）和驱动轮（242）均转动连接于支座（23），且压轮（241）和驱动轮（242）的轴向均垂直于两块支撑板（211）的排布方向，安装板（221）沿两块支撑板（211）的排布方向滑移连接于支座（23）。

8.根据权利要求1所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述收料机构（1）包括收料台（11）和若干设于地面上的液压缸（13），所有液压缸（13）的活塞杆均沿竖直方向延伸并连接于收料台（11）。

9.根据权利要求8所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述收料机构（1）还包括限位组件（14），限位组件（14）包括两块共同夹持于钢网的限位板（143）和两个设于收料台（11）上的第三电缸（142），两块限位板（143）沿水平方向依次排布，且两块限位板（143）与两个第三电缸（142）一一对应；两个第三电缸（142）的活塞杆均沿两块限位板（143）的排布方向延伸，且两个第三电缸（142）的活塞杆均连接于对应的限位板（143）。

10.根据权利要求8所述的一种用于钢网的全自动收料装置，其特征在于：所述收料台（11）包括两块第一立板（111）和若干沿水平方向依次排布并转动连接于两块第一立板（111）的第一转动辊（112），每块第一立板（111）均与对应的液压缸（13）活塞杆相连；其中一块第一立板（111）上固定有第一电机（113），第一电机（113）的输出轴固定连接于其中一个第一转动辊（112）；每个第一转动辊（112）上均固定套设有带轮（114），每两个相邻的带轮（114）上均套设有同一皮带（115）；收料机构（1）还包括设于收料台（11）一侧并用于接收钢网的下料台（12）。

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