CN212639178U - 一种钢网自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钢网加工的技术领域，尤其是涉及一种钢网自动堆叠装置，其包括固定机构、旋转机构、升降机构和支撑机构，固定机构位于支撑机构的下方，固定机构包括安装架，安装架上设有若干钩网组件和若干驱动组件。在钢网的收料过程中，先通过外部输送机将一块钢网输送至支撑机构上，位于支撑机构下方的驱动组件将驱动钩网组件旋转钩住钢网；然后升降机构将带动旋转机构和钩网组件上升至支撑机构的上方，旋转机构将带动钩网组件旋转180度，使得钢网翻面；同时，当外部输送机将把另一块钢网输送至支撑机构上，升降机构将带动翻面的钢网下降，使得翻面的钢网和未翻面的钢网堆叠在一起。本申请减小了工人的劳动强度。

Description

一种钢网自动堆叠装置

技术领域

本申请涉及钢网加工的技术领域，尤其是涉及一种钢网自动堆叠装置。

背景技术

目前的钢网是分为两层的，第一层由若干横向排布的钢筋组成，第二层由若干纵向排布的钢筋组成，第二层的钢筋焊接在第一层的钢筋上。

在钢网的收料过程中，多块钢网是沿竖直方向堆叠放置的，且相邻两块钢网通常是以水平面呈镜像设置的。因第一层的厚度和第二层的厚度相同，故按上述方式放置的两块钢网的整体厚度等于第一层的3倍，减小了钢网的占用空间。

但是，发明人发现，将钢网按上述方式堆叠，需要工人对钢网进行翻面，劳动强度较大，因此需要改进。

实用新型内容

为了减小工人的劳动强度，本申请提供一种钢网自动堆叠装置。

本申请提供的一种钢网自动堆叠装置，采用如下的技术方案：一种钢网自动堆叠装置，包括用于固定钢网的固定机构、用于带动固定机构旋转的旋转机构、用于带动旋转机构升降的升降机构和用于支撑钢网的支撑机构，固定机构位于支撑机构的下方，固定机构包括安装架，安装架上设有若干用于钩住钢网的钩网组件和若干用于带动钩网组件旋转的驱动组件。

通过采用上述技术方案，在钢网的收料过程中，先通过外部输送机将一块钢网输送至支撑机构上，位于支撑机构下方的驱动组件将驱动钩网组件旋转钩住钢网；然后升降机构将带动旋转机构和钩网组件上升至支撑机构的上方，旋转机构将带动钩网组件旋转180度，使得钢网翻面；同时，当外部输送机将把另一块钢网输送至支撑机构上，升降机构将带动翻面的钢网下降，使得翻面的钢网和未翻面的钢网堆叠在一起，无需人工翻面，减小了工人的劳动强度。

优选的，所述钩网组件包括转动连接于安装架的转动座和安装在转动座上的钩子。

通过采用上述技术方案，驱动组件将驱动转动座旋转，使得钩子将钢网勾住，保证了钢网在升降以及翻转过程中的稳定性。

优选的，所述转动座上设有供钩子滑动嵌设的嵌设槽和用于将钩子锁紧固定的锁紧件。

通过采用上述技术方案，锁紧件将钩子锁紧固定在嵌设槽内，便于钩子的拆装。

优选的，所述驱动组件包括转动杆、固定连接于转动座的连接杆和转动连接于安装架的第一气缸，转动杆的一端转动连接于连接杆，转动杆的另一端转动连接于第一气缸的活塞杆。

通过采用上述技术方案，当第一气缸的活塞杆伸缩时，第一气缸和转动杆将发生转动并带动连接杆旋转，连接杆将带动转动座和钩子旋转，使得钩子能够将钢网钩住。

优选的，所述安装架包括安装框和若干固定在安装框内侧的加强柱。

通过采用上述技术方案，加强柱提高了安装框的整体强度。

优选的，所述旋转机构包括两组旋转组件，旋转组件包括支撑板和固定在支撑板上的减速电机，安装框转动连接于支撑板，减速电机的输出轴固定连接于安装框。

通过采用上述技术方案，减速电机将带动安装框旋转，安装框将带动被钩子钩住的钢网旋转180度，实现了钢网的自动翻面。

优选的，所述升降机构包括两组竖直直线模组和两组安装在对应竖直直线模组上的连接架，连接架连接于支撑板。

通过采用上述技术方案，竖直直线模组通过连接架带动支撑板运动，支撑板将带动被钩网组件所钩住的钢网升降，以便旋转机构将钢网翻面。

优选的，所述支撑机构的下方设有收料机构，支撑机构包括供钢网放置的放置组件和用于带动放置组件翻转使得钢网掉落至收料机构上的翻转组件。

通过采用上述技术方案，当两块钢网堆叠在放置组件上后，翻转组件将带动放置组件翻转，使得钢网掉落至收料机构上；然后翻转组件将带动放置组件翻转复位，使得放置组件能够接收后续的钢网。

优选的，所述放置组件包括两块呈间隔设置的放置板，翻转组件包括支架，支架上转动连接有若干第二气缸和若干转动板，第二气缸的活塞杆转动连接于转动板，转动板转动连接于放置板。

通过采用上述技术方案，当第二气缸的活塞杆伸缩时，第二气缸和转动板将发生转动，转动板将带动放置板翻转，使得钢网能够从两块放置板之间掉落至收料机构上。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示固定机构和旋转机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示安装框的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示支撑机构的结构示意图。

附图标记：1、固定机构；11、安装架；111、安装框；112、加强柱；12、钩网组件；121、转动座；122、钩子；123、嵌设槽；124、螺纹槽；125、螺栓；13、驱动组件；131、转动杆；132、连接杆；133、第一气缸；2、旋转机构；21、旋转组件；211、支撑板；212、减速电机；3、升降机构；31、竖直直线模组；32、连接架；321、横柱；322、立柱；323、倾斜柱；4、支撑机构；41、放置组件；411、放置板；42、翻转组件；421、支架；422、第二气缸；423、转动板；5、收料机构；51、收料台；52、推动组件；521、第三气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钢网自动堆叠装置。如图1所示，一种钢网自动堆叠装置，包括用于固定钢网的固定机构1、用于带动固定机构1旋转的旋转机构2、用于带动旋转机构2升降的升降机构3、用于接收钢网的支撑机构4和用于收集从支撑机构4上掉落钢网的收料机构5。

如图2所示，固定机构1包括安装架11，安装架11包括安装框111和若干固定在安装框111内侧的加强柱112；安装框111相对的两侧均设有若干钩网组件12，钩网组件12包括转动连接于安装框111的转动座121和安装在转动座121上的钩子122。

如图3所示，安装框111的内侧设有若干驱动组件13，驱动组件13包括转动杆131、连接杆132和转动连接于安装框111的第一气缸133，转动杆131的一端转动连接于连接杆132，转动杆131的另一端转动连接于第一气缸133的活塞杆，每两个相对的转动座121均固定连接于同一连接杆132。

当第一气缸133的活塞杆伸缩时，第一气缸133和转动杆131将发生转动并带动连接杆132旋转，连接杆132将带动转动座121和钩子122旋转，使得钩子122能够进入到横向的钢筋和纵向的钢筋之间，并将钢网钩住。

如图3所示，转动座121上设有嵌设槽123和若干螺纹槽124，钩子122滑动嵌设在嵌设槽123内，螺纹槽124内螺纹配合有锁紧件，锁紧件为螺栓125，多个螺栓125共同将钩子122抵紧在嵌设槽123内，保证了钩子122的稳定性，且便于钩子122的拆装。

如图1和图2所示，旋转机构2包括两组旋转组件21，其中一组旋转组件21设于安装框111的一端处，另一组旋转组件21设于安装框111的另一端处；旋转组件21包括支撑板211和固定在支撑板211上的减速电机212，安装框111转动连接于支撑板211，减速电机212的输出轴固定连接于安装框111；升降机构3包括两组竖直直线模组31和两组安装在对应竖直直线模组31上的连接架32，连接架32连接于支撑板211。

当钩子122将钢网钩住后，竖直直线模组31将通过连接架32带动支撑板211上升，支撑板211将带动被钩子122所钩住的钢网上升至支撑机构4的上方；然后减速电机212将带动安装框111旋转，安装框111将带动被钩子122钩住的钢网旋转180度，实现了钢网的自动翻面。

如图2所示，连接架32包括横柱321、立柱322和倾斜柱323，横柱321的一端安装在竖直直线模组31上，横柱321的另一端固定连接于支撑板211，立柱322和倾斜柱323均固定在横柱321上，立柱322固定连接于倾斜柱323，立柱322、横柱321和倾斜柱323共同围成了三角形结构，提高了连接架32的整体强度。

如图2所示，支撑机构4包括放置组件41和翻转组件42，放置组件41包括两块呈间隔设置的放置板411。在钢网翻面的过程中，外部输送机将把另一块钢网输送至两块放置板411上，竖直直线模组31将带动翻面的钢网下降，使得翻面的钢网和未翻面的钢网堆叠在一起，无需人工翻面，减小了工人的劳动强度。

如图4所示，翻转组件42包括支架421，支架421上转动连接有若干第二气缸422和若干转动板423，第二气缸422的活塞杆转动连接于转动板423，转动板423转动连接于放置板411。

如图2所示，收料机构5位于支撑机构4的下方，收料机构5包括收料台51和推动组件52，推动组件52包括若干固定在地面上的第三气缸521，第三气缸521的活塞杆沿竖直方向延伸并固定连接于收料台51。

当两块钢网堆叠在放置板411上后，第二气缸422的活塞杆将伸出，第二气缸422和转动板423将发生转动，转动板423将带动放置板411翻转，使得钢网能够从两块放置板411之间掉落至收料台51上；而第三气缸521能够带动收料台51上升，减小了放置板411与收料台51之间的间距，减小了钢网掉落时的噪声，且使得钢网上的钢筋不易松散。

本申请实施例一种钢网自动堆叠装置的实施原理为：在钢网的收料过程中，先通过外部输送机将一块钢网输送至两块放置板411上，位于放置板411下方的第一气缸133的活塞杆将伸出，第一气缸133和转动杆131将发生转动并带动连接杆132旋转，连接杆132将带动转动座121和钩子122旋转，使得钩子122能够进入到横向的钢筋和纵向的钢筋之间，并将钢网钩住。

然后竖直直线模组31将通过连接架32带动支撑板211上升，支撑板211将带动被钩子122所钩住的钢网上升至支撑机构4的上方；然后减速电机212将带动安装框111旋转，安装框111将带动被钩子122钩住的钢网旋转180度，实现了钢网的自动翻面。

在钢网翻面的过程中，外部输送机将把另一块钢网输送至两块放置板411上，竖直直线模组31将带动翻面的钢网下降，使得翻面的钢网和未翻面的钢网堆叠在一起，无需人工翻面，减小了工人的劳动强度。

之后第二气缸422的活塞杆将伸出，第二气缸422和转动板423将发生转动，转动板423将带动放置板411翻转，使得钢网能够从两块放置板411之间掉落至收料台51上；随后放置板411将翻转复位，使得放置板411能够继续接收后续的钢网。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：包括用于固定钢网的固定机构（1）、用于带动固定机构（1）旋转的旋转机构（2）、用于带动旋转机构（2）升降的升降机构（3）和用于支撑钢网的支撑机构（4），固定机构（1）位于支撑机构（4）的下方，固定机构（1）包括安装架（11），安装架（11）上设有若干用于钩住钢网的钩网组件（12）和若干用于带动钩网组件（12）旋转的驱动组件（13）。

2.根据权利要求1所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述钩网组件（12）包括转动连接于安装架（11）的转动座（121）和安装在转动座（121）上的钩子（122）。

3.根据权利要求2所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述转动座（121）上设有供钩子（122）滑动嵌设的嵌设槽（123）和用于将钩子（122）锁紧固定的锁紧件。

4.根据权利要求2所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述驱动组件（13）包括转动杆（131）、固定连接于转动座（121）的连接杆（132）和转动连接于安装架（11）的第一气缸（133），转动杆（131）的一端转动连接于连接杆（132），转动杆（131）的另一端转动连接于第一气缸（133）的活塞杆。

5.根据权利要求1所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述安装架（11）包括安装框（111）和若干固定在安装框（111）内侧的加强柱（112）。

6.根据权利要求5所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述旋转机构（2）包括两组旋转组件（21），旋转组件（21）包括支撑板（211）和固定在支撑板（211）上的减速电机（212），安装框（111）转动连接于支撑板（211），减速电机（212）的输出轴固定连接于安装框（111）。

7.根据权利要求6所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括两组竖直直线模组（31）和两组安装在对应竖直直线模组（31）上的连接架（32），连接架（32）连接于支撑板（211）。

8.根据权利要求1所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述支撑机构（4）的下方设有收料机构（5），支撑机构（4）包括供钢网放置的放置组件（41）和用于带动放置组件（41）翻转使得钢网掉落至收料机构（5）上的翻转组件（42）。

9.根据权利要求8所述的一种钢网自动堆叠装置，其特征在于：所述放置组件（41）包括两块呈间隔设置的放置板（411），翻转组件（42）包括支架（421），支架（421）上转动连接有若干第二气缸（422）和若干转动板（423），第二气缸（422）的活塞杆转动连接于转动板（423），转动板（423）转动连接于放置板（411）。

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