CN1125971A - 具有对称的马达驱动系统的立式贮藏输送装置 - Google Patents

Abstract

一立式输送装置(10)，它较理想是用于贮藏和输送汽车。所述输送装置包括两个分开的平行垂直机架(22，24)，它们通过多个斜向撑杆(53，60，62)和水平梁组件支撑地连接成一体。一具有跑道形轨迹的循环压缩链条(78)安装在各机架件上，而固定汽车的多个平台(16)的各端连接于相应链条的压缩链节上。一马达装置安装在通过的被输送平台之间的空间内的两机架之间。马达驱动装置包括单一双端电动马达(130)，该马达具有一壳体和一从壳体两端伸出的驱动轴。马达设置在机架间的中央，两个基本相同但相对延伸的驱动轮系可操作地连接在马达轴(144)的各端上，各驱动轮系包括一驱动轴，一直接连接于驱动轴(152)的一端和马达轴(144)的相应端之间的第一万向节和一直接连接于各驱动轴(152)的另一端和安装在相应机架上的一可遥控操纵的制动器(150)之间的第二万向节(154)。各驱动轮系还包括一可操作地连接于制动器(150)和使相应压缩链条(78)转动的一驱动系统之间的减速传动装置(158)。

Description

具有对称的马达驱动系统的立式贮藏输送装置

本发明的技术领域

本发明一般涉及一种输送系统，具体说涉及一种用于立式贮藏输送装置的新改进的马达和驱动系统。本发明的技术背景

本发明是对一种已经出售的用于停放或贮藏许多不同物件，例如汽车和汽车零件的立式贮藏输送装置的改进。这种装置早在提交本申请多年前已经出售，并在同样的发明人的美国专利3,424,321；3,547,281和3,656,608中一般地作了说明，其中每一个专利的揭示内容一并援引于此。尽管本发明具有许多与已有技术共同的特点(这些特点在上述专利中已予以说明，而其中的一些特点下面在本说明书中将予以引用)，然而在本发明和已有技术之间的一些不同之处存在于动力驱动机构两方面。

这些已有技术的立式输送装置采用两个通过梁和撑杆支撑地连接一体的独立的立式机架。各有立式机架含有一独立的输送装置总成，这种输送装置总成在上述美国专利3,547,281中基本上已予以说明，它分别输送一负载传送盘的一端。各输送装置总成由多个用连接销相互枢转地连接一起的刚性压缩链节以形成一直立式循环链。垂挂在所述压缩链节下面的是许多排列在两平行垂直立柱上的盘或平台。滚柱或滚轮被安装在链节结合销输送行程的各端上并限制只能在一垂直的导槽内运动。由安装在两个直立机构之一上的单个马达组成的一动力或马达装置采用一个传统的电驱动液压泵操作设在该机架上的一主驱动装置和通过一传动轴操作设在另一机架上的一主驱动装置。各主驱动装置(它们基本上类似于在美国专利3,547,281中所说明的那种主驱动装置)，包括多个由马达装置可双向驱动的减速齿轮链系，减速齿轮链条依次地双向驱动一下部驱动链轮转动。所述下驱动链轮依次驱动一个安装在该下驱动链轮上的联动挡链系和一上空转链轮。安装在所述联动挡链系上的是多个鱼形固定夹件(pickup)，它们以一种基本垂直间隔的但可略微枢转的关系被轴颈支承。所述固定夹件以这样一种方式与一个压缩链节接合销啮合以致当马达装置使联动挡链系转动时，由一固定的凸轮面引导的所述转动的固定夹件相继地与接合销啮合以提升压缩链节的啮合侧。一张紧空转轮消除在联动挡链系的非驱动侧上的松驰。

虽然上述已有技术的立式输送装置可以满意地工作，但它仍具有许多缺点。例如，已有技术的立式输送装置使用一种电液压驱动装置，这种电液压驱动装置包括一个驱动液压泵的电动机，液压泵再驱动一液压马达。虽然液压驱动装置工作是可靠的，但它们仍需要大量的维修保养并且它们比较脏，运行时噪声较大和工作不稳定。它们还必须保持清洁并且不能有可能较大地影响液压马达运行的外部物质。另外，液压马达的尺寸并需要用油底壳、过滤器等使其重量比较重、总价格较贵并且对支承机架的布置和结构设计具有更多要求。此外，还要有一个可以较容易安装、拆卸和移动的输送装置系统。一个液压驱动系统安装或拆卸和移动并不那么容易。

这样如能用别种型式的动力系统，如仅用一个电动机的动力系统就比较有利的。

在所述这种型式的立式输送装置中，基本的负载参数与输送机架的结构是十分相互关联的。可允许较大负载还可允许机架重量减到最小的，这种型式的立式输送装置的主要优点之一是马达装置和输送驱动装置的位置。与一些日本公司制造的装置相反(在这些装置中马达装置和输送驱动装置是位于输送装置的顶部附近)，它们是位于装置的垂直的下半部上。较低的位置较大地降轻了输送装置的总重量，降低了对强度的要求以及提供了较容易的维修保养。

还希望能保持输送装置尽可能小的总的运动轨迹。在已有技术的装置中，运动轨迹仅仅是两辆汽车停放空间的区域。然而，这种装置只能承载22辆汽车。如果想要保持这样的两辆车的运动轨迹而还想增加可被固定的汽车数量，例如增加到22辆或甚至50辆，那末必须仔细设计重量分配、机架结构以及尺寸。为了能适应汽车的增加数量还必须认真考虑马达装置的功率大小。另外，一般地说，用于驱动输送装置的马达的功率越大，则其外形尺寸便越大。上述的所有一切必须考虑设计出一种较小、较轻和较为经济的马达和驱动系统。本发明概述

因此本发明的一个目的是提供一种用于立式输送装置的马达和驱动系统，它具有贮藏和输送许多重物例如汽车的能力。当使用在用于汽车的立式输送装置中时，这样一种驱动系统必须具有足够的马力以便能双向驱动可固定许多辆汽车的一种立式循环输送装置。换句话说，本发明的目的是要驱动能够承载和输送每辆设计重量为1905.12公斤(4200磅)的约32辆全部尺寸的美国制造的汽车，或每辆设计重量为1270.08公斤(2800磅)的多于50辆的小型外国制造的汽车的这样一种立式输送装置。

本发明的一个实施例当输送装置一侧装载而另侧空载时，具有驱动每辆汽车1905.12公斤(4200磅)的完全不平衡负荷的能力。

本发明的另一个改进特点是，驱动速度可以实现0.23米/秒(40英寸/分)这样的直线传送速度。在输送装置固定14辆汽车以此速度运行时，从输送装置的顶部向底部运行的时间可少于1分钟。本发明的另一个目的是要保持已有技术的优点并使立式输送装置仍能容易装配和拆卸，然而，还具有仅两辆车的运动轨迹。可以看到一种使立式输送装置的总宽度减到最小的方法是使马达装置设置在平台的两个立柱间的水平空间内(有时称作支承间距)。这样，在某种意义上说，平台的两立柱之间的间距确定了驱动马达的最大宽度，并进而确定马达的最大总功率。

本发明的另一个特点是具有这样一种可使用电动机的驱动设计。这就要求电动机和马达驱动系统的横向尺寸要小到足以使它们可以很方便地被安装在平台的两立柱间的间距内。

在具有用于固定多个被输送物件的室的一个循环立式输送装置中，由于两个输送负载支承件或平台在其一个向上输送而另一个向下输送时彼此地通过，本发明的完整的驱动系统可以对称地设置在两个输送承料座或平台之间的空间的横向中心线上。

本发明的一立式循环输送装置的实施例包括一机架，它具有两个平行间隔的垂直机架件，一与所述机架件连接的梁、一安装在各机架件上的立式循环输送装置；多个位于所述机架件之间和安装在相应的输送装置上的各端的平台，以及安装在所述梁上的单个马达装置，它用于这样同步地驱动各输送装置以使平台绕一跑道形轨迹得以垂直地输送。在一具体实施例中，所述马达装置包括一电动双端驱动马达和分别被所述马达的第一和第二端驱动的第一和第二驱动轮系。驱动装置的另一端与从动的输送装置连接。所述驱动轮系各包括一驱动轴、减速传动装置和一个机械式制动器，在下述较佳实施例的详细说明中可阐明或可从中清楚看到本发明的其他优点、特点和目的。附图简要说明

图1是本发明的一个最佳实施例，移去某些部分以显示本发明特点的一个主视图，后视图基本与主视图相同；

图2是图1所示的立式输送装置移去某些部分后的右视图，左视图与右视图基本相同；

图3是沿图1的线3-3所取的一个放大视图，图中移去罩盖后以示出横梁撑杆；

图4是沿图1的线4-4基本横切所取的、取去一些零件后的工程比例的平面视图；

图4a是固定一辆汽车的盘移去某些零件后的端视图；

图4b是图4的圆形部分的放大的平面视图；

图5是沿图2的线5-5所取和显示出马达安装座的部分示意的横剖视图；

图6是沿图2的线6-6所取的以示出用于立式输送装置的驱动机构、移去某些零件后经放大的主视图；

图7是沿图6的线7-7所取的、移去一些零件后的横剖视图；

图8是沿图1的线8-8所取的上立柱部分的横剖视图；

图9是沿图1的线9-9所取的下立柱部分的横剖视图；

图10是一压缩链节的侧视图；

图11是一压缩链节的一个透视图，图中示出安装在链节上的两个滚柱；以及

图12是一沿图9的线10-10所取的但顺时针旋转了90°后的横剖视图。较佳实施例的详细说明

现参照这些附图，在多个视图中相同的零件都具有同样的标号，具体地参照图1和2，本发明的较佳实施例的一立式输送装置的标号为10，它是支承在一混凝土基础11之上。输送装置10包括一结构框架12；一在图2中所示由一左子系统14a和基本相同的右子系统14b组成的压缩环链垂直输送带系统14；以及多个从输送系统14垂挂下来的平台室或盘16，并由此可在一跑道轨迹的任何方向进行转动。

如图所示的输送装置10可以输送14个室16。每个室已设计成可支承直达2494.8公斤(5500磅)的静负载，因而可传送整尺寸的美国制造的汽车。这样，在目前较佳改进方案中输送装置10具有约15.748米(51英尺8英寸)的总高、约6.096米(20英尺)的总宽及约7.62米(25英尺)的总长。然而，由于比较容易作出设计改变，输送装置10可以加高到可输送多于50个室16。具有这些参数之间的输送装置10的垂直高度是由其安装位置所允许的总高度所确定的。

机架12，如图1中所示，基本上相对于中心线18成横向对称，而如图2中所示基本上是相对于中心线20成纵向对称。如图2所示，机架12包括一个前直立机架部分22(还可在图1的侧视图中看到)和安装在一个矩形底座部分26上的一个基本与前者相同的后直立机架部分24。

底座部分26包括两个横梁，即前横梁28和后横梁30(图2)，它们基本上类似于上柱32(还可见图3)那样分别地与两纵向侧梁34和36连接。梁28、30、34和36一起形成一个平面视图上的环状矩形。底座部分26还包括四个设置在各上柱32上并与之相连接的腿，图中仅示出左前腿38、右前腿40和右后腿42。

如图3所示，前梁28具有一个在横剖视或端视图上的旋转的“G”形形状。梁28具有一横截面形状为具有一相等的顶边44和侧边46〔建议的尺寸为33.02厘米(13英寸)〕，一小钩形的底48和另一侧边50〔建议的尺寸为10.16厘米(4英寸侧边或底部)〕和附连的钩形部分52〔建议尺寸为3.81厘米(

英寸)〕。梁28座落在相对于立式输送装置的汽车入口之上，其横截面的形状提供了众多的优点。这些优点主要包括：提供了较坚固而重量显著减轻的部件，提供了由于其形状而可以容易安装和拆卸的部件以及提供了由于都是基本上弯曲的板金属构成而可以节约制造成本。另外，其它的输送装置设备可以安装在梁28的G形框架内，这类设置包括用于将通向输送装置10的入口的门加以关闭的操纵设置(未图示)。

如图2中所示立式输送装置10的右侧与其左侧基本上是相同，设在立式输送装置10的各侧上的多个内撑杆将机架部分22和24连接成一体，提供了结构刚度并平衡了两机架部分之间的负载。所述的水平内撑杆包括一顶撑杆53、一管状上撑杆54、一管状中间撑杆56和一管状下撑杆58，其中各撑杆的每一端刚性地固定在机架部分22和24上。一“X”形交叉撑杆60在上撑杆54和中撑杆56之间延伸，一“V”形撑杆62在中间撑杆56和下撑杆58之间延伸，以及一倒置“V”形的撑杆在侧梁36与腿40及42的底座之间延伸。

如图1所示，立式输送装置10的后面与立式输送装置10的后面基本上是相同的，机架部分22基本上是具有一A型架形式。机架部分22具有一由梁28和腿38及40构成的底座，并具有一个由斜柱66和68构成的上部。斜柱66和68在它们的下端用螺栓连接A型框架底座的各上柱26，并在它们的上端相互用螺栓连接，并栓接于前立柱70的横向中点上。机架部分24设有一基本相同的后立柱(图2中所示70′)。立柱70包括一个下部72和一个上部74，它们用螺栓在一垂直的中部结合处76(还可见图6)上叠接在一起。在基础11之上的中部结合处76的高度取决于输送盘的总数和输送装置10的总高度。下立柱部分72由基本刚性的整件焊接构件组成，这种焊接构件在下面予以较详细地说明。上立柱部分74与在上述美国Lichti专利3,656,608和3,656,608中所述的停放塔架的一个较早市售的实施例是基本相同的。

立柱70和70′还起着一个用作滚动着的压缩链78的输送壳体的第二功能，这在下面将给予较详细说明，而在上述Lichti专利中已给了说明。为了说明本发明，立柱70和70′的结构无需详细说明，而为了足够理解本发明可以通过参考上述Lichti美国专利的同样结构的揭示内容即可实现。然而可注意到，立柱70和72具有这样的结构，即各立柱还可用来作为通过接近输送装置10的顶部一点从前梁28(或后机架部分的后梁24)向上延伸的主机架的一部分，在靠近输送装置顶部的一点在位于立柱内的循环输送压缩链78(图2)上，从一侧向另一侧穿过的位置上支承着压缩链78的上端。

参照图1，如在输送装置壳体70的底部和沿着其两侧所看到的一个平台室16，包括一个略向上弯曲的平面形状呈矩形的底盘80构成的。在本较佳实施例中盘80的弯曲半径为10英尺、宽约为1.9812米(

英寸)以及长约为5.1816米(17英尺)。在这个弯曲度和宽度时，盘80的侧边是在其中心之下 英寸。这种凸弧面形状的盘(在图4a中较详细地示出)具有一系列优点，例如它可以使平台室的高度做得较低，并可提供由较轻材料制作的较强固的盘。

安装在盘80的各侧上的是伸出约高于盘80的侧边15.24厘米(6英寸)的侧轨81。一沿盘的中心线在其各端上安装有一在盘80的底面上的抓爪82。抓爪82具有一约两英寸宽的中央槽和从盘80的中心线伸出约20.23厘米(8英寸)的斜面边缘。抓爪件容置较低的室16的支承件(在下面予以说明)。

盘80通过一垂直的盘吊架或吊柱83支承在各个角隅上。那些位于盘80同一侧上的吊柱在其顶部与一基本水平的V形顶盘梁84连接(还可见图4)。一水平管状的顶撑杆85连接各梁84的顶部并与焊接在其上的两撑杆86连接在一起。安装在撑杆85的顶上的，如图4所示，是两个啮合滚柱87。它们在输送装置10的运行过程中，与位于其上的室盘80的底部中央槽口啮合。

平台室16在其绕输送装置10的运行过程中通过一短轴88而得以安装和稳定的。短轴88从各梁84的顶点的另一侧向外延伸并被焊接在另一侧上。安装在短柱轴88上的是一轴承座89，轴承座89再枢转地安装一“V”形链节吊架90的顶点。链节吊架90包括两个从其伸出的臂92和94。如图6所示，各吊架90的臂92和94在它们的各自由端上可枢转地安装于循环压缩链78的一压缩链节上。这样，室16通过链节吊架90在其各端上被安装于相应的输送装置系统14a或14b上。

如图1和4所示，还有一用螺栓(未图示)安装在短柱轴88上的是一V形平衡杆96。平衡杆96再枢转地安装导向座98。平衡杆96在室16绕着输送装置14的顶端和底端被输送时使室得以稳定。导向座98被容纳在安装于前、后输送装置壳体70和72的各端上的顶导轨102和底导轨104的交错导槽中(未图示，但象在美国专利3,656,608中所述的那种)。

一般，用于驱动立式输送装置10的驱动机构某些方面类似于美国专利3,547,281中所述的及在提交本申请之前一年以上已出售的四种不同的实例中所体现的那种驱动机构。如图2中以一般方式所示的，这种机构包括一个马达装置120(它在先前的实施例中是一液压驱动装置)，一个由马达装置转动的主驱动链总成(它在先前实施例中包括复杂的、大型减速机构和传动链)，以及一第二驱动链总成124，它包括承料室16的压缩链78(它在先前实施例中是类似于美国专利3,547,281的图3中所示的那种压缩链)。

参照图2，图中示出一个用于驱动立式输送装置10的新改进的马达装置120。该马达装置包括一双端可双向驱动的三相交流电460伏输入、500伏直流电流输出的反馈电动机130并且马达装置连接并驱动一驱动组件132。马达130最好具有14914.2瓦的功率(20英制马力)和以1300转/分的转速，且具有54安培最大输入交流电流的和300伏10安培的直流场(励磁)电流。马达130的总体尺寸必须紧凑到它可以配装在相邻的底盘的各边缘之间，这个间距的最大宽度要略小于输送装置壳体的宽度(见图4)。马达130的功率取决于被输送物件的设计重量，而对于14个盘的塔架，如果能在2600π弧度/分(1300转/分)的速度时提供250.813824牛米(185英尺—磅)的输出扭矩，则1个马达就能满足。满足这些要求的一个马达可以通过特殊订购从Reliance电器公司获得。

马达130最理想是一个直流电动机，因为直流电动机外形尺寸较小。然而，只要可逆的和能够可靠地产生所需要的扭矩以及外形适合装配于通过的平台室16之间的空间中，则交流马达以及液压马达也都是适合的。

如图5所示，马达130通过一从水平延伸的中间撑杆56垂挂下来的矩形座管134而使马达安装在输送装置10的纵向中心线20上。马达130的安装对称性是如此重要以致可实现具有最低尺寸和重量最小的另件而获得最高效率。将马达120悬挂在水平的横梁上是较理想的，因为其结构简单而且在横梁上较容易获得结构的对称性。然而，由于马达130的扭矩是这样小，因此马达130可以用不同方式进行安装，例如那些撑杆是有两根间隔分开的梁组成则可以安装在两十字撑杆之间以便可允许获得驱动组件132的通道。

装配管134在的上端是与中间撑杆56焊接的并具有焊接在它们之间的加固角撑板以加强其支撑力。

一设置在座管134的下端上的安装板138，它被焊接在装配管134上并提供了一可将马达130用螺栓固定在一安装板138上的装置。

马达130具有一向前端140和一向后端142，它驱动从两端140和142延伸出的一根轴144。马达驱动组件132包括一安装在马达端140的轴144上的向前驱动子组件146和一安装在马达端142的轴144上的一向后驱动子组件148。向前和向后的驱动子组件146和148基本上是相同的因而同一标号将用于描述它们的零部件。

各驱动子组件包括一个可市售得到的万向节150，它将一驱动轴152连接于马达轴144。一与驱动轴152的末端连接的第二远端的万向节154。

为了将马达轴承上的摩擦减到最小，驱动轴以一小的向下角度安装，这个角度最好是1.5°，但是该角度实际上可以是从1°至约15°间任一角度，这取决于对驱动组件132和输送系统14的其它零部件的安装要求。或另一种是，驱动轴可以以从1°至约15°范围内的一个小的向上的角度进行安装。

在再一个进一步改进方案中，驱动轴152的垂直角度可以是零度，这就是驱动轴152水平地但是以与马达轴144成一水平角度地延伸。在本实施例中，马达轴144是水平地，但以与在机架部分22和24间延伸的一轴线成一个角度地延伸。这样，如可在一俯视图上看到，两根驱动轴还可以是平行的，但它们将不再是同一直线。这种布置具有这样的优点，即机架部分22和24可以是交错排列的以致可允许获得从侧面进入平台室16的入口。显然地，这样一种布置具有一个增大在通过的平台室16之间的支承间距的缺点。

通过一种键配合与远端万向节154另一端连接的是一种传统的电操作的摩擦制动器156，接着它通过一种花键配合安装于一个减速传动装置158上。在驱动轴152和减速传动装置158之间的制动器156的位置是较理想的，这是因为在这个位置上，速度较高，扭矩较小，而可使用一种较小的制动器。制动器156用于停止输送装置10的转动，它是一种通过一个3安培电流回路保持脱开啮合的市售可得到的传统摩擦制动器。这是一种缺乏安全性的结构布置，电流回路包括在向前驱动子组件146和向后驱动子组件148上的两个制动器156。然而，制动器156必须具有可允许其安装在能通过的平台室16之间的间距中的外形尺寸。

减速传动机构158是一种可市售买到的可使马达转速从2600π弧度/分(1300转/分)减小至约14π弧度/分(7分/转)的四级行星减速齿轮装置。这种装置提供了一个约185∶1的减速比，然而如果可以使用一个较慢的马达的话，则可用低到100∶1的减速比。另一方面，为了产生由减速传动机构158提供的较大的扭矩，在一种设计成固定32辆汽车的型号中，采用一种较高速度的马达和用约300∶1的减速比。减速传动机构158的壳体安装在相应垂直机架部分22和24的另一端上。可以看到，减速传动机构158相对于横向尺寸而言是一种限制部件以使它可适合于装配能通过待输送室盘80之间的空间。

现将说明主驱动链组件122。马达驱动组件驱动各基本相同的主驱动链组件122。现参照图1、2、6和7，各主驱动链组件122是安装在一个刚性整体焊接结构件160上，该整体焊接构件160由机架部分22的下框架部分72组成。具体地说，主驱动链组件是安装在整体焊接构件160的内腔162内。

驱动链组件164包括一上驱动有齿链轮组件166、一下空转有齿链轮组件168、一双向驱动链组件170和5个固定夹件172。

上驱动有齿链轮组件166包括一个内驱动链轮176、一个基本较小的外驱动链轮178，以及一根互连和安装链轮176和178的一轴180，轴180终止在其花键182的内端。花键182安装在减速传动装置158上，且由后者驱动轴180。各驱动链轮176和178具有约58.42厘米(23英寸)的直径和总共30个齿。

下空转有齿链轮组件168包括一空转链轮184、一基本较小的外空转链轮186和一根互连空转链轮184和186的轴188。各空转链轮184和186具有约31.115厘米(121/4英寸)的直径和总共15个齿。

驱动链组件170由具有配合的多股第一滚链190和第二滚链192组成。滚链190和192的中心线间隔约7英寸，并通过5个销194而使各滚链互连安装在各销194上的是一固定夹件172。这样各链190和192就由5股组成，每股约86.995厘米(34 1/4英寸)长并终止在一主链节(未图示)上，主键节与相邻股连接，并装有一个销194。

除了这种固定夹件172具有一分离体外，它与在专利3,547,281中所述的(在该专利中称为撑脚件112)基本上是相同的。各固定夹件172包括一个上头部196和通过螺栓和螺母(未图示)固定在上头部上的一个较小的下尾部198。固定夹件172是轴颈支承在链销194上并通过在任一侧上的止挡圈(未图示)保持其与销的对中。在上头部196中的固定夹件172的中心线各侧上的穿孔200与在压缩链78(还可见专利3,547,281)中的连接销组件(在图6和10中以210示出)接合并将其托起。

第二驱动链组件124由滚动压缩链78和导轨和槽钢组件组成。在功能方面，第二驱动链组件类似于美国专利3,547,281和3,656,608中所说明的那种，而在结构上类似于具有停车塔的在另一种设计的市售的一些实例。

如图9所示，滚动压缩链78包括由连接销组件210可枢转地互连的多个外压缩链节212和内压缩链节214。外部压缩链节212包括两侧板216和218和焊接于各侧板上的一中间U形连结板220。类似地，内压缩链节214包括两侧板222和224以及焊接于各侧板上的一连接中间U形板226。另外，安装在内链节214上的是两个分别用于连接室16的链节吊架臂91和92的互成角度的连接耳228和230。

连接销组件210，如图12所示，包括穿过侧板222和224上的对准孔延伸的一个套232，和被压缩安装在套232内的轴234。在轴234的各端上安装有一轮组件236。轴颈支承和热套装配在侧板222和224之间的套232周围的是一渗碳淬硬的轴承滚柱228。如图6中所示，当啮合的固定夹件172升高或推动轴承滚柱238和相关联的压缩链节而使整个压缩链向上运动时，轴承滚柱238与固定夹件172的槽口200之一接合。这样，在输送装置10的一侧上整个负载的重量是通过轴承滚柱238而得以转动的。

轮组件236是由一个安装在轴234一端上的传统的滚珠轴承240组成。轴颈支承在滚珠轴承240周围的是一个斜截的塑料滚柱242。塑料滚柱242的横截面形状为梯形，而在本较佳实施例中，具有一个约11.43厘米(4.5英寸)的外径、约9.906厘米(3.9英寸)的内径、约4.445厘米(1.75英寸)的高和在其外端上较好地是2.5°的斜度。

在一个实施例中，滚柱242是由一种硬塑料材料，例如一种具有D级73—75硬度的氨基甲酸乙酯塑料制作成。这种材料目前可从Royal公司市售得到。在另一个实施例中，如图12所示，塑料滚柱242具有一个铝或钢的环形芯244和一塑料包层，这层塑料包层是由同样的氨基甲酸乙酯材料制成，具有在其两侧约为1.524厘米(0.6英寸)和在底部约为0.9826厘米(3/16英寸)的理想厚度。已可看到，塑料轮可以制作得硬到足以承受从输送负载施加到其上的冲击力和压力。在别的改进方案中，一塑料包层的滚柱242可以具有约0.079244厘米(1/32英寸)的周向槽。这些槽可以稳定滑动面。

第二驱动链组件124的导轨和通道(槽钢)组件不是作为分开的构件存在，而是与输送装置10的其它零件组成整体的部件。这样，对于上机架部分74，如图1和8所示，其最外面的部件是由间隔的左边(如图1所示)的导轨252和右边的导轨254组成。导轨252包括间隔安装在一板260上的一根内(可如从图2中看到)引导槽钢256和一外引导槽钢254，而导轨254包括间隔地安装在一板260上的一根内引导槽钢262和一外引导槽钢264。各引导槽钢还用作垂直的结构部件，而且是一根焊接于上机架部分74上的有斜面的U形槽钢。所述U形槽钢具有一与滚柱242匹配的尺寸，形状和斜度的斜面。槽钢252和254的上端和下端向外张开以允许压缩链节214可弯绕到机架部分22和24的顶端上。

用于下塔架部的导轨和槽钢组件是焊接构件160的部分，如图6、7、8和9所示。焊接结构件160包括一经焊接的金属板底板270，它具有被焊接于其各端的侧板272和274以形成略呈矩形的箱体。在侧板272和274的中间部分上的槽276和278，是用于容纳进入通道(槽钢)区域的固定夹件172和啮合压缩链78的连接销210。焊接结构件160，如图9所示，还包含合适的座(安装)板，例如用于安装主驱动链组件122的座板122。

安装在侧板272上的是一导轨282，而安装于侧板274上的是一导轨284。导轨282是由分开地设在侧板274上的一内(可如从图2中看到)引导槽钢286和外引导槽钢组成，而导轨284是由分开地安装于侧板274上的一内引导槽钢290和一外引导槽钢292组成。各引导槽钢286、288、290和292还用作垂直的结构件，它们是焊接于焊接件160的带有斜面的U形槽钢(如上所述)。另外，各U形槽钢具有与槽钢256、258、262和264的同样的尺寸和形状。

现请参看马达装置120的安装方式，标号在图6和7中示出。减速传动机构158通过螺栓302栓接于一座板(安装板)304上，再将座板304焊接于一内轴承支承板306上。支承板306是主驱动链组件122的一部分，它再通过螺栓308而安装在作为焊接构件160的一部分的一支承槽钢310上。

整个的立式输送装置的操作类似于在上述Lichti专利中所述的那种方式。对于这里所述的改进方面来说，操作过程具有明显的不同。

本发明已就其一较佳实施例予以了说明。但对于熟悉本技术的人员来说显然还可作出种种的替代、改进和其它改变的方案。

Claims (25)

1.一种立式输送装置，它包括：

一机架，它具有垂直地延伸的第一机架部分和一与所述第一机架部分间分开设置的垂直延伸的第二机架部分；

多个负载支承件，每个支承件具有第一和第二端，每一支承件能够固定在一跑道型轨迹的周围的待输送负载和可在所述第一和第二端上各自可移动地安装在所述第一和第二机架部分上；

其特征在于，还具有多个所述支承件它们是这样设置的，即当一个被向上地输送，而另一个是向下地被输送以使支承件在形成一支承间距的预定的间隔的水平距离上相互地通过；

用于输送所述支承件的第一端的且安装在所述第一机架部分上的第一输送装置；

用于输送所述支承件的第二端的且安装在所述第二机架上的第二输送装置；

一在所述支承间距内延伸的安装件；

一用于驱动所述第一和第二输送装置的马达装置，所述的马达装置包括：

一安装于所述安装件上的马达；

一用于将所述马达与所述第一输送装置连接的第一驱动轴装置；以及

一用于将马达与所述第二输送装置连接的第二驱动轴。

2.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述的第一和第二机架部分通过多个连接件相互支撑地连接，所述连接件在其各端被刚性地固定在所述第一和第二机架部分上；其中所述连接件之一在所述的第一和第二机架部分之间所述支承间距上延伸；以及所述安装件是安装在所述第一和第二机架部分之间的一连接件之上。

3.如权利要求2所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达安装件被垂挂在基本上处于所述两机架部分中间的一个所述连接件的下面。

4.如权利要求3所述的立式输送装置，其特征在于，所述一个连接件至少基本上在所述第一和第二机架部分之间水平地延伸；以及

所述一连接件是设置在所述机架部分的下半部分上。

5.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达装置是一个电动机，它具有设在所述马达各侧上和分别连接于所述第一和第二驱动轴装置的第一和第二马达轴端。

6.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，所述安装件将所述马达安装在基本上是处于所述机架部分之间的中间位置上。

7.如权利要求6所述的立式输送装置，其特征在于，所述马达装置是一个电动机，它具有位于所述马达的各端上和分别连接于所述第一和第二驱动轴装置的第一和第二马达轴端。

8.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，所述的驱动轴装置包括一驱动轴；

—连接于所述驱动轴的一端和所述马达轴端之相应一端之间的第一万向节；

一连接于所述驱动轴的另一端和相应的所述输送装置之一之间的第二万向节；

以及其中所述马达是这样安装，以使各所述驱动轴以预定的角度从马达延伸出来。

9.如权利要求8所述的立式输送装置，其特征在于，相对于水平面的所述角度在1°和15°之间。

10.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，各所述驱动轴装置包括一个用于降低传送给相应的一个所述输送装置的转速的减速传动装置。

11.如权利要求10所述的立式输送装置，其特征在于，所述减速传动装置是用于降低传送给相应的所述输送装置的所述马达的转速的一单个多级行星减速齿轮装置。

12.如权利要求11所述的立式输送装置，其特征在于，所述减速传动齿轮以约超过100∶1的减速比使转速降低。

13.如权利要求10所述的立式输送装置，其特征在于，所述驱动轴装置还包括一可遥控操作的制动器。

14.如权利要求13所述的立式输送装置，其特征在于，所述的制动器连接在所述减速传动装置和所述减速齿轮之间。

15.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，所述的驱动轴装置还包括一可遥控操作的制动器。

16.如权利要求7所述的立式输送装置，其特征在于，各所述的驱动轴装置包括：

一驱动轴；

一直接连接于所述驱动轴的一端和一相应的所述马达轴端之间的第一万向节；

一直接连接于所述的驱动轴的另一端的第二万向节；

其中，所述马达是这样地安装以使各驱动轴以一预定角度从马达中延伸出来；

一可遥控操作的制动器，其一端直接地连接于所述第二万向节的；以及

一用于使传送给相应的一个所述输送装置的转速降低的减速传动装置，所述减速传动装置在其一端直接连接于所述制动器的另一端，其另一端连接于所述的输送装置。

17.如权利要求1所述的立式输送装置，其特征在于，各所述驱动轴装置包括：

一驱动轴；

一直接连接在所述驱动轴的一端和一相应的所述马达轴端之间的第一万向节；

一直接连接于所述驱动轴的另一端的第二万向节；

其中，所述马达是这样安装的，即使所述驱动轴以一预定角度从马达中延伸出来。

一可遥控操作的制动器，其一端直接连接于所述第二万向节，以及

一用于使传送给相应的一个所述输送装置的转速降低的减速传动装置，所述减速传动装置是在其一端直接连接于所述制动器的另一端，并在其另一端连接于所述输送装置。

18.一种立式输送装置，它包括：

一机架，具有一垂直的第一机架部分和一与其间隔的且与其支撑地连接的垂直的第二机架部分，以及至少一个支承连接件在其各端刚性地固定于所述第一和第二机架部分上。

多个负载支承件，每个支承件具有第一和第二端并能将需输送的一个负载固定在一跑道型轨迹周围，而各支承件在所述第一和第二端上各自地可移动地安装在所述第一和第二机架部分上；

一用于输送所述支承件的第一端的且安装在所述第一机架部分上的第一装置；

一用于输送所述支承件的第二端的被安装在所述第二机架部分上的第二装置；以及

用于驱动所述第一和第二输送装置的一马达和一驱动装置，所述马达和驱动装置包括：

一安装在至少一连接件上的马达；

一用于将所述马达连接于所述第一输送装置的第一驱动轴装置；以及

一用于将所述马达连接于所述第二输送装置的第二驱动轴装置。

19.如权利要求18所述的立式输送装置，其特征在于，在所述跑道型轨道的各侧上的多个所述支承件是这样地设置，即当一个支承件向上输送时，另一个支承件向下输送，而所述支承件以一预定的间隔的距离相互通过；

其中，所述一个连接件基本上至少在所述第一和第二机架部分之间水平地延伸在所述支承间距内；以及

其中，所述马达是一个安装在所述第一和第二机架部分之间的中央的一个连接件上的双端马达。

20.如权利要求19所述的立式输送装置，其特征在于，所述驱动轴装置包括：

一驱动轴；

一直接连接于所述驱动轴一端和相应的一所述马达轴端之间的第一万向节；

一直接连接于所述驱动轴的另一端的第二万向节；

其中，所述马达是这样安装，即各所述驱动轴以一预定角度从马达向下延伸出；

一可遥控操作的制动器，其一端直接连接于所述第二万向节；以及

一用于使传送给相应的一个所述输送装置的转速降低的减速传动装置，所述减速传动装置，其一端直接连接于所述制动器的另一端，其另一端直接连接于所述输送装置。

21.如权利要求18所述的立式输送装置，其特征在于，所述输送装置包括用于安装所述马达和驱动装置的三点式安装组件，所述安装组件包括：接件下面，支承间距是由在所述跑道式轨迹周围的按一个方向输送负载支承件和按另一方向输送支承件之间的水平间距所确定的，所述安装件安装一驱动装置的中央部分；

一用于可转动地支承远离所述马达的第一驱动轴的一端、安装在所述第一机架部分上的第一轴承装置；

一用于可转动地支承远离所述马达的第二驱动轴的一端、安装在所述第二机架部分上的第二轴承装置；

一用于将所述驱动装置的所述末端连接于所述第一轴承装置的第一连接装置；以及

一用于将所述驱动装置的所述末端连接于所述第二轴承装置的第二连接装置。

22.如权利要求18所述的方式输送装置，其特征在于，所述负载支承件包括：

一具有基本凸弧面形状的横截面和一基本上呈矩形的平面形状的底盘；

一垂直延伸的盘吊架，其底部刚性地安装在所述底盘的各个角隅上；

一第一顶部盘梁，其各端部与设在所述底盘的第一端上的那些支柱顶部相连接；

一第二顶部盘梁，其各端部连接于设在所述底盘的第二端上的那些支柱顶；

以及连接于各顶部盘梁的一水平纵向延伸的顶撑杆。

23.如权利要求18所述的立式输送装置，其特征在于，各所述机架部分包括：

一底座，以及

一同轴地安装在所述底座上的上机架立柱，多个负载支承件，各支承件具有第一和第二端并能固定在一垂直跑道型轨迹周围的被输送的负载，在该轨迹上负载支承件在一预定的水平支承间距内相互通过。

一用于输送所述支承件的第一端、安装在所述第一机架部分的上机架立柱上的第一输送装置；

一用于输送所述支承件的第二端、安装在所述第二机架部分的上机架立柱上的第二输送装置；以及

在用于驱动所述第一和第二输送装置的且在所述机架部分之间延伸的一驱动装置；

其中改进之处是所述机架部分底座包括一梁杆件和支承所述梁杆件的各端的一第一和第二垂直立柱，所述梁杆件包括具有基本相同宽度并沿其长度连接的一顶板和一前板，以及一具有小于所述顶板的宽度一半的宽度并沿其长度连接于所述前板的底部的下底板。

24.如权利要求18所述的立式输送装置，其特征在于，所述第一和第二输送装置基本相同，并包括：

一主驱动链组件，包括一驱动链轮、一空转链轮、一安装在它们之上的链条以及多个安装在所述链条上的固定夹件，所述驱动链轮由所述马达装置驱动；

一第二驱动链装置，它包括：

一由互连的细长压缩链节组成的循环链；

安装在所述压缩链节各端上的所述横向轴；其每一根轴结合相邻的压缩链节，所述结合件至少与其最靠近的一根轴接合，当所述链条转动时推动所述轴从而向上推动所述压缩链节；

用于将所述支承件安装臂枢转地安装在所述链节上的装置；

安装在所述轴的各端上的轮组件，各所述轮组件包括一个轴承和具有梯形横截面的一个塑料滚轮；以及

安装在所述相应机架部分的上导轨组件以提供用于所述滚柱的跑道形轨迹的导轨，所述导轨组件包括两个相对间隔设置的引导槽钢，其横截面形状各是一与所述滚柱形状相配的斜面U形槽钢形状。

25.如权利要求24所述的立式输送装置，其特征在于，所述轮组件由一种硬性氨基甲酸乙酯塑料材料制成。

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