CN220093449U - 一种新型的激光切割机上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用型提供了一种新型的激光切割机上料装置，载料平台两侧壁外均设有组装架，组装架两侧均设有横向移动机构，横向移动机构之间连接有纵向移动组件，纵向移动组件两端均设置有锁附底座锁附底座上端设有皮带固定件，纵向移动组件上均设有若干吸附机构，吸附机构上设有底座，底座两侧均设有导向滑轮，底座前端两侧均设有底座锁附螺栓，底座前端设有伸缩气缸，伸缩气缸上设置有气缸锁附螺栓，伸缩气缸下端设有吸盘；产品优点：横向移动机构的设计，移动组件可以带动吸附机构移动便于抓取物料，皮带与滚轮的设计，可以更加稳定的将板材进行一个位置的牵移，吸附机构的设计，可以更加快捷的调整相对之间的间距，来满足不同板材的尺寸问题。

Description

一种新型的激光切割机上料装置

技术领域

本实用新型涉及到激光切割机领域，特别涉及到一种新型的激光切割机上料装置。

背景技术

激光切割机是一种运用激光切割原理的加工机床，在传统的激光切割机使用过程中，员工需要将板材材料人工进行搬运，将板材搬运至激光切割机工作台，效率较低，后续出现了一种激光切割机上料装设备，有效的将板材移至激光切割机工作台，对比文件CN110434487A，公开了一种激光切割机上料装置，由上料平台1和悬臂式上料机2组成，上料平台1与悬臂式上料机2连接，上料平台1上的板材17可以在X轴方向移动，实现板材17在上料平台上的上下料，悬臂式上料机2的吸盘模组10可以吸取板材17沿着Y轴和Z轴方向运动，板材在Z向升起Y轴移动时，但是底部无承载支撑装置，板材悬空时会产生形变，容易造成不可逆的损伤，吸盘模组10吸附板材17时吸附结构不稳定时，会产生掉落风险，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于是为了解决现有激光切割机上料装置还存在一些人工辅助上料的问题，而且板材在运输过程中底部并无承载装置，易产生形变损坏板材本身会存在掉落风险而提供了一种新型的激光切割机上料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型的激光切割机上料装置，包括载料平台，其特征在于：所述载料平台两侧壁外均设有组装架，所述组装架两侧均设有横向移动机构，所述横向移动机构之间连接有纵向移动组件，所述纵向移动组件两端均设置有锁附底座所述锁附底座上端设有皮带固定件，所述纵向移动组件上均设有若干吸附机构，所述吸附机构上设有底座，所述底座两侧均设有导向滑轮，所述底座前端两侧均设有底座锁附螺栓，所述底座前端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上设置有气缸锁附螺栓，所述伸缩气缸下端设有吸盘。

进一步的，所述横向移动机构包括第一电机，所述第一电机输出端设有第一转动轮，所述第一转动轮对立端设有第二转动轮，所述第一转动轮与所述第二转动轮两者通过传动带传动连接，保证板材在横向上可以随意移动。

进一步的，所述载料平台一侧底部设有第二电机，所述第二电机输出端设有第一滚轮，所述载料平台一端尾部设有上料滚轮组件，所述载料平台相对应所述上料滚轮组件的对立端设置有前端上料滚轮组件,所述第一滚轮、上料滚轮组件及前端上料滚轮组件三者间通过上料转动皮带传动连接，板材通过上料滚轮进行牵引，使板材牵引到载料平台内，降低了人工上料的难度。

进一步的，所述载料平台底部远离第二电机处设有第三电机，所述第三电机上设有第二滚轮，所述载料平台上设置有若干牵引轮杆，所述第二滚轮与所述牵引轮杆两者间通过牵引转动皮带传动连接，板材通过牵引轮杆，更加平稳的牵引到载料平台前侧。

进一步的，所述升降液压机构包括有四组支撑柱，所述支撑柱上设有气缸定位块，所述气缸定位块上端设有液压气缸，所述载料平台底部四角均设有导向柱，所述支撑柱与四角导向柱进行组配滑动，所述液压气缸输出端与载料平台固定连接，板材在消耗后，可通过液压升降机构进行载料平台的位置调整。

进一步的，所述上料滚轮组件包括有第一圆杆，所述第一圆杆上固定连接若干第一圆轮，所述前端上料滚轮组件，包括有第二圆杆，所述第二圆杆上固定连接有若干第二圆轮。

进一步的，所述组装架设有定位螺杆，用于锁附四角，更加稳固牢靠。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、横向移动机构的设计，移动组件可以带动吸附机构移动便于抓取物料。

2、吸附机构的设计，可以更加快捷的调整相对之间的间距，来满足不同板材的尺寸问题。

3、皮带与滚轮的设计，可以更加稳定的将板材进行一个位置的牵移。

4、升降液压机构的设计，可以更加平稳的将载料平台进行一个升降的动作。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1中A的放大示意图；

图3为图1中B的放大示意图；

图4为本实用新型的吸附机构示意图；

图5为本实用新型的吸附机构示意图；

图6为本实用新型的载料平台示意图；

图7为本实用新型的载料平台另一视角示意图；

图8为本实用新型的升降液压机构示意图；

图9为本实用新型的上料滚轮组件示意图；

图10为本实用新型的前端上料滚轮组件示意图。

图中，1-载料平台、2、组装架、3-横向移动机构、4-纵向移动组件、5-吸附机构、6-定位螺杆、7-液压升降机构；

31-第一电机、32-第一转动轮、33-第二转动轮、34-传动带、41-锁附底座、42-皮带固定件、51-底座、52-导向滑轮、53-底座锁附螺栓、54-伸缩气缸、55-气缸锁附螺栓、56-吸盘、71-支撑柱、72-气缸定位块、73-液压气缸、101-第二电机、102-第一滚轮、103-上料滚轮组件、104-前端上料滚轮组件、105-上料转动皮带、106-第三电机、107-第二滚轮、108-牵引轮杆、109-牵引转动皮带、110-导向柱、1031-第一圆杆、1032-第一圆轮、1041-第二圆杆、1042-第二圆轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1-10所示，一种新型的激光切割机上料装置，包括载料平台1，载料平台1两侧壁外均设有组装架2，组装架2两侧均设有横向移动机构3，横向移动机构3之间连接有纵向移动组件4，纵向移动组件4两端均设置有锁附底座41锁附底座41上端设有皮带固定件42，纵向移动组件4上均设有若干吸附机构5，吸附机构5上设有底座51，底座51两侧均设有导向滑轮52，底座51前端两侧均设有底座锁附螺栓53，底座51前端设有伸缩气缸54，伸缩气缸54上设置有气缸锁附螺栓55，伸缩气缸54下端设有吸盘56。

其中，横向移动机构3包括第一电机31，第一电机31输出端设有第一转动轮32，第一转动轮32对立端设有第二转动轮33，第一转动轮32与第二转动轮33两者通过传动带34传动连接，保证板材在横向上可以随意移动；载料平台1一侧底部设有第二电机101，第二电机101输出端设有第一滚轮102，载料平台1一端尾部设有上料滚轮组件103，载料平台1相对应上料滚轮组件103的对立端设置有前端上料滚轮组件104,第一滚轮102、上料滚轮组件103及前端上料滚轮组件104三者间通过上料转动皮带105传动连接，板材通过上料滚轮进行牵引，使板材牵引到载料平台内，降低了人工上料的难度；载料平台1底部远离第二电机101处设有第三电机106，第三电机106上设有第二滚轮107，载料平台1上设置有若干牵引轮杆108，第二滚轮107与牵引轮杆108两者间通过牵引转动皮带109传动连接，板材通过牵引轮杆，更加平稳的牵引到载料平台前侧；升降液压机构7包括有四组支撑柱71，支撑柱71上设有气缸定位块72，气缸定位块72上端设有液压气缸73，载料平台1底部四角均设有导向柱110，支撑柱71与四角导向柱110进行组配滑动，液压气缸73输出端与载料平台1固定连接，板材在消耗后，可通过液压升降机构进行载料平台的位置调整；上料滚轮组件103包括有第一圆杆1031，第一圆杆1031上固定连接若干第一圆轮1032，前端上料滚轮组件104，包括有第二圆杆1041，第二圆杆1041上固定连接有若干第二圆轮1042，组装架2设有定位螺杆6，用于锁附四角，更加稳固牢靠。

工作原理：工作时，开启第二电机101，第二电机101通过上料转动皮带105带动上料滚轮组件103及前端上料滚轮组件104转动，将板材放置到上料滚轮组件103上，通过上料皮带105将板材牵引至载料平台1内，在开启第三电机106，第三电机106带动第二滚轮107转动，通过牵引转动皮带109带动载料平台1内若干牵引轮杆108，将板材牵引至载料平台1前端，开启第一电机31，第一电机31带动第一转动轮32及第二转动轮33带动传动带34，将横向移动机构3移动至对应板材上方，伸缩气缸54向下伸缩将吸盘56伸至板材上，开启吸气吸附，伸缩气缸54缩回，移动横向移动机构3，将板材移动至前端上料滚轮组件104上方，伸缩气缸54向下伸出，关闭吸气，将板材放置到前端上料滚轮组件104上，伸缩气缸54缩回，通过前端上料滚轮组件104将板材牵引至激光切割机工作台上，当板材逐渐消耗时，开启液压升降机构7，液压气缸73顶出，通过导向柱110将载料平台1进行一个上升的抬起。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种新型的激光切割机上料装置，包括载料平台(1)，其特征在于：所述载料平台(1)两侧壁外均设有组装架(2)，所述组装架(2)两侧均设有横向移动机构(3)，所述横向移动机构(3)之间连接有纵向移动组件(4)，所述纵向移动组件(4)两端均设置有锁附底座(41)所述锁附底座(41)上端设有皮带固定件(42)，所述纵向移动组件(4)上均设有若干吸附机构(5)，所述吸附机构(5)上设有底座(51)，所述底座(51)两侧均设有导向滑轮(52)，所述底座(51)前端两侧均设有底座锁附螺栓(53)，所述底座(51)前端设有伸缩气缸(54)，所述伸缩气缸(54)上设置有气缸锁附螺栓(55)，所述伸缩气缸(54)下端设有吸盘(56)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述横向移动机构(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)输出端设有第一转动轮(32)，所述第一转动轮(32)对立端设有第二转动轮(33)，所述第一转动轮(32)与所述第二转动轮(33)两者通过传动带(34)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述载料平台(1)一侧底部设有第二电机(101)，所述第二电机(101)输出端设有第一滚轮(102)，所述载料平台(1)一端尾部设有上料滚轮组件(103)，所述载料平台(1)相对应所述上料滚轮组件(103)的对立端设置有前端上料滚轮组件(104),所述第一滚轮(102)、上料滚轮组件(103)及前端上料滚轮组件(104)三者间通过上料转动皮带(105)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述载料平台(1)底部远离所述第二电机(101)处设有第三电机(106)，所述第三电机(106)上设有第二滚轮(107)，所述载料平台(1)上设置有若干牵引轮杆(108)，所述第二滚轮(107)与所述牵引轮杆(108)两者间通过牵引转动皮带(109)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述载料平台(1)底部四角均设置有升降液压机构(7)，所述升降液压机构(7)包括有四组支撑柱(71)，所述支撑柱(71)上设有气缸定位块(72)，所述气缸定位块(72)上端设有液压气缸(73)，所述载料平台(1)底部四角均设有导向柱(110)，所述支撑柱(71)与四角导向柱(110)进行组配滑动，所述液压气缸(73)输出端与载料平台(1)固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述上料滚轮组件(103)包括有第一圆杆(1031)，所述第一圆杆(1031)上固定连接若干第一圆轮(1032)，所述前端上料滚轮组件(104)，包括有第二圆杆(1041)，所述第二圆杆(1041)上固定连接有若干第二圆轮(1042)。

7.根据权利要求1所述的一种新型的激光切割机上料装置，其特征在于：所述组装架(2)设有定位螺杆(6)。