JPH0247474A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、固定枠体の両側に対向して立設された複数の
鉛直な起立部材を有し、この起立部付の間に車両を搭載
するパレットを設けてモータにより昇降するようにした
立体駐車装置に関する。

（従来技術） この種の立体駐車装置の一例である特開昭６０２０３７
７５号の技術においては、先端がパレＶ１−に係止され
て鉛直に延びるロープをプーリにより水平方向としてか
らモータにより駆動される回動輪に巻き付けてパレット
を昇降するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） この種の立体駐車装置において１基当りの収容台数を３
台以上としようとする場合には、２個以上のパレ・７）
・を上下に設け、かつ各パレットが互いに別個に昇降で
きるようにする必要がある。しかしながら上記従来技術
においては、このような構成をとろうとすると、各パレ
ット毎に必要なロブやプーリ等を固定枠体内に設けなけ
ればならないので構造が極めて複雑になり、現場におけ
る組立作業が厄介となる。

また、モータにより各パレットを昇降さきる場合には短
時間ながら相当な電力を必要とするので、２００ボルト
三和の電源を新設するか、１００ポル１単相の場合にも
契約電力を増加させなければならないという面倒がある
。

本発明は各パレット毎に昇降装置の主要部を内蔵させて
、１基の立体駐車装置当りの収容台数を増加させた場合
でも構造をすっきりさせると共に現場における組立て作
業を容易にすることを第１の目的とする。また、本発明
は通常の家庭用電源をそのま＼使用でき、配線も簡単と
なる立体駐車装置を提供することを次の目的とする。

（課題を解決するための手段） このために、本発明による立体駐車装置は、添付図面に
例示する如く、両側に対向して立設された鉛直な起立部
材１１を有する固定枠体１０と、この起立部材の間に設
けられて車両を搭載する水平な上面を有すると共にモー
タにより昇降されるパレットを備えてなる立体駐車装置
において、前記パレットを上下に複数個設け、各パレ・
ノド２０Ａ、２０Ｂにはそれぞれ両側部に鉛直軸線回り
の回転のみ可能に複数個のす・／ｂ　３　Ｌを設けると
共に連動機構４０及びこの連動機構を介して前記各ナツ
ト３１を同時に回転駆動するモータ３０を内蔵させ、前
記起立部材１１に複数のねじ軸１５を鉛直かつ回転不能
に支持し、前記各バレン［・２０Ａ、２０Ｉ３の互いに
対応する位置にある前記す・）１３１を同一の前記ねし
軸１５に螺合し、前記各パレット２０Ａ、２０Ｂのモー
タ３０を互いに別個に起動停止する昇降ス、イ・ノチ５
３を設けたことを特徴とするものである。

また、本発明は、バッテリ３２と、このバッテリに充電
する充電装置３５を備え、前記各モータ３０は前記バッ
テリ３２により作動する直流モータとすることが好まし
い。本発明は更に、前記バッテリ３２を前記各モータ３
０に対応する複数個に分離し、互いに対応する各パンテ
リ３２とモータ３０を同一の前記バレ、１・２０Ａ、２
０Ｉ３に内蔵し、前記昇降スイッチ５３を前記固定枠体
１０に設けること力（ｋ了ましい。

（作用） 本発明の立体駐車装置は、全部のパレット２０Ａ、２０
Ｂを下降させ、最上段のパレット２０Ａに車両を搭載し
て上界させ、次のパレｙｌ・２０Ｂに車両を搭載して上
昇させ、これを繰り返すことにより３台以上の車両を収
容する。

（発明の効果） 本発明においては、各バレ７＋・の昇降装置のねじ軸を
除く部分は全て各パレットに組み付けられているので工
場において予めサブ組立てをすることができ、現場にお
いてはこのような各パレットを固定枠体及びねじ軸に組
み付ければよいので現場での組立作業は容易となる。ま
た昇降装置の主要部は各パレット内に内蔵されて固定枠
体に設ける部品が減少するので、固定枠体が簡略化され
てすっきりすと共に車両の出し入れの邪魔になる部分が
なくなり、最上段のバレン）−・の車両の出し入れも容
易となる。

また、バ・ノテリにより作動する直流モータを用いて各
パレットを昇降するようにすれば、充分な時間をかけて
パンテリに充電することができ、通常の家庭用交流電源
をそのま＼使用することができるので、電源変更の面倒
がない。更にバッテリを各モータ毎に分離してパレット
に内蔵させれば、大電流を要するバッテリとモータ間の
配電をパレット内部にて行なうことができ、固定枠体と
各パレットの間に必要な可撓性の配線は電流容量の小さ
い細いものとすることができる。

（実施例） 以下に、添付図面に示す実施例により、本発明の説明を
する。

主として第２図〜第４図に示す如く、立体駐車装置の固
定枠体１０は４本の支柱（起立部材）１１を主要な構成
部材とし、各支柱１１は下端に脚板１３が溶接され、ま
た２本で１組となるように上部が補強部材１２により連
結されている。床面Ｇ上には浅い長方形の四部Ｇａが形
成され、各支柱１１の組は脚板１３と基礎ポルｌ−によ
り凹部Ｇ内の両側部に固定され、互いに対向して鉛直に
立設されている。各支柱１１の間には自動車を搭載する
第１及び第２パレット２ＯＡ、２０Ｂが上下に配置され
、各支柱１１の各バレ７）２０Ａ、２０Ｂと面する側に
は鉛直方向は＼仝長にわたりスリ・７］・ｔｔａが形成
されている。

第１図及び第２図に示す如く、支柱１１の上端には上坂
１１ｂが固定され、各支柱１１内にはほぼその全長にわ
たりねじ軸１５が設けられている。

ねし軸１５の上端部１５ａの外周面は互いに平行な平面
を形成するように両側が切り欠かれ、この上端部１５ａ
は上坂１１ｂに形成した長孔１１Ｃ内に回転不能に挿入
されると共に水平に挿入された支持軸１６により下方−
・の抜止めがなされ、これによりねじ軸１５は多少の揺
動可能に上板１１ｂに吊下支持されている。

主として第２図及び第３図に示す如く、各パレット２０
Ａ、２０Ｂは、本体２１と、自動車を出入りさせるため
にその両端に設けた踏み板２５よりなり、本体２１には
バレソ１．２０Ａ（２０Ｂ）を昇降させるためのモータ
３０、連動機構４０、バ、７テリ３２等が内蔵されてい
る。各パレット２０Ａ、２０Ｂの本体２１の両ｆｕｌｌ
　縁に突出して固定した４（固の）゛ラケット２２はス
リ・ノｌ−１１２を通って支柱１１内に入り、各先端部
に軸受を介して鉛直軸線回りの回転のみ可能に設けたナ
ツト３１は、転勤ボールを介して各ねじ軸１５と螺合し
て、各パレット２０Ａ、２０Ｂを支持している。第１及
び第２パレット２０Ａ、２０Ｂの本体２１はプラテン１
２２や内蔵されるモータ３０等を含め互いに同一である
が、踏み板２５は側面形状が多少相違している。各本体
２１の互いに対応する位置に設けたナツト３１は、対応
する同一のねじ軸１５と螺合している。

第１（２！及び第２図に示す如く、各バレソ］・２０Ａ
、２０．Ｉ３の本体２１に設けたす７１３１は、本体２
１に内蔵されたモータ３０と連動機構４０により同時に
回転駆動される。この連動機構４０につき説明すれば、
各す・／ｌ・３１の下部には傘歯車４Ｇが同軸的に固定
され、一方本体２１の底板２１ａの長手方向中心線上に
は、各プラテンＩ・２２と対応する位置に２組の歯車箱
４２が設けられている。この山車箱４２には前記中心線
に沿った入力軸４２ａと、これと直交する水平方向両側
に延びる一対の出力軸４２ｂが軸承され、入力軸４２ａ
に設けた傘歯車には各出力軸４２ｂに設けた傘歯車が噛
合している。各出力軸４２ｂに一端が連結された４本の
連動軸４３は各ナツト３１の方向に延びてその先端部は
軸受を介してプラケット２２に支持されると共に前記各
傘歯車４６と噛合する傘歯車４５が固定され、両歯車箱
４２の入力軸４２ａは本体２１のフレーム２１Ｃに軸承
された中間軸４１により互いに連結され、またフレーム
２１Ｃに取り付けられたモータ３０の出力軸と中間軸４
１の間には歯付ベル１．伝動装置４４が設けられている
。本実施例においては、モータ３０ばバッテリ３２によ
り駆動される直流モータであ乙。

第１図に示す如く、１本の支柱１１の根本部には、各バ
ッテリ３２の電圧が低下すれば自動的に充電を行い、電
圧が上昇すれば自動的に充電を停止するレギュレータを
備えた充電装置３５が設けられている。図示は省略した
が、充電装置３５と各パレ・、１・２０Ａ、２０Ｂに設
けたバッテリ３２の間には可撓性の配線が設けられてい
る。

中間軸４１には両端近くのフレーム２ＩＣ−・の軸承部
に電磁ブレーキ４７が設けられ、またモータ３０が取り
付けられるフレーム２１ｃには速度ガバナ４８が設けら
れて歯付ベルＩ・伝動装置４９を介して中間軸４１に連
結されている。電磁ブレーキ４７は通常は中間軸４１を
制動しているが、後述する昇降スイ／チ５３を上昇（又
は下降）に作動すれば、本体２１に設けられた回路のリ
レーを介して、モータ３０と電磁ブレーキ４７に対する
バッテリ３２からの給電が同時に行われ、電磁ブレーキ
４７による制動が解除されると同時にモータ３０は連動
機構４０を介して各ナツト３１を正方向（又は逆方向）
に回転してパレ・／１・２０Ａ（又は２０Ｉ３）を水平
に上昇（又は下降）させ、また界隆ス・イソチ５３を停
止とすればモータ３０と電磁ブレーキ４７に対する給電
が同時に停止されてバレン［・２０Ａ（又は２０Ｂ）を
その位置に１亨止させるようになっている。速度ガバナ
４８は回転速度に応じて中間軸４１に対する抵抗トルク
が増大するものであり、特に下降の際に自重及び自動車
のｆｆＺｆｆｉによりパレット２０Ａ（又は２０Ｂ）の
移動速度が過大となることを防止するものである。此等
モータ３０、パンテリ３２、歯ボ箱４２、電磁ブレーキ
４７及び速度ガバナ４８等は、各本体２１の上側に突出
して設けた着脱可能なカバー２１ｂにより覆われている
。

支柱１１の１つには操作箱５０が設けられている。操作
箱５０は、第５図に示す如く、正面に開閉蓋５１．１１
を設けた筐体５１ａ内に電源スィッチ５２と昇降スイッ
チ５３を設け、外側に非常停止ボタン５４及びリセット
ボタン５５を設けたものである。電源スイッチ５２にキ
ー５２ａを挿入して回動すれば電源が投入されて本立体
駐車装置が作動可能となる。昇降スイッチ５３は可撓性
の配線により外部取出し可能であり、第１パレット２０
Ａのための第１上昇ボタン５３ａ及び第１下降ボタン５
３ｂ並びに第２パレソ］・２０Ｉ３のための第２上昇ボ
タン５３ｃ及び第２下降ボタン５３ｄを備えている。非
常停止ボタン５４は緊急事態が発生した場合に直ちに電
源を切って各部分の作動を全て停止させるものであり、
リセットボタン５５は非常停止ボタン５４による作動停
止を解除するものである。なお、図示は省略したが、操
作箱５０と各パレ７）２ＯＡ、２０Ｂの間には可撓性の
配線が設けられている。

両パレット２０Ａ、２０［３に自動車を搭載していない
状態においては、予め昇降スイッチ５３により下側の第
２パレフト２０Ｂを第３図の実線で示す最下降位置とし
、上側の第１パレツ）２０Ａも二点鎖線して示す最下降
位置としておく。この状態において第１パレット２０Ａ
上に自動車を搭載し、電源ス・イソチ５２を入れ、昇降
スイッチ５３の第１上昇ボタン５３ａを押せば第１パレ
ツト２０Ａに設けた回路のリレーが作動し、ナラ）　３
１が正方向に回転するようにバッテリ３２よりモータ３
０に給電され、第１パレノＩ・２０Ａは上昇する。そし
て、第１パレット２０Ａが第３図の実線で示す位置まで
上昇した所で第１上界ボタン５３ａをｍきば第１パレッ
ｌ−２０Ａはその位置に停止する。この状態において２
台目の自動車を第２バレット２０Ｂ上に搭載し、昇降ス
イッチ５３の第１及び第２上界ボタン５３　ａ、　　５
３　Ｃを押して両バレッ）２０Ａ、２０Ｂを上界させ、
各バレンＩ・２０Ａ、２０Ｂが第６図の実線で示す位置
まで上昇した所で各上昇ボタン５３ａ、５３Ｃを離して
各パレット２ＯＡ、２０Ｂをその位置に停止する。そし
てこの状態において３台目の自動車を床面Ｇの凹部Ｇａ
上に入れれば、３台の自動車が１基の立体駐車装置に収
容される。

駐車された自動車を取り出すには、前記とは逆に最初に
３台目の自動車を凹部Ｇａより取り出し、各下降ボタン
５３ｂ、５３ｄを押して両バレソｌ−２０Ａ、２０Ｂを
第３図の実線の位置まで下降させ、各下降ボタン５３ｂ
、５３ｄを離して各パレ７）２ＯＡ、２０Ｂを停止させ
て２台目の自動車を最下降位置にある第２パレ・ｙ　ｌ
・２０Ｉ３上より取り出す。次いで第１下降ボタン５３
ｂを押して第１パレット２ＯＡを第３図の二点鎖線りで
示す最下降位置まで下降させ、第１下降ボタン５３ｂを
離して第１パレフト２０Ａを停止させて１台目の自動車
を第１パレ７１・２０Ａ上より取り出す。上記昇降作動
において各ボタン５３ａ〜５３ｄを離せば中間軸４１は
電磁ブレーキ４７により制動されるので、各パレット２
０Ａ、２０Ｂはその位置に確実に停止され、移動するこ
とはない。

上記実施例においては、各パレット２ＯＡ、２０Ｂの昇
降装置は、ねじ軸１５を除き全てパレフ１・の本体２１
に組み付けられているので各パレット２ＯＡ、２０［３
は工場において予めサブ組立てをしておくことができ、
現場においてはこのような各バレン）−２０Ａ、２０Ｂ
を支柱１１及びねじ軸１５に組み付けるのみでよいので
現場での組立て作業は容易となる。また昇降装置の主要
部は各パレット２０Ａ、２０Ｉ３に内蔵されているので
、上側の第１パレット２０Ａを床面Ｇに接近させてその
上に自動車を出し入れすることが可能となると共に固定
枠体１０に設ける部品が減少し、これにより固定枠体１
０が簡略化されてすっきりし、自動車の出し入れの邪魔
になる部分がなくなる。

また、本実施例においてはバッテリ３２により作動する
直流モータを用いて各バレン）２０Ａ。

２０１３を昇降するようにしたので、小電流により充分
な時間をかけてバッテリ３２に充電をすることができ、
パレットの昇降時に大電力を必要とするにも拘わらず、
通常の家庭用電源をそのま・・使用することができる。

またバッテリ３２を各モーフ３０毎に分離して各パレッ
ト２０Ａ、２０Ｂに内蔵させたので、大電流を要するバ
ッテリ３２とモータ３０間の配線を各パレット２０Ａ、
２０Ｉ３の内部で行うことができ、固定枠体１０側に設
ける操作箱５０や充電装置３５と各パレット２０Ａ。

２０Ｂの間に必要な可撓性配線は電流容量の小さい本田
いものとすることができる。

なお、本発明は、上記実施例の如くパレ・ｙ　ｌ・が２
個の場合に附らず、パレットを３個以上として実施する
こともできる。また、上記実施例においては手動による
各ボタン５３ａ〜５３ｄの即離により各パレット２０Ａ
、２０Ｂを昇降及び停止するようにしており、これによ
れば搭載する自動車の大きさに応じて各パレット２０Ａ
、２０Ｂの位置を自由に調整することができるが、本発
明は所定位置において各パレット２ＯＡ、２０［３を自
動時に停止さ仕るリミットスイッチを付加して実施する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

添付図面は本発明による立体駐車装置の一実施例を示し
、第１図は要部の縦断面図、第２図はパレットの上坂を
取り除きまた一部を破断した状態の全体平面図、第３図
は２台駐車した状態の側面図、第４図は第３図の左正面
図、第５図は操作箱の一部破断した斜視図、第６図は３
台駐車した状態の側面図である。 符号の説明 １０・・・固定枠体、１１・・・起立部材（支柱）、１
５・・・ねじ軸、２０Ａ、２０Ｉ３・・・バレン１．３
０・・・モータ、３１・・・ナツト、３２・・バッテリ
、３５・・・充電装置、４０・連動機構、５３・・・昇
降ス・インチ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）両側に対向して立設された鉛直な起立部材を有す
   る固定枠体と、この起立部材の間に設けられて車両を搭
   載する水平な上面を有すると共にモータにより昇降され
   るパレットを備えてなる立体駐車装置において、前記パ
   レットを上下に複数個設け、各パレットにはそれぞれ両
   側部に鉛直軸線回りの回転のみ可能に複数個のナットを
   設けると共に連動機構及びこの連動機構を介して前記各
   ナットを同時に回転駆動するモータを内蔵させ、前記起
   立部材に複数のねじ軸を鉛直かつ回転不能に支持し、前
   記各パレットの互いに対応する位置にある前記ナットを
   同一の前記ねじ軸に螺合し、前記各パレットのモータを
   互いに別個に起動停止する昇降スイッチを設けたことを
   特徴とする立体駐車装置。
2. （２）バッテリと、このバッテリに充電する充電装置を
   備え、前記各モータは前記バッテリにより作動する直流
   モータである請求項１に記載の立体駐車装置。
3. （３）前記バッテリを前記各モータに対応する複数個に
   分離し、互いに対応する各バッテリとモータを同一の前
   記パレットに内蔵し、前記昇降スイッチを前記固定枠体
   に設けてなる請求項２に記載の立体駐車装置。