JPH0758002B2 - 立体駐車機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、上下方向に循環する複
数のケージを自走型にした簡易型の立体駐車機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】都会はますます過密化され、都会内に設
置されている数少ない駐車場では自動車を収容すること
ができず、駐車場に入れない自動車は道路に違法駐車せ
ざるを得ないため、道路が狭くなって車両の交通にも支
障を来すのみならず、歩道者にも迷惑がかかる現状にあ
る。このような問題を解決するために、できるだけ狭い
空間にできるだけ多くの自動車を収容する立体駐車場を
設置することが急務になっている。

【０００３】立体駐車場には、多層階の建造物を建築し
て各階層に自動車を乗り入れて駐車する多層階型式のも
のと、縦搬送チェンコンベアに複数のケージを取り付け
た機械的駐車装置や、軸受に支承された水平軸に複数の
アームを放射状に設け、各アームの先端にケージを設け
た機械的駐車装置などが主流をなしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の立体駐車場は、
いずれも設置費が嵩む欠点があり、特に機械的な立体駐
車装置では、大掛かりな機械装置を運転するために一台
の自動車を出し入れするためにも大きな動力が必要であ
る欠点があった。本発明はかかる課題を解決することを
目的としており、極めて簡単な構造によって設置費を廉
価にし、自動車の出し入れに要する運転動力を小さくし
て維持費を安価にすることができる簡易型の立体駐車機
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、載置板の前後端にそれぞれほぼＵ字形状
に屈曲する支持枠の両端部を固着し、上記両支持枠の頂
部に軸受を設け、該両軸受に回転軸を回動可能に貫挿す
る複数個のケージと、該ケージを収容する間隔を挟んで
相対する一対の支柱を床面に立設した架台と、該支柱の
内側面に固設され、内周面に案内面が形成され、外周面
にラックを周設した循環案内部材と、上記回転軸の両端
に固着され上記ラックに噛合するピニオンと、一端が上
記回転軸に枢着され他端に環挿されたローラが上記案内
面に転動可能に接触するレバーと、上記ケージに固着さ
れ上記回転軸に動力伝達機構を介して連結するモータ
と、上記ケージに固着され上記回転軸に連結される電動
型のブレーキ装置と、上記架台に取り付けられる操作盤
と、上記モータ及び上記ブレーキ装置にから上記ケージ
に設けられたリールを経由して上記操作盤に接続する電
線を設けた。又、上記操作盤に呼び出されて最下位の中
央位置に走行する上記ケージの回動方向は、上記ケージ
の初期設定位置に向かう方向に規制する。

【０００６】

【作用】上記のように構成された立体駐車機は、最下位
にある１個のケージの載置板が地上の床面とほぼ同一面
にあり、他の複数のケージは循環案内部材に沿って最下
位のケージの上方の左右にほぼ等間隔に配列されてい
る。この立体駐車機に自動車を駐車するのは、操作盤を
操作して空のケージを呼び出す。

【０００７】呼び出された空ケージはそのケージの初期
設定位置に向かう方向に移動すると共に、各ケージのモ
ータは空のケージのモータと同方向に回動し、回転軸と
共に回動するピニオンがラックに沿って転動する。そし
て、空のケージが循環案内部材に沿って最下位に移動す
ると共に、他のケージが循環案内部材に沿って同方向に
移動する。

【０００８】呼び出された空のケージが最下位の中央位
置に到達すると、空のケージのモータが停止すると共
に、各ケージのモータが停止し、各ケージの電動型のブ
レーキ装置が作動して回転軸が停止する。従って、各ケ
ージは循環案内部材に沿って等間隔に保たれる。各ケー
ジの移動が終了すると、駐車する自動車が最下位の空ケ
ージに進入し、載置板の上に載置される。

【０００９】立体駐車機に格納されている自動車を取り
出すには、その自動車を載置したケージを操作盤により
呼び出す。呼び出されたケージはそのケージの初期設定
位置に向かう方向に移動するようにモータが回動し、最
下位に移動して載置板が床面と一致して取り出し可能に
なると共に、他のケージが循環案内部材に沿って同方向
に移動する。

【００１０】

【実施例】本発明は、次のような簡易型縦型搬送機の所
要動力が、一般の縦搬送装置などに比較して消費電力が
少ないことに着目してなされたものである。この簡易型
縦型搬送機は、側面にラックを設けた支柱を鉛直に立設
し、昇降台にラックに噛合するピニオンとピニオンを駆
動するモータを設け、モータを駆動して昇降台を昇降さ
せたところ、極めて小さな動力で昇降することを確認し
た。

【００１１】一般の縦搬送装置は、上下に配設されたス
プロケットに縦型のチェンコンベアを巻回し、このチェ
ンコンベアに昇降台を設け、スプロケットやチェンを駆
動する大型の駆動系が必要である。これに対して、この
簡易型縦型搬送機は、大型の駆動系を必要としないの
で、モータの動力が自走型の昇降台に昇降に効率よく供
されるためと思われる。本発明は、このような簡易型縦
型搬送機を立体駐車機に応用したものであり、複数個の
自走型のケージを循環案内部材に沿って移動させる簡易
型の立体駐車機とした。

【００１２】本発明の実施例について図面を参照して説
明すると、図１の立体駐車機の正面図、図２の立体駐車
機の側面図、図３のケージの斜視図に示すように、ケー
ジ１は、幅方向の両端に一段低くなった自動車の載置面
２ａを有する載置板２の長手方向の前後端に、ほぼＵ字
形状に屈曲する支持枠３の両端部が固着される。両支持
枠３の頂部にはそれぞれ軸受４が設けられ、軸受４には
回転軸５が回動可能に貫挿され、両支持枠３の頂部の下
面には、回転軸５に平行な支持台６の両端が固着され
る。

【００１３】回転軸５にはスプロケット７，歯車８が固
着され、支持台６の上面に固着された減速機付きのモー
タ９の出力軸にスプロケット１０が固着され、両スプロ
ケット７，１０にチェン１１が巻回される。かくして、
モータ９の回転を回転軸５に伝達する動力伝達機構が構
成される（図４参照）。支持台６の上面に固着される電
動型のブレーキ装置１２は、モータ１３の駆動によりケ
ース１４からリニアヘッドピン１５が突出或いは後退
し、突出したときにリニアヘッドピン１５が歯車８の歯
の谷間に係入し、モータ１３停止後に惰性で空転しよう
とする回転軸５を強制的に停止する（図５及び図６参
照）。

【００１４】回転軸５の両端部の近傍にレバー１６の一
端が枢着され、レバー１６の他端にはローラ１７の軸１
８が回動可能に嵌着され、回転軸５の両端部にはピニオ
ン１９が固着される。ローラ１７とピニオン１９は、レ
バー１６に対して平行に配列され、後述する循環案内部
材２８の外周面及び内周面を挟持する。

【００１５】床面に一対の支柱２０，２０を立設する。
一対の支柱２０，２０の間にはケージ１を収容する間隔
が形成される。支柱２０は、門型の下部支柱２１と、下
部支柱２１の上部の両端部に立設される上部支柱２２
と、下部支柱２１の上部の中間部立設されるケージ振れ
止め用の柱２３とを有し、上部支柱２２の上端部及び中
間部の複数箇所に頂部横梁２４及び補強横梁２５の両端
を固着し、頂部横梁２４の上に前後の上部支柱２２を結
ぶ連結梁２６を固着して立体駐車機の架台２７を構成す
る。

【００１６】両支柱２０には、架台２７にとって内側と
なる面に、縦方向に長い矩形に形成され隅部が丸くなっ
た形状の循環案内部材２８が固着される。循環案内部材
２８は角形材より屈曲加工し、両端部を溶接等により連
結したもので、内周面がローラ１７の案内面２９とな
り、外周面に、ピニオン１９と噛合するラック３０が固
着される。

【００１７】門型の下部支柱２１の上に操作盤３１が取
り付けられ、モータ９，１３の電線Ｗは、支持台６の下
面に取り付けられたリール３２（図３参照）を介して操
作盤３１に接続される。架台２７には、ケージ１の停止
位置を検出するセンサ（図示しない）が設けられ、各セ
ンサに接続された電線が操作盤３１に接続される。操作
盤３１の盤面に呼出用の押しボタンが設けられ、この押
しボタンを操作すると、呼び出されたケージ１が循環案
内部材２８の最下位の中央に走行するが、この回動走行
の方向は、操作盤３１中に設けられた制御部により、各
ケージ１の初期設定位置に向かう方向に規制される。

【００１８】押しボタン操作により指定されたケージ１
が循環案内部材２８の最下位の中央部に移動すると、こ
のケージ１の載置板２の載置面２ａが床面とほぼ同一面
になると共に、他のケージ１は各ケージ１の間隔がほぼ
一様となるように同方向に移動し、架台２７に設けられ
た各センサがそれぞれケージ１を検出したときに各ケー
ジ１のモータ９が停止するので、各ケージ１の間隔はそ
れぞれ循環案内部材２８に沿って一定間隔に保たれ、ケ
ージ１相互が衝突することはない。

【００１９】以上のように電気的に衝突が防止されるよ
うになっているが、次のような機械的な衝突防止装置を
設けることができる。回転軸５の両端部近傍にスプロケ
ット３３を固着し、相隣るケージ１，１のスプロケット
３３をチェン３４で巻回する。このチェン３４は、各ケ
ージ１の間隔が許容最大間隔となったときに緊張するも
ので、各ケージ１の間隔を許容の値に保持する間隔保持
部材となる。

【００２０】この間隔保持部材は、スプロケット３３及
びチェン３４に代えて、循環案内部材２８に沿って溝形
状のワイヤ案内路３５を設け、各ケージ１の回転軸５の
先端に回動可能に嵌着したワイヤ支持部材３６をワイヤ
３７で連結してもよい（図７参照）。

【００２１】以上のように構成された立体駐車機の作用
を説明する。各ケージ１ａ〜１ｆの初期設定位置は、図
８の模式図に示すように、ケージ１ａが最下位の中央に
あり、載置板２の載置面２ａが地上の床面とほぼ同一面
にある。ケージ１ｂ，１ｃは循環案内部材２８の左側
に、ケージ１ｄは循環案内部材２８の最上位に、ケージ
１ｅ，１ｆは循環案内部材２８の右側にあり、それぞれ
循環案内部材２８に沿って等間隔に配列されている。

【００２２】この立体駐車機に自動車を駐車するため
に、操作盤３１を操作して空のケージ１ｃを呼び出す
と、呼び出されたケージ１ｃは未だ初期設定位置にある
ため、最下位中央に近い経路に向かう矢印Ｒ方向に回動
走行するようにモータ９が回動し、回転軸５と共に回動
するピニオン１９がラック３０に噛合したまま転動し、
各ケージ１ａ〜１ｆが一斉に同方向に移動する。移動す
るケージ１ａ〜１ｆは、ケージ振れ止め用柱２３によっ
て動揺を阻止される。そして、空のケージ１ｃが循環案
内部材２８に沿って最下位の中央に移動すると、架台２
７に設けられたセンサの検知信号によりモータ９が停止
すると共に、他のケージ１もセンサの検知信号によりモ
ータ９が停止する。

【００２３】各モータ９の停止と共に、ブレーキ装置１
２のモータ１３が始動し、リニアヘッドピン１５が突出
して歯車８の歯の谷底に係入し、回転軸５が停止するの
で、各ケージ１は、図９に示すような配置になり、循環
案内部材２８に沿って等間隔に保たれるが、ケージ１の
停止位置決め誤差が累積して許容最大間隔になった場合
には、間隔保持部材であるチェン３４が緊張し、間隔が
それ以上拡がることを防止する。各ケージ１ａ〜１ｆの
移動が終了し、新たに最下位となったケージ１ｃに自動
車が進入し、載置板２の上に載置される。

【００２４】立体駐車機のケージ１ｅに格納されている
自動車を取り出すには、操作盤３１の押しボタンを操作
してケージ１ｅを呼び出す。呼び出されたケージ１ｅは
そのケージ１ｅの初期設定位置（図８参照）に向かう矢
印Ｑ方向に回動し、循環案内部材２８の最下位の中央に
停止し、載置板１の載置面１ａが床面と一致して取り出
し可能になると共に、他のケージ１ａ〜１ｄ，１ｆが循
環案内部材２８に沿って同方向に同量だけ移動して停止
する。

【００２５】従って、各ケージ１ａ〜１ｆから操作盤３
１に接続する電線Ｗは、各ケージ１ａ〜１ｆがいくら回
動走行しても、１回転以上捩じられることはない。

【００２６】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、立体駐車機全体の構成が極めて簡単であり、建設費
が安価になるので設置し易い利点がある。又、各ケージ
に設けられたモータの動力は、軽量な各ケージの走行に
のみ供給されるので、立体駐車機は極めて効率よく運転
され、消費電力が少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】立体駐車機の正面図である。

【図２】立体駐車機の側面図である。

【図３】ケージの斜視図である。

【図４】図２のＸ−Ｘ断面図である。

【図５】図２のＹ−Ｙ断面図である。

【図６】図５の部分側面図である。

【図７】機械的な間隔保持部材を説明する斜視図であ
る。

【図８】各ケージの初期設定位置を示す模式図である。

【図９】各ケージの走行方向を説明する模式図である。

【符号の説明】

１，１ａ〜１ｆ ケージ ２ 載置板 ３ 支持枠 ４ 軸受 ５ 回転軸 ７ スプロケット ８ 歯車 ９ モータ １１ チェン １２ ブレーキ装置 １３ モータ １５ リニアヘッドピン １６ レバー １７ ローラ １９ ピニオン ２０ 支柱 ２７ 架台 ２８ 循環案内部材 ３０ ラック ３１ 操作盤

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】載置板の前後端にそれぞれほぼＵ字形状に
   屈曲する支持枠の両端部を固着し、上記両支持枠の頂部
   に軸受を設け、該両軸受に回転軸を回動可能に貫挿する
   複数個のケージと、該ケージを収容する間隔を挟んで相
   対する一対の支柱を床面に立設した架台と、該支柱の内
   側面に固設され、内周面に案内面が形成され、外周面に
   ラックを周設した循環案内部材と、上記回転軸の両端に
   固着され上記ラックに噛合するピニオンと、一端が上記
   回転軸に枢着され他端に環挿されたローラが上記案内面
   に転動可能に接触するレバーと、上記ケージに固着され
   上記回転軸に動力伝達機構を介して連結するモータと、
   上記ケージに固着され上記回転軸に連結される電動型の
   ブレーキ装置と、上記架台に取り付けられる操作盤と、
   上記モータ及び上記ブレーキ装置にから上記ケージに設
   けられたリールを経由して上記操作盤に接続する電線と
   を設けたことを特徴とする立体駐車機。
2. 【請求項２】 上記操作盤に呼び出されて最下位の中央
   位置に走行する上記ケージの回動方向は、上記ケージの
   初期設定位置に向かう方向であることを特徴とする請求
   項１記載の立体駐車機。