JP2002070353A - 駐車装置の横行駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】複数個のローラを並設させて、ローラを回動さ
せて横行トレイを横行移動させる横行駆動部の係合装置
を、小形で安価にしてローラ体に内蔵出来る横行駆動装
置を提供する。 【解決手段】横行トレイ３を支持するローラ４ａを複数
個並設して回転自在にし、トレイレール１６の重量が掛
からない下面の位置にラック２２・２２ａを固定して、
ラック２２・２２ａに係合する駆動輪１７・１７ａ・１
８・１８ａを設けて係合部とし、トレイレール１６の前
後に少なくとも各１箇所に係合部を配置して、横行トレ
イ３を横行移動させる。昇降空間Ｅに隣接した横行トレ
イ３の係合部は、干渉しない位置にずらして配置してあ
る。この構成により、横行駆動部を小形にすることがで
き、フレーム１５に内蔵でき防塵・防水の効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駐車装置の駐車室
に配置された横行トレイを昇降リフトと車両の受け渡し
するために駐車室と昇降空間を往復動させる横行駆動部
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の駐車装置の横行駆動部は、駐車室
に配置された横行トレイを昇降空間に横行移動させて、
昇降リフトの上下動により車両を横行トレイと昇降リフ
トとがすれ違って移動できるようにした駐車装置であ
り、横行トレイを支持した駆動ローラの回転により横行
させていた。

【０００３】横行トレイは、中央から左右に向けてホー
クを突出した櫛歯状にして、昇降リフトのホークとすれ
違い車両を受け渡し可能にしている。駐車室は、横行ト
レイが配置され，横行トレイに車両を搭載可能にして左
右方向に横行させ、駐車室と昇降空間とを往復動して車
両の受け渡しを行い駐車室に収納している。横行トレイ
に搭載した車両を出庫するには、横行トレイを駐車室か
ら昇降空間に横行させ、昇降空間の昇降リフトを上昇さ
せて車両を受け取り、横行トレイを駐車室に戻してから
下降させ乗込場の位置で停止させる。乗込場の昇降空間
は、昇降リフトのホークと噛合う床面のホークにより平
面状の隙間の少ない通路を形成している。

【０００４】昇降リフトは、昇降空間の両側に沿って昇
降する昇降部材を備え、昇降部材に左右一対に形成して
内側に向けた櫛歯を固定している。横行トレイは、中央
に縦方向のホーク支持部材を備え、そのホーク支持部材
から左右方向の外側に向け櫛歯を備え、昇降リフトの櫛
歯とすれ違い可能にしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の駐車装置の横行
駆動部は、車両を搭載した横行トレイを駆動ローラが支
持した状態で駆動回転させて横行させている。そのため
に、駆動ローラには横行させる駆動力に加えて重量を支
持する負荷が加わり大きな駆動モータを必要として、駆
動ローラが水平に配置されていないと滑りを生じるため
精度の高い加工を必要として、複数個の駆動ローラを備
えなければならず横行駆動部がコストアップになってい
た。

【０００６】更に、横行駆動部は外部に露出しているた
め、外壁の無い駐車装置では雨水・ほこり等の影響によ
り、故障の原因になり、カバー等で被っていた。本発明
は、横行駆動部のコストダウンと防塵対策を目的にし
て、横行トレイを支持するローラ体と、横行トレイを移
動させる駆動輪とを別々の装置にすることで、横行駆動
部の負荷を少なくすることができので、駆動モータを小
型化してフレームに内蔵すると共に、安定した駆動を伝
達することができる横行駆動装置を提供するものであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、横
行トレイの横行移動を支持するトレイレールを設け、ト
レイレールを支持して回転自在に複数のローラを水平に
軸着して駐車室と昇降空間に配置したローラ体を配置
し、トレイレールに移動方向と平行に固定した係止部材
を備え、前記係止部材と係合してトレイレールを横行さ
せる駆動輪を設け、駆動輪と連結して他の駆動輪を駆動
させる伝達手段を備え、駆動輪を回転させる駆動モータ
とにより構成する。横行駆動装置は、係止部材を横行レ
ール内に設け、駆動モータをローラ体内に設けて形成す
る。

【０００８】請求項２の発明では、係止部材は、横行レ
ールの下部位置に固定して構成する。請求項３の発明で
は、伝達手段を直交型ギャードモータにして、出力軸を
ローラ体内より両側に突出させ、一方をローラ側にして
係止部材と係合する駆動輪を固定し、他方に横行トレイ
が移動する先の駆動輪を回転させる従動輪を固定する構
成とする。請求項４の発明では、横行トレイを横行移動
する係合部材が、昇降空間に隣接する左右の駐車室の係
合部材と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行ト
レイレールを移動させる駆動輪と前記係合部材と個々に
係合させる構成とする。

【０００９】請求項１の構成では、横行駆動部の負荷を
小さくすることができるので、装置全体を小型化するこ
とができる作用がある。請求項２の構成では、横行駆動
部に重量が掛からないので、駆動力を横行移動方向のみ
に使用できる作用がある。請求項３の構成では、伝達手
段をローラ体に内蔵することで、風雨から防御できるる
作用がある。請求項４の構成では、係合部材を移動方向
に複列に配置してあるので、相対するトレイレールの係
合部材が干渉しない作用がある。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の横行駆動装置を具体化し
た一実施形態を図１〜図６で示し説明する。図１は、地
上面ＧＬに立設した駐車装置１であり、中央に乗込場５
を備えた昇降空間Ｅとして、昇降空間Ｅに隣接して駐車
室Ｘ・Ｙを備えている。駐車装置１は縦のフレーム１５
ａと横のフレーム１５の鉄骨で構成され、壁面とか屋根
とかがない簡易タイプの物で、雨風にさらされている。

【００１１】昇降空間Ｅは、車両を昇降させる矩形状の
空間を備えて、その空間の四隅にガイドレール７が立設
してある。ガイドレール７は、昇降リフト２の上下動を
案内するもので、昇降駆動モータ１０によりロープ９を
巻き上げ、ガイドレール７に沿って前後方向に配置され
た昇降部座を左右一対に昇降させ水平なホーク１４面を
保持して形成させている。

【００１２】昇降リフト２は、左右一対にホーク１４を
内側に向けて、車両を搭載可能にしている。駐車室Ｘ・
Ｙは、昇降空間Ｅに隣接して設けられている。駐車室Ｘ
・Ｙには、横行トレイ３が配設してあり、昇降空間Ｅに
横行移動可能にしてある。横行トレイ３の移動は、駐車
室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとに回転自在にしたローラ４ａで
支持され駆動輪１７・１８の駆動回転により往復動す
る。ローラ４ａは、横行トレイ３のトレイレール１６を
支持している。

【００１３】車両の乗込場５は、昇降空間Ｅの地上面Ｇ
Ｌ位置にあり、車両が乗り入れたり、 乗り出したりす
る。乗込場５に隣接した駐車室Ｘ・Ｙは、吊下式横行ト
レイ６が配置してある。吊下式横行トレイのトレイレー
ル１６は、ホーク１４面の車両高さより上部位置に備え
てある。駐車装置１を２基並設した重列タイプのもので
は、２基目の駐車装置１の乗込場５に容易に乗り込みす
ることができる通路を形成している。

【００１４】図２は、駐車室Ｘと昇降空間Ｅを示し、横
行トレイ３の往復動と昇降リフト２について説明する。
コ字状の横フレーム１５は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅ
を水平に連結した鋼材である。駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間
Ｅとの間には、ガイドレール７が鉛直方向にピットＰか
ら最上段まで立設している。横行トレイ３は、前後端に
トレイレール１６を固定し、前後のトレイレール１６を
連結する鋼材１２に複数本のホーク１４を等間隔に固定
している。

【００１５】横行トレイ３のホーク１４は、昇降リフト
２のホーク１４とすれ違い可能な間隔を備えて、車両の
タイヤを支持出来るようにしてある。トレイレール１６
は、ローラ体４のローラ４ａにより支持されている。ロ
ーラ４ａは、軸受２１により回転自在になり、横行トレ
イの前後のトレイレール１６を横行自在にしている。ロ
ーラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとの前後の横の
フレーム１５に水平な一線状に形成して固定している。

【００１６】ローラ体４は、複数個のローラ４ａと１個
の駆動輪１７・１８を駐車室Ｘ・Ｙと、１個の駆動輪１
７ａ・１８ａを昇降空間Ｅとの各前後に備えている。前
後の駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａの位置は、非対
称にして前後のトレイレール１６に掛かるようにしてあ
り、横行トレイ３をスムースに移動する駆動力を伝達す
ることができる。

【００１７】昇降リフト２は、ロープ９に吊り下げら
れ、前後一対のガイドレール７内を案内されてガイドレ
ールの上端に軸着された滑車８ａに巻き掛け、滑車８ｂ
・８ｃを介して地上面ＧＬに設置した昇降駆動モータ１
０の回転により巻き上げ・巻戻しして昇降する昇降部材
１３を備えている。昇降部材１３は、前後方向に延びて
外側から内側に向け複数本のホーク１４を突出してい
る。昇降部材１３の前後端は、昇降空間Ｅのローラ４ａ
とか、トレイレール１６とかに干渉しないように、Ｌ状
に形成してある。

【００１８】図３は、横行トレイ３の横行駆動部を説明
するもので、横行トレイ３を支持しているローラ４ａが
トレイレール１６に当接して回転自在にローラ体４から
突出してある。トレイレール１６は、横行トレイ３の前
後に固定してあり、トレイレール１６をローラ４ａで支
持して横行可能にしている。ローラ４ａは、ローラ体４
に固定されたローラ軸２０に軸受２１を介して備えられ
ている。ローラ体４は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅの前
後に備えられて、水平に配置した横のフレーム１５に固
定している。

【００１９】横行トレイ３を横行させる横行駆動部は、
トレイレール１６の内側に配置された係止部材であるラ
ック２２・２２ａが位相を前後にずらして１列毎配置し
てある。駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａは、駐車室
Ｘと連結しているラック２２と係合する駆動輪１７・１
７ａと、駐車室Ｙと連結しているラック２２ａと係合す
る駆動輪１８・１８ａのどちらか一方にのみ係合する。

【００２０】駐車室Ｘ側の駆動輪１７は、ギャードモー
タ２３と連結した連結軸２４に固定してあり、駐車室Ｘ
側の横行トレイ３に固定された駐車室Ｘ側のラック２２
・２２ａと噛み合って移動させる。ギャードモータ２３
は、直交形のものでローラ体４内に収納してある。ギャ
ードモータ２３に設けられた連結軸２４は、ローラ体４
から前後方向に突出させ、一端のトレイレール１６方向
に駆動輪１７・１８と、他端の横フレーム１５方向に従
動輪１９を固定している。

【００２１】駐車室Ｘ側の従動輪１９は、索状体で連結
されて昇降空間Ｅの従動輪１９に接続されている。昇降
空間Ｅの従動輪１９は、連結軸２４を介して昇降空間Ｅ
の駆動輪１７ａ・１８ａを駆動させている。

【００２２】図４は、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８
ａの動作について説明するもので、図４（ａ）の駐車室
Ｘ・Ｙに横行トレイ３が収納されている。横行トレイ３
は、前後のトレイレール１６をローラ体４のローラ４ａ
により支持され、駆動輪１７・１７ａ・１８・１８ａが
ラック２２・２２ａに係合して移動を規制している。図
４（ｂ）は、駐車室Ｘの横行トレイ３が駆動輪１７・１
７ａの駆動回転により昇降空間Ｅに横行移動している。

【００２３】図４（ｃ）は、横行トレイ３が昇降空間Ｅ
に移動して停止したところを示し、この位置で昇降リフ
ト２の昇降によって車両を受け渡しする。図４（ｄ）
は、駐車室Ｘ側の横行トレイ３が駐車室Ｘへ横行移動し
て戻り、駐車室Ｙの横行トレイ３が昇降空間Ｅに同時に
横行移動するところを示している。駐車室Ｘ側の横行ト
レイ３は、駆動輪１７・１７ａと係合して移動する。駐
車室Ｙ側の横行トレイ３は、駆動輪１８・１８ａと係合
して移動する。駆動輪１７・１７ａと駆動輪１８・１８
ａは、位相をずらして形成したラック２２・２２ａによ
り独自に移動する。

【００２４】車両を駐車装置１に入出庫して説明する
と、入庫する車両は乗込場５の床面１１に乗り入れる。
図示略の操作盤により駐車室Ｘを指定すると、昇降リフ
ト２が床面１１の車両をすくい上げて駐車室Ｘの上方で
停止する。駐車室Ｘの横行トレイは、図５（ａ）・
（ｂ）に示すように駆動輪１７を位置ａ・ｂとして、駆
動輪１７ａを位置ｃ・ｄとして常時前後のトレイレール
１６に何れかの駆動輪１７・１７ａが係合するように配
設してあり、昇降空間Ｅと往復移動をする。

【００２５】車両を搭載した昇降リフト２が下降して横
行トレイ３に車両を受け渡す。図６（ａ）・（ｂ）は、
駐車室Ｘの横行トレイ３が昇降空間Ｅから駆動輪１７ａ
の位置ｃ・ｄが回転して移動する。このときに、隣接す
る駐車室Ｙの車両を出庫するとき、駆動輪１８・１８ａ
の位置ｅ・ｆ・ｇ・ｈが昇降空間Ｅに横行トレイ３を移
動させる。駐車室Ｘの横行トレイ３は、車両を搭載して
駐車室Ｘに収納する。

【００２６】駐車室Ｙの横行トレイ３は、昇降空間Ｅに
移動すると昇降リフト２が下方から上昇して横行トレイ
３とすれ違って車両を受け取らせて駐車室Ｙに戻る。車
両を搭載した昇降リフト２は、下降して乗込場５の床面
１１に受け渡し停止する。床面１１は、回転可能にした
ターンテーブルにして車両の方向転換を行うようにして
もよい。

【００２７】

【発明の効果】請求項１の発明では、横行トレイの重量
を支持する複数の回転自在なローラにより横行駆動力が
小さくてよく、駆動輪位置も少なくてよく、小型化する
ことができ、ローラ体に内蔵することが出きる効果があ
る。請求項２の発明では、駆動輪に重量を掛けないよう
にできる。請求項３の発明では、直交形ギャードモータ
の出力軸を連結軸として利用することで部品点数を減ら
し、コストをさげることができる。請求項４の発明で
は、駆動輪の配置を規制することなく、レイアウトが容
易にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】横行駆動装置が横行トレイを移動させる説明用
の駐車装置の正面図。

【図２】昇降リフトと横行トレイとローラ体との関係を
示す斜視図。

【図３】横行トレイレールと横行駆動装置の説明用断面
図。

【図４】（ａ）横行駆動装置が横行トレイの移動を説明
する正面図。 （ｂ）駐車室ｘの横行トレイが昇降空間に移動する正面
図。 （ｃ）横行トレイが昇降空間に到達したところを示す正
面図。 （ｄ）駐車室Ｘへ横行トレイが戻りると同時に駐車室Ｙ
の横行トレイが昇降空間に移動するところを示す正面
図。

【図５】（ａ）横行トレイと駆動輪の関係を示す平面
図。 （ｂ）横行トレイが昇降空間に移動する状態を示す正面
図。

【図６】（ａ）横行トレイが昇降空間に移動した状態を
示すへ正面図。 （ｂ）駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイを同時に移動する平面
図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２ 昇降リフト ３ 横行トレイ ４ ローラ体 ５ 乗込場 ６ 吊下式横行トレイ ７ ガイドレール ８ 滑車８ａ．８ｂ．８ｃ ９ ロープ １０ 昇降駆動モータ １１ 床面 １２ 鋼材 １３ 昇降部材 １４ ホーク １５ フレーム １６ トレイレール １７ 駆動輪 １８ 駆動輪 １９ 従動輪 ２０ ローラ軸 ２１ 軸受 ２２ ラック ２３ ギャードモータ ２４ 連結軸 Ｘ・Ｙ 駐車室 Ｅ 昇降空間

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降する昇降リフトを配置した昇降空間
   を備え、昇降空間に隣接する駐車室を備え、駐車室に車
   両を搭載可能にして昇降空間と往復動する横行トレイを
   配置し、昇降リフトの昇降と横行トレイとの交差するこ
   とにより車両を受け渡して入出庫する駐車装置におい
   て、 横行トレイの横行移動を支持する横行レールと、横行レ
   ールを支持して回転自在に複数のローラを水平に軸着し
   て駐車室と昇降空間に配置したローラ体と、横行レール
   に移動方向と平行に固定した係止部材と、前記係止部材
   と係合して横行トレイを横行させる駆動輪と、駆動輪と
   連結して他の駆動輪を駆動させる伝達手段と、駆動輪を
   回転させる駆動モータとにより構成して、係止部材を横
   行レール内に設け、駆動モータをローラ体内に設けたこ
   とを特徴とする駐車装置の横行駆動装置。
2. 【請求項２】 係止部材は、横行レールの下部位置に固
   定したことを特徴とした請求項１記載の駐車装置の横行
   駆動装置。
3. 【請求項３】 伝達手段は、直交型ギャードモータであ
   り，出力軸をローラ体内より両側に突出させ、一方をロ
   ーラ側にして係止部材と係合する駆動輪を固定し，他方
   に横行トレイの移動先の駆動輪を回転させる従動輪を固
   定したことを特徴とした請求項１記載の駐車装置の横行
   駆動装置。
4. 【請求項４】 係合部材は、昇降空間に隣接した左右の
   駐車室と干渉しない位置に別々に設け、駐車室の横行ト
   レイを移動させる駆動輪と前記係合部材と個々に係合す
   ることを特徴とした請求項１記載の駐車装置の横行駆動
   装置。