JPH08144558A - 昇降・横行式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動装置の設置台数を減少させて、コストダ
ウン等を図ることのできる昇降・横行式駐車装置を提供
することを目的とする。 【構成】 格納庫が上下及び左右に複数配列すると共に
前記格納庫の間で車積載用パレットが昇降又は横行自在
な機械式駐車場において、各階に前記パレット１５を横
行移動させる横行移動機構を設ける一方、各列毎に前記
パレット１５を昇降させる昇降機構を設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降・横行式駐車装置
に関する。詳しくは、昇降及び横行機能を有する機械式
駐車場に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の昇降・横行式駐車装置の一例を図
１０に示す。この昇降・横行式駐車装置は上下３階、横
３列に格納庫を配列したものである。同図に示すよう
に、各格納庫のうち、左列、中央列の１階及び２階には
昇降・横行パレット７がそれぞれ配置されると共に左
列、中央列の最上階及び右列の１階には昇降パレット１
が配置されている。パレット１，７には、車両をそれぞ
れ搭載することができる。１階の三か所の格納庫は、自
動車の入出庫口である。

【０００３】昇降・横行パレット７には、横行用駆動装
置８が搭載されると共にその下面に横行ローラ１３が取
り付けられ、横行用駆動装置８と横行ローラ１３とは横
行用駆動チェーン１４を介して連結されている。従っ
て、昇降・横行パレット７においては、横行用駆動装置
８により横行用駆動チェーン１４を通じて横行ローラ１
３を駆動回転させることにより、左右方向に移動させて
横行させることができる。

【０００４】昇降パレット１には横行用駆動装置８等は
設けられておらず、横行移動することはできない。更
に、右列、中央列、左列の２階及び最上階の格納庫に
は、昇降用駆動装置２が設けられている。この昇降用駆
動装置２にワイヤロープ１１の一端が結合すると共にそ
の片端が固定位置１６に接続され、シーブ１２が備えら
れている。

【０００５】従って、昇降用駆動装置２にてワイヤロー
プ１１を牽引することにより、シーブ１２にてパレット
１，７を掬い上げて、パレット１，７と共に車両を上下
に昇降させることが可能である。最上階に配置される昇
降用駆動装置２は、１階から最上階へと昇降することが
できるが、２階に配置される昇降用駆動装置２は、１階
から２階へと昇降させるだけである。但し、昇降・横行
パレット７を横行移動させる際には、パレット７とワイ
ヤロープ１１とが外れるような構造となっている。

【０００６】ここで、図１０に示すように、右列の昇降
パレット１は、その列の最上階の昇降用駆動装置２によ
り下降させられた状態であり、その列の２階及び最上階
の格納庫はパレットの配置されていない空の状態にあ
る。このような状態において、中央列最上階へ車両を入
庫させる場合には、先ず、右列の昇降パレット１を１階
から最上階へと上昇させ、次に中央列の１階、２階の昇
降・横行パレット７を右列に横行移動させ、その後、中
央列最上階の昇降パレット１を１階まで下降させ、引き
続き、自動車をその昇降パレット１に自走して入庫さ
せ、更に、その昇降パレット１を自動車と共に上昇させ
て中央列最上階へ格納することにより行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の昇降・横行式駐車装置では、昇降パレット１、昇降・
横行パレット７ついて、それぞれ昇降用駆動装置２、横
行用駆動装置８を設けているため、多数の昇降用駆動装
置２、横行用駆動装置８等が必要となる。そのため、各
昇降用駆動装置２、横行用駆動装置８等への電気配線な
ど現地据付期間が長く、各昇降用駆動装置２、横行用駆
動装置８によるコストアップ及び保守点検の作業性も悪
くなる。

【０００８】また、駐車装置は、住居に隣接して建設す
る場合が多く、横行パレット７に設置された横行用駆動
装置８は美観上好ましくなく、騒音対策が必要である。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、
駆動装置の設置台数を減少させて、コストダウン等を図
ることのできる昇降・横行式駐車装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明は、格納庫を上下及び左右に複数配列すると共に前
記格納庫の間で車積載用パレットを昇降、横行させる機
械式駐車場において、各階に前記パレットを横行移動さ
せる横行移動機構を設ける一方、各列毎に前記パレット
を昇降させる昇降機構を設けたことを特徴とする。

【００１０】ここで、前記昇降機構は、懸架チェーンを
上下に掛け渡すと共に該懸架チェーンに昇降用フックを
取り付ける一方、該懸架チェーンを駆動回転させる駆動
手段を設け、該昇降用フックで前記パレットを掬い上げ
ることを特徴とし、また、前記横行移動機構は、横行チ
ェーンを左右に掛け渡すと共に前記パレットを横方向に
摺動自在に載置するレールを配設する一方、該横行チェ
ーンを駆動回転させる駆動手段を設け、更に、前記横行
チェーンと前記パレットとを結合・開放させる手段を設
けたことを特徴とするものである。

【００１１】

【作用】各列に設けられる昇降機構においては、駆動手
段により懸架チェーンを上下に回転移動させることによ
り、昇降用フックにてパレットが掬い上げられて上下に
昇降することとなる。各階に設けられる横行移動機構に
おいては、駆動手段により横行チェーンを横方向に回転
移動させることにより、この横行チェーンと結合したパ
レットがレールに沿って横方向に摺動することとなる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明について、図面に示す実施例を
参照して詳細に説明する。本発明の一実施例に係る昇降
・横行式駐車装置を図１，図２に示す。本実施例は、上
下３階、横３列に格納庫を配列したものである。両図に
示すように、架構（固定物）９により上下３階、横３列
に格納庫が形成されると共にそれらの格納庫のうち二つ
を除いてパレット１５が配置されている。この昇降・横
行式駐車装置の各列毎には、それぞれパレット１５を昇
降させる昇降機構がそれぞれ設けられている。

【００１３】即ち、１階の各格納庫の前後左右にはそれ
ぞれスプロケット６が回転自在に取り付けられると共に
最上階の各格納庫の前後左右にはそれぞれスプロケット
６が回転自在に取り付けられ、これら上下のスプロケッ
ト６の間には懸架チェーン５が上下方向に掛け渡されて
いる。最上階の各格納庫の前後のスプロケット６の間に
は連結チェーン３６が前後方向に掛け渡され、各列毎の
スプロケット６に対して昇降用駆動装置２が連結されて
いる。

【００１４】懸架チェーン５には、図６に示すように、
アタッチメントフック（昇降用フック）３が取り付けら
れると共にこのアタッチメントフック３に嵌合し得るガ
イド１８がパレット１５の底面四隅に設けられている。
従って、図８に示すように、アタッチメントフック３を
介してパレット１５を懸架チェーン５に水平に懸架する
ことができ、このような状態で、昇降用駆動装置２を駆
動回転させて、スプロケット６を正逆転させることによ
り、連結チェーン３６を前後に回転移動させ、懸架チェ
ーン５を上下に回転移動させてパレット１５を各階へと
昇降させることができる。

【００１５】各階の格納庫には、パレット１５を固定す
る固定装置４が設けられているが、この固定装置４は、
地震、強風時の揺れ防止装置となるものである。但し、
この固定装置４は、パレット１５を昇降させる際には、
開放することができる。パレット１５は、図８に示すよ
うに、車両を搭載して、車止めＳ４で位置決めすること
ができるようになっており、その前後左右の四隅に四つ
の横行用ローラ１３が回転自在に取り付けられると共に
その内側に四つのガイド棒２８が取り付けられている。

【００１６】更に、この昇降・横行式駐車装置の１階に
は、それぞれパレット１５を横行移動させる横行移動機
構が設けられている。即ち、１階の格納庫の下部前後に
は、レール１９が横方向にそれぞれ取り付けられてお
り、レール１９の上に横行ガイド装置１０が摺動自在に
載置されている。この横行ガイド装置１０は、回動自在
なガイド腕２１及びこのガイド腕２１を回動させるパワ
ーシリンダ２０とを備えている。パワーシリンダ２０に
よりガイド腕２１を図中に示すように鉛直上方向に９０
°回動させると、パレット１５の底面に設けられた突起
物２２と嵌合する。また、ガイド腕２１を水平方向に回
動させると、パレット１５の底面に設けられた突起物２
２から離脱する。

【００１７】更に、図４に示すように、１階左列の格納
庫の左端部及び１階右列の右端部の前後には、それぞれ
スプロケット６Ａが回転自在に取り付けられると共にこ
れら左右のスプロケット６Ａの間に横行懸架チェーン５
Ａが横方向に掛け渡されている。この横行懸架チェーン
５Ａは、上記横行ガイド装置１０と１か所において連結
されている。また、スプロケット６Ａにはスプロケット
６Ｂが同軸一体に固着され、このスプロケット６Ｂにチ
ェーン１７を介して連結する横行用駆動装置（ギャード
モータ）８が設けられている。

【００１８】従って、横行用駆動装置８によりチェーン
１７、スプロケット６Ａ，６Ｂを介して回転力を伝達
し、横行懸架チェーン５Ａを横方向に回転移動させる
と、横行ガイド装置１０のガイド腕２１及び突起物２２
にて結合されたパレット１５がレール２９上を横行移動
することとなる。

【００１９】更に、この昇降・横行式駐車装置の２階に
は、それぞれパレット１５を横行移動させる横行移動機
構が設けられている。即ち、２階の格納庫の下部前後に
は、図４及び５に示すように、支持金物３０を介してレ
ール２９が横方向にそれぞれ取り付けられると共に懸架
チェーン５の内側においてレール２４が横方向にそれぞ
れ取り付けられており、レール２９の上にパレット１５
の横行用ローラ１３が載置され、また、レール２４上に
は横行ガイド装置２３が摺動自在に載置されている。

【００２０】レール２９と連結可能なレール３２が、図
５に示すように、水平面内で回動自在に支持され、この
レール３２を９０°回動させるパワーシリンダー３１が
設けられている。このパワーシリンダ３１で旋回させて
レール３２を上記レール２９と直線状に連結させると、
パレット１５の横行用ローラ１３がこのレール３２上を
走行することが可能であり、また、パワーシリンダ３１
でレール３２を９０°旋回して退避させた状態とするこ
とにより、パレット１５が昇降する際に、その横行用ロ
ーラ１３との衝突を回避することができる。

【００２１】この横行ガイド装置２３は、図７に示すよ
うに、一つのパレット１５に対して一対設けられてお
り、それらは連結材３４で連結されている。隣のパレッ
ト１５に関する横行ガイド装置２３は、連結材３５で連
結されている。各横行ガイド装置２３は、図４に示すよ
うに、回動自在なガイド腕２７Ａ，２７Ｂ及びこのガイ
ド腕２７Ａ，２７Ｂを回動させるパワーシリンダ３３と
を備えている。ガイド腕２７Ａ，２７Ｂは、図６中に実
線で示すように水平方向に回動した状態で、パレット１
５のガイド棒２８に嵌合する。また、同図中破線で示す
ように鉛直上方向に回動させると、懸架チェーン５との
衝突を回避することができる。

【００２２】更に、図４に示すように、２階左列の格納
庫の左端部及び２階右列の右端部の前後には、それぞれ
スプロケット６Ａが回転自在に取り付けられると共にこ
れら左右のスプロケット６Ａの間に横行懸架チェーン５
Ａが横方向に掛け渡されている。この横行懸架チェーン
５Ａは、上記横行ガイド装置２３と１か所において連結
されている。また、スプロケット６Ａにはスプロケット
６Ｂが同軸一体に固着され、このスプロケット６Ｂにチ
ェーン２５を介して連結する横行用駆動装置８１が設け
られている。

【００２３】従って、横行用駆動装置８１によりチェー
ン２５、スプロケット６Ａ，６Ｂを介して回転力を伝達
し、横行懸架チェーン５Ａを横方向に回転移動させる
と、横行ガイド装置２３のガイド腕２７Ａ，２７Ｂ及び
ガイド棒２８にて結合されたパレット１５がレール２
９、３２上を横行移動することとなる。

【００２４】上記構成を有する本実施例の昇降・横行式
駐車装置においては、昇降機構を各列毎に設けると共に
１階、２階に横行移動機構を設けるだけで、各パレット
１５を上下３階、横３列の格納庫に自在に昇降又は横行
させることができる。即ち、各列に設けられる昇降機構
によれば、昇降用駆動装置２を駆動回転させて、懸架チ
ェーン５を上下に移動させると共にスプロケット６を正
逆転させることにより、懸架チェーン５を介しアタッチ
メントフック３にてパレット１５を掬い上げて各階へと
昇降させることができる。

【００２５】パレット１５を上昇させる際、パレット１
５の横行ローラ１３とレール３２が干渉しないように、
レール３２を９０°回転させて退避させ横行ローラ１３
との衝突を回避する。横行ローラ１３が通過後は、レー
ル３２を逆に９０°回転してレール２９と連結させ、そ
の上に横行ローラ１３を走行させる。また、１階におけ
る横行移動機構によれば、横行用駆動装置８によりチェ
ーン１７、スプロケット６Ａ，６Ｂを介して回転力を伝
達し、横行懸架チェーン５Ａを横方向に回転移動させ、
横行ガイド装置１０のガイド腕２１及び突起物２２にて
結合されたパレット１５がレール２９上を横行移動する
こととなる。

【００２６】更に、２階における横行移動機構によれ
ば、横行用駆動装置８１によりチェーン２５、スプロケ
ット６Ａ，６Ｂを介して回転力を伝達し、横行懸架チェ
ーン５Ａを横方向に回転移動させ、横行ガイド装置２３
のガイド腕２７Ａ，２７Ｂ及びガイド棒２８にて結合さ
れたパレット１５がレール２９、３２上を横行移動する
こととなる。ここで、ガイド腕２７Ａが懸架チェーン５
と干渉しないように、ガイド腕２７Ａを９０°回転させ
て直立させ、ガイド棒２８との結合を解除し、懸架チェ
ーン５との衝突を回避する。ガイド腕２７Ａとガイド棒
２８との結合が解除されている間は、ガイド腕２７Ｂと
ガイド棒２８との結合だけで、パレット２５の横行を続
行する。

【００２７】ガイド腕２７Ａが懸架チェーン５を通過し
てところで、ガイド腕２７Ａを水平に戻し、再びガイド
棒２８に嵌合させ、パレット２５の横行を続行する。同
様に、ガイド腕２７Ａが懸架チェーン５と干渉しないよ
うに、ガイド腕２７Ａを９０°回転させて直立させて懸
架チェーン５との衝突を回避する。所定の格納庫にパレ
ット１５が横行移動して格納された後には、固定装置４
にてパレット１５を固定し、入庫が完了する。

【００２８】本発明の他の実施例に係る昇降・横行式駐
車装置を図９（ａ）（ｂ）に示す。同図（ａ）は、上下
３階に格納庫を配列したものであり、同図（ｂ）は上下
４階に格納庫を配列したものである。何れも、１階の格
納庫から自動車を入出庫できるように、１階に操作盤８
２を設けている。尚、最大収容できる車両の数は、列の
数によりそれぞれ異なる。

【００２９】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、昇降・横行パレットの台数に関
係なく、各列及び各階に駆動装置をそれぞれ設けるた
め、次の効果を奏する。 （１）駆動装置の設置台数を大幅に減少でき、コストダ
ウンとなる。 （２）現地での電気配線工事が大幅に減少でき、現地据
付期間短縮となる。 （３）横行パレット上に横行駆動装置がないため、美観
が良い。 （４）駆動装置の減少に伴い、保守点検の作業性が良く
なり、維持管理費も安価で信頼性が大きい。 （５）駆動装置の減少に伴い、空間効率が良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る昇降・横行式駐車装置
の全体正面図である。

【図２】本発明の一実施例に係る昇降・横行式駐車装置
の全体側面図である。

【図３】図１中のＢ部を拡大して示す詳細正面図であ
る。

【図４】図１中のＣ部を拡大して示す詳細正面図であ
る。

【図５】図１中のＣ部を拡大して示す詳細平面図であ
る。

【図６】図２中のＤ部を拡大して、図７中のＡ−Ａ矢視
で切断した断面図である。

【図７】中断横行ガイド装置の正面図である。

【図８】パレットの斜視図である。

【図９】本発明の他の実施例に係る昇降・横行式駐車装
置の正面図である。

【図１０】従来の駐車装置を示す正面図である。

【符号の説明】

１ パレット ２ 昇降用駆動装置 ３ アタッチメントフック ４ 昇降パレット固定装置 ５ 懸架チェーン ５Ａ 横行チェーン ６，６Ａ，６Ｂ スプロケット ８ 横行用駆動装置 ９ 架構（固定物） １０ 横行ガイド装置 １１ ワイヤーロープ １２ シーブ １３ 横行ローラ １４ 横行用駆動チェーン １５ パレット １６ 固定位置 １７ チェーン １８ ガイド １９ レール ２０ シリンダー ２１ ガイド溝 ２２ 突起物 ２３ 横行ガイド ２４ レール ２５ チェーン ２７ ガイド腕 ２８ ガイド棒 ２９ レール ３０ 支持金物 ３１ シリンダー ３２ 可動レール ３３ シリンダー ３４，３５ 連結材 ３６ 連結チェーン ８１ 横行用駆動装置 ８２ 操作盤

フロントページの続き (72)発明者 菅谷 浩一 神奈川県横浜市中区錦町12番地 三菱重工 パーキング建設株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納庫を上下及び左右に複数配列すると
   共に前記格納庫の間で車積載用パレットを昇降、横行さ
   せる機械式駐車場において、各階に前記パレットを横行
   移動させる横行移動機構を設ける一方、各列毎に前記パ
   レットを昇降させる昇降機構を設けたことを特徴とする
   昇降・横行式駐車装置。
2. 【請求項２】 前記昇降機構は、懸架チェーンを上下に
   掛け渡すと共に該懸架チェーンに昇降用フックを取り付
   ける一方、該懸架チェーンを駆動回転させる手段を設
   け、該昇降用フックで前記パレットを掬い上げることを
   特徴とする請求項１記載の昇降・横行式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記横行移動機構は、横行チェーンを左
   右に掛け渡すと共に前記パレットを横方向に摺動自在に
   載置するレールを配設する一方、該横行チェーンを駆動
   回転させる手段を設け、更に、前記横行チェーンと前記
   パレットとを結合・開放させる手段を設けたことを特徴
   とする請求項１記載の昇降・横行式駐車装置。