JP3032877B2 - 駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置に係り、とく
に上下２段に設けられているパレットを別々に上下動さ
せる昇降構造の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】駐車装置としては、実公昭５５−１４６
８２号公報に開示されているような駐車装置が知られて
いる。上記公報の第１図および第２図に示されているよ
うに、該駐車装置は、上下方向に３つのスペースが積み
重ねられてなるスペース群が第１図の左右方向に３つ並
設されている。該３つのスペース群のうちの上段スペー
スと下段スペースとには車両搭載用の上段パレット９と
下段パレット２２とがそれぞれ配置されており、中段ス
ペースは車両の入出庫空間とされている。

【０００３】３つのスペース群の３つの中段スペースの
うち、２つの中段スペースには左右方向へ移動可能な２
個の横行用のパレットが配置されている一方、残りの１
つの中段スペースはパレットが配置されていない空スペ
ースとされている。横行用のパレットを移動させること
によって３つの中段スペースのいずれかに空スペースを
配置し、上段パレット９および下段パレット２２を中段
スペースに移送できるようにしている。

【０００４】各スペース群には、上段パレット９および
下段パレット２２を別々に上下動させる昇降構造とし
て、左右一対の昇降手段が設けられている。各昇降手段
は、上記公報の第２図に示されているように、チェーン
３１の一端が地上床１ａの前部突出部１ｂに固定され、
下方へ延びて下段パレット２２に設けられたガイドスプ
ロケット３８に巻き掛けられた後上方へ延び、梁８に固
定されたガイドスプロケット３９に巻き掛けられて下方
へ延び、上段パレット９に設けられたガイドスプロケッ
ト４０と梁８に固定されたガイドスプロケット４１とに
順に巻き掛けられた後、該梁８のガイドスプロケット４
１から左方へ伸び、回動軸１０によって回転する小スプ
ロケット１２に巻き掛けられられて下方へ延び、カウン
タウェイト３６に固定されたスプロケット３７に巻き掛
けられた後上方へ延び、他端が梁８の延長部８ｂに固定
されている。回動軸１０は、モータ１３、大スプロケッ
ト１２等からなる駆動手段によって回転駆動されてい
る。上段パレット９は左右一対の昇降手段のガイドスプ
ロケット４０によってチェーン３１に吊持されて上下動
させられる一方、下段パレット２２は左右一対の昇降手
段のガイドスプロケット３８によって吊持されて上下動
させられる。

【０００５】また、上段スペースおよび下段スペースに
は、パレット保持用のロック装置１６，２９がそれぞれ
設けられている。ロック装置１６は上段パレット９を上
段スペースに上下動不能に保持し、ロック装置２９は下
段パレット２２を下段スペースに上下動不能に保持して
いる。

【０００６】上段パレット９を上段スペースから中段ス
ペースに移送する場合、下段パレット２２の上下動を阻
止してする一方上段パレット９だけを上下動可能にし、
昇降手段を作動させる。下段パレット２２を下段スペー
スから中段スペースに移送する場合、上段パレット９の
上下動を阻止する一方下段パレット２２だけを上下動可
能にしておき、昇降手段を作動させる。２個のロック装
置１６，２９のいずれか一方を作動させることによっ
て、１台のモータ１３で上段パレット９および下段パレ
ット２２を別々に上下動させることができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第２図に示
されているように、上記駐車装置の昇降手段は、チェー
ン３１が上段パレット９および下段パレット２２を吊持
してからチェーン３１を回転駆動するための小スプロケ
ット１１に巻き掛けられるまでの間に４個のガイドスプ
ロケット３８，３９，４０，４１が必要である。このよ
うに多くのガイドスプロケットを必要とすることから、
昇降構造を小さく簡単にすることは困難であった。

【０００８】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、上下２段に設けられているパレットを別々に
上下動させる昇降構造を小さく簡単にすることを目的と
している。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明は、第１パレットと第２パレッ
トとを上下の異なる高さに配置しておく一方回転体に吊
持用可撓部材を巻き掛けたパレット昇降手段を設け、吊
持用可撓部材における回転体から垂下する垂直部分の一
方が第１パレットを吊持し他方が第２パレットを吊持す
るようにし、回転体を回転体駆動手段によって上下動さ
せるものである。

【００１０】具体的に、請求項１に係る発明が講じた解
決手段は、駐車装置が、上下動可能に設けられ車両を載
せる第１パレットと、該第１パレットの下方に上下動可
能に設けられ車両を載せる第２パレットと、上下動可能
且つ回転軸の回りに回転可能に設けられた回転体と、該
回転体の外周の上側部分に巻き掛けられており該回転体
の両側から垂下する垂直部分の一方が上記第１パレット
を吊持し他方が上記第２パレットを吊持する吊持用可撓
部材とを有するパレット昇降手段と、駆動手段を有し、
該駆動手段の作動によって上記パレット昇降手段の回転
体を上下動させる回転体上下動手段と、上記パレット昇
降手段の回転体が第２パレットを上下動させる際に上記
第１パレットの上下動を阻止する第１移動阻止手段と、
上記パレット昇降手段の回転体が第１パレットを上下動
させる際に上記第２パレットの上下動を阻止する第２移
動阻止手段とを備えた構成とする。

【００１１】また、請求項２に係る発明は、パレット昇
降手段の回転体を上下動させる上で、該回転体の上方に
おいて該回転体と一体に上下動用回転体を設け、該上下
動用回転体を上下動用可撓部材で上下動させるものであ
る。

【００１２】具体的には、請求項２に係る発明が講じた
手段は、請求項１記載の駐車装置において、上記回転体
上下動手段は、上記パレット昇降手段の回転体の上方に
おいて該回転体と一体に上下動可能に設けられ且つ該回
転体とは別個に回転軸回りに回転可能な上下動用回転体
と、該上下動用回転体に巻き掛けられており且つ上記駆
動手段の作動により上下方向へ移動して上記上下動用回
転体を上下動させる上下動用可撓部材とを有する構成と
する。

【００１３】また、請求項３に係る発明は請求項２に係
る発明について、請求項４に係る発明は請求項１に係る
発明についてそれぞれ、複数のパレット昇降手段と複数
の回転体上下動手段とを設けて、複数の回転体上下動手
段の駆動手段を単一の手段により構成するものである。

【００１４】具体的に、請求項３に係る発明が講じた手
段は、請求項２記載の駐車装置において、複数の上記パ
レット昇降手段と該複数のパレット昇降手段のそれぞれ
に対応して設けられた複数の上記回転体上下動手段とを
備えていると共に、該複数の回転体上下動手段の上記駆
動手段は当該複数の回転体上下動手段の上記上下動用可
撓部材のすべてを同時に上下の同一方向へ移動させる単
一の手段からなる構成とする。

【００１５】請求項４に係る発明が講じた手段は、請求
項１記載の駐車装置において、複数の上記パレット昇降
手段と該複数のパレット昇降手段のそれぞれに対応する
複数の上記回転体上下動手段とを備えていると共に、該
複数の回転体上下動手段の上記駆動手段は当該複数の回
転体上下動手段が同時に上下の同一方向へ移動するよう
に作動する単一の手段からなる構成とする。

【００１６】また、請求項５に係る発明は、請求項１〜
４に係る発明について、回転体上下動手段の駆動手段の
配置位置を特定するものである。

【００１７】具体的に、請求項５に係る発明が講じた手
段は、請求項１〜４のいずれかの１記載の駐車装置にお
いて、上記回転体上下動手段の上記駆動手段は、上記第
１パレットおよび上記第２パレットが上下動する昇降空
間の上方または搭載車両の車両幅方向の外方に設けられ
た構成とする。

【００１８】

【作用】上記の構成により、請求項１に係る発明では、
第１パレットと第２パレットとは上下の異なる高さに位
置する。一方、回転体と該回転体に巻き掛けられた吊持
用可撓部材とを有するパレット昇降手段が設けられてお
り、吊持用可撓部材における回転体の両側から垂下する
垂直部分の一方が第１パレットを吊持し他方が第２パレ
ットを吊持している。パレット昇降手段の回転体は回転
上下動手段によって上下動する。

【００１９】第１パレットだけを上下動させる場合、第
２移動阻止手段が第２パレットの上下動を阻止するの
で、パレット昇降手段の回転体を上下動させると、第１
パレットだけが上下動する。第２パレットだけを上下動
させる場合、第１移動阻止手段が第１パレットの上下動
を阻止するので、パレット昇降手段の回転体を上下動さ
せると、第２パレットだけが上下動する。

【００２０】また、請求項２に係る発明において、回転
体上下動手段は、パレット昇降手段の回転体と一体に上
下動用回転体が設けられており、上下動用可撓部材が上
下動用回転体を上下動させることによって回転体を上下
動させるようにされている。したがって、上下動用可撓
部材の下端を回転体に接続しておいて該上下動用可撓部
材によって直接回転体を上下動させる場合に比べて、回
転体を同じ距離だけ上下動させるのに上下動用可撓部材
の移動量は２倍必要であることから、上下動用可撓部材
の移動速度が同じであれば回転体の上下動の速度は減少
する。

【００２１】また、請求項３に係る発明では、請求項２
に係る発明の駐車装置において、複数のパレット昇降手
段と複数の回転体上下動手段とを備えており、第１パレ
ットおよび第２パレットは複数箇所でそれぞれ吊持され
る。そして、複数の回転体上下動手段の駆動手段は当該
複数の回転体上下動手段の上下動用可撓部材のすべてを
同時に上下の同一方向へ移動させる単一の手段から構成
されているので、パレットの昇降構造は小さく簡単にな
る。

【００２２】一方、請求項４に係る発明では、請求項１
に係る発明の駐車装置において、複数のパレット昇降手
段と複数の回転体上下動手段とを備えており、第１パレ
ットおよび第２パレットは複数箇所でそれぞれ吊持され
る。そして、複数の回転体上下動手段の駆動手段は当該
複数の回転体上下動手段が同時に上下の同一方向へ移動
するように作動する単一の手段から構成されているの
で、パレットの昇降構造は小さく簡単になる。

【００２３】また、請求項５に係る発明において、回転
体上下動手段の駆動手段は、第１パレットおよび第２パ
レットが上下動する昇降空間の上方または搭載車両の車
両幅方向の外方に設けられているので、昇降空間の車両
前後方向の外方に駆動手段を配置する場合に比べて、駐
車装置の車両前後方向の長さは小さくなる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は本発明の第１実施例に係る駐車装置を示す。
図１において、車両Ｗは駐車装置１に対して左右方向か
ら入出庫しており、左右方向を車両前後方向と呼び、左
を前、右を後と呼ぶ。

【００２５】駐車装置１は、多数の柱３と多数の梁５と
からなる鉄骨構造体Ｕを備え、該鉄骨構造体Ｕは基礎ピ
ット７内に設置されて一部が基礎ピット７から上方に突
出している。駐車装置１には上下方向に車両３台分のス
ペースＳ１，Ｓ２，Ｓ３が積み重ねられてなるスペース
群Ｇが設けられており、該車両３台分のスペースＳ１，
Ｓ２，Ｓ３のうちの下段スペースＳ３は基礎ピット７内
に設けられ、中段スペースＳ２は基礎ピット７の上面上
に設けられている。

【００２６】上段スペースＳ１には車両Ｗを載せる第１
パレットＰ１が上下動可能に設けられ、下段スペースＳ
３には車両Ｗを載せる第２パレットＰ２が上下動可能に
設けられている一方、中段スペースＳ２は車両Ｗが入出
庫する入出庫空間とされている。第１パレットＰ１は上
段スペースＳ１と中段スペースＳ２との間を上下動し、
上段スペースＳ１に停止して車両Ｗを駐車させる。一
方、第２パレットＰ２は下段スペースＳ３と中段スペー
スＳ２との間を上下動し、下段スペースＳ３に停止して
車両Ｗを駐車させる。

【００２７】図示しないが、車両幅方向に上記スペース
群Ｇが複数並設されている。複数のスペース群Ｇの中段
スペースＳ２のうちの１つはパレットが配置されていな
い空スペースとされている一方、残りの中段スペースＳ
２には車両幅方向へ移動可能な２個の横行用のパレット
が配置されている。これにより、複数のスペース群Ｇの
中段スペースＳ２に車両Ｗを駐車できるようにすると共
に、横行用のパレットを移動させることによって第１パ
レットＰ１および第２パレットＰ２を中段スペースＳ２
に移送できるようにしている。

【００２８】図２に示すように、第１パレットＰ１のパ
レット本体９の後部の車両幅方向の両側には、後方へ向
かって突出する２個の突出部材１１が設けられている。
また、第２パレットＰ２のパレット本体９の後部の車両
幅方向の両側にも、後方へ向かって突出する２個の突出
部材１１が設けられている。

【００２９】各スペース群Ｇには、第１パレットＰ１お
よび第２パレットＰ２を別々に上下動させる昇降構造が
設けられている。以下、駐車装置１の昇降構造について
説明する。

【００３０】スペース群Ｇ内における第１パレットＰ１
および第２パレットＰ２が上下動する昇降空間Ａの後方
に、２個のパレット昇降手段１３が設けられている。各
パレット昇降手段１３は、上下動可能且つ回転軸１５ａ
の回りに回転可能に設けられた回転体としてのスプロケ
ット１５と、該スプロケット１５の外周の上側部分に巻
き掛けられた吊持用可撓部材として吊持用チェーン１７
とを備えている。各パレット昇降手段１３の吊持用チェ
ーン１７は、スプロケット１５の両側から垂下する２つ
の垂直部分のうちの一方の垂直部分１９Ａが第１パレッ
トＰ１の対応する突出部材１１に連結されて第１パレッ
トＰ１を吊持し、他方の垂直部分１９Ｂが第２パレット
Ｐ２の対応する突出部材１１に連結されて第２パレット
Ｐ２を吊持している。

【００３１】上記昇降空間Ａの後方には、上記２個のパ
レット昇降手段１３のそれぞれに対応して２個の回転体
上下動手段としてのスプロケット上下動手段２１が設け
られている。各スプロケット上下動手段２１は、駆動手
段２３を有しており、該駆動手段２３の作動によってパ
レット昇降手段１３のスプロケット１５を上下動させる
ように構成されている。

【００３２】具体的に、スプロケット上下動手段２１
は、車両幅方向に延びるように設けられた回転支持軸２
５と、該回転支持軸２５に固定された固定スプロケット
２７と、該固定スプロケット２７の上側部分に巻き掛け
られた上下動用可撓部材としての上下動用チェーン２９
とを備えている。該上下動用チェーン２９のうち、回転
支持軸２５の両側から垂下する２つの垂直部分のうちの
一方の垂直部分３１Ａは上記パレット昇降手段１３のス
プロケット１５を吊持する一方、他方の垂直部分３１Ｂ
はバランスウェイト３３を吊持している。

【００３３】上記駆動手段２３は、昇降空間Ａの後方に
配置されており、回転支持軸２５を回転させることによ
って２個のスプロケット上下動手段２１の上下動用チェ
ーン２９の双方を同時に上下の同一方向へ移動させるよ
うに作動する単一の手段からなる。具体的に、駆動手段
２３は、一対のスプロケット３５，３５と無端チェーン
３７とからなり回転支持軸２５を回転させるチェーン伝
動手段３９と、該チェーン伝動手段３９を回転駆動する
ブレーキ付きの図示しない駆動モータと、チェーン伝動
手段３９と駆動モータとの間に介設された図示しない減
速機とを備えている。

【００３４】図２に示すように、上段スペースＳ１に
は、パレット昇降手段１３のスプロケット１５が第２パ
レットＰ２を上下動させる際に第１パレットＰ１の上下
動を阻止する第１移動阻止手段４１が設けられている。
該第１移動阻止手段４１は、第１パレットＰ１の突出部
材１１の上方側に設けられた上段ストッパＳＴ１と、突
出部材１１の下方側に設けられた上段ピストン部材ＰＳ
１とからなり、上段ストッパＳＴ１が第１パレットＰ１
の上動を阻止する一方上段ピストン部材ＰＳ１が第１パ
レットＰ１の下動を阻止するように構成されている。上
段ピストン部材ＰＳ１は、内蔵する図示しないソレノイ
ドの作動によって車両幅方向へ往復動可能とされてお
り、突出部材１１の上下動を許容する退避位置と突出部
材１１の下側に突出する突出位置に出没するようにされ
ている。

【００３５】下段スペースＳ３には、パレット昇降手段
１３のスプロケット１５が第１パレットＰ１を上下動さ
せる際に第２パレットＰ２の上下動を阻止する第２移動
阻止手段４３が設けられている。該第２移動阻止手段４
３は、第２パレットＰ２の突出部材１１の下側に設けら
れた下段ストッパＳＴ３と、突出部材１１の上側に設け
られた下段ピストン部材ＰＳ３とからなり、下段ストッ
パＳＴ３が第２パレットＰ２の下動を阻止する一方下段
ピストン部材ＰＳ３が第２パレットＰ２の上動を阻止す
るように構成されている。下段ピストン部材ＰＳ３は、
上記上段ピストン部材ＰＳ１と同構成である。

【００３６】中段スペースＳ２には中段ストッパＳＴ２
が設けられており、該中段ストッパＳＴ２は上面に第１
パレットＰ１の突出部材１１が当接することによって第
１パレットＰ１の下動を阻止する一方下面に第２パレッ
トＰ２の突出部材１１が当接することによって第２パレ
ットＰ２の上動を阻止するように構成されている。ま
た、中段スペースＳ２には上記上段ピストン部材ＰＳ１
と同構成の中段ピストン部材ＰＳ２が設けられており、
該中段ピストン部材ＰＳ２は、第２パレットＰ２を下側
から保持することによって、中段スペースＳ２において
車両Ｗが第２パレットＰ２に入出車する際に第２パレッ
トＰ２が下動するのを阻止している。なお、第１パレッ
トＰ１が中段スペースＳ２に位置するときには、第１パ
レットＰ１の突出部材１１が中段ストッパＳＴ２に載置
支持されるので、第１パレットＰ１を下側から保持する
ためのピストン部材を設ける必要はない。

【００３７】また、図１に示すように、第１パレットＰ
１および第２パレットＰ２は、それぞれパレット本体９
の後部の突出部材１１においてパレット昇降手段１３に
吊持されることによって、上下動するようにされてい
る。このため、駐車装置１には、第１パレットＰ１およ
び第２パレットＰ２がそれぞれ上下動の際にパレット本
体９を水平に保持するための水平保持手段４５Ａ，４５
Ｂが設けられている。

【００３８】第１パレットＰ１の水平保持手段４５Ａは
パレット本体９の車両幅方向の両側にそれぞれ設けられ
ている。それぞれの側の水平保持手段４５Ａは、上端が
上段スペースＳ１に設けられた梁５の前部に接続されて
後方へ延び下端が後側の柱３（図示せず）における基礎
ピット７の上面高さの部位に接続された水平保持用チェ
ーン４７Ａと、パレット本体９の前後２箇所に設けられ
水平保持用チェーン４７Ａが巻き掛けられた一対の水平
保持用スプロケット４９，４９とからなり、パレット本
体９の上下動に伴い水平保持用スプロケット４９が水平
保持用チェーン４７Ａに沿って移動することによってパ
レット本体９を水平に保持するように構成されている。

【００３９】同様に、第２パレットＰ２の水平保持手段
４５Ｂもパレット本体９の車両幅方向の両側に設けられ
ており、それぞれの側の水平保持手段４５Ｂは、上端が
前側の柱３における基礎ピット７上面高さの部位に接続
されて後方へ延び下端が基礎ピット７の底面に接続され
た水平保持用チェーン４７Ｂと、パレット本体９の前後
２箇所に設けられ水平保持用チェーン４７Ｂが巻き掛け
られた一対の水平保持用スプロケット４９，４９とから
なり、パレット本体９の上下動に伴い水平保持用スプロ
ケット４９が水平保持用チェーン４７Ｂに沿って移動す
ることによってパレット本体９を水平に保持するように
構成されている。

【００４０】上記駐車装置１における第１パレットＰ１
および第２パレットＰ２の昇降動作について説明する。
第１パレットＰ１が上段スペースＳ１に位置していると
共に第２パレットＰ２が下段スペースＳ３に位置すると
きを駐車装置１のホームポジションとし、該ホームポジ
ションにおいてパレット昇降手段１３のスプロケット１
５は中間点Ｔに位置する。第１パレットＰ１は第１移動
阻止手段４１によって上下動が阻止されており、第２パ
レットＰ２は第２移動阻止手段４３によって上下動が阻
止されている。

【００４１】第１パレットＰ１を上段スペースＳ１から
中段スペースＳ２へ降ろす場合、第１移動阻止手段４１
の上段ピストン部材ＰＳ１を退避位置まで没入させて第
１パレットＰ１が下動できるようにした後、パレット昇
降手段１３のスプロケット１５を中間点Ｔから下死点Ｋ
まで下動させる。第１パレットＰ１は、中間点Ｔから下
死点Ｋまでの移動距離Ｍを下動するのに加えて、パレッ
ト昇降手段１３のスプロケット１５の下動によって上下
動用チェーン２９のチェーン部材が他方の垂直部分１９
Ｂから一方の垂直部分１９Ａに移行することによって移
動距離Ｍと同じ距離だけさらに下動する。第１パレット
Ｐ１は移動距離Ｍの２倍の距離（２Ｍ）だけ下動して中
段スペースＳ２に達し、中段スペースＳ２の中段ストッ
パＳＴ２によって下動が阻止される。第１パレットＰ１
を上段スペースＳ１へ上げる場合には、スプロケット１
５を下死点Ｋから中間点Ｔへ戻せばよく、第１パレット
Ｐ１の突出部材１１が上段ストッパＳＴ１に当接するこ
とによって第１パレットＰ１の上動が阻止される。

【００４２】第２パレットＰ２を下段スペースＳ３から
中段スペースＳ２へ上げる場合、第２移動阻止手段４３
の下段ピストン部材ＰＳ３を退避位置まで没入させて第
２パレットＰ２が上動できるようにした後、スプロケッ
ト１５を中間点Ｔから上死点Ｊまで上動させる。中間点
Ｔから上死点Ｊまでの移動距離をＮとすると、第２パレ
ットＰ２は、スプロケット１５の移動距離Ｎの２倍の距
離（２Ｎ）を上動して中段スペースＳ２に達し、中段ス
トッパＳＴ２によって上動が阻止される一方、中段ピス
トン部材ＰＳ２によって下動が阻止される。第２パレッ
トＰ２を下段スペースＳ３へ降ろす場合には、中段ピス
トン部材ＰＳ２の作動を解除した後、スプロケット１５
を上死点Ｊから中間点Ｔへ戻せばよく、第２パレットＰ
２の突出部材１１が下段ストッパＳＴ３に当接すること
によって第２パレットＰ２の下動が阻止される。

【００４３】本実施例によれば、第１パレットＰ１およ
び第２パレットＰ２を別個に上下動させる上で、第１パ
レットＰ１および第２パレットＰ２を固定スプロケット
２７に吊り下げて支持するまでの間に１個のスプロケッ
ト１５を設けるだけでよく、必要なスプロケットの数が
従来の昇降構造よりも減少し、昇降構造を小さく簡単に
することができる。

【００４４】また、２個のスプロケット上下動手段２１
が設けられていても、２個のスプロケット上下動手段２
１を単一の駆動手段２３で作動させることができ、昇降
構造を小さく簡単にすることができる。

【００４５】図３は本発明の第２実施例を示す。駐車装
置１には、２個のパレット昇降手段１３，１３と、該２
個のパレット昇降手段１３のそれぞれに対応して２個の
スプロケット上下動手段２１，２１とが設けられてい
る。

【００４６】各スプロケット上下動手段２１は、パレッ
ト昇降手段１３のスプロケット１５の上方において該ス
プロケット１５と一体に上下動可能に設けられ且つ該ス
プロケット１５とは別個に回転軸回りに回転可能な上下
動用スプロケット５１，５１と、該上下動用スプロケッ
ト５１に巻き掛けられており且つ駆動手段２３の作動に
より上下方向へ移動して上下動用スプロケット５１を上
下動させる上下動用チェーン２９，２９とを有してい
る。回転支持軸２５は、第１パレットＰ１の２個の突出
部材１１および第２パレットＰ２の２個の突出部材１１
の双方の直上に位置するように、車両幅方向に延びてい
る。

【００４７】各上下動用チェーン２９は、一端が固定端
とされており、上下動用スプロケット５１と回転支持軸
２５に設けられた固定スプロケット２７，２７とに順に
巻き掛けられた後下方へ垂下し、他端にバランスウェイ
ト３３，３３が接続されている。

【００４８】スプロケット上下動手段２１の駆動手段２
３は、昇降空間Ａの後方に配置されており、回転支持軸
２５を回転させることによって２個のスプロケット上下
動手段２１の上下動用チェーン２９の双方を同時に上下
の同一方向へ移動させる単一の手段からなる。具体的
に、駆動手段２３は、第１実施例と同様に、一対のスプ
ロケット３５と無端チェーン３７とからなるチェーン伝
動手段３９と、ブレーキ付きの駆動モータ５３と、減速
機５５とを備えている。他の構成は第１実施例と同様で
ある。

【００４９】本実施例によれば、パレット昇降手段１３
のスプロケット１５と一体に上下動用スプロケット５１
を設け、該上下動用スプロケット５１を上下動用チェー
ン２９で上下動させることによってスプロケット１５を
上下動させている。したがって、上下動用チェーン２９
の下端をスプロケット１５に接続しておいて該上下動用
チェーン２９によって直接スプロケット１５を上下動さ
せる第１実施例の場合に比べて、上下動用スプロケット
５１を同じ距離だけ上下動させるのに上下動用チェーン
２９の移動量は２倍必要であることから、回転支持軸２
５の回転数が同じ場合、スプロケット１５の移動速度を
減少させることができ、その分減速比の大きな減速機５
５を用いることができる。

【００５０】また、２個のスプロケット上下動手段２１
が設けられていても、２個のスプロケット上下動手段２
１を単一の駆動手段２３で作動させることができ、昇降
構造を小さく簡単にすることができる。

【００５１】図４は本発明の第３実施例を示す。本実施
例では、スプロケット上下動手段２１の駆動手段２３が
昇降空間Ａの車両幅方向の外方に設けられている。これ
により、昇降空間Ａの後方に大きな設置スペースを必要
とする駆動手段２３を配置する場合に比べて、大きくな
りがちな駐車装置１の車両前後方向の長さを小さくする
ことができる。他の構成は第２実施例と同様である。

【００５２】なお、駆動手段２３は、第１パレットＰ１
および第２パレットＰ２の昇降空間Ａの上方に設けられ
てもよい。

【００５３】図５は本発明の第４実施例を示す。図５は
スプロケット上下動手段２１のチェーン巻き掛け構造の
模式図であり、チェーン巻き掛け構造およびパレットの
吊持状態を分かりやすく図示するため、図中における、
スプロケット上下動手段２１に対するパレット昇降手段
１３およびパレット本体９の２個の突出部材１１の配置
は実際とは異なった配置にされている。

【００５４】具体的に、駐車装置１には、２個のパレッ
ト昇降手段１３，１３と、該２個のパレット昇降手段１
３のそれぞれに対応して２個のスプロケット上下動手段
２１，２１とが設けられている。

【００５５】第１実施例と同様に、第１パレットＰ１お
よび第２パレットＰ２のそれぞれの２個の突出部材１
１，１１に対応して、上段スペースＳ１には上段ストッ
パＳＴ１，ＳＴ１と上段ピストン部材ＰＳ１，ＰＳ１と
からなる第１移動阻止手段４１が設けられ、中段スペー
スＳ２には中段ストッパＳＴ２，ＳＴ２と中段ピストン
部ＰＳ２，ＰＳ２とが設けられ、下段スペースＳ３には
下段ストッパＳＴ３，ＳＴ３と下段ピストン部材ＰＳ
３，ＰＳ３とからなる第２移動阻止手段４３が設けられ
ている。

【００５６】第２実施例と同様に、２個のスプロケット
上下動手段２１のそれぞれは上下動用スプロケット５１
と上下動用チェーン２９Ａ（２９Ｂ）を備えていると共
に、回転支持軸２５はチェーン伝動手段３９と駆動モー
タ５３と減速機５５とからなる単一の駆動手段２３によ
って回転されている。

【００５７】ここで、第２実施例では、回転支持軸２５
は２個の突出部材１１の双方の直上に位置するように車
両幅方向に延びるように配置されており、２個のパレッ
ト昇降手段１３のそれぞれの上下動用スプロケット５１
は回転支持軸２５の直下に設けられている（図３参
照）。これに対して、本実施例の回転支持軸２５は一方
の突出部材１１（図中左側）の上方にだけ位置するよう
に配置されており、他方の突出部材１１（図中右側）は
回転支持軸２５の軸線から水平方向に離れた部位に位置
している。他方の突出部材１１の位置に対応して、他方
のパレット昇降手段１３のスプロケット１５および他方
の上下動用スプロケット５１は、回転支持軸２５の軸線
から水平方向に離れた位置（図中右側）に設けられてい
る。このため、スプロケット上下動手段２１のチェーン
巻き掛け構造を次のように構成している。

【００５８】すなわち、一方のスプロケット上下動手段
２１の上下動チェーン２９Ａは、一端が回転支持軸２５
の近傍に固定され、一方の上下動用スプロケット５１
（図中左側）と一方の固定スプロケット２７と左側の小
ガイドスプロケット５７とに順に巻き掛けられた後、他
端に左側のバランスウェイト３３が接続されている。

【００５９】他方のスプロケット上下動手段２１の上下
動チェーン２９Ｂは、一端が他方の上下動用スプロケッ
ト５１（図中右側）の近傍に固定されており、該他方の
上下動用スプロケット５１に巻き掛けられ、さらに大ガ
イドスプロケット５９に巻き掛けられた後回転支持軸２
５の方へ延び、他方の固定スプロケット２７と右側の小
ガイドスプロケット５７とに順に巻き掛けられ、他端に
右側のバランスウェイト３３が接続されている。本実施
例によっても、第２実施例と同様の作用効果を発揮する
ことができる。

【００６０】図６は第４実施例の変形例を示す。本変形
例はスプロケット上下動手段２１のチェーン巻き掛け構
造の変形例である。下動用スプロケット５１は左側の回
転支持軸２５よりも図中左方へずらされて配置されてお
り、一方のスプロケット上下動手段２１の上下動チェー
ン２９Ａは、一端が回転支持軸２５の近傍に固定され、
一方の上下動用スプロケット５１（図中左側）と一方の
固定スプロケット２７とに順に巻き掛けられた後、他端
にバランスウェイト３３が接続されている。

【００６１】他方のスプロケット上下動手段２１の上下
動チェーン２９Ｂは、一端が回転支持軸２５の軸線上か
ら水平方向に離れた位置に配置された他方の上下動用ス
プロケット５１（図中右側）の近傍に固定されており、
該他方の上下動用スプロケット５１に巻き掛けた後、大
ガイドスプロケット５９に巻き掛けられた後回転支持軸
２５の方へ延び、他方の固定スプロケット２７と２個の
小ガイドスプロケット５７，５７とに順に巻き掛けら
れ、他端にバランスウェイト３３が接続されている。本
変形例によっても、第２実施例と同様の作用効果を発揮
することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る発明によ
れば、第１パレットと第２パレットとを上下の異なる高
さに配置しておく一方回転体に吊持用可撓部材を巻き掛
けたパレット昇降手段を設け、吊持用可撓部材における
回転体から垂下する垂直部分の一方が第１パレットを吊
持し他方が第２パレットを吊持するようにし、回転体を
回転体駆動手段によって上下動させているので、第１パ
レットおよび第２パレットを別々に上下動させる上で、
従来の昇降構造では上下２個のパレットを吊持したチェ
ーンを回転駆動用の小スプロケットに巻き掛けるまでの
間に４個のスプロケットを必要としたのに比べて、パレ
ット昇降手段の１個の回転体を設けるだけでよくなり、
昇降構造を小さく簡単にすることができる。

【００６３】また、請求項２に係る発明によれば、回転
体上下動手段はパレット昇降手段の回転体と一体に上下
動用回転体が設けられており、上下動用可撓部材が上下
動用回転体を上下動させることによって回転体を上下動
させるようにされている。したがって、上下動用可撓部
材の下端を回転体に接続しておいて該上下動用可撓部材
によって直接回転体を上下動させる場合に比べて、上下
動用回転体を同じ距離だけ上下動させるのに上下動用可
撓部材の移動量は２倍必要であることから、回転体の移
動速度を減少させることができ、駆動手段の減速程度を
軽減することができる。

【００６４】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２に係る発明において複数のパレット昇降手段と複数
の回転体上下動手段とを設けて第１パレットおよび第２
パレットを複数箇所で吊持する場合に、複数の回転体上
下動手段の駆動手段は単一の手段からなるので、昇降構
造を小さく簡単にすることができる。

【００６５】一方、請求項４に係る発明によれば、請求
項１に係る発明において複数のパレット昇降手段と複数
の回転体上下動手段とを設けて第１パレットおよび第２
パレットを複数箇所で吊持する場合に、複数の回転体上
下動手段の駆動手段は単一の手段からなるので、昇降構
造を小さく簡単にすることができる。

【００６６】また、請求項５に係る発明によれば、回転
体上下動手段の駆動手段は、第１パレットおよび第２パ
レットが上下動する昇降空間の上方または搭載車両の車
両幅方向の外方に設けられているので、昇降空間の前方
または後方に大きな設置スペースを必要とする駆動手段
を配置する場合に比べて、大きくなりがちな駐車装置の
車両前後方向の長さを小さくすることができ、限られた
車両前後方向の長さの敷地内に駐車装置を設置しやすく
なる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る駐車装置の断面図で
ある。

【図２】上記駐車装置の昇降構造の正面図である。

【図３】本発明の第２実施例に係る駐車装置の昇降構造
の斜視図である。

【図４】本発明の第３実施例に係る駐車装置の昇降構造
の斜視図である。

【図５】本発明の第４実施例に係る駐車装置の昇降構造
であって、チェーン巻き掛け構造を示す模式図である。

【図６】上記第４実施例の変形例に係る駐車装置の昇降
構造であって、チェーン巻き掛け構造を示す模式図であ
る。

【符号の説明】

１３ パレット昇降手段 １５ スプロケット（回転体） １７ 吊持用チェーン（吊持用可撓部材） １９Ａ 吊持用チェーンの一方の垂直部分 １９Ｂ 吊持用チェーンの他方の垂直部分 ２１ スプロケット上下動手段（回転体上下動手段） ２３ 駆動手段 ２９ 上下動用チェーン（上下動用可撓部材） ４１ 第１移動阻止手段 ４３ 第２移動阻止手段 ５１ 上下動用スプロケット（上下動用回転体） Ａ 昇降空間 Ｐ１ 第１パレット Ｐ２ 第２パレット Ｗ 車両

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動可能に設けられ車両を載せる第１
   パレットと、 該第１パレットの下方に上下動可能に設けられ車両を載
   せる第２パレットと、 上下動可能且つ回転軸の回りに回転可能に設けられた回
   転体と、該回転体の外周の上側部分に巻き掛けられてお
   り該回転体の両側から垂下する垂直部分の一方が上記第
   １パレットを吊持し他方が上記第２パレットを吊持する
   吊持用可撓部材とを有するパレット昇降手段と、 駆動手段を有し、該駆動手段の作動によって上記パレッ
   ト昇降手段の回転体を上下動させる回転体上下動手段
   と、 上記パレット昇降手段の回転体が第２パレットを上下動
   させる際に上記第１パレットの上下動を阻止する第１移
   動阻止手段と、 上記パレット昇降手段の回転体が第１パレットを上下動
   させる際に上記第２パレットの上下動を阻止する第２移
   動阻止手段とを備えていることを特徴とする駐車装置。
2. 【請求項２】 上記回転体上下動手段は、 上記パレット昇降手段の回転体の上方において該回転体
   と一体に上下動可能に設けられ且つ該回転体とは別個に
   回転軸回りに回転可能な上下動用回転体と、 該上下動用回転体に巻き掛けられており且つ上記駆動手
   段の作動により上下方向へ移動して上記上下動用回転体
   を上下動させる上下動用可撓部材とを有することを特徴
   とする請求項１記載の駐車装置。
3. 【請求項３】 複数の上記パレット昇降手段と該複数の
   パレット昇降手段のそれぞれに対応して設けられた複数
   の上記回転体上下動手段とを備えていると共に、該複数
   の回転体上下動手段の上記駆動手段は当該複数の回転体
   上下動手段の上記上下動用可撓部材のすべてを同時に上
   下の同一方向へ移動させる単一の手段からなることを特
   徴とする請求項２記載の駐車装置。
4. 【請求項４】 複数の上記パレット昇降手段と該複数の
   パレット昇降手段のそれぞれに対応する複数の上記回転
   体上下動手段とを備えていると共に、該複数の回転体上
   下動手段の上記駆動手段は当該複数の回転体上下動手段
   が同時に上下の同一方向へ移動するように作動する単一
   の手段からなることを特徴とする請求項１記載の駐車装
   置。
5. 【請求項５】 上記回転体上下動手段の上記駆動手段
   は、上記第１パレットおよび上記第２パレットが上下動
   する昇降空間の上方または搭載車両の車両幅方向の外方
   に設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいず
   れかの１記載の駐車装置。