KR19990006136U - 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비 - Google Patents

Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야

본 고안은 스태커 프레임으로부터 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비에 관한 것이다.

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제

종래의 스태커 타입의 주차설비는 승강 구동부가 스태커 프레임에 고정설치되므로 스태커 프레임에 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력까지 작용하고 이에 따른 각종 기계, 전기적 수단으로 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거우므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡하여 보수유지에 곤란한 문제점이 있음

3. 고안의 해결방법의 요지

승강구동부를 스태커 프레임으로부터 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강 구동부를 한쪽 모서리의 설비바닥에 고정하며 로프의 장력을 각종 풀리로 전달하여 리프트를 승강시키도록 한 본 고안에 의해 해결됨.

4. 고안의 중요한 용도

스태커 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력을 받지 않게 되므로 프레임의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템 높이이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 등 탁월한 효과가 있음.

Description

승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차 설비

본 고안은 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비에 관한 것으로서 현재 주차설비에 사용되는 스태커 타입의 주차설비 구조에서 승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되어 있는 것을 스태커 프레임으로부터 승강 구동부를 분리시킴으로써 프레임이 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지 않게 되므로, 프레임의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라주차설비 전체 시스템이 높이의 제약을 받지 않게 되고, 주차층을 높이는데 있어서 구조적 및 강도적으로 제약을 적게 받는 스태커형 주차설비에 관한 것이다.

차량이송용 주차설비 중 스태커 타입은 자동창고 방식을 이용한 것으로서, 상기 자동창고 방식은 차량을 주차·보관하는 주차실(래크:Rack)과 상기 주차실에서 차량을 입·출고하는 승강기 그리고 상기 승강기를 제어하는 제어장치(시퀀서 및 컴퓨터)등으로 구성되어 있으며, 상기 스태커 타입의 승강기는 입고대차에서 차량을 넘겨받아 지시된 주차실에 주차시킨다.

또 제어장치로부터 프로그램된 지령에 따라 출고지령이 나오면 지지된 차량을 주차실에서 추출하여 출고대차 등에 인도한다.

상기 스태커 타입의 승강기는 스태커 프레임의 위 아래에 상하 이동식 모터와 횡행식 이동 모터가 설치되어 있어, 상기 상하 이동식 모터에 의해 리프트가 상승 또는 하강하게 되고 감속기에 의해 리프트의 속도가 결정되며 횡행식 모터에 의해 스태커 프레임과 리프트 전체가 이동하는 이동체로 구성된다.

제2도 및 제3도는 종래의 스태커 타입의 주차설비의 정면도와 측면도를 나타낸 것이다.

종래의 주차설비에서 사용되는 스태커 타입의 주차설비는 승강 구동부가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되므로, 프레임이 승강 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력까지 받게 되도록 되어 있고, 전체적으로 횡행을 위한 횡행모터 감속기, 샤프트, 휠 및 승강을 위한 승강용 모터, 감속기, 풀리, 와이어 등의 기계, 전기장치들을 이용하여 스태커 타입 주차설비 시스템을 구성하고 있어 스태커 프레임이 커지고 자체중량이 무거워지므로 구동용 모터와 감속기 등이 대용량의 것이 요구되고, 승강을 위한 구동용 풀리 및 아이들 풀리와 와이어 리빙 등 구조가 복잡해지는 등의 문제점이 있다.

또한, 차량을 원하는 주차실에 주차시키기 위한 주차설비 시스템에는 여러 가지 방법들이 가능하나 현재까지 제작된 주차설비의 차량이송장치는 원운동을 하는 모터들을 사용하므로 원 운동을 직선운동으로 변환하여 시스템을 꾸미게 되므로 모터와 감속기, 샤프트, 풀리, 와이어 등의 여러 가지 기계적인 부수장비들이 부착되어 복잡한 구성을 가지는 등의 문제점이 있다.

또한 상기 스태커 타입 주차설비의 기술은 스태커 프레임위에 권상기 모터, 감속기 풀리들을 배치하여 리프트를 승강, 하강 시키므로 전체 하중을 스태커 프레임이 지지하므로 프레임 자체가 커지고 복잡하며, 특히 스태커 프레임에 과도한 하중이 작용함에 따라 구조가 복잡해지고 전체 작용중량이 증가하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받는 문제점이 있고, 자체적으로 중량이 많이 나가는 승강 구동부를 스태커 프레임에 결합시켜 이동하며 풀리의 장력까지 받는 구조이므로 전체 구동부의 용량이 높아지고 레일에 작용하는 하중도 증가하게 되며, 특히 하중의 증가와 장력의 증가는 스태커 프레임을 높게 하여 주차층을 높이는데 많은 구조적, 강도적 제약을 가져오는 등의 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기위해 안출된 본 고안은, 스태커 타입의 주차설비 구조에서 승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 윗쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임을 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥에 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 함으로써 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지 않게 되므로 프레이의 크기가 작아지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 스태커 타입 승강기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이와 같은 목적은, 스태커 타입 주차 설비에 있어서 종래의 스태커 타입의 주차설비 구조중에서 승강 구동부의 위치가 스태커 프레임의 아래 또는 위쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임과 분리를 시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강 구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥에 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 하는 것으로서, 구동용 모터, 감속기 등을 여유공간의 바닥에 고정시키고 리프트 풀리는 1개조씩 2개로 되어있고, 이에 양쪽 스태커 프레임 상부 끝단에 풀리를 1개조씩 2개를 장착해 스태커 프레임 풀리1과 2에 로우프로 연결되어 있으며, 스태커 프레임 풀리1 좌측에는 아이들 풀리2와 권상기가 장착된 승강 구동 풀리 그리고 아이들 풀리1과 카운터 웨이트가 장착된 카운트 웨이트 풀리, 측면 풀리가 있으며 스태커 프레임 풀리2 우측에는 측면 풀리가 로우프에 의해 연동되는 구조이며, 상기 리프트 풀리의 로우프 연동에 의해 상승 하강하는 리프트와 스태커 프레임밑에는 횡행 이동시 사용되는 횡행바퀴가 1개조 2개씩 4개로 구성된 본 고안에 의해 달성될 수 있는 바, 이하 첨부한 도면을 참고로 상세히 설명한다.

제1도는 본 고안의 전체 구성도.

제2도는 종래의 스태커 타입의 주차설비 정면도.

제3도는 종래 스태커 타입의 주차설비 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1:스태커 프레임2:리프트

3:횡행바퀴4:권상기

5:승강구동 풀리6:카운터 웨이트

7:카운터 웨이트 풀리8:리프트 풀리

9:제1스태커 프레임풀리10:제2스태커 프레임풀리

11:제1측면 풀리12:제2측면 풀리

13:제1아이들 풀리14:제2아이들 풀리

15:로우프

제1도는 본 고안의 전체 구성도를 나타낸 것이다.

본 고안의 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비는, 구동용 모터(도시하지 않음), 감속기(도시하지 않음)등을 여유공간의 바닥에 고정시키고 리프트 풀리(8)는 1개조씩 2개로 리프트 밑단에 고정되어 스태커 프레임(1) 내부에서 로우프(15)에 연동되도록 위치되어 있고, 이에 따른 양쪽 스태커 프레임 상부 끝단에 설치 고정된 풀리(9)(10)는 1개조씩 2개를 장착하고 상기 제1스태커 프레임풀리(9)과 제2스태커 프레임풀리(10)에 로우프(15)로 연결되어 있으며, 제1스태커 프레임풀리(9) 좌측에는 제2아이들 풀리(14)와 권상기(4)가 장착된 승강구동 풀리(5) 그리고 제1아이들 풀리(13)과 카운트 웨이트(6)가 장착된 카운트 웨이트 풀리(7), 측면 풀리(12)가 있으며, 제1스태커 프레임풀리(10)우측에는 측면풀리(11)가 로우프(15)에 의해 연동되는 구조로서, 상기 리프트 풀리(8)의 로우프(15) 연동에 의해 상승 하강하는 리프트(2)와 스태커 프레임(1) 밑에는 횡행 이동시 사용되는 횡행바퀴(3)가 1개조 2개씩 4개가 설치되어 이동하도록 구성되어 있다.

이하, 본 고안의 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비의 작용을 구체적으로 설명하기로 한다.

일반적으로 균형추는 기계의 자중 또는 기재에 작용하는 외력과 균형을 잡기 위해 사용되고, 카운트 웨이트(균형추)하중에 의한 모멘트에 대항시키기 위해 설치한 균형추로서, 지면과 수직으로 상승·하강운동을 하며 이때 균형추를 운동방향과 직각방향으로 움직이지 않도록 지지해주는 수단을 수반한다.

본 고안의 승강 구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비는 구동요 모터, 감속기 등을 여유공간의 바닥에 고정시킨 다음 구동 모터에 의해 구동력이 발생하면 로우프(15)에 의해 연결되어 있는 각 풀리들 즉 아이들 풀리(13)(14), 승강 구동 풀리(5), 카운트 웨이트 풀리(7), 측면 풀리(11)(12)를 거쳐 스태커 프레임 풀리(9)(10)와 리프트 풀리(8)를 연동시켜 리프트가 상승하는 작용으로서, 상기 모터에 의한 구동력은 승강 구동 풀리(5)을 우회전시키면 제2아이들 풀리(14)로부터 로우프(15)를 잡아당기는 상태가 되어서 상기 제2아이들 풀리(14)가 좌회전을 하면 제1스태커 프레임풀리(9) 역시 좌회전을 하고, 또한 승강구동 풀리(5)의 우회전에 의해 제1아이들 풀리(13)가 좌회전을 하며 상기 제1아이들 풀리(13)에 의해서 로우프(15)가 상승을 하면 연계된 카운트 웨이트풀리(7)는 다시 우회전을 하며 상기 카운트 웨이트풀리(7)에 연결되어 있는 측면 풀리(12)는 같은 방향인 우회전을 하고 반대방향에 로우프(15)로 연결되어 있는 측면풀리(11) 또한 우회전을 하면서 우측의 제2스태커 프레임풀리(10)를 구동하는데 상기 우측의 제2스태커 프레임풀리(10)는 좌회전을 하며 마지막인 리프트 풀리(8)를 구동시켜 리프트(2)가 상승하는 작용이되며, 이와 반대로 승강구동풀리(5)를 구동시킬 때에는 모든 각 풀리의 연결 구동에 의해 리프트풀리(8)가 반대로 회전을 하여 최종적으로 리프트(2)는 하강을 하게 되어 차량을 목적된 주차실에 입고 및 출고를 하게 된다.

승강 구동부의 스태커 프레이의 아래 또는 윗쪽에 고정되는 것을 승강 구동부와 스태커 프레임을 분리시키고 풀리와 와이어를 이용하여 승강구동부를 한쪽 모서리의 건축바닥에 고정하여 스태커 프레임의 구조를 단순하게 함으로써 프레임이 구동부의 하중 및 풀리에서 작용하는 장력(Tension)을 받지 않게 되므로 프레임의 크기가 적어지고, 전체 작용중량 역시 감소하며, 이에 따라 전체 시스템이 높이의 제약을 많이 받지 않게 되어서, 주차층을 높이는데 비교적 적은 구조적, 강도적 제약을 받도록 하는 탁월한 효과가 있다.

Claims (2)

1. 스태커 프레임, 리프트, 승강기 그리고, 권상기와 감속기로 형성된 승강구동부로 이루어진 스태커 타이의 주차설비에 있어서, 상기 승강구동부(4)를 스태커 프레임으로부터 분리하여 승강기의 횡행통로의 한쪽 구석에 배치하며, 상기 승강구동부(4)의 구동력을 승강구동풀리(5)에 의해 로우프(15)의 장력으로 바꾸고, 상기 승강구동풀리(5)로부터 나온 로우프(15)의 한쪽은 제1아이들 풀리(13)로 다른 한쪽은 제2아이들 풀리(14)로 이어지며, 상기 제2아이들 풀리(14)로 나온 로우프는 제1스태커 프레임풀리(9)와 리프트 풀리(8), 제2스태커 프레임풀리(10)와 측면풀리(11)(12) 그리고, 카운트웨이트 풀리(7)를 거쳐 상기 제1아이들 풀리(13)로 이어진 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차 설비.
2. 제1항에 있어서,

   상기 로우프(15)의 장력을 상기 풀리와의 마찰력으로 변환시키기 위해 상기 카운트 웨이트풀리(7)의 하방에 카운터 웨이트(6)를 부착한 것으로 구성된 것을 특징으로 하는 승강구동부를 분리한 스태커 타입 주차설비.