JPH0257633B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械式立体装置に関するものである。

モータリゼイシヨンの普及に伴ない駐車場は都
市から周辺市町村にいたるまで深刻な悩みを生じ
させている。このため駐車スペースの高度利用を
目的とする各種の機械式立体駐車装置が出現して
いる。機械式の駐車装置の種類には、メリーゴー
ランド式、エレベータ式、エレベータスライド
式、平面操作式、多層循環式があり、これらはい
ずれも収容台数が多く、用途も専用有料駐車場と
して、またホテル、デパート、大ビルデング等に
おける一般大衆車を対象にすることを目的に設置
されている。これに対して収容台数が２台〜８台
程度を収容する簡易式のものは駐車スペースの少
ない事務所や工場そして契約者専用の駐車場等に
おいて設置されている。本発明の駐車装置は後者
に属するものであり、複数基以上設置することに
より前者にも適合できるものである。小規模用駐
車装置である後者について更に詳述すると、チエ
ンやワイヤーロープ等によつて天井から吊り上げ
た車台で自動車を持ち上げ、その下にもう一台収
容する方法と、油圧シリンダーやスクリユージヤ
ツキ等によつて車台に乗せた自動車を下から押し
上げ、そのあとにもう一台収容する方法があり、
いずれの方式も車台への自動車の出入れが他の一
台を拘束するという欠点があつた。また、傾斜ピ
ツト内に一台収容し、この上に俯仰する車台にも
う一台駐車させるもの、地下ピツト付の低揚程エ
レベータに二床〜三床ケージを組合せたものにお
いては自動車の出入れが自由であるが、地下ピツ
トの造成費やピツト内への流入水の防止費用を費
消しなければならないという欠点があつた。

この発明は上記の欠点を除くためのもので自動
車の出入れは、希望する車台のみを移動させるこ
とによつて行える方式の駐車装置を提供すること
を目的とする。

更に重要な目的には、地下ピツトを設けること
なく、複数台以上の自動車を立体的に積上げるこ
とができ駐車スペースの高度利用が図れる駐車装
置を提供することである。

本発明の最後の目的は、増設や減設が簡単にで
き、又、本駐車装置を複数基設置することにより
大規模な駐車場とすることを可能にすることであ
る。

以下、本発明の構成を図面を参照しながら具体
的に説明する。第１図乃至第８図は説明を容易に
するために二階駐車装置の実施例を示すものであ
る。第１図において、１は駐車装置、Ａは二階に
駐車中の自動車、Ｂは地面上に駐車中の自動車で
ある。２は二階以上の駐車装置において使用する
搬器であり、自動車Ａを積卸すために地上に降し
たときの状態を仮想線で示してある。第２図は地
面上と二階にそれぞれ自動車Ａ，Ｂが駐車中であ
る駐車装置１の正面図である。第３図は、本発明
において自動車を乗せる搬器２の構成を詳細に示
すものであり、この搬器２は駐車を対象とする車
種の平面投影面よりも大きい平板状の車台３と、
この車台３の一辺に一体に直立させたサドル４を
剛的に結合してなる。サドル４の壁面中央部分に
は開口部５を設けてあり自動車のドアを大きく開
く際に支障とならないようになつている。図では
自動車を横向きに乗せるように車台３の長辺にサ
ドル４を位置させたが、これを自動車を縦向きに
乗せるように車台３の短辺側にサドル４を設ける
ことは自由である。サドル４の背面上部には、該
サドル４の側端からの出代寸法を調節可能なよう
に締結することのできる保持枠６を一体に定着し
てある。この保持枠６の両端からは車台３と反対
の方向に向つて三角状の平板ブラケツト７，７を
突設してあり、先端部分には側方に向つて直角に
長軸８，８を突設軸止し、この長軸８，８の先端
部には拘持ローラ９，９が回転自由に支承されて
いる。更に平板ブラケツト７，７の付根上方附近
には吊りチエン１０の端末ピンを固定するために
設けた吊りチエン止金具１１，１１を側方に突設
固着してある。よつて、吊りチエン１０，１０を
後述する駆動方法により上下方向あるいは水平方
向に移動させれば、搬器２はこの運動に追従する
ようになる。前記サドル４の背面下部には、該サ
ドル４の側端からの出代寸法を調節可能なように
締結することのできる支持部材１２を一体に定着
してある。この支持部材１２の両端部分には底面
とサドル４の反対側を転支できるようにした支持
ローラ１３，１３をローラブラケツト１４，１４
を介して取り付けてある。支持ローラ１３用のピ
ン軸１５は一端を側方に突き出してあり、この部
分に引きチエン１６，１６の端末が連結し引きチ
エン止金具１７，１７とする。この関係は第４図
に示すとおり、ピン軸１５は引きチエン止金具１
７も兼用する形である。

前記した拘持ローラ９，９と支持ローラ１３，
１３との関係については第５図に示すとおり、ま
ず、搬器２が垂直移動に際しては、拘持ローラ９
は拘持レール１８の裏側１９を転動するのに対
し、支持ローラ１３は支持レール２０の表側２１
を転動するようにしてあるから、車台３上の荷重
による搬器２の転倒モーメントを拘持ローラ９は
引張力を拘持レール１８によつて支持し、支持ロ
ーラ１３は圧縮力を支持レール２０に支持させる
ことによつて保つことができる。次に搬器２が水
平引込みを行うに際しては、拘持レール１８，１
８および支持レール２０，２０は垂直部と水平部
とからなる逆Ｌ字状を形成しており、屈折部表面
は円弧状の曲面を有している。拘持レール１８の
屈折部に取り付けたスプロケツト２２と支持レー
ル２０の屈折部に取り付けたスプロケツト２３と
の軸心垂直間隔と、搬器２側である吊りチエン止
金具１１と引きチエン止金具１７とのピン軸心間
隔とは同一としてある。スプロケツト２２とスプ
ロケツト２３の各々に掛け巡らす吊りチエン１０
と引きチエン１６のピツチ円径は同径となるよう
にしてある。支持レール２０の屈折部表面に形成
した円弧状の曲面中心（半径中心）とスプロケツ
ト２３の軸心とは同心である。支持ローラ１３の
軸心は引きチエン１６の中心を通るようにしてあ
る。この様に寸法上の規制をしてあるので、吊り
チエン１０はスプロケツト２２を巡り水平引きに
なるにしたがい、拘持ローラ９は拘持レール１８
から離れて水平レール部の裏側を移動することに
なる。一方、支持ローラ１３は支持レール２０の
表側である曲面部を転動しながら水平レール部の
表側に乗り上げ搬器２とその上載荷重を支持しな
がら移動する。この場合、支持ローラ１３の押圧
力が失なわれていくのに対しては、引きチエン１
６によつて係止されながらの移動であり、又、前
記の拘持ローラ９は拘持レール１８の水平レール
部裏側面で押えられるので搬器２は大きく傾くこ
とはない。図示しないが搬器２の水平移動を安定
させるためには、車台３の裏側に任意数のローラ
を取り付けて水平レール表面上を転動させること
にしても良い。吊りチエン１０と引きチエン１６
とはエンドレス状に連結されているから、両チエ
ンの移動長さは常に同量である。

次にレールの配置とチエンの駆動方法について
述べる。第６図である斜視図に示すとおり、拘持
レール１８，１８を外側にし、その内側に支持レ
ール２０，２０を各々前記した搬器２に取り付け
た拘持ローラ９，９と支持ローラ１３，１３の間
隔に合せて並設してある。拘持レール１８のそれ
ぞれ内側には、屈折部にスプロケツト２２を、水
平レール部終端附近にはスプロケツト２４を片持
ちピン軸によつて取り付けてある。支持レール２
０のそれぞれ外側には屈折部にスプロケツト２３
を、垂直レール部最下方にはスプロケツト２５を
片持ちピン軸にて取り付けてある。これらのスプ
ロケツトは前記した搬器２に連結された吊りチエ
ン１０および引きチエン１６とそれぞれ噛み合う
様になつている。拘持レール１８，１８および支
持レール２０，２０の各々水平レール部終端には
支柱２６，２６および２７，２７によつて支えら
れ駐車装置１の安定を保つ様にしてあり、基礎上
面との設置面にはベースプレート２８を介して固
定されている。

第７図乃至第８図はチエンの駆動方法を示すも
のであり、搬器２が地上に降したときと、二階ま
で上昇させたときの状態を表わしている。第７図
において、吊りチエン１０，１０は一端は前述し
たとおり搬器２と一体の吊りチエン止金具１１
に、他端はスプロケツト２２、次にスプロケツト
２４を巡つて連結棒２９の両端にそれぞれ連結さ
れている。引きチエン１６，１６においては一端
は前述したとおり搬器２と一体の引きチエン止金
具１７に、他端はスプロケツト２５，２５を介
し、更に三対のスプロケツト３０，３０，３１，
３１，３２，３２を介して前記連結棒２９に連結
してある。三対のスプロケツト３０，３１，３２
は支持レール２０，２０を利用して軸止あるいは
軸支される。チエンの駆動方法は、これらスプロ
ケツトのいずれか一対を貫通する軸を可逆モータ
を動力源とする動力伝達装置（図示しない）によ
り行うようにすればよい。搬器２の上昇と水平引
込み動作は、可逆モータ（図示しない）の上昇方
向回転によつて前記したスプロケツトの一対が駆
動するにしたがい、引きチエン１６，１６が移動
して連結棒２９は下方に向つて引き下げられる。
同時に、この連結棒２９に連結されている吊りチ
エン１０，１０も移動し搬器２が上昇する。吊り
チエン止金具１１，１１がスプロケツト２２，２
２を通り過ぎるにしたがい搬器２は水平引込み動
作に入り、同時運動として引きチエン止金具１
７，１７はスプロケツト２３，２３に噛み合い搬
器２の転倒モーメントによる水平力を受け持ちな
がら移動する様になる。第８図は上記の様にして
搬器２の上昇と水平引込みを完了した図であり、
連結棒２９は最下位に位置している。この連結棒
２９は搬器２とのバランスを調節するためにバラ
ンスウエイトが備えられてあり動力の節減を図れ
るようにしてある。上記したスプロケツトの中で
特に２２，２２と２３，２３はチエンとの嵌脱が
容易にするためにホイールタイプとしてもよい。

自動車数を三台以上縦列に積上げて駐車させる
多層階駐車装置の例は、第９図の四階駐車装置を
一例にして説明する。図において、三階駐車用の
搬器を２ａとし、四階駐車用の搬器を２ｂとす
る。二階駐車用の拘持レール１８，１８は三階駐
車用の支持レール２０ａ，２０ａでもある。又、
三階駐車用の拘持レール１８ａ，１８ａは四階駐
車用の支持レール２０ｂ，２０ｂでもある。この
様に一組のレールはそれぞれ二役を兼ねる様にし
てあり、最後に四階駐車用の拘持レール１８ｂ，
１８ｂを設置すればよい。これらのレールは等間
隔に並設し、各階毎の水平レール部の高さ間隔は
等しくしてある。水平レール部長さにおいては、
各階用の連結棒２９，２９ａ，２９ｂ（いずれも
図示しない）の上下移動を拘束しないように上階
になるにつれ一定量づつ長くしてある。各搬器２
ａ，２ｂは保持枠６および支持部材１２の取り付
け間隔を順次拡げてサドル４と締結すればよいの
で各レール間隔との係合は簡単に行える。使用に
あたつては、各階用の搬器２，２ａ，２ｂは各々
独立する駆動機構を有しているので、搬器２，２
ａ，２ｂの中いずれか一つを選択して運転するこ
とができ、他の搬器が定位置にある限り昇降動作
に支障がない。この場合の始動、停止および安全
動作等の制御技術は従来のエレベータ類で使用さ
れているもので十分である。

これまでは二階以上の駐車について述べてきた
が、地上である一階に駐車する場合は自動車Ｂの
自走によつて支持レール２０の水平レール下をく
ぐつて進入し駐車すれば良かつた。しかしなが
ら、自動車の進入が何らかの障害により不可能な
場合には、第１０図に示す如く、車輪付車台３３
を横移動させる方法とすればよい。支持レール２
０，２０と支柱２７，２７のそれぞれ下部に二対
のスプロケツト３４，３５を設けこれにエンドレ
スチエン３６，３６を掛け渡し、このエンドレス
チエン３６，３６とを車輪付車台３３の後部隅部
に取り付けたチエン止金具３７，３７とを連結
し、前記した一対のスプロケツト３５，３５を貫
通する軸（図示しない）を駆動する方法が一例で
ある。

第１１図乃至第１２図は、本発明による多層階
駐車装置を複数基以上設置した駐車場の一例を示
し、３８は三階駐車装置、３９は五階駐車装置、
４０は四階駐車装置である。

本発明は、以上のような構成を有しているの
で、希望する自動車一台の出入れは何時でも自由
に簡単に行える。又、他の自動車を動す必要がな
いので従来の駐車装置に比べ動力費を節約するこ
とができる。本駐車装置は階数を自由に設計でき
るので駐車場のスペースに応じて最適階数の駐車
装置とし、駐車場の有効利用につながる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る二階式駐車装置の側面
図、第２図は第１図の正面図、第３図は搬器２の
斜視図、第４図は支持ローラ１３とピン軸１５等
を拡大した切断平面図、第５図はレールと搬器２
の動作を示す切断側面図、第６図は二階式駐車装
置の斜視図、第７図および第８図は第６図におけ
るチエンの駆動方法を示すもので第７図は搬器を
着地した状態、第８図は搬器を駐車位置とした状
態の斜視図、第９図は四階式駐車装置の斜視図、
第１０図は一階駐車用車台３３の横移動機構を示
す斜視図、第１１図は本駐車装置の使用例を示す
立面図、第１２図は第１１図の平面図である。 ２……搬器、３……車台、４……サドル、６…
…拘持枠、７，７……三角ブラケツト、９，９…
…拘持ローラ、１０，１０……吊りチエン、１
１，１１……吊りチエン止金具、１２……支持部
材、１３，１３……支持ローラー、１６，１６…
…引きチエン、１７，１７……引きチエン止金
具、１８，１８……拘持レール、２０，２０……
支持レール、２２，２２……スプロケツト、２
３，２３……スプロケツト、２４，２４……スプ
ロケツト、２５，２５……スプロケツト、２９…
…連結棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車台３および車台３の一辺から直立させたサ
   ドル４と、該サドル４の背面上部に軸止した拘持
   ローラ９，９と背面下部に取り付けた支持ローラ
   １３，１３とを組立体の搬器２とし、垂直レール
   部と水平レール部よりなり屈折部の表面が曲面で
   ある逆Ｌ字状の拘持レール１８，１８および支持
   レール２０，２０を立設し、前記拘持ローラ９，
   ９が拘持レール１８，１８の裏側を、前記支持ロ
   ーラ１３，１３が支持レール２０，２０の表側を
   それぞれ転動するようにし、一端をサドル４の上
   部に突設した吊りチエン止金具１１，１１と、他
   端を連結棒２９にそれぞれ連結した吊りチエン１
   ０，１０を拘持レール１８，１８の屈折部と水平
   レール部終端に取り付けたスプロケツト２２，２
   ２と２４，２４とに掛け渡し、一端をサドル４の
   下部に突設した引きチエン止金具１７，１７と、
   他端を前記連結棒２９にそれぞれ連結した引きチ
   エン１６，１６を支持レール２０，２０の屈折部
   と垂直レール部下方に取り付けたスプロケツト２
   ３，２３と２５，２５と任意数のスプロケツトと
   に掛け渡してなり、前記引きチエン１６，１６又
   は吊りチエン１０，１０を駆動させる装置とから
   なり、搬器２が昇降と水平引込みをすることが特
   徴である駐車装置。 ２ 前記スプロケツト２２，２２および２３，２
   ３がホイールである特許請求の範囲第１項記載の
   駐車装置。 ３ 複数階以上の駐車装置においては拘持レール
   と支持レールの役目を兼用とする特許請求の範囲
   第１項記載の駐車装置。