ES2274728B1 - Maquina giratoria para estacionamiento de vehiculos perfeccionada. - Google Patents
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Abstract
Máquina giratoria para estacionamiento de vehículos perfeccionada. El objeto de la presente invención es el perfeccionamiento y simplificación de una máquina destinada al almacenamiento automático de vehículos en altura, con el máximo aprovechamiento del espacio. La máquina consta de un carril guía formado por tramos rectilíneos, constituido por dos montantes verticales, dos tramos superiores de cierre, y otros dos tramos inferiores. Seis plataformas rectangulares con un eje central longitudinal que une la plataforma con el eje guía a través de un elemento de acoplamiento. Seis bielas que concatenan las plataformas por su eje central. El elemento de acoplamiento está formado por un brazo principal, dos brazos secundarios, una pieza de deslizamiento para la corrección de la trayectoria y cuatro elementos de rodadura que se desplazan por el carril guía. Los brazos secundarios giran sobre el principal manteniendo el paralelismo entre ellos. El elemento de acoplamiento mantiene su posición vertical en todo el recorrido por el carril guía.
Description
Máquina giratoria para estacionamiento de
vehículos perfeccionada.
La invención se encuadra en el sector técnico de
las máquinas que permiten almacenar vehículos, particularmente
automóviles, de forma automática o semiautomática, destinadas a
lograr un mayor aprovechamiento del espacio.
Actualmente existen diversos tipos de máquinas
giratorias para el estacionamiento de vehículos en vertical entre
las cuales la más eficiente en el ahorro de espacio es la descrita
en la patente nº P9402273 del mismo autor que la presente
solicitud. Dicha máquina presenta una serie de complejidades
técnicas relativas al aseguramiento de la horizontalidad de las
plataformas, lo cual obliga al empleo de múltiples carriles. Por
otra parte, el empleo de carriles a ambos lados de la máquina
impide el acceso de vehículos por la plataforma situada en la parte
inferior. Este problema ha sido resuelto en otras máquinas mediante
el uso de plataformas suspendidas mediante brazos en forma de arco.
Dichos brazos hacen que la plataforma no sea diáfana, lo cual
aumenta la complejidad de su ejecución, manteniendo sin embargo, la
utilización de carriles a ambos lados.
Se plantea la necesidad de simplificar al máximo
la ejecución de la máquina en cuanto a complejidad y coste,
mediante la reducción del número de carriles, modificando los
existentes. Por otra parte se plantea la necesidad de eliminar en
lo posible los tramos curvados de los carriles, particularmente si
estos tramos son de gran tamaño. Finalmente la simplificación del
número de carriles, con el empleo de solo uno en uno de los lados
de la plataforma, viene a resolver el acceso frontal a la misma
desde cualquier nivel al que se quiera realizar.
La simplificación de los carriles y elementos
auxiliares de sustentación, quedando reducidos éstos a un solo
carril. La simplificación del carril propiamente al eliminar los
tramos curvos de grandes dimensiones.
Permitir el acceso frontal a cualquier nivel,
manteniendo la plataforma diáfana y sin el empleo de ningún
elemento adicional.
La máquina se compone de los siguientes
elementos: un carril guía (1), un conjunto de plataformas
rectangulares (2), un elemento de acoplamiento (3) por cada
plataforma y una biela (4) por cada plataforma.
El carril guía (1) está compuesto por dos
montantes verticales (5), cerrados en su parte superior por dos
tramos (6) y (7) y en su parte inferior por otros dos tramos (8) y
(9). A los tramos superiores los denominaremos camino
superior-superior (6) y camino
superior-inferior (7) respectivamente. A los tramos
inferiores los denominaremos camino
inferior-superior (8) y camino
inferior-inferior (9). Los cuatro caminos tienen la
misma forma y las mismas dimensiones, y están dispuestos por
parejas equidistantes entre sí. La pareja superior con el lado
cóncavo hacia abajo y la pareja inferior con el lado cóncavo hacia
arriba. Cada camino está compuesto por segmentos rectilíneos,
acodándose sus uniones para facilitar la rodadura por los mismos.
Al ser los caminos idénticos, los
segmentos rectilíneos homólogos son paralelos.
segmentos rectilíneos homólogos son paralelos.
Este tipo de carril guía, unido a las
características del elemento de acoplamiento que se describe más
adelante, tiene una serie de ventajas importantes. Por un lado su
simplicidad constructiva al estar formado por tramos rectos frente
a los elementos curvos de los modelos anteriores. Por otra parte,
la configuración de doble camino superior e inferior permite el
mantenimiento de la horizontalidad de la plataforma en su movimiento
de traslación, así como proporcionar los puntos de apoyo
suficientes al conjunto plataforma-elemento de
acoplamiento permitiendo el uso de un solo carril guía.
La plataforma propuesta es de forma rectangular,
aunque puede tener cualquier forma inscrita en el rectángulo. La
característica principal es la de disponer de un eje central (10)
longitudinal cuyo extremo se une al elemento de acoplamiento
(3).
El elemento de acoplamiento une la plataforma al
carril. Consta de los siguientes elementos: un brazo principal (11)
en cuyos extremos tiene dos ejes, eje primario superior (12) y eje
primario inferior (13). Dos brazos secundarios, brazo secundario
superior (14) y brazo secundario inferior (15). Cada brazo
secundario tiene a su vez un eje en cada extremo del mismo. El eje
de uno de los extremos del brazo secundario superior coincide con
el eje primario superior. El otro extremo del brazo secundario
superior tiene un eje que denominaremos eje secundario superior
(16). Análogamente, el eje de uno de los extremos del brazo
secundario inferior coincide con el eje primario inferior (13). El
otro extremo del brazo secundario inferior tiene un eje que
denominaremos eje secundario inferior (17).
De esta forma, los brazos secundarios pueden
girar alrededor de los ejes primarios. Para el correcto
funcionamiento, ambos brazos secundarios han de ser en todo momento
paralelos entre sí. Este paralelismo se consigue mediante el
acoplamiento mecánico de ambos ejes, utilizando para ello dos
ruedas dentadas (18), una por cada eje, unidas mediante cadena (19).
Este acoplamiento no es limitativo, pudiéndose realizar por
cualquier otro procedimiento que garantice que ambos brazos
secundarios giren al unísono.
En el extremo final de cada uno de los cuatro
ejes, dos ejes primarios y dos ejes secundarios, se dispone un
elemento de rodadura (20) en cada eje. Estos elementos de rodadura
se desplazan por el carril guía (1). El recorrido es el siguiente:
partiendo del montante vertical, el brazo principal y los dos
secundarios están alineados en posición vertical, con los brazos
secundarios orientados hacia arriba. Una vez el elemento de
acoplamiento ha llegado el extremo superior del montante vertical,
el eje secundario superior sigue el camino
superior-superior (6) mientras el eje secundario
inferior sigue el camino superior-inferior (7). Al
ser ambos caminos paralelos entre sí y separados la misma distancia
que hay entre los ejes primarios, los brazos secundarios van a
empezar a girar sobre los ejes primarios. En este giro, ambos
brazos conservan el paralelismo entre ellos gracias al acoplamiento
mecánico descrito anteriormente. En su desplazamiento, los ejes
primarios llegarán hasta el principio de los tramos superiores, de
forma que el eje primario superior se desplazará por el tramo
superior-superior, siguiendo al brazo superior, y el
eje primario inferior se desplazará por el tramo
superior-inferior, siguiendo al brazo secundario
inferior. En la Fig.7 se observa el elemento de acoplamiento en
distintas posiciones de recorrido. Este mecanismo permite que el
elemento de acoplamiento, que dispone de cuatro puntos de apoyo,
permanezca en todo su recorrido en posición vertical.
La unión del elemento de acoplamiento con el eje
de la plataforma (10) se realiza mediante la pieza deslizante (21).
Esta pieza se puede deslizar en sentido vertical sobre el brazo
principal (11). La magnitud del deslizamiento de esta pieza en cada
posición es clave para la corrección de la trayectoria del eje de
la plataforma. Mientras la trayectoria del eje de la plataforma es
curvilínea, representada mediante línea de puntos Fig. 8, la
trayectoria seguida por la pieza de acoplamiento es quebrada, dado
que el carril está formado por tramos rectos. El ajuste de este
desplazamiento se realiza del modo siguiente:
Desde el brazo principal parten dos ejes
terminados en sendos rodamientos (22), dispuestos según la Fig. 6.
Estos ejes son pasantes con la pieza deslizante. Los rodamientos se
mueven sobre una leva (23) que gira sobre el eje de la plataforma y
es solidaria con la biela interior (4). Esta leva gira en relación
al elemento de acoplamiento del mismo modo que gira la biela
interior respecto al mismo elemento. El radio de la leva en cada
posición determina el desplazamiento vertical de la pieza
deslizante (21) sobre el brazo principal (11) del elemento de
acoplamiento.
Cada plataforma lleva asociada una biela (4) con
una doble funcionalidad. Por un lado sirve para concatenar todas
las plataformas en circuito cerrado manteniendo la distancia entre
ellas, y por otro, al estar unida a la leva (23) descrita
anteriormente, proporciona con su giro sobre el eje de la
plataforma (10), el grado exacto de desplazamiento del elemento de
acoplamiento (3). Finalmente, las bielas pueden servir para
transmitir el movimiento del conjunto sobre el carril guía.
A efectos de representación gráfica, el número
de plataformas se ha fijado en seis, aunque esta cantidad no es
limitativa, pudiéndose realizar desde un número mínimo de cuatro,
no existiendo límite superior definido más que por una cuestión
práctica y de resistencia de materiales.
En este apartado se va a realizar una
descripción de conjunto de cada figura, si entrar en la descripción
detallada de cada elemento, que ya ha sido expuesta.
La Fig. 1 representa una vista frontal de la
máquina, donde se aprecian los siguientes elementos: un carril guía
(1), seis elementos de acoplamiento (3), seis plataformas (2)
unidas a los elementos de acoplamiento (3) por su eje central
longitudinal (10) y seis bielas (4) que concatenan el conjunto
formado por las plataformas y sus elementos de acoplamiento.
La Fig. 2 y Fig. 3 representan el elemento de
acoplamiento (3) en sus vistas frontal y lateral respectivamente.
Se aprecia los siguientes elementos: pieza de deslizamiento (21)
que envuelve y oculta al brazo principal, dos brazos secundarios
(14) y (15) que en esta posición están alineados verticalmente con
el brazo principal, cuatro ejes, el secundario superior (16),
primario superior (12), secundario inferior (17) y primario
inferior (13); cuatro elementos de rodadura (20) que se desplazarán
por el interior del carril guía; dos ruedas dentadas (18) ocultas
por la cadena (19) dispuestas cada una en los ejes primario
superior (12) e inferior (13) respectivamente; dos ranuras pasantes
(24) sobre la pieza deslizante por la que salen dos pequeños ejes
terminados en rodamientos (22) desde el brazo principal.
La Fig. 4, Fig. 5 y Fig. 6 son figuras de
detalle del elemento de acoplamiento. En la Fig. 4 se aprecian con
mayor detalle las ranuras pasantes (24) de la pieza de
deslizamiento (21) y los rodamientos (22) cuyos ejes provienen del
brazo principal (11). En la Fig. 5 se aprecia la disposición de la
leva (23) sobre la que ruedan los rodamientos, la rueda dentada
oculta por la cadena (19), el brazo secundario (15) y el elemento
de rodadura (20). En la Fig. 6 se aprecian en sección el brazo
principal (11) con su eje y rodamiento (22) sobre la leva (23) así
como la rueda dentada (18), brazo secundario (15) y elemento de
rodadura (20).
La Fig. 7 es una representación del carril guía
(1) y varios elementos de acoplamiento (3) en distintas
posiciones.
La Fig. 8 representa el carril guía y por el
interior del carril una trayectoria completamente rectilínea y
lógicamente quebrada que es la que siguen los elementos de
acoplamiento y otra que se curva y que es la que siguen las
plataformas debido a que las bielas son rígidas. La diferencia en
sentido vertical entre ambas en los tramos curvos es la que corrige
el elemento deslizante de del elemento de acoplamiento
descrito.
Claims (7)
1. Máquina giratoria para estacionamiento de
vehículos perfeccionada caracterizada por el empleo de un
solo carril guía (1).
2. Máquina según reivindicación 1,
caracterizada por el uso de un carril guía (1) de tramos
rectilíneos salvo ligera curvatura de sus uniones para facilitar el
paso del elemento de rodadura (20).
3. Máquina según reivindicaciones 1 y 2 que
emplea un carril guía (1) formado por dos montantes rectos
verticales (5) caracterizado por estar cerrados en su parte
superior por dos tramos (6) y (7) y en su parte inferior por otros
dos tramos (8) y (9) que tienen la misma forma y las mismas
dimensiones, y están dispuestos por parejas equidistantes entre sí.
La pareja superior con el lado cóncavo hacia abajo y la pareja
inferior con el lado cóncavo hacia arriba.
4. Máquina según reivindicaciones 1, a 3 que
emplea elementos de acoplamiento (3) que unen la plataforma (2) al
carril guía (1) caracterizados estos elementos por mantener
su verticalidad en todo el recorrido con independencia de la
dirección de los esfuerzos a los que se le someta.
5. Máquina según reivindicaciones 1 a 4 cuyos
elementos de acoplamiento (3) están caracterizados por el
empleo de brazos secundarios (14) y (15) que se mueven manteniendo
el paralelismo entre ellos.
6. Máquina según reivindicaciones 1 a 5 cuyos
elementos de acoplamiento (3) están caracterizados por
disponer de una pieza de deslizamiento (21), que se desliza sobre
el brazo principal (11) del elemento de acoplamiento, con ranuras
pasantes (24) a través de las cuales salen dos ejes terminados en
rodamientos (22) que arrancan en el brazo principal (11) y cuyos
rodamiento se mueven sobre una leva (23).
7. Máquina según reivindicaciones 1 a 6
caracterizada por el empleo de una leva (23) unida a la
biela (4) de cada plataforma (2) para corregir la diferencia de dos
trayectorias distintas, una curva seguida por la plataforma y otra
rectilínea seguida por el elemento de acoplamiento.
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|---|---|---|---|
| ES200502753A ES2274728B1 (es) | 2005-11-03 | 2005-11-03 | Maquina giratoria para estacionamiento de vehiculos perfeccionada. |
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| AUPR854301A0 (en) * | 2001-10-29 | 2001-11-29 | Martin Gessner Pty Ltd | Conveying apparatus |
| GB2405634B (en) * | 2003-09-03 | 2007-01-17 | Frederick Alan Thornton | Storage apparatus |
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2005
- 2005-11-03 ES ES200502753A patent/ES2274728B1/es not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
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|---|
| JP 49038374 A 10.04.1974, dibujos. 1-4 * |
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Legal Events
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