CN108756350A - 摩托车电动车辅助停车机械设备 - Google Patents

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CN108756350A CN201810726422.5A CN201810726422A CN108756350A CN 108756350 A CN108756350 A CN 108756350A CN 201810726422 A CN201810726422 A CN 201810726422A CN 108756350 A CN108756350 A CN 108756350A
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陈雪辉
李�昊
俞传阳
黄磊
闫振
卞晓宇
方宏杰
唐顺
唐苏龙
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Abstract

本发明公开了摩托车电动车辅助停车机械设备，包括支撑架、平行且同轴设置的两个多角转轮、多个泊车平台、多个辅助停车装置、多个张紧机构。每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴。每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置；每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套。每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈。本发明通过设置两个多角转轮、多个泊车平台，使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也不用留出传统的行车通道，可充分利用城市零星空隙土地实现高密度停车，安装便捷且成本低。

Description

摩托车电动车辅助停车机械设备
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域的一种辅助停车机械设备，具体为摩托车电动车辅助停车机械设备。
背景技术
国内小区等公共场所，尤其是部分老旧小区，平面及空间资源相当有限，两轮小型交通工具因其价格低廉、使用停放便捷等优点而广受大众青睐，从而导致小区车辆停放繁多且杂乱，占用了很大空间，不仅影响小区形象面貌，也为管理人员也带来了很大困扰。
现有的相对较完善的双层停车装置已被广泛应用到汽车停车领域，它主要是利用了同平面下的空间资源，辅以固定、升降等机构，实现车辆双层停放。这种装置也被设计应用到摩托车电动车的停放装置中，虽一定程度的发挥了空间优势，但受限于装置结构，无法实现高密度存车，空间利用率较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了摩托车电动车辅助停车机械设备，具备节省空间和安全等优点，解决了现有的摩托车电动车停放装置的空间利用率较低的问题。
(二)技术方案
为实现上述节省空间和安全的目的，本发明提供如下技术方案：摩托车电动车辅助停车机械设备，其包括：
支撑架；
平行且同轴设置的两个多角转轮，其转动安装在支撑架上且转轴水平设置；
多个泊车平台，每个泊车平台包括平板、两个垂架、与两个多角转轮的中心轴平行的次轴；次轴的两端分别转动安装在两个多角转轮的同一个角上；两个垂架的顶端分别固定在次轴的两端上且位于两个多角转轮之间；平板的两端分别安装在两个垂架的底端上；
多个辅助停车装置，每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置；每个辅助停车装置包括U形夹紧环、限位架、U形限位套；限位架安装在平板上；夹紧环安装在限位架且开口倾斜向下设置；限位套的外侧转动安装在夹紧环的开口内且凹面向上设置；以及
多个张紧机构，每个张紧机构包括张紧轮、两个平衡轮、传动圈；两个平衡轮分别套装在相邻的两个次轴的同一端上；张紧轮转动安装在多角转轮的侧面上，且位于两个平衡轮的对称轴上；张紧轮的外沿、两个平衡轮的外沿分别与所述传动圈啮合。
作为上述方案的进一步改进，多角转轮采用六角转轮，所述泊车平台的数量为六个，所述张紧机构的数量为三个。
作为上述方案的进一步改进，所述辅助停车机械设备还包括支撑机构；所述支撑机构包括摆杆、舵机、舵盘；舵机安装在支撑架的底端上，舵盘套装在舵机的输出端上，摆杆的一端固定在舵盘上；舵机驱动舵盘转动并带动摆杆旋转，使摆杆旋转至待停车的平板下并顶住平板。
作为上述方案的进一步改进，所述辅助停车机械设备还包括动力输送机构；所述动力输送机构包括减速电机、减速器；所述减速电机安装在支撑架上，输出端连接所述减速器的输入端；所述减速器安装在支撑架上，输出端连接两个多角转轮的转轴。
进一步地，所述减速电机采用齿轮减速电机，所述减速器采用蜗杆减速器。
作为上述方案的进一步改进，所述辅助停车机械设备还包括顶棚；顶棚设置在两个多角转轮的上方且固定在支撑架上；顶棚采用凹面向下设置的半圆筒结构。
进一步地，所述辅助停车机械设备还包括太阳能板、蓄电池；所述太阳能板安装在顶棚上，所述蓄电池电性连接所述太阳能板并用于储存所述太阳能板产生的电能。
作为上述方案的进一步改进，张紧轮采用弹性轮，平衡轮采用链轮，所述传动圈采用封闭的链条。
作为上述方案的进一步改进，所述辅助停车机械设备还包括主轴；主轴的两端分别穿过两个多角转轮的中心并转动安装在支撑架上，且两个多角转轮固定在主轴上并随主轴同向同角速度转动。
进一步地，所述辅助停车机械设备还包括固定装置；所述固定装置包括Ω形轴承座、套装主轴一端的主轴承；轴承座固定在支撑架上，所述主轴承固定在轴承座内。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了摩托车电动车辅助停车机械设备，具备以下有益效果：
1、本发明的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置两个多角转轮、多个泊车平台，使多角转轮带动泊车平台绕主轴转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也不用留出传统的行车通道，可使地面的使用率提高2-3倍。并且，本发明占地面积小，可充分利用城市零星空隙土地实现高密度停车，安装便捷且成本低。
2、本发明的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置交错式的张紧机构，采用交错式链轮相互制约多个泊车平台，将多个泊车平台束缚为一整体，动则全动，静则皆静，达到整体的平衡稳定性的要求。若其中某一泊车平台将有晃动趋势，那么这个趋势产生的转矩将会作用于其他的泊车平台，而其他的泊车平台的惯性矩与自身重力有关。而且，这个趋势所产生的转矩不足以达到其他泊车平台晃动所需的惯性矩，以此相互制约，减少整体的晃动，增强设备运转时的稳定性与安全性。
3、本发明的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置多个辅助停车装置，夹紧环用于稳定摩托车或电动车的前轮且保证车轮不会随意转动，使摩托车电动车在泊车平台放置时能够更加稳定，限位套由于可以转动，当车辆驶入时，限位套沿着前轮随动，以便将前轮卡在限位架内，避免由于前轮后移而导致车辆倾倒的情况。并且，还可以将车轮锁在夹紧环上，避免车辆被盗。
4、本发明的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置支撑机构，利用舵机驱动摆杆转动，在需要在泊车平台上停车时，摆杆旋转至平板的下侧并顶住平板，使泊车平台稳定，保证车辆出入的安全。
5、本发明的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置太阳能板、蓄电池，利用光电效应，将太阳辐射能转换成电能，并储存在蓄电池中，以用于停车机械设备的夜间照明及电动车的充电需求，节省能源，提高能源利用率。
附图说明
图1为本发明实施例1的摩托车电动车辅助停车机械设备的结构示意图；
图2为图6中的摩托车电动车辅助停车机械设备的外观图；
图3为图1中的多角转轮的结构示意图；
图4为图1中的主轴的结构示意图；
图5为图1中的泊车平台的结构示意图；
图6为图5中的次轴的结构示意图；
图7为图1中的辅助停车装置的结构示意图；
图8为图1中的张紧机构的结构示意图；
图9为本发明实施例2的摩托车电动车辅助停车机械设备的电控模块的流程图。
符号说明：
1 平衡轮 18 轴套二
2 圆锥滚子轴承 19 梁管
3 垂架 20 平板
4 张紧轮 21 辅助停车装置
5 轴套一 22 封盖片
6 轴销滑块 23 舵机
7 螺母一 24 舵盘
8 支撑架 25 轴销一
9 顶棚 26 轴承座
10 主轴 28 轴套三
11 法兰轴承 29 轴套四
12 次轴 31 轴套五
13 螺母二 33 滚珠
14 防雨板 34 轴承圈
15 摆杆 211 夹紧环
16 安装座 212 限位架
17 多角转轮 213 限位套
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1以及图2，本实施例的摩托车电动车辅助停车机械设备包括支撑架8、两个多角转轮17、主轴10、泊车平台、辅助停车装置21、张紧机构、支撑机构、动力输送机构、顶棚9、固定装置。
支撑架8可以设置成长方体框架结构，并且框架的连接处设置封盖片22，以提高支撑架8的稳定性，同时防止连接处进水生锈，提高设备的使用寿命。
请参阅图3，两个多角转轮17平行且同轴设置，并且转动安装在支撑架8上且转轴水平设置。在本实施例中，多角转轮17可以采用六角转轮，当然，在其他实施例中，多角转轮17还可以采用其他的转轮，如四角转轮、八角转轮等。
请参阅图4，主轴10的两端分别穿过两个多角转轮17的中心并转动安装在支撑架8上，且两个多角转轮17固定在主轴10上并随主轴10同向同角速度转动。在主轴10上设置位于多角转轮17与垂架3之间的轴销滑块6，提高主轴10的稳定性。在主轴10上套设位于多角转轮17与支撑架8之间的轴套三28，以避免多角转轮17与支撑架8碰撞，提高主轴10转动的稳定性。在主轴10上套设位于多角转轮17的中心的内侧的轴套四29，用于限制多角转轮17在转动时的偏移。在主轴10的两端设置限制主轴10在支撑架8上的位移的两个螺母一7，进一步提高主轴10转动的稳定性。
请参阅图5以及图6，泊车平台的数量为多个，在本实施例中，在对应六角转轮时采用六个泊车平台。每个泊车平台包括平板20、两个垂架3、次轴12、梁管19。次轴12与两个多角转轮17的中心轴平行，并在次轴12的外侧套设一个可转动且刚度较大的梁管19，梁管19的两端固定两个垂架3，且两个垂架3位于两个多角转轮17之间。次轴12的两端分别通过法兰轴承11而转动安装在两个多角转轮17的同一个角上，法兰轴承11固定在多角转轮17的各个角上。次轴12的两端设置两个螺母二13，使次轴12与多角转轮17不产生偏移，提高次轴12转动的稳定性。平板20的两端分别安装在两个垂架3的底端上。这样通过使多角转轮17带动泊车平台绕主轴10转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也不用留出传统的行车通道，可使地面的使用率提高2-3倍。并且，本发明占地面积小，可充分利用城市零星空隙土地实现高密度停车，安装便捷且成本低。
请参阅图7，辅助停车装置21的数量为多个，并且每个泊车平台上放置至少两个辅助停车装置21。每个辅助停车装置21包括U形夹紧环211、限位架212、U形限位套213。限位架212安装在平板20上。夹紧环211安装在限位架212且开口倾斜向下设置。限位套213的外侧转动安装在夹紧环211的开口内且凹面向上设置。其中，夹紧环211用于稳定摩托车或电动车的前轮且保证车轮不会随意转动，使摩托车电动车在泊车平台放置时能够更加稳定，限位套213由于可以转动，当车辆驶入时，限位套213沿着前轮随动，以便将前轮卡在限位架212内，避免由于前轮后移而导致车辆倾倒的情况。并且，还可以将车轮锁在夹紧环211上，避免车辆被盗。
请参阅图8，张紧机构的数量为多个，在本实施例中，在对应六角转轮时采用三个张紧机构。每个张紧机构包括张紧轮4、两个平衡轮1、传动圈。两个平衡轮1分别套装在相邻的两个次轴12的同一端上。在多角转轮17上开设的孔内固定轴套五31，张紧轮4通过轴销一25的连接作用而转动安装轴套五31内，并在张紧轮4的转轴的两端均套有一个轴套一5，且张紧轮4位于两个平衡轮1的对称轴上，从而使张紧轮4稳定地转动安装在多角转轮17的侧面上。张紧轮4的外沿、两个平衡轮1的外沿分别与传动圈啮合。在本实施例中，张紧轮4采用弹性轮，平衡轮1采用链轮，传动圈采用封闭的链条。圆锥滚子轴承2套在弹性轮的内圈中，且圆锥滚子轴承2的内圈转动安装在多角转轮17上。轴套二18套在次轴12上并位于平衡轮1与多角转轮17之间，用于限定平衡轮1的转动，避免平衡轮1碰撞多角转轮17。这样通过设置交错式的张紧机构，采用交错式链轮相互制约多个泊车平台，将多个泊车平台束缚为一整体，动则全动，静则皆静，达到整体的平衡稳定性的要求。若其中某一泊车平台将有晃动趋势，那么这个趋势产生的转矩将会作用于其他的泊车平台，而其他的泊车平台的惯性矩与自身重力有关。而且，这个趋势所产生的转矩不足以达到其他泊车平台晃动所需的惯性矩，以此相互制约，减少整体的晃动，增强设备运转时的稳定性与安全性。
支撑机构包括摆杆15、舵机23、舵盘24。舵机23安装在安装座16上，安装座16设置在支撑架8的底端上。舵盘24套装在舵机23的输出端上，摆杆15的一端固定在舵盘24上。舵机23驱动舵盘24转动并带动摆杆15旋转，使摆杆15旋转至待停车的平板20下并顶住平板20。在其他实施例中，舵机23可以替换成等效的电缸或者电机，只需要完成对摆杆15的转动作用即可。这样通过设置支撑机构，利用舵机23驱动摆杆15转动，在需要在泊车平台上停车时，摆杆15旋转至平板20的下侧并顶住平板20，使泊车平台稳定，保证车辆出入的安全。
动力输送机构包括减速电机、减速器。减速电机安装在支撑架8上，输出端连接减速器的输入端。减速器安装在支撑架8上，输出端连接两个多角转轮17的转轴。在本实施例中，减速电机采用齿轮减速电机，减速器采用蜗杆减速器。这样，减速电机配合涡轮蜗杆减速器，可以将高转速低扭矩的机械动力转为高扭矩低转速的机械动力，为整个装置提供动力保障。
顶棚9设置在两个多角转轮17的上方且固定在支撑架8上。在本实施例中，顶棚9采用凹面向下设置的半圆筒结构。顶棚9的两侧设置防雨板14，使倾斜方向的雨水不会进入到设备内，起到防雨的作用。顶棚9可以防雨防晒，保护摩托车电动车，同时保护其他装置。
固定装置包括Ω形轴承座26、套装主轴10一端的主轴承。轴承座26固定在支撑架8上，主轴承固定在轴承座26内。其中，主轴承包括轴承圈34和滚珠33，轴承圈34套装在轴承座26内，滚珠33均匀地设在轴承圈34内。固定装置可以更好地稳定主轴10的转动，同时轴承座26可以采用黑陶材料，以提高其使用寿命。
综上所述，本实施例的摩托车电动车辅助停车机械设备，通过设置两个多角转轮17、多个泊车平台，使多角转轮17带动泊车平台绕主轴10转动，从而充分利用垂直空间，并节省平面停车空间，且每个平台上停车越多，节省的空间便越大，同时，也不用留出传统的行车通道，可使地面的使用率提高2-3倍。并且，本发明占地面积小，可充分利用城市零星空隙土地实现高密度停车，安装便捷且成本低。本实施例通过设置交错式的张紧机构，采用交错式链轮相互制约多个泊车平台，将多个泊车平台束缚为一整体，动则全动，静则皆静，达到整体的平衡稳定性的要求。若其中某一泊车平台将有晃动趋势，那么这个趋势产生的转矩将会作用于其他的泊车平台，而其他的泊车平台的惯性矩与自身重力有关。而且，这个趋势所产生的转矩不足以达到其他泊车平台晃动所需的惯性矩，以此相互制约，减少整体的晃动，增强设备运转时的稳定性与安全性。本实施例通过设置多个辅助停车装置21，夹紧环211用于稳定摩托车或电动车的前轮且保证车轮不会随意转动，使摩托车电动车在泊车平台放置时能够更加稳定，限位套213由于可以转动，当车辆驶入时，限位套213沿着前轮随动，以便将前轮卡在限位架212内，避免由于前轮后移而导致车辆倾倒的情况。并且，还可以将车轮锁在夹紧环211上，避免车辆被盗。本实施例通过设置支撑机构，利用舵机23驱动摆杆15转动，在需要在泊车平台上停车时，摆杆15旋转至平板20的下侧并顶住平板20，使泊车平台稳定，保证车辆出入的安全。
实施例2
请参阅图9，本实施例的摩托车电动车辅助停车机械设备在实施例1的基础上增加了电控模块。在存放摩托车或者电动车时，点击控制面板的存车按钮，离泊车点最近的有空位的泊车平台则通过电路控制旋转并停止到泊车点，此时用户会获取一个停车密码。之后，用户将车辆行驶到泊车平台上，前轮驶入夹紧环211中，并将前轮锁住，用户离开停车库，存车完成。在取摩托车或者电动车时，用户点击取车按钮，输入存车时获取的密码，对应泊车平台便停到泊车点，前轮锁定解除，用户走上泊车平台，取走车辆，取车过程完成。本实施例通过设置电控模块，可以极大地方便用户存取车，同时避免车辆被盗，保障车辆的安全。
实施例3
本实施例的摩托车电动车辅助停车机械设备在实施例1的基础上增加了太阳能板、蓄电池。太阳能板安装在顶棚9上，蓄电池电性连接太阳能板并用于储存太阳能板产生的电能。
本实施例通过设置太阳能板、蓄电池，利用光电效应，将太阳辐射能转换成电能，并储存在蓄电池中，以用于停车机械设备的夜间照明及电动车的充电需求，节省能源，提高能源利用率。
实施例4
本实施例的摩托车电动车辅助停车机械设备在实施例1的基础上增加了用于控制主轴10转动的制动装置。制动装置可以采用汽车所使用的制动装置，其包括制动器。制动器套装在主轴10上，用于控制主轴10的转动。这样通过设置制动装置，可以防止由于各个泊车平台上停车的数量及重量不同而导致多角转轮17和转轴10转动，提高停车机械设备的稳定性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.摩托车电动车辅助停车机械设备，其包括支撑架(8)，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括：
平行且同轴设置的两个多角转轮(17)，其转动安装在支撑架(8)上且转轴水平设置；
多个泊车平台，每个泊车平台包括平板(20)、两个垂架(3)、与两个多角转轮(17)的中心轴平行的次轴(12)；次轴(12)的两端分别转动安装在两个多角转轮(17)的同一个角上；两个垂架(3)的顶端分别固定在次轴(12)的两端上且位于两个多角转轮(17)之间；平板(20)的两端分别安装在两个垂架(3)的底端上；
多个辅助停车装置，每个泊车平台对应至少两个辅助停车装置(21)；每个辅助停车装置包括U形夹紧环(211)、限位架(212)、U形限位套(213)；限位架(21)安装在平板(20)上；夹紧环(211)安装在限位架(21)且开口倾斜向下设置；限位套(213)的外侧转动安装在夹紧环(211)的开口内且凹面向上设置；以及
多个张紧机构，每个张紧机构包括张紧轮(4)、两个平衡轮(1)、传动圈；两个平衡轮(1)分别套装在相邻的两个次轴(12)的同一端上；张紧轮(4)转动安装在多角转轮(17)的侧面上，且位于两个平衡轮(1)的对称轴上；张紧轮(4)的外沿、两个平衡轮(1)的外沿分别与所述传动圈啮合。
2.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：多角转轮(17)采用六角转轮，所述泊车平台的数量为六个，所述张紧机构的数量为三个。
3.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括支撑机构；所述支撑机构包括摆杆(15)、舵机(23)、舵盘(24)；舵机(23)安装在支撑架(8)的底端上，舵盘(24)套装在舵机(23)的输出端上，摆杆(15)的一端固定在舵盘(24)上；舵机(23)驱动舵盘(24)转动并带动摆杆(15)旋转，使摆杆(15)旋转至待停车的平板(20)下并顶住平板(20)。
4.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括动力输送机构；所述动力输送机构包括减速电机、减速器；所述减速电机安装在支撑架(8)上，输出端连接所述减速器的输入端；所述减速器安装在支撑架(8)上，输出端连接两个多角转轮(17)的转轴。
5.根据权利要求4所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述减速电机采用齿轮减速电机，所述减速器采用蜗杆减速器。
6.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括顶棚(9)；顶棚(9)设置在两个多角转轮(17)的上方且固定在支撑架(8)上；顶棚(9)采用凹面向下设置的半圆筒结构。
7.根据权利要求6所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括太阳能板、蓄电池；所述太阳能板安装在顶棚(9)上，所述蓄电池电性连接所述太阳能板并用于储存所述太阳能板产生的电能。
8.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：张紧轮(4)采用弹性轮，平衡轮(1)采用链轮，所述传动圈采用封闭的链条。
9.根据权利要求1所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括主轴(10)；主轴(10)的两端分别穿过两个多角转轮(17)的中心并转动安装在支撑架(8)上，且两个多角转轮(17)固定在主轴(10)上并随主轴(10)同向同角速度转动。
10.根据权利要求9所述的摩托车电动车辅助停车机械设备，其特征在于：所述辅助停车机械设备还包括固定装置；所述固定装置包括Ω形轴承座(26)、套装主轴(10)一端的主轴承；轴承座(26)固定在支撑架(8)上，所述主轴承固定在轴承座(26)内。
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