JPH0768791B2 - 循環式立体駐車装置 - Google Patents
循環式立体駐車装置Info
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- JPH0768791B2 JPH0768791B2 JP1275739A JP27573989A JPH0768791B2 JP H0768791 B2 JPH0768791 B2 JP H0768791B2 JP 1275739 A JP1275739 A JP 1275739A JP 27573989 A JP27573989 A JP 27573989A JP H0768791 B2 JPH0768791 B2 JP H0768791B2
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- arm
- cage
- guide rail
- arms
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/16—Garages shaped as a wheel or drum rotatable about a horizontal axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
- E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
- E04H6/08—Garages for many vehicles
- E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
- E04H6/14—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with endless conveyor chains having load-carrying parts moving vertically, e.g. paternoster lifts also similar transport in which cells are continuously mechanically linked together
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は循環式立体駐車装置に係り、特に自動車を積載
するケージを狭い敷地内でも回転循環できるようにした
循環式立体駐車装置に関する。
するケージを狭い敷地内でも回転循環できるようにした
循環式立体駐車装置に関する。
（従来の技術） 近年、都心部では自動車の駐車スペース不足が問題化し
ており、この問題を解決するために狭い敷地面積内に多
くの自動車を収容できるようにした立体駐車装置が各所
に建設さている。この種の立体駐車装置では自動車を積
載する複数のケージの上端部を回転するロータのアーム
の先に懸吊し、このロータを回転させることによってケ
ージを循環させるようにしたものが知られている。この
とき、自動車の収容可能台数は上記ロータの直径によっ
て決定されるので、収容台数をふやすには直径を大きく
しなければならないが、それとともにロータの駆動力も
大きなものにしなければならず、敷地面積が制限されて
いる場合には限られた収容台数しか確保できないという
問題がある。そこで、複数のケージが縦方向に配置され
るようにチェーンで連結した昇降装置を組み込み、長円
状の循環経路を移動できるようにした立体駐車装置が提
案されている。この立体駐車装置によれば敷地面積に対
する自動車の収容台数を増加させることができる。
ており、この問題を解決するために狭い敷地面積内に多
くの自動車を収容できるようにした立体駐車装置が各所
に建設さている。この種の立体駐車装置では自動車を積
載する複数のケージの上端部を回転するロータのアーム
の先に懸吊し、このロータを回転させることによってケ
ージを循環させるようにしたものが知られている。この
とき、自動車の収容可能台数は上記ロータの直径によっ
て決定されるので、収容台数をふやすには直径を大きく
しなければならないが、それとともにロータの駆動力も
大きなものにしなければならず、敷地面積が制限されて
いる場合には限られた収容台数しか確保できないという
問題がある。そこで、複数のケージが縦方向に配置され
るようにチェーンで連結した昇降装置を組み込み、長円
状の循環経路を移動できるようにした立体駐車装置が提
案されている。この立体駐車装置によれば敷地面積に対
する自動車の収容台数を増加させることができる。
（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のチェーンで連結した昇降装置を組
み込んだ立体駐車装置ではチェーンの破断等によるケー
ジの落下防止のために各ケージに安全装置を装備しなけ
ればならず、構造も複雑になるとともに、コストも相当
高いものとなるという問題がある。
み込んだ立体駐車装置ではチェーンの破断等によるケー
ジの落下防止のために各ケージに安全装置を装備しなけ
ればならず、構造も複雑になるとともに、コストも相当
高いものとなるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する
問題点を解消し、設置面積が少なくてすみ、構造が簡単
で安全性の高い循環式立体駐車装置を提供することにあ
る。
問題点を解消し、設置面積が少なくてすみ、構造が簡単
で安全性の高い循環式立体駐車装置を提供することにあ
る。
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明は、一対の門形のフ
レームを立設し、この各フレームの内側に縦長の長円形
をなす環状ガイドレールを取付け、上記フレームには、
上記環状ガイドレールのほぼ中央位置を中心として回転
可能な複数本のアームを放射状に装架し、対向するアー
ムの間にケージを吊持した循環式立体駐車装置におい
て、前記アームと環状ガイドレールとが交差する部分に
案内部材を介在させ、この案内部材は、上記アームをロ
ーラで挟持してそれに沿って半径方向に移動自在な第１
のガイドと、環状ガイドレールをローラで挟持してそれ
に沿って周方向へ移動自在な第２のガイドと、第１のガ
イドと第２のガイドとを枢動可能に連結する連結軸とに
よって構成され、前記対向する案内部材の間には支持棒
が掛け渡して連結され、この支持棒にケージを吊持した
ことを特徴とするものである。
レームを立設し、この各フレームの内側に縦長の長円形
をなす環状ガイドレールを取付け、上記フレームには、
上記環状ガイドレールのほぼ中央位置を中心として回転
可能な複数本のアームを放射状に装架し、対向するアー
ムの間にケージを吊持した循環式立体駐車装置におい
て、前記アームと環状ガイドレールとが交差する部分に
案内部材を介在させ、この案内部材は、上記アームをロ
ーラで挟持してそれに沿って半径方向に移動自在な第１
のガイドと、環状ガイドレールをローラで挟持してそれ
に沿って周方向へ移動自在な第２のガイドと、第１のガ
イドと第２のガイドとを枢動可能に連結する連結軸とに
よって構成され、前記対向する案内部材の間には支持棒
が掛け渡して連結され、この支持棒にケージを吊持した
ことを特徴とするものである。
（作用） 本発明によれば、縦長の長円形をなす環状ガイドレール
の門形のフレームの内側に立設し、この環状ガイドレー
ルのほぼ中央位置を中心として複数本のアームを放射状
に配置した循環式立体駐車装置において、前記アームと
環状ガイドレールとが交叉する部分に案内部材を介在さ
せ、この案内部材は、上記アームを挟持し、それに沿っ
て半径方向に移動自在な第１のガイドと、環状ガイドレ
ールを挟持し、それに沿って周方向へ移動自在に第２の
ガイドと、第１のガイドと第２のガイドとを枢動可能に
連結する連結軸とで構成し、この案内部材の端面に上記
ケージを吊持する支持棒を固着し、上記各アームの先端
にチェーンを掛け回して、このチェーンを回転させるこ
とにより上記アームを所定方向に回動させるようにした
ので、各ケージはそれぞれ案内部材を介してフームに吊
持されることとなり、各ケージの吊り点の位置は環状ガ
イドレールに沿ってアーム上に移動することができ、ア
ームが水平状態にあるときでも回転モーメントをほぼ1/
2とすることができ、駆動装置の負荷は大幅に軽減され
る。また、設置面積も少なくてすみ、構造も簡易にする
ことができる。
の門形のフレームの内側に立設し、この環状ガイドレー
ルのほぼ中央位置を中心として複数本のアームを放射状
に配置した循環式立体駐車装置において、前記アームと
環状ガイドレールとが交叉する部分に案内部材を介在さ
せ、この案内部材は、上記アームを挟持し、それに沿っ
て半径方向に移動自在な第１のガイドと、環状ガイドレ
ールを挟持し、それに沿って周方向へ移動自在に第２の
ガイドと、第１のガイドと第２のガイドとを枢動可能に
連結する連結軸とで構成し、この案内部材の端面に上記
ケージを吊持する支持棒を固着し、上記各アームの先端
にチェーンを掛け回して、このチェーンを回転させるこ
とにより上記アームを所定方向に回動させるようにした
ので、各ケージはそれぞれ案内部材を介してフームに吊
持されることとなり、各ケージの吊り点の位置は環状ガ
イドレールに沿ってアーム上に移動することができ、ア
ームが水平状態にあるときでも回転モーメントをほぼ1/
2とすることができ、駆動装置の負荷は大幅に軽減され
る。また、設置面積も少なくてすみ、構造も簡易にする
ことができる。
（実施例） 以下本発明による循環式立体駐車装置の一実施例を第１
図乃至第４図を参照して説明する。
図乃至第４図を参照して説明する。
第１図において、図中符号１は基台を示しており、この
基台の四隅には支柱2,2…が立設されている。各支柱2,2
…は横架された上段はり3aと中段はり3bと、下段はり3c
とにより連結され、全体として剛性の高い門形のフレー
ム４が形成されている。このフレーム４の内側には環状
ガイドレール５が支柱２との間にわずかな隙間を残して
固着されている。この環状ガイドレール５は帯状の平板
を曲げ加工して形成されており、その全体形状は縦長の
長円形をなし、全体の幅は上記支柱２の間隔にほぼ等し
く、高さは上段はり3aと下段はり3cとの間隔にほぼ等し
い。また、その四隅は円弧の一部を構成するような曲線
形状をなしている。一方、この環状ガイドレール５の内
側であって中段はり3bの中央部には回転軸６が軸受７を
介して横架されている。この回転軸６の端部には回転プ
レート８が固着されている。この回転プレート８を中心
として放射状に５本のアーム9A,9B,…9Eが固着されてお
り、このアーム9,9…の長さは上記環状ガイドレール５
の長手方向の長さのほぼ1/2に等しく設定されている。
基台の四隅には支柱2,2…が立設されている。各支柱2,2
…は横架された上段はり3aと中段はり3bと、下段はり3c
とにより連結され、全体として剛性の高い門形のフレー
ム４が形成されている。このフレーム４の内側には環状
ガイドレール５が支柱２との間にわずかな隙間を残して
固着されている。この環状ガイドレール５は帯状の平板
を曲げ加工して形成されており、その全体形状は縦長の
長円形をなし、全体の幅は上記支柱２の間隔にほぼ等し
く、高さは上段はり3aと下段はり3cとの間隔にほぼ等し
い。また、その四隅は円弧の一部を構成するような曲線
形状をなしている。一方、この環状ガイドレール５の内
側であって中段はり3bの中央部には回転軸６が軸受７を
介して横架されている。この回転軸６の端部には回転プ
レート８が固着されている。この回転プレート８を中心
として放射状に５本のアーム9A,9B,…9Eが固着されてお
り、このアーム9,9…の長さは上記環状ガイドレール５
の長手方向の長さのほぼ1/2に等しく設定されている。
また、上記環状ガイドレール５とアーム９とは案内部材
10によって連結されている。この案内部材10は第３図及
び第４図に示したように、第１ガイド10Aと第２ガイド1
0Bとから構成されている。このうち、第１ガイド10Aは
上記アーム９を挟持するように２列に配置された４個の
ガイドローラ11を有しており、このガイドローラ11は２
枚の長方形の支持プレート12に挟持されたブッシュ13に
回転可能に嵌装されている。このガイドローラ11の周面
の中央位置にはアームの板厚に等しい幅の角溝11aが形
成されていて、この角溝11aは上記アーム９の両側縁部
が係止されている。このため、第１ガイド10Aはアーム
９の長手方向に沿ってアーム９を挟持しながら移動する
ことができる。一方、第２ガイド10Bのガイドローラ14
は１枚の三角形の支持プレート15に一端が固着されたブ
ッシュ16に回転可能に嵌装されている。このガイドロー
ラ14の周面の中央位置には環状ガイドレール５の板厚に
等しい幅の角溝14aが形成されていて、この角溝14aに上
記環状ガイドレール５の両側縁部が係止されている。こ
のため、第２ガイド10Bは環状ガイドレール５の周方向
に沿って環状ガイドレール５を挟持しながら移動するこ
とができる。さらに、上記第１ガイド10Aと第２ガイド1
0Bとは連結軸17により枢動可能に連結されている。した
がって、第１ガイド10Aと第２ガイド10Bとから構成され
ている案内部材10は常に上記アーム９と環状ガイドレー
ル５との交差部に位置することとなり、この案内部材10
は上記アーム９の回動にともなってアーム９の軸方向に
沿って移動することができる。
10によって連結されている。この案内部材10は第３図及
び第４図に示したように、第１ガイド10Aと第２ガイド1
0Bとから構成されている。このうち、第１ガイド10Aは
上記アーム９を挟持するように２列に配置された４個の
ガイドローラ11を有しており、このガイドローラ11は２
枚の長方形の支持プレート12に挟持されたブッシュ13に
回転可能に嵌装されている。このガイドローラ11の周面
の中央位置にはアームの板厚に等しい幅の角溝11aが形
成されていて、この角溝11aは上記アーム９の両側縁部
が係止されている。このため、第１ガイド10Aはアーム
９の長手方向に沿ってアーム９を挟持しながら移動する
ことができる。一方、第２ガイド10Bのガイドローラ14
は１枚の三角形の支持プレート15に一端が固着されたブ
ッシュ16に回転可能に嵌装されている。このガイドロー
ラ14の周面の中央位置には環状ガイドレール５の板厚に
等しい幅の角溝14aが形成されていて、この角溝14aに上
記環状ガイドレール５の両側縁部が係止されている。こ
のため、第２ガイド10Bは環状ガイドレール５の周方向
に沿って環状ガイドレール５を挟持しながら移動するこ
とができる。さらに、上記第１ガイド10Aと第２ガイド1
0Bとは連結軸17により枢動可能に連結されている。した
がって、第１ガイド10Aと第２ガイド10Bとから構成され
ている案内部材10は常に上記アーム９と環状ガイドレー
ル５との交差部に位置することとなり、この案内部材10
は上記アーム９の回動にともなってアーム９の軸方向に
沿って移動することができる。
さらに、上段はり3aのほぼ中央部には上記の放射状のア
ーム９を回動させるための正逆反転可能な駆動装置18、
18が設置されている。この２個の駆動装置18、18は第２
図に示したように同期をとって回転できるようになって
いる。これらの駆動装置18、18の回転軸19の端部にはそ
れぞれ同大の２個のスプロケット20、21が装着されてお
り、このスプロケット20、21と上記各アーム９の先端と
を連繋するように２条のチェーン22、23が反対方向に向
けて掛け回されている。第１図において、アーム９を反
時計回りに回動させるためのチェーン22は端部がアーム
9Eの先端に固着され、アーム9Aにかけて各アーム9D、9C
…の先端を反時計回りに掛け回され、スプロケット20を
介して図示していないテンション装置に導かれている。
他方、アーム９を時計回りに回動させるためのチェーン
23は端部がアーム9Aの先端に固着され、アーム9Eにかけ
て各アーム9B、9C…の先端を時計回りに掛け回され、ス
プロケット21を介して図示していないテンション装置に
導かれている。したがって、上記駆動装置18の正方向回
転によりチェーン23が巻き取られるとアーム９は時計回
りに回動し、他方、上記駆動装置18の逆方向回転により
チェーン22が巻き取られるとアーム９は反時計回りに回
動する。以上の場合、安全のために巻き取られたチェー
ン22、23は図示していないテンション装置を介して所定
の箇所に収容できるようになっているとともに、駆動装
置18、18には渦巻き防止装置が設けられている。
ーム９を回動させるための正逆反転可能な駆動装置18、
18が設置されている。この２個の駆動装置18、18は第２
図に示したように同期をとって回転できるようになって
いる。これらの駆動装置18、18の回転軸19の端部にはそ
れぞれ同大の２個のスプロケット20、21が装着されてお
り、このスプロケット20、21と上記各アーム９の先端と
を連繋するように２条のチェーン22、23が反対方向に向
けて掛け回されている。第１図において、アーム９を反
時計回りに回動させるためのチェーン22は端部がアーム
9Eの先端に固着され、アーム9Aにかけて各アーム9D、9C
…の先端を反時計回りに掛け回され、スプロケット20を
介して図示していないテンション装置に導かれている。
他方、アーム９を時計回りに回動させるためのチェーン
23は端部がアーム9Aの先端に固着され、アーム9Eにかけ
て各アーム9B、9C…の先端を時計回りに掛け回され、ス
プロケット21を介して図示していないテンション装置に
導かれている。したがって、上記駆動装置18の正方向回
転によりチェーン23が巻き取られるとアーム９は時計回
りに回動し、他方、上記駆動装置18の逆方向回転により
チェーン22が巻き取られるとアーム９は反時計回りに回
動する。以上の場合、安全のために巻き取られたチェー
ン22、23は図示していないテンション装置を介して所定
の箇所に収容できるようになっているとともに、駆動装
置18、18には渦巻き防止装置が設けられている。
なお、アーム回動時の負荷に応じて上記アーム９の先端
に掛け回わされるチェーンを無端状として１本のみ備え
このチェーンに噛合った１個の駆動用スプロケットをモ
ータ等の駆動装置により正逆回転させてアームを所定方
向に回動させることも可能である。
に掛け回わされるチェーンを無端状として１本のみ備え
このチェーンに噛合った１個の駆動用スプロケットをモ
ータ等の駆動装置により正逆回転させてアームを所定方
向に回動させることも可能である。
以上の各装置は第２図に示したように前記門形の左右の
フレーム４の内側に対称的に配置されており、フレーム
４の内側にあるアーム９、９は同期をとりながら回動で
きるようになっている。したがって、上記案内部材10、
10も対向した同じ位置を移動できるようになっている。
この対向して移動する各案内部材10の間にはそれぞれ支
持棒24が横架されている。この支持棒24は剛性の高い丸
鋼棒からなり、その端部は上記案内部材の内側支持プレ
ート12の内面に固着されている。さらに、この支持棒24
には全長にわたりケージ25が吊持されている。このケー
ジ25は第１図及び第２図に示したように自動車26を積載
するのに十分な容積を有しており、最下端に位置したと
きに自動車26の出入りができるような形状をなすととも
に、回動する際に全体がねじれたり、たわんだりしない
ように十分な剛性を有する構造をなしている。他方、軽
量化のために床にはエキスパンドメタル等が用いられて
いる。
フレーム４の内側に対称的に配置されており、フレーム
４の内側にあるアーム９、９は同期をとりながら回動で
きるようになっている。したがって、上記案内部材10、
10も対向した同じ位置を移動できるようになっている。
この対向して移動する各案内部材10の間にはそれぞれ支
持棒24が横架されている。この支持棒24は剛性の高い丸
鋼棒からなり、その端部は上記案内部材の内側支持プレ
ート12の内面に固着されている。さらに、この支持棒24
には全長にわたりケージ25が吊持されている。このケー
ジ25は第１図及び第２図に示したように自動車26を積載
するのに十分な容積を有しており、最下端に位置したと
きに自動車26の出入りができるような形状をなすととも
に、回動する際に全体がねじれたり、たわんだりしない
ように十分な剛性を有する構造をなしている。他方、軽
量化のために床にはエキスパンドメタル等が用いられて
いる。
このように各ケージ25はそれぞれ案内部材10を介してア
ーム９に吊持されているので、各ケージ25の吊り点の位
置は環状ガイドレール５に沿ってアーム９上を移動する
ことができる。このため、アーム９が水平状態にあると
きでも回転モーメントを半減させることができ、駆動装
置18の負荷を大幅に軽減することができる。
ーム９に吊持されているので、各ケージ25の吊り点の位
置は環状ガイドレール５に沿ってアーム９上を移動する
ことができる。このため、アーム９が水平状態にあると
きでも回転モーメントを半減させることができ、駆動装
置18の負荷を大幅に軽減することができる。
次に、本実施例による循環式立体駐車装置の操作方法に
ついて説明する。本実施例による駐車装置では５個のケ
ージ25,25…が設けられている。
ついて説明する。本実施例による駐車装置では５個のケ
ージ25,25…が設けられている。
今、第１図に示したようにケージが位置Ａ〜Ｅにあり、
かつ上記駆動装置18により各チェーン22、23が巻き取ら
れていない状態を基本位置とする。上述のようにケージ
25が位置Ｃにあるときに自動車26は駐車装置から出入り
できるようになっている。上記アーム９を回動させるた
めのスイッチボックス27は自動車出入口の脇の支柱２に
取付けられている。また、回動時に各ケージ25、25…を
位置Ｃで正確に停止させるためにリミットスイッチ（図
示せず）が設けられている。
かつ上記駆動装置18により各チェーン22、23が巻き取ら
れていない状態を基本位置とする。上述のようにケージ
25が位置Ｃにあるときに自動車26は駐車装置から出入り
できるようになっている。上記アーム９を回動させるた
めのスイッチボックス27は自動車出入口の脇の支柱２に
取付けられている。また、回動時に各ケージ25、25…を
位置Ｃで正確に停止させるためにリミットスイッチ（図
示せず）が設けられている。
ここで、各ケージ25、25…が基本位置にあるときに位置
Ａのケージ25に自動車26を積載するには、アーム9Aを時
計回りに回動させて位置Ａにあるケージ25を位置Ｃまで
移動させ、このケージ25に自動車26を積載し、再びアー
ム9Aを反時計回りに回動させて位置Ｃにあるケージ25を
位置Ａまで戻す操作を行えばよい。一方、位置Ｅのケー
ジに自動車26を積載するには、上述の場合と逆にアーム
9Eを反時計回りに回動させて位置Ｅにあるケージ26を位
置Ｃまで移動させ、このケージ25に自動車26を積載し、
再びアーム9Eを時計回りに回動させて位置Ｃにあるケー
ジ25を位置Ｅまで戻す操作を行う。このとき、ケージ25
が位置Ａまたは位置Ｅを超えて上方に回動しないように
渦巻き防止装置やリミットスイッチが作動するようにな
っている。
Ａのケージ25に自動車26を積載するには、アーム9Aを時
計回りに回動させて位置Ａにあるケージ25を位置Ｃまで
移動させ、このケージ25に自動車26を積載し、再びアー
ム9Aを反時計回りに回動させて位置Ｃにあるケージ25を
位置Ａまで戻す操作を行えばよい。一方、位置Ｅのケー
ジに自動車26を積載するには、上述の場合と逆にアーム
9Eを反時計回りに回動させて位置Ｅにあるケージ26を位
置Ｃまで移動させ、このケージ25に自動車26を積載し、
再びアーム9Eを時計回りに回動させて位置Ｃにあるケー
ジ25を位置Ｅまで戻す操作を行う。このとき、ケージ25
が位置Ａまたは位置Ｅを超えて上方に回動しないように
渦巻き防止装置やリミットスイッチが作動するようにな
っている。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、アー
ムと環状ガイドレールとが交差する部分に案内部材を設
け、この案内部材を上記アームをローラで挟持してそれ
に沿って半径方向に移動自在な第１のガイドと環状ガイ
ドレールをローラで挟持してそれに沿って周方向へ移動
自在な第２のガイドとから構成したから、環状ガイドレ
ールに沿ってケージを円滑に移動させることができる。
また、案内部材のローラがアームと環状ガイドレールの
両側面に転がり接触する構成であるので、アームと環状
ガイドレールとは溝のない平鋼で構成することができ製
造コストを低減することができる。
ムと環状ガイドレールとが交差する部分に案内部材を設
け、この案内部材を上記アームをローラで挟持してそれ
に沿って半径方向に移動自在な第１のガイドと環状ガイ
ドレールをローラで挟持してそれに沿って周方向へ移動
自在な第２のガイドとから構成したから、環状ガイドレ
ールに沿ってケージを円滑に移動させることができる。
また、案内部材のローラがアームと環状ガイドレールの
両側面に転がり接触する構成であるので、アームと環状
ガイドレールとは溝のない平鋼で構成することができ製
造コストを低減することができる。
第１図は本発明による循環式立体駐車装置の一実施例を
示した正面図、第２図は同側面図、第３図は本発明によ
る案内部材の一実施例を示した側断面図、第４図は同側
面図である。 ２…支柱、４…フレーム、５…環状ガイドレール、６…
回転軸、9A〜9E…アーム、10…案内部材、11,14…ガイ
ドローラ、12,15…支持プレート、17…連結軸、18…駆
動装置、20,21…スプロケット、22,23…チェーン、24…
支持棒、25…ケージ、26…自動車。
示した正面図、第２図は同側面図、第３図は本発明によ
る案内部材の一実施例を示した側断面図、第４図は同側
面図である。 ２…支柱、４…フレーム、５…環状ガイドレール、６…
回転軸、9A〜9E…アーム、10…案内部材、11,14…ガイ
ドローラ、12,15…支持プレート、17…連結軸、18…駆
動装置、20,21…スプロケット、22,23…チェーン、24…
支持棒、25…ケージ、26…自動車。
Claims (1)
- 【請求項１】一対の門形のフレームを立設し、この各フ
レームの内側に縦長の長円形をなす環状ガイドレールを
取付け、上記フレームには、上記環状ガイドレールのほ
ぼ中央位置を中心として回転可能な複数本のアームを放
射状に装架し、対向するアームの間にケージを吊持した
循環式立体駐車装置において、前記アームと環状ガイド
レールとが交差する部分に案内部材を介在させ、この案
内部材は、上記アームをローラで挟持してそれに沿って
半径方向に移動自在な第１のガイドと、環状ガイドレー
ルをローラで挟持してそれに沿って周方向へ移動自在な
第２のガイドと、第１のガイドと第２のガイドとを枢動
可能に連結する連結軸とによって構成され、前記対向す
る案内部材の間には支持棒が掛け渡して連結され、この
支持棒にケージを吊持したことを特徴とする循環式立体
駐車装置。
Priority Applications (3)
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|---|---|---|---|
| JP1275739A JPH0768791B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 循環式立体駐車装置 |
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| KR1019900016939A KR950003809B1 (ko) | 1989-10-23 | 1990-10-23 | 순환식 입체주차장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1275739A JPH0768791B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 循環式立体駐車装置 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1275739A Expired - Fee Related JPH0768791B2 (ja) | 1989-10-23 | 1989-10-23 | 循環式立体駐車装置 |
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