CN110259216A - 一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，使用两个偏转轮或两个圆弧偏转导轨的偏转装置，缩小了具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距，在相同体积的空间下，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库所容纳的载车架更多，空间利用率更高。本发明还指出一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，通过几种形状的循环式立体车库的组合，构成了容纳两层以上载车架的立方体外形，充分利用了立方体空间。

Description

一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，更具体的说是涉及一种具有偏转装置的循环式立体车库及其组合应用方式。

背景技术

循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”[1]、中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”[2]、美国专利US3084786A，“PARKING MECHINISIM FOR VEHICLES”[3]所公开的循环式立体车库，包括水平型循环式立体车库、垂直型循环式立体车库、具有偏转装置的循环式立体车库等类型。循环式立体车库，采用了传送带原理，使用两组传动轮200，在动力装置800驱动下，带动两副链条300循环运动，链条300首尾相接形成闭合曲线；在链条300上等间距地设置若干链板400；吊梁轴500通过轴承与链板400铰接；链板底部中心402与吊梁轴500的距离为链板长度401，记为L；载车架600吊挂在吊梁轴500上，随吊梁轴500平移运动，循环往复。循环式立体车库的吊梁轴500运动的所形成的吊梁轴轨迹502，在链条300的闭合曲线外侧，载车架600上的各点运动轨迹与吊梁轴轨迹502相平行。受动力装置800直接驱动的传动轮200包括链轮[3][2]和拨叉轮[1]等类型，不受动力装置800驱动直接驱动的传动轮200包括链轮[3][2]和无齿的轮盘[1]等类型。

水平型循环式立体车库、垂直型循环式立体车库的前后两组传动轮200，分别包含沿水平或垂直方向相对设置的两个传动轮200，链条300的闭合曲线为“一”字形。参见图1。具有偏转装置的循环式立体车库包含两组传动轮200和偏转装置900。两组传动轮200分别包含沿水平方向和垂直或接近垂直方向相对设置的传动轮200。链条300绕传动轮200和偏转装置900转动，形成两个相同形状的闭合曲线。链条300的闭合曲线包含由相互平行的水平线段组成的水平部分，和由相互平行或近似平行的相对地面垂直或接近垂直的线段所组成的垂直或接近垂直部分。具有偏转装置的循环式立体车库的偏转装置900是一个传动轮200，设置在链条300沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的内角，引导链条300从水平部分至垂直或接近垂直部分或者相反方向的运动。作为偏转装置900的传动轮200称为偏转轮901，半径记为r。偏转装置900位于链条300的闭合曲线的外侧。为了方便后文叙述，对循环式立体车库，将链条300沿水平方向运行的区域定义为水平区域1000；将链条300沿相对地面垂直或接近垂直的区域定义为垂直区域1001；将链条300绕传动轮200转动并带动链板400在传动轮200外缘内侧转动的区域定义为回转区域1002；将链条300转动并有偏转装置900设置的区域定义为偏转区域1003。所述“相对地面垂直或接近垂直”，含义为相对地面垂直方向的角度在[-30°,30°]区间范围内。

具有偏转装置的循环式立体车库，包含水平区域1000、垂直区域1001、回转区域1002和偏转区域1003。在水平区域1000，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下沿水平作直线运动，链条300运动轨迹为水平方向的直线。在垂直区域1001，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下沿垂直上下方向或接近垂直的上下方向作直线运动，链条300运动轨迹为垂直或接近垂直的直线。在回转区域1002，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下围绕传动轮200转动，链条300的运动轨迹为半径为R的圆弧，半径R称为链条300的回转半径。在偏转区域1003，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下围绕偏转轮901转动，链条300运动轨迹为半径为r的圆弧。

参见图2。在具有偏转装置的循环式立体车库偏转区域1003，链条300的切线方向改变角度的转动称为偏转，链条300的切线方向所转过的角度称为链条偏转角305。在偏转区域1003，链条300绕经偏转轮901作圆弧转动，垂直区域1001的链条300经过一次连续的角度改变进入水平区域1000；偏转区域1003的链条偏转角305等于所述垂直区域1001内链条300的延长线与所述水平区域1000内链条300的延长线的夹角。具有偏转装置的循环式立体车库偏转区域1003的链条偏转角θ，通常等于或接近直角，θ在[60°,120°]区间范围内。

载车架600外形近似为一个立方体，载车架600和所装载的车辆在运动中始终保持水平方向，车辆的长度方向与传动轮200轴线平行或垂直。在与传动轮200轴线垂直的平面上，载车架600的水平方向长度称为载车架600的宽度，记为w。载车架600的高度记为h。沿着传动轮200轴线看，载车架600的横截面近似为宽度为w、高度为h的矩形。通常，w>＝h。

为减小具有偏转装置的循环式立体车库体积、降低运输制造成本，偏转轮901的半径r通常较小，

r<h 公式A1。

循环式立体车库的链板400在链条300上等间距设置，与相邻两个载车架600相连的两个链板400的链板底部中心402之间的链条300的长度，称为载车架600之间的链条长度306，记为Len。保证相邻两个载车架600在运转过程中不相碰撞的载车架600之间的链条长度306的最小值，称为最小链板间距404。对于一个链条300的回转半径R、链板长度L、偏转轮901半径r、载车架600宽度w和载车架600高度h一定的循环式立体车库，存在一个Len的最小值Lm，即最小链板间距404。如果设置循环式立体车库相邻两个链板400之间的链条长度Len<Lm，则载车架600将出现碰撞，循环式立体车库无法正常运行；如果设置Len＝Lm，相邻两个载车架600会在运行过程中的某些位置临近相遇，即相邻载车架600的某些部位之间的距离趋近于0，此时载车架600之间的链条长度306等于最小链板间距404。如果设置Len>Lm，则相邻载车架600的间隙过大，没有充分利用循环式立体车库减小占地面积的效能。因此，循环式立体车库体通常以最小链板间距404运行。

循环式立体车库相邻两行或两列载车架600的间隙宽度，称为载车架横向间距601。载车架600在回转区域1002沿半径为L+R的圆弧运动，水平区域1000两行载车架600的载车架横向间距601记为Lh，

Lh＝2(L+R)–h 公式A2；垂直区域1001两列载车架600的载车架横向间距601记为L2v，

Lv＝2(L+R)–w 公式A3。

为减少空间浪费，提高循环式立体车库的空间利用率，通常，L2h和L2v小于h。因此根据公式A2和公式A3，

L+R<h 公式A4。

对于一定的载车架600尺寸，载车架横向间距601和最小链板间距404越小，则在相同空间下，循环式立体车库所容纳的载车架600越多，空间利用率越高。在一定的载车架横向间距601下，水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库的最小链板间距404较小，分别接近载车架600的宽度和载车架600的高度，因此水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库取得了广泛应用。具有偏转装置的循环式立体车库的主要缺点在于，最小链板间距404较大，比水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库的最小链板间距404大很多，因此主要使用在一些特殊场合，如安装在地下的立体车库的存取车[3]。以下对具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404大的原因，进行分析。

当具有偏转装置的循环式立体车库的传动轮200和偏转轮901的位置和半径确定时，链条300的闭合曲线是确定的；当链板长度401也确定时，与链条300闭合曲线平行的吊梁轴轨迹502和载车架600的运动轨迹也是确定的。与载车架600相连的链板400以最小链板间距404为间隔固定在链条300上，与相邻两个载车架600相连的链板400的链板底部中心402运动至链条300的闭合曲线的某些位置时，相邻两个载车架600发生临近相遇。载车架600的运动区域包括水平区域1000、垂直区域1001、回转区域1002和偏转区域1003。枚举出相邻两个载车架600所处区域的位置组合，分别确定在所述区域的组合内，相邻载车架600临近相遇时的载车架600之间的链条长度306，取其中的最大值，作为具有偏转装置的循环式立体车库的载车架600之间的链条长度306，即可保证相邻载车架600在运行过程中不发生碰撞，并且在某些位置上临近相遇；显然，所述的最大值，可以保证相邻载车架600在所有区域内不发生碰撞，即为最小链板间距404。

载车架600横截面近似为矩形。载车架600的运动轨迹包括直线和圆弧线。在现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库运行过程中，载车架600的位置不断发生变化。相邻两个载车架600同时处于水平区域1000或同时处于垂直区域1001时，载车架600沿同一条直线运动；当相邻两个载车架600临近相遇时，相邻两个载车架600的相邻的两侧上的所有对应的点之间的距离趋近于0，即侧面临近相遇，同时处于水平区域1000或同时处于垂直区域1001的相邻两个载车架600之间的链条长度306分别记为Len1和Len2。Len1、Len2分别等于载车架600宽度和载车架600高度，即，

Len1＝w 公式A5，

Len2＝h 公式A6。

显然，具有偏转装置的循环式立体车库最小链板间距404不小于载车架600宽度和载车架600高度的最大值w，即Lm>＝w。

沿圆弧线运动的载车架600与相邻另一个载车架600临近相遇时，或者沿水平直线运动的载车架600与相邻的沿另一条直线运动的载车架600临近相遇时，由于相邻两个载车架600的水平坐标和垂直坐标均时刻都在变化，临近相遇的相邻两个载车架600矩形截面的上下两个顶角之间的距离趋近于0，即顶角临近相遇。所述载车架600与相邻载车架600顶角临近相遇的可能的情形包括，处于回转区域1002及毗邻范围的相邻两个载车架600的临近相遇，处于偏转区域1003及毗邻范围的相邻两个载车架600的临近相遇。处于回转区域1002及毗邻范围的相邻载车架600的临近相遇的情形包括，

相邻两个载车架600同时处于回转区域1002；

相邻两个载车架600分别处于回转区域1002和与之相连的水平区域1000或垂直区域1001；

相邻两个载车架600分别处于与同一个回转区域1002相连的水平区域1000和垂直区域1001等三种。

同时处于回转区域1002的相邻载车架600临近相遇的条件包括，相邻载车架600顶角临近相遇，载车架600的回转半径L+R>＝h。而根据公式A4，L+R<h，因此不会出现处于回转区域1002的相邻载车架600临近相遇。

考察分别处于回转区域1002和与之相连的水平区域1000或垂直区域1001相邻两个载车架600临近相遇的情形。处于回转区域1002的载车架600同与之相邻的载车架600处于水平区域1000或垂直区域1001临近相遇时，相邻载车架600顶角临近相遇，两个载车架600之间的链条长度306，即为保证分别在所述区域相邻两个载车架600不相碰撞的最小的链条长度306。载车架600随吊梁轴500平移运动，载车架600上各点的线速度相同，与吊梁轴500的线速度相等。在水平区域1000或垂直区域1001，载车架600的线速度与链条300的线速度v相等。在回转区域1002，吊梁轴500同与之相连的链板400的链板底部中心402的角速度相等，载车架600的转动半径等于链条300的回转半径与链板长度401之和，即L+R。因此，载车架600在回转区域1002的线速度即吊梁轴500的线速度，为(1+L/R)*v。与回转区域1002载车架600相连的吊梁轴500的运动轨迹的长度是对应链条300运动轨迹长度的(1+L/R)倍，大于对应链条300运动轨迹的长度。回转区域1002的载车架600同处于水平区域1000或垂直区域1001的相邻的载车架600临近相遇时，两个载车架600之间的链条长度306比与载车架600相连的吊梁轴500之间的吊梁轴轨迹502的长度小。L/R比值越大，则相邻载车架600之间的链条长度306越小。由于上述原因，水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库，仅包含回转区域1002和水平区域1000或垂直区域1001，在一定的L+R下，其最小链板间距404较小，通常分别接近载车架600宽度和载车架600高度。

如图1左下角所示的回转区域1002，分别处于与同一个回转区域1002相连的水平区域1000和垂直区域1001相邻两个载车架600临近相遇时的情形，同分别处于回转区域1002和与之相连的水平区域1000或垂直区域1001相邻两个载车架600临近相遇的情形类似。采用相同的分析过程，可以得出结论，相邻两个载车架600分别处于与同一个回转区域1002相连的水平区域1000和垂直区域1001临近相遇时，两个相邻载车架600之间的链条长度306比与载车架600相连的吊梁轴500之间的吊梁轴轨迹502长度小。

处于偏转区域1003及毗邻范围的相邻两个载车架600临近相遇的情形包括，

相邻两个载车架600同时处于偏转区域1003；

相邻两个载车架600分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001；

相邻两个载车架600分别处于偏转区域1003和与所述偏转区域1003相连的水平区域1000或垂直区域1001等三种。

同时处于偏转区域1003的相邻载车架600临近相遇，或者相邻两个载车架600分别处于偏转区域1003和与所述偏转区域1003相连的水平区域1000或垂直区域1001临近相遇，其条件包括，相邻载车架600顶角临近相遇，偏转轮901的半径r>＝h+L。而根据公式A1，r<h，因此不会出现上述两种相邻载车架600的临近相遇的情形。

参见图2，分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇的情形。运行在与偏转区域1003相连的垂直区域1001载车架600–1和与之相邻的水平区域1000的载车架600–2临近相遇时，两个载车架600之间的链条长度306，即为保证分别在所述区域相邻两个载车架600不相碰撞的最小的链条长度306。与载车架600–1和载车架600–2相连的两个链板400之间的链条300，包含2个直线段P1P2、P3P4和一个圆弧线段P2P3所组成的曲线，P1点、P4点分别为与载车架600–1和载车架600–2相连的链板400的链板底部中心402的位置，P2点、P3点分别为垂直区域1001和水平区域1000的链条300与偏转轮901的相切点的位置。在链条300逆时针转动过程中，载车架600–1经历了从图2中所示载车架600–1所处位置至图2中所示载车架600–2所处位置的运动；与载车架600–1相连的链板400的链板底部中心402从P1点经P2点、P3点运动至P4点；相应地，与载车架600–1相连的吊梁轴500从Q1点经Q2点和Q3点运动至Q4点。在水平区域1000或垂直区域1001，吊梁轴500的线速度与链条300线速度相同，P1点至P2点的长度与Q1至Q2的长度相等，P3点至P4点的长度与Q3点至Q4点的长度相等。在偏转区域1003，吊梁轴500和链条300以相同角速度绕偏转轮901转动，吊梁轴500的转动半径r–L小于链条300的转动半径r，吊梁轴500的线速度变慢、为链条300线速度的r/(r–L)倍，链条300运动路径长度即P2点至P3点之间的链条300的链条长度306，是与之相连的吊梁轴500的运动路径长度即Q2点至Q3点之间的吊梁轴轨迹502的长度的r/(r–L)倍。因此，链条300曲线P1P2P3P4的长度大于吊梁轴轨迹Q1Q2Q3Q4的长度。与所述相邻两个载车架600相连的吊梁轴500的距离为S，

S＝sqrt(w^2+h^2)>w 公式A7。

由于吊梁轴轨迹Q1Q2Q3Q4的长度大于S，因此，对链条300曲线P1P2P3P4的长度Len3，有

Len3>S>Len1 公式A8。

因此，可以得出结论，相邻两个载车架600分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001临近相遇时，载车架600之间的链条长度306比与相邻载车架600相连的吊梁轴500之间的吊梁轴轨迹502的长度大。链条300顺时针转动过程中，分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇过程，与链条300逆时针转动过程中的所述临近相遇过程，除方向相反外基本相同，上述结论同样成立。

回转区域1002的载车架600同与之相邻的载车架600处于水平区域1000或垂直区域1001临近相遇时，所述两个相邻载车架600的相对位置与分别处于水平区域1000和垂直区域1001的相邻载车架600临近相遇时两个相邻载车架600的相对位置相同，与两个相邻载车架600相连的吊梁轴500的相对位置相同，而两个相邻载车架600之间的链条长度306比与相邻载车架600相连的吊梁轴500之间的吊梁轴轨迹502的长度小。因此，分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇时，载车架600之间的链条长度306，比分别处于回转区域1002和水平区域1000或垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇时载车架600之间的链条长度306大。同样道理，分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇时，载车架600之间的链条长度306，比分别处于与同一个回转区域1002相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇时载车架600之间的链条长度306大。

通过上述对处于不同区域的相邻两个载车架600的临近相遇状态的分析，可以得出，分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001的相邻两个载车架600临近相遇时，由于在偏转区域1003内链条300的转动半径r比与之相连的吊梁轴500和载车架600的转动半径r–L大，载车架600的线速度比链条300的线速度小，载车架600之间的链条长度306比与相邻载车架600相连的吊梁轴500之间的吊梁轴轨迹502的长度大，载车架600之间的链条长度Len3是相邻载车架600全部可能的临近相遇中的最大的。具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距Lm为，

Lm＝Len3>S 公式A9；

具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404较大。

参见图2，通过对链条300曲线P1P2P3P4长度的计算，可以得出，具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404为，

Lm＝(w+L)+(h+L)–r*(2–π/2) 公式A10；

分析公式A10可以看出，如果加大r，则Lm减小。如果不考虑公式A1对偏转轮901半径r的限制，当r趋近于无穷大、处于偏转区域1003及毗邻范围的相邻两个载车架600临近相遇时，则与所述相邻两个载车架600相连的链板400的链板底部中心402的之间的链条300的曲线，趋近于同相邻两个载车架600相连的两个吊梁轴500之间的连线，具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404达到最小值，即S。但是，根据公式A1，r不能过大，所述链条300曲线P1P2P3P4包含两个直线段和一个弧线段，远离与所述相邻两个载车架600相连的两个吊梁轴500的连线，因此具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404较大。以载车架600宽度w＝2.4米，载车架600高度h＝1.8米，链板长度L＝0.4米的具有偏转装置的循环式立体车库举例，当偏转轮901半径r＝0.6米时，Lm为4.7米，接近载车架600宽度的两倍。

循环式立体车库的主要作用，是充分利用地面以上部分的空间，以实现相同面积下容纳更多停车位。通常，可供循环式立体车库使用的空间，为立方体。现有技术的垂直型循环式立体车库，在同一时间只有一个载车架600位于地面，可供存取车；存取下一辆车时，需要等立体车库再次运动至下一个位置。在存取车频繁时，容易形成排队等候。垂直型循环式立体车库造成排队等候原因在于，垂直型循环式立体车库通常需要占用2.5个地面车位，而只有一个位于地面的载车架600可供存取车，因此，垂直型循环式立体车库没有充分利用位于地面的可供存取车的面积。现有技术的水平型循环式立体车库，虽然有多个位于地面的载车架600可以同时存取车，但在垂直方向上仅容纳两层载车架600，无法充分利用两层以上的立方体空间。现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库，外形参差，在单独使用时，浪费了一部分立体空间。因此，现有技术的垂直型循环式立体车库、水平型循环式立体车库和具有偏转装置的循环式立体车库，均无法在充分利用地面存取车车位的前提下，充分利用两层以上的立方体空间。

综上所述，现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库，最小链板间距404，等于分别处于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000或垂直区域1001的相邻两个载车架600，临近相遇时的载车架600之间的链条长度306。由于在偏转区域1003吊梁轴500的转动半径比链条300转动半径小，吊梁轴500的线速度比链条300的线速度小，临近相遇的相邻两个载车架600之间的链条300曲线，远离与所述相邻两个载车架600相连的两个吊梁轴500的连线，因此具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404较大，在相同体积的空间下，具有偏转装置的循环式立体车库所容纳的载车架600较少，空间利用率低。具有偏转装置的循环式立体车库，外形参差，不能充分利用立方体空间。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式，缩小最小链板间距，提高空间利用率；使用具有两次偏转功能的循环式立体车库，构造出立方体外形的循环式立体车库，以充分利用立方体空间。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架、传动轮、链条、链板、吊梁轴、载车架、动力单元；

所述传动轮设置在所述支撑架上，所述传动轮的轴线之间相互平行，所述传动轮带动所述链条运行；

两副所述链条围绕所述传动轮设置，且每副所述链条首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；

两副所述链条上等间距、位置一一对应地设置有若干所述链板；

两个对应的所述链板的自由端分别通过轴承与所述吊梁轴连接；

所述吊梁轴上吊挂有所述载车架；

所述动力单元用于驱动所述传动轮转动；

其特征在于，还包括偏转装置，所述偏转装置固设在支撑架上；偏转装置设置在所述链条的所述转角的内角；所述偏转装置引导所述链条从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的所述链条与水平方向的所述链条的链条偏转角为θ；所述偏转装置引导所述链条进行两次偏转；在所述链条的两次偏转之间，链条沿直线运动。

现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库，最小链板间距，等于分别处于与偏转区域相连的水平区域和垂直区域的相邻两个载车架临近相遇时，相邻两个载车架之间的链条长度；在所述临近相遇时，相邻两个载车架顶角临近相遇。现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库采用了一个偏转轮，所述顶角临近相遇的相邻两个载车架之间链条远离与所述两个载车架相连的吊梁轴的连线。本发明技术方案，采用了具有两次偏转功能的偏转装置，在两次偏转之间链条沿直线运动，两点之间连线以直线为最短，顶角临近相遇的相邻两个载车架之间的链条与所述两个载车架的吊梁轴连线更近。因此，相邻两个载车架之间的链条长度更小，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板长度更小。

作为进一步技术方案，所述偏转装置由两个偏转轮构成；所述偏转轮的轴线与所述传动轮的轴线平行；所述链条在两个偏转轮引导下依次发生两次偏转，所述两次偏转的链条偏转角(305)为θ1和θ2，其中θ2为链条从垂直或接近垂直方向至水平方向的偏转角；θ1+θ2＝θ。

作为进一步技术方案，所述偏转轮半径r与所述链板的链板长度的比值在[1,1.2]区间范围内。

在本发明技术方案中，当偏转轮半径r小于链板长度L时，与链板相连的载车架会出现前后方向相反的运动，不能保持载车架平稳运行。因此，必须保证r>＝L。在r>＝L情形下，偏转轮半径r越小，则相邻两个相邻载车架处于偏转区域及毗邻范围的临近相遇时，相邻两个相邻载车架之间的链条距离与两个相邻载车架相连的吊梁轴的连线的距离越近，相邻两个相邻载车架之间的链条长度越小，因此当偏转轮半径r等于最小的允许值L时，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板长度进一步减小。

作为进一步技术方案，两个所述偏转轮的轴心在垂直方向上的距离与所述载车架的高度h的比值在[0.95,1.15]区间范围内；

作为进一步技术方案，两个所述偏转轮轴心的距离与h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]区间范围内；θ2通过以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；其中：w为所述载车架宽度，h为所述载车架高度，r为所述偏转轮半径。

作为进一步技术方案，所述偏转装置由两个圆弧偏转导轨构成，所述链条设置于所述两个圆弧偏转导轨内；所述两个圆弧偏转导轨的一端分别与水平方向的链条和垂直接近垂直方向的链条相切，所述两个圆弧偏转导轨的另一端的切线彼此重合；所述链条在两个所述圆弧偏转导轨引导下发生两次偏转，两次偏转的链条偏转角为θ1和θ2；θ1+θ2＝θ。

作为进一步技术方案，所述圆弧偏转导轨的半径r与所述链板的链板长度的比值在[1,1.2]区间范围内。

作为进一步技术方案，所述圆弧偏转导轨的圆心在垂直方向上的距离与所述载车架的高度h的比值在[0.95,1.15]区间范围内。

作为进一步技术方案，所述两个圆弧偏转导轨的圆心的距离与h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]区间范围内；θ2通过以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；其中：w为所述载车架宽度，h为所述载车架高度，r为所述圆弧偏转导轨半径。

一种采用两个偏转轮的偏转装置的具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，所述链条闭合曲线为Z字形、或C字形、或L字形；通过若干所述Z字形、所述C字形、所述L字形的具有两次偏转功能的循环式立体车库、水平型循环式立体车库的组合，交错安装形成外形为立方体的立体车库。

一种采用两个圆弧偏转导轨的偏转装置的具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，所述链条闭合曲线为Z字形、或C字形、或L字形；通过若干所述Z字形、所述C字形、所述L字形的具有两次偏转功能的循环式立体车库、水平型循环式立体车库的组合，交错安装形成外形为立方体的立体车库。

现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距大，通常仅在如地下车库存的取车等场合使用。本发明技术方案，有效减小了最小链板间距，扩大了具有偏转装置的循环式立体车库的使用范围。本发明技术方案，将不同形状的循环式立体车库组合在一起，充分利用了循环式立体车库所占据的地面面积作为存取车出入口，由于不同形状的循环式立体车库各自独立运行，可以同时进行存取车。因此，本发明的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，在避免了长时间等候的前提下，通过不同形状的循环式立体车库组合，构成了容纳两层以上载车架的立方体外形，避免了现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库参差外形造成的立方体空间的浪费。

综上所述，采用上述技术方案的有益效果是，本发明的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，采用了包含两次偏转的偏转装置，缩小了具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距，在相同体积的空间下，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库所容纳的载车架更多，空间利用率更高。本发明的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，通过不同形状循环式立体车库的组合，构成了容纳两层以上载车架的立方体外形，充分利用了立方体空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库示意图；

图2为现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库偏转装置示意图；

图3为本发明的使用两个偏转轮的偏转装置实施例的一个示意图；

图4为本发明的使用两个偏转轮的偏转装置实施例的另一个示意图；

图5为本发明的使用两个偏转轮的偏转装置实施例主视图；

图6为本发明的使用两个偏转轮的偏转装置实施例侧视图；

图7为本发明的使用圆弧偏转导轨、链板在链条上方的示意图；

图8为本发明的使用圆弧偏转导轨、链板在链条下方的示意图；

图9为本发明的Z字形循环式立体车库主视图；

图10为本发明的Z字形循环式立体车库局部侧视图；

图11为本发明的链板与链条和吊梁轴连接示意图；

图12为本发明的水平区域和回转区域吊梁轴导轨示意图；

图13为本发明的偏转区域吊梁轴导轨示意图；

图14为本发明的C字形循环式立体车库主视图；

图15为本发明的L字形循环式立体车库主视图；

图16为本发明的Z字形循环式立体车库组合成立方体的主视图；

图17为本发明的C字形循环式立体车库组合成立方体的主视图；

图18为本发明的L字形循环式立体车库组合成立方体的主视图。

图中，

100支撑架；

200传动轮；

300链条；301链节轴；302链条滚轮；304链条连接板；305链条偏转角；306链条长度；

400链板；401链板长度；402链板底部中心；404最小链板间距；

500吊梁轴；501吊梁轴滚轮；502吊梁轴轨迹；

600载车架；

700链条导轨；

800动力单元；801传动长轴；802传动机构；803减速电机；

900偏转装置；901偏转轮；902圆弧偏转导轨；

1000水平区域；1001垂直区域；1002回转区域；1003偏转区域；

1100吊梁轴导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1。

如图3至图6、图9至图14所示，本发明涉及的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架100、传动轮200、链条300、链板400、吊梁轴500、载车架600、动力单元800；

传动轮200设置在支撑架100上，传动轮200的轴线之间相互平行，传动轮200带动链条300运行；

两副链条300围绕传动轮200设置，且每副链条300首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；

两副链条300上等间距、位置一一对应地设置有若干链板400；

两个对应的链板400的自由端分别通过轴承与吊梁轴500连接；

吊梁轴500上吊挂有载车架600；

动力单元800用于驱动传动轮200转动；

还包括偏转装置900，偏转装置900固设在支撑架100上；偏转装置900设置在链条300的转角的内角；偏转装置900引导链条300从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的链条300与水平方向的链条300的链条偏转角305为θ；偏转装置900引导链条300进行两次偏转；在链条300的两次偏转之间，链条300沿直线运动。

参见图5，偏转装置900由两个偏转轮901构成；偏转轮901的轴线与传动轮200的轴线平行；链条300在两个偏转轮901引导下依次发生两次偏转，两次偏转的链条偏转角305为θ1和θ2，其中θ2为链条300从垂直区域1001至水平区域1000的偏转角305；

θ1+θ2＝θ公式1。

作为进一步实施例，偏转轮901半径r与链板400长度的比值在[1,1.2]区间范围内。

作为进一步实施例，设置偏转轮901半径r与链板长度401的比值在[1,1.1]区间范围内，两个偏转轮901半径r相等；设置两个偏转轮901的轴心在垂直方向上的距离与载车架600高度h的比值在[1,1.1]区间范围内；设置两个偏转轮901轴心的水平距离与载车架600宽度的比值在[1,1.1]区间范围内。

参见图3，偏转区域1003的两个偏转轮901的轴心分别位于C1点和C2点，C1点和C2点的距离略大于S，S如公式A7所示。偏转区域1003的链条300包含两个弧线段链条300和一个倾斜的直线段链条300。由于两个偏转轮901的半径相等，偏转区域1003直线段链条300与两个偏转轮901轴心的连线平行，直线段链条300与垂直区域1001的链条300的链条偏转角305为θ1，直线段链条300与水平区域1000的链条300的链条偏转角305为θ2，直线段链条300的长度等于或略大于S。两个偏转区域1003弧线段链条300的弧度分别为θ1和θ2，长度分别为θ1*r和θ2*r，与直线段链条300的交点分别为F1点和F2点；两个弧线段链条300分别与垂直区域1001链条300和水平区域1000链条300相切、相交于D1点和D2点。

设置与载车架1相连的链板400的链板底部中心402位于D1点、与载车架2相连的链板400的链板底部中心402位于D2点，则与载车架1和载车架2的相连的吊梁轴500位置分别接近于C1点和C2点。由于两个偏转轮901轴心的水平距离和垂直距离分别略大于载车架600宽度和高度，因此，载车架1与载车架2的相邻的上下两个顶角之间的距离趋近于0，即顶角临近相遇。在链条300从当前位置逆时针转动情形下，载车架1进入偏转区域1003，载车架2进入水平区域1000，载车架2的线速度大于载车架1的在水平方向上的线速度，载车架1与载车架2始终不会发生临近相遇。在链条300从当前位置顺时针转动情形下，载车架1进入垂直区域1001，载车架2进入偏转区域1003，载车架1的线速度大于载车架2在垂直方向上的线速度，载车架1与载车架2始终不会发生临近相遇。因此，在上述设置下的相邻载车架600的临近相遇，是位于与同一个偏转区域1003相连的水平区域1000和垂直区域1001相邻两个载车架600的唯一一次临近相遇。本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板间距404，等于载车架1和载车架2之间的链条长度306，即曲线D1F1F2D2的长度，与现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库相比，曲线D1F1F2D2与临近相遇的相邻两个载车架600的吊梁轴500之间的连线更近，因此，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板间距404更小。

作为进一步实施例，设置偏转轮901半径r等于链板长度401。设置两个偏转轮901的轴心在垂直方向上的距离与载车架600高度h的比值在[1,1.1]区间范围内；设置两个偏转轮901轴心的水平距离与载车架600宽度的比值在[1,1.1]区间范围内。

在载车架600围绕偏转轮901转动过程中，与载车架600相连的吊梁轴500始终位于所述偏转轮901的轴心，载车架600静止不动。当θ1>＝θ2时，设置载车架1的链板底部中心402位于D1点、设置载车架2的链板底部中心402位于F2点，载车架1和载车架2同样临近相遇，因此，载车架1和载车架2之间的链条长度306进一步减小。

在链条300逆时针转动情形下，当偏转轮901随链条300从当前A1位置的转动角度达到θ2的过程中，由于偏转轮901半径r等于链板长度L，吊梁轴500位置不变，载车架1和载车架2分别始终位于A1和A2，保持临近相遇，不会发生碰撞。偏转轮901随链条300继续转动至达到θ1的过程中，由于θ1>＝θ2，载车架1仍位于A1，载车架2从A2位置运动至A2'，进入水平区域1000，载车架2与载车架1的水平间距加大。偏转轮901随链条300继续转动，载车架1位于偏转区域1003的直线段，载车架2位于水平区域1000，不会发生碰撞。在链条300顺时针转动情形下，当偏转轮901随链条300从当前A1位置转动时，载车架1进入垂直区域1001，载车架2进入偏转区域1003的直线段，载车架1和载车架2的垂直距离加大，不会发生碰撞。

因此，相邻载车架600在当前设置下的临近相遇，是相邻两个载车架600处于偏转区域1003及毗邻范围的唯一一次临近相遇。同样原理，当θ1<θ2时，设置载车架1的链板底部中心402位于F1点、设置载车架2的链板底部中心402位于D2点，载车架1和载车架2同样临近相遇，所述临近相遇是相邻两个载车架600处于偏转区域1003及毗邻范围的唯一一次临近相遇。

本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板间距404，等于载车架1和载车架2之间的链条长度306，即曲线D1F1F2或曲线F1F2D2的长度，与现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库相比，曲线D1F1F2或曲线F1F2D2与同临近相遇的相邻载车架600相连的吊梁轴500之间的连线更近，因此本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板间距404更小。

作为进一步实施例，设置偏转轮901半径r等于链板长度401；设置两个偏转轮901的轴心在垂直方向和水平方向的距离，分别等于载车架600高度和载车架600宽度。设置与载车架1相连的链板400的链板底部中心402位于D1点、与载车架2相连的链板400的链板底部中心402位于F2点，则与载车架1和载车架2的相连的吊梁轴500位置分别位于C1点和C2点。

C1点和C2点的距离为S，S如公式A7所示。载车架1与载车架2在上述位置上，顶角临近相遇。链条偏转角θ2为，

θ2＝arctan(h/w) 公式2；

链条偏转角θ1根据公式1计算出。相邻载车架600之间的链条长度306为Len，

Len＝S+r*max(θ1，θ2) 公式3。

由于具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距404，等于相邻载车架600在偏转区域1003及毗邻范围内临近相遇时，载车架600之间的链条长度Len，本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库，最小链板间距404为Lm，

Lm＝S+r*max(θ1，θ2) 公式4。

在本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库中，相邻载车架600在偏转区域1003及毗邻范围内临近相遇时，载车架600之间的链条300包含一段与两个偏转轮901的轴心的连线相等的直线段和一段长度为r*max(θ1，θ2)的弧线段。与现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库相比，所述链条300直线段和弧线段与临近相遇的相邻载车架600的吊梁轴500之间的连线更近，所述链条长度306更小，因此，最小链板间距404更小。

参见图4。作为进一步实施例，当w>＝h时，设置偏转轮901半径r等于链板长度401；设置两个偏转轮901的轴心在垂直方向上的距离等于载车架600高度h；设置两个偏转轮901轴心的在水平方向上距离等于w–x，其中，

x＝(θ1–θ2)*r 公式5；

设置与载车架1相连的链板400的链板底部中心402位于D1点、与载车架2相连的链板400的链板底部中心402位于F2点，则与载车架1和载车架2的相连的吊梁轴500位置分别位于C1点和C2点。载车架1位于A1位置，载车架2位于A2位置。

对θ2，有，

h＝(w–x)*tan(θ2) 公式6；

根据公式1、公式5和公式6，当，

θ>＝2arctan(h/w)，并且θ<＝π-2arctan(h/w) 公式7，时，θ1>＝θ2，从而根据公式5，得到，

x>＝0 公式8。

根据公式1、公式5和公式6，可得，

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r 公式9；

用数值分析方法，可以根据公式9解出θ2。

在链条300从图4所示当前位置逆时针转动情形下。两个偏转轮901从当前位置转过θ2时，与载车架1相连的链板400的链板底部中心402位于弧线段，与载车架2相连的链板400的链板底部中心402位于D2点。在偏转轮901从图4所示的当前位置转过θ2角度的过程中，由于转轮半径r与链板长度401相等，载车架1和载车架2始终保持静止不动，载车架2位于载车架1的下方，临近相遇；此时，载车架2左沿与载车架1右沿，在水平方向上的距离保持为x。偏转轮901继续转动，载车架2进入水平区域1000，当偏转轮901从图4所示的当前位置转过θ1角度时，载车架1仍然位于A1位置，载车架2移动至A2'位置，载车架2从A2位置移动的距离为x'，

x'＝(θ1–θ2)*r公式10；比较公式5和公式10，可得x'＝x。此时，载车架1和载车架2的水平距离为0，顶角临近相遇。偏转轮901继续转动，载车架1进入偏转区域1003的直线段，载车架2进入水平区域1000，载车架2的水平速度大于载车架1的水平速度，载车架1与载车架2水平距离加大，不会出现临近相遇。

在链条300从图4所示的当前位置顺时针转动情形下。载车架1进入垂直区域1001，载车架2进入偏转区域1003的倾斜的直线段，载车架1的垂直运动速度大于载车架2的垂直方向上的运动速度，载车架1与载车架2垂直距离加大，不会出现临近相遇。因此，相邻载车架600在当前设置下的临近相遇，是相邻两个载车架600处于偏转区域1003及毗邻范围的唯一一次临近相遇；本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库的最小链板间距404，等于相邻载车架600临近相遇时的相邻载车架600之间的链条长度306，即曲线D1F1F2的长度。与现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库相比，所述链条300直线段和弧线段与临近相遇的相邻载车架600的吊梁轴500之间的连线更近，所述链条长度306更小，因此，最小链板间距404更小。

两个偏转轮901轴心的距离Dc为：

Dc＝h/sin(θ2) 公式11。

以载车架600宽度w＝2.4米、载车架600高度h＝1.8米、链板长度L＝0.4米的本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库举例，当偏转轮901半径r＝0.4米、链条偏转角θ＝90°时，最小链板间距404为3.3米，比现有技术的具有偏转装置的循环式立体车库的载车架600间距大大缩小。

参见图9、图10，动力单元800包含一个减速电机803、一根传动长轴801和一个传动机构802；在Z字形循环式立体车库左下角的前后相对应的两个传动轮200与传动长轴801两端连接；减速电机803经传动机构802驱动与传动长轴801和两个传动轮200的转动，进而驱动前后两副链条300运动。

参见图11，在链条300的链节轴301上设有与其动配合的链条滚轮302；链板400底部两端在链条连接板304外侧并留有间隔，固定在相邻两个链节轴301上；两个链节轴301向外略伸出；链条滚轮302在链条导轨700中滚动，实现链条导轨700对链条300的支撑与导向。链板400的自由端，通过轴承连接吊梁轴500；在吊梁轴500两端、链板400外侧，分别设置一个吊梁轴滚轮501。

参见图12、图13。图12所示为水平区域1000和回转区域1002吊梁轴导轨1100的设置，图13所示为偏转处吊梁轴导轨1100的设置。在支撑架100上固设吊梁轴导轨1100，用以对吊梁轴500进行支撑和导向；吊梁轴滚轮501在吊梁轴导轨1100中运动。

本发明的具有两次偏转功能的循环式立体车库，还设置有载车架导轨和载车架600上的载车架保持装置，无论载车架600处于任何位置，总是保证载车架600处于水平状态。载车架导轨和载车架保持装置为现有技术，在此不再重复说明。

实施例2。

参见图7、图8、图15，本发明涉及的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架100、传动轮200、链条300、链板400、吊梁轴500、载车架600、动力单元800；

传动轮200设置在支撑架100上，传动轮200的轴线之间相互平行，传动轮200带动链条300运行；

两副链条300围绕传动轮200设置，且每副链条300首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；

两副链条300上等间距、位置一一对应地设置有若干链板400；

两个对应的链板400的自由端分别通过轴承与吊梁轴500连接；

吊梁轴500上吊挂有载车架600；

动力单元800用于驱动传动轮200转动；

还包括偏转装置900，偏转装置900固设在支撑架100上；偏转装置900设置在链条300的转角的内角；偏转装置900引导链条300从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的链条300与水平方向的链条300的链条偏转角305为θ；偏转装置900引导链条300进行两次偏转；在链条300的两次偏转之间，链条300沿直线运动。

参见图7、图8。作为进一步实施例，偏转装置900由两个圆弧偏转导轨902构成，链条300设置于所述两个圆弧偏转导轨902内；两个圆弧偏转导轨902的一端分别与水平区域1000的链条300和垂直区域1001的链条300相切，所述两个圆弧偏转导轨902的另一端的切线彼此重合；所述链条300在两个所述圆弧偏转导轨902引导下发生两次偏转，所述两次偏转的链条偏转角305依次为θ1和θ2，其中θ2为链条300从垂直区域1001至水平区域1000的偏转角305；θ1+θ2＝θ。

作为进一步实施例，偏转装置900还包括两端与圆弧偏转导轨902相切连接的一个直线形链条导轨700，对链条300起到进一步支撑的作用。

作为进一步实施例，圆弧偏转导轨902的半径r等于链板长度401。

作为进一步实施例，两个圆弧偏转导轨902的圆心在垂直方向上的距离等于载车架600的高度h。

作为进一步实施例，两个圆弧偏转导轨(902)的圆心的距离等于h/sin(θ2)，θ2通过以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；其中：w为载车架600宽度，h为载车架600高度，r为圆弧偏转导轨902的半径。

在具有两次偏转功能的循环式立体车库中，两个圆弧偏转导轨902所起到的作用，与轴心位于圆弧偏转导轨902圆心、半径等于圆弧偏转导轨902半径的两个偏转轮901所组成的偏转装置900完全相同，同样起到缩小链板间距404的作用。本实施例的圆弧偏转导轨902的参数设置原理均与实施例1相同，实施例1中的针对偏转轮901半径和偏转轮901相对位置的设置的各实施例，完全适用于本实施例针对圆弧偏转导轨902的半径和圆弧偏转导轨902相对位置的设置，在此不再赘述。

本实施例的动力单元800、链条300、载车架导轨和载车架600上的载车架保持装置、吊梁轴导轨1100的结构和设置方式，与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例3。

参见图9、图14，本实施例提供的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，通过传动轮200、偏转轮901通过对链条300闭合曲线的设置，使闭合链环形成Z字形、或C字形、或L字形。在图9、图14中，传动轮200分别为链轮和无齿的轮盘。

实施例4。

参见图15，本实施例提供的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，通过传动轮200、圆弧偏转导轨902对链条300闭合曲线的设置，使闭合链环形成Z字形、或C字形、或L字形的循环式立体车库。

在实施例3和实施例4中，动力单元800、链条300、载车架导轨和载车架600上的载车架保持装置、吊梁轴导轨1100的结构和连接方式，以及偏转轮901和圆弧偏转导轨902的参数设置原理均与实施例1相同，在此不再赘述。

实施例5。

图16所示，为一个Z字形循环式立体车库、两个L字形循环式立体车库安装在一处的示意图；三个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含4层载车架600的外形为立方体的循环式立体车库。

实施例6。

图17所示，为一个C字形循环式立体车库和一个L字形循环式立体车库安装在一处的示意图；两个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含6层载车架600的外形为立方体的循环式立体车库。

实施例7。

图18所示，为一个L字形循环式立体车库和一个水平型循环式立体车库安装在一处的示意图；两个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含4层载车架600的外形为立方体的循环式立体车库。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架(100)、传动轮(200)、链条(300)、链板(400)、吊梁轴(500)、载车架(600)、动力单元(800)；

所述传动轮(200)设置在所述支撑架(100)上，所述传动轮(200)的轴线之间相互平行，所述传动轮(200)带动所述链条(300)运行；

两副所述链条(300)围绕所述传动轮(200)设置，且每副所述链条(300)首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；

两副所述链条(300)上等间距、位置一一对应地设置有若干所述链板(400)；

两个对应的所述链板(400)的自由端分别通过轴承与所述吊梁轴(500)连接；

所述吊梁轴(500)上吊挂有所述载车架(600)；

所述动力单元(800)用于驱动所述传动轮(200)转动；

其特征在于，还包括偏转装置(900)，所述偏转装置(900)固设在支撑架上；偏转装置(900)设置在所述链条的所述转角的内角；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的所述链条(300)与水平方向的所述链条(300)的链条偏转角(305)为θ；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)进行两次偏转；在所述链条(300)的两次偏转之间，链条(300)沿直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转装置(900)由两个偏转轮(901)构成；所述偏转轮(901)的轴线与所述传动轮(200)的轴线平行；所述链条(300)在两个所述偏转轮(901)引导下依次发生两次偏转，所述两次偏转的链条偏转角(305)为θ1和θ2，其中θ2为链条(300)从垂直或接近垂直方向至水平方向的偏转角(305)；θ1+θ2＝θ。

3.根据权利要求2所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转轮(901)半径r与所述链板(400)的链板长度(401)的比值在[1,1.2]区间范围内。

4.根据权利要求2所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，两个所述偏转轮(901)的轴心在垂直方向上的距离与所述载车架(600)的高度h的比值在[0.95,1.15]区间范围内。

5.根据权利要求4所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，两个所述偏转轮(901)轴心之间的距离与h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]区间范围内；θ2通过以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；

其中：w为所述载车架(600)宽度，h为所述载车架(600)高度，r为所述偏转轮(901)半径。

6.根据权利要求1所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转装置(900)由两个圆弧偏转导轨(902)构成，所述链条(300)设置于两个所述圆弧偏转导轨(902)内；两个所述圆弧偏转导轨(902)的一端分别与水平方向的所述链条(300)和垂直或接近垂直方向的所述链条(300)相切，两个所述圆弧偏转导轨(902)的另一端的切线彼此重合；所述链条(300)在两个所述圆弧偏转导轨(902)引导下发生两次偏转，两次偏转的链条偏转角(305)为θ1和θ2；θ1+θ2＝θ。

7.根据权利要求6所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述圆弧偏转导轨(902)的半径r与所述链板(400)的链板长度(401)的比值在[1,1.2]区间范围内。

8.根据权利要求6所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述两个圆弧偏转导轨(902)的圆心在垂直方向上的距离与所述载车架(600)的高度h的比值在[0.95,1.15]区间范围内。

9.根据权利要求8所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述两个圆弧偏转导轨(902)的圆心的距离与h/sin(θ2)的比值在[0.95,1.15]区间范围内；θ2通过以下方程求解得出：

w–h/tan(θ2)＝(θ–2θ2)r；

其中：w为所述载车架(600)宽度，h为所述载车架(600)高度，r为所述圆弧偏转导轨(902)半径。

10.一种根据权利要求2-5中任一项所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，其特征在于，所述链条(300)闭合曲线为Z字形、或C字形、或L字形；通过若干所述Z字形、所述C字形、所述L字形具有两次偏转功能的循环式立体车库、水平型循环式立体车库的组合，交错安装形成外形为立方体的立体车库。

11.一种根据权利要求6-9中任一项所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，其特征在于，所述链条(300)闭合曲线为Z字形、或C字形、或L字形；通过若干所述Z字形、所述C字形、所述L字形具有两次偏转功能的循环式立体车库、水平型循环式立体车库的组合，交错安装形成外形为立方体的立体车库。