CN106499235A - 具有顶起装置的入库间、立体停车库及其补板方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有顶起装置的入库间，包括载车板和顶起装置，其中，顶起装置包括具有惰性滚轮组和活动滚轮组的滚轮组，滚轮组能够将车辆从载车板上顶起。采用滚轮组的方式能够将车辆抬起还能在车辆的位置改变时辅助车身姿势的调整。使用该板时驾驶人员仅需要将车辆停放到载车板上即可，滚轮组则会将车辆顶起，不需要人员自己调整车辆位置，提高了停车效率。此外，本申请中的顶起装置对称布置，采用此种方式在对载车板进行补板时可调整两个顶起装置的位置实现。本发明还公开了一种具有上述入库间的立体停车库和该立体停车库的补板方法。

Description

具有顶起装置的入库间、立体停车库及其补板方法

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，具体的说，涉及一种立体停车库及其具有顶起装置的入库间，以及该立体停车库的补板方法。

背景技术

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。目前的立体停车库的入库间通常包括用于承载车辆的载车板，在当车辆停放在载车板上后传动系统会将该载车板连同车辆一起搬运到指定位置，以实现立体停车库的立体停放车辆。

对于车辆停放在载车板的过程中，由于驾驶人员的驾驶技术不同，会存在停在载车板上的位置不同，若需要停放准确，需要驾驶员不断调整车身的位置，对于驾驶技术不好的驾驶员来讲，需要较长的停车时间，影响停车效率。

当车辆停稳后如通过机器自动调整车辆的位置，需要对车辆顶起操作，同时顶起装置能够不影响载车板的快速补充。

因此如何提供一种具有顶起装置的入库间，同时解决快速补板问题是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有顶起装置的入库间和入库间补板方法。本发明的还提供了一种具有上述入库间的立体停车库。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有顶起装置的入库间，其包括：

用于承载车辆的载车板；

关于所述载车板的长度方向对称布置且位于所述载车板底部的顶起装置，所述顶起装置包括：滚轮组，能够将车辆从所述载车板上顶起，所述滚轮组包括惰性滚轮组和一端与支撑架铰接的活动滚轮组；驱动所述滚轮组沿竖直方向移动的驱动装置。

优选的，上述的入库间中，所述驱动装置包括：

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的轴线垂直于所述载车板的平面；

沿所述滚珠丝杠的轴线方向移动的滑块，所述滑块与所述滚珠丝杠的螺母连接；

旋转块，所述旋转块的第一顶角通过第一连接杆与所述滑块铰接，所述旋转块的第二顶角与所述支撑架铰接，所述旋转块的第三顶角通过第二连接杆与所述活动滚轮组铰接，当所述滑块沿所述滚珠丝杠的轴线向靠近所述载车板的方向移动时，所述旋转块绕第二顶角转动，并且所述活动滚轮组绕所述活动滚轮组与所述支撑架的铰接点转动，直至活动滚轮组与所述载车板平行且相对。

优选的，上述的入库间中，所述旋转块为三角形旋转块。

优选的，上述的入库间中，所述支撑架包括与所述滚珠丝杠的轴线平行的竖直段和与所述竖直段垂直的水平段，所述旋转块的第二顶角与所述竖直段铰接，所述活动滚轮组的一端与所述水平段铰接，所述第二连接杆与所述活动滚轮组的铰接点靠近所述活动滚轮组的另一端点。

优选的，上述的入库间中，所述驱动装置还包括与所述滚珠丝杠的轴线平行布置的直线导轨，所述滑块和所述支撑架均可滑动的安装在所述直线导轨上。

优选的，上述的入库间中，还包括固定平台，所述固定平台位于所述载车板两侧，所述载车板和所述固定平台均具有贯通的栅格，所述惰性滚轮组位于所述固定平台的下表面并与所述固定平台的栅格相对，所述活动滚轮组位于所述载车板的下表面并与所述载车板的栅格相对。

优选的，上述的入库间中，所述滚珠丝杠位于所述固定平台远离所述载车板的一侧，并且所述固定平台远离所述载车板的一侧设置有限位块，所述限位块用于限位所述惰性滚轮组的位置。

优选的，上述的入库间中，还包括位于所述载车板下表面的导轨，所述导轨承载起所述载车板。

优选的，上述的入库间中，所述导轨能够向所述滚柱丝杠侧移动。

一种立体停车库，包括入库间，其中，所述入库间为上述任一项所述的入库间。

一种立体停车库入库间补板方法，利用上述立体停车库的入库间，其步骤包括：

驱动活动滚轮组调整所述活动滚轮组与承载载车板的轨道垂直；

启动升降装置将补充板运输至所述轨道下方；

待载有车辆的载车板沿所述轨道离开后，所述轨道移动至固定平台下方；

升降装置继续顶推所述补充板至预设位置，所述轨道反向移动复位，所述升降装置下降直至补充板与所述导轨配合，完成补板。

经由上述的技术方案可知，本发明公开了一种立体停车库的入库间，包括载车板和顶起装置，其中，顶起装置包括具有惰性滚轮组和活动滚轮组的滚轮组，滚轮组能够将车辆从载车板上顶起。采用滚轮组的方式能够将车辆抬起还能在车辆的位置改变时辅助车身姿势的调整。使用该板时驾驶人员仅需要将车辆停放到载车板上即可，滚轮组则会将车辆顶起，不需要人员自己调整车辆位置，提高了停车效率。此外，本申请中的顶起装置对称布置，采用此种方式在对载车板进行补板时可调整两个顶起装置的位置实现。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的入库间的板示意图；

图2a-图2d为本发明实施例提供的入库间的顶起装置工作过程的示意图；

图3为本发明实施例提供的入库间的更换载车板本体时的示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种具有顶起装置的入库间，以降低劳动强度。本发明的另一核心是提供了一种具有上述入库间的立体停车库。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明公开了一种立体停车库的入库间，包括载车板4和顶起装置，其中，顶起装置包括具有惰性滚轮组2和活动滚轮组5的滚轮组，滚轮组能够将车辆从载车板4上顶起。采用滚轮组的方式不仅能够将车辆抬起还能为车辆的位置改变提供便利，使用该板时驾驶人员仅需要将车辆停放到载车板4上即可，滚轮组则会将车辆顶起，不需要人员自己调整车辆位置，提高了停车效率。本申请中在载车板4的长度方向(载车板4的长度方向为车辆正常停放在载车板4上时，车头与车尾的连线方向)的底部两侧均设置有顶起装置，并且顶起装置关于载车板4的长度方向对称布置，以对车辆的两侧同时顶起。此外，本申请中的顶起装置对称布置，采用此种方式在对载车板4进行补板时可调整两个顶起装置的位置实现

具体的实施例中，上述的驱动装置包括：滚珠丝杠11、滑块6和旋转块8。其中，滚珠丝杠11作为传递动力的部件，具体的，滚珠丝杠11的轴线垂直于载车板的平面(载车板的平面为承载车辆的平面)；滑块6与滚珠丝杠11的螺母连接，实现滑块6沿滚珠丝杆11的轴线方向移动；旋转块8的第一顶角通过第一连接杆7与滑块6铰接，旋转块8的第二顶角与支撑杆铰接，旋转块8的第三顶角通过第二连接杆9与活动滚轮组5铰接。当滑块6沿滚珠丝杠11的轴线向靠近载车板的方向移动时，旋转块8绕第二顶角转动，并且活动滚轮组5绕活动其与支撑架的铰接点转动，直至活动滚轮组5与载车板相对。

工作时，滑块6沿滚珠丝杠11的轴线方向移动，由于旋转块8的第一顶角和第三顶角均为自由端，滑块6移动过程中在第一连接杆7的作用下带动旋转块8绕第二顶角与支撑架的铰接点转动，由于旋转块8的转动，因此，与第二连接杆9铰接的活动滚轮组5也在旋转块8的作用下绕活动滚轮组5与支撑架的铰接点转动，以调节活动滚轮组5的位置，直至活动滚轮组5与载车板相对。本申请中将活动滚轮组5设置为可转动的板，并通过驱动装置改变活动滚轮组5的位置，不仅能够实现对车辆在载车板上的位置的改变，在将活动滚轮组5转动离开载车板时也可方便载车板位置的变化。

具体的实施例中，上述的旋转块8为三角形旋转块，对于旋转块8的形状也可为四边形或者更多边形，只要具有至少三个顶角即可。对于第一顶角和第二顶角距离第二顶角的距离可根据滑块6的滑动距离、第一连接杆7的长度以及第二连接杆9的长度进行设定，只要能够满足在滑块6向载车板方向移动时，活动滚轮组5能够与载车板平行并且活动滚轮组5的滚轮与载车板相对。活动滚轮组5通过载车板上的栅格与车辆相抵。

本申请中的支撑架包括与滚珠丝杠11的轴线平行的竖直段和与竖直段垂直的水平段，上述的旋转块8的第二顶角与竖直段铰接，而活动滚轮组5的一端与水平段铰接，以保证在旋转块8的作用下活动滚轮组5绕活动滚轮组5与水平段的铰接点转动，以改变活动滚轮组5相对于载车板的位置。为了防止活动滚轮组5在旋转块8的作用下向相反的方向运动，将第二连接杆9与活动滚轮组5的铰接点设置在靠近活动滚轮组5的另一端点。根据上述设置，如图2a-图2c所示，当滑块6沿滚珠丝杠11向靠近载车板的方向移动，即向上移动时，旋转块8绕第二顶角的铰接点顺时针转动，此时，在第三顶角与第二连接杆9的作用下，活动滚轮组5绕其与支撑架的铰接点逆时针转动，从而将相对于载车板竖直放置的活动滚轮组5逐渐转动至与载车板平行，并且滚轮朝向载车板。

进一步的实施例中，驱动装置还包括与滚珠丝杠11的轴线平行布置的直线导轨10，上述的滑块6与支撑架均可滑动的安装在直线导轨10上。设置直线导轨10可对滑块6的移动进行导向，防止滑块6在滑动过程中发生偏转。在实际中也可将滑块6直接套设在滚珠丝杠11的螺母上。对于直线导轨10与滚珠丝杠11之间的距离本申请不做具体限定。将支撑架可滑动的安装在直线导轨10上，以便于改变直线导轨10以及安装在其上的旋转块8以及活动滚轮组5相对于载车板的竖直距离，实现顶起车辆。

优选的实施例中，该入库间还包括固定平台1，固定平台1位于载车板4的两侧，而载车板4和固定平台1均具有贯通的栅格，惰性滚轮组2位于固定平台1的下表面并与固定平台1的栅格相对，而活动滚轮组5位于载车板4的下表面并与载车板4的栅格相对。具体的，固定平台1是固定在入库间不动的，而载车板4为可移动的，以便将停放好的车辆放置到指定位置，实现立体停车。惰性滚轮组5仅能够在竖直面移动，以实现顶起车辆，在此基础上，可在滑块6向上移动时通过滑块6驱动，也可单独的增加驱动部件对惰性滚轮组2进行驱动。设置的栅格的目的是方便惰性滚轮组2和活动滚轮组5穿过栅格与车辆相抵。在不考虑活动滚轮组5的长度时，也可在载车板上开设容置活动滚轮组的槽。

在上述技术方案的基础上，上述的滚珠丝杠11位于固定平台1远离载车板4的一侧，且固定平台1远离载车板4的一侧置有限制惰性轮组位置的限位块12。此处仅是限定了滚珠丝杠11的安装位置，即靠近侧边，以增大活动滚轮组5的容置空间，为载车板4的更换提供较大的空间。设置的限位块12用于限制惰性轮组向下的位置。本申请中，如图2d所示，当滑块6上移至与惰性轮组相抵后，滑块6顶端与惰性滚轮组2接触，此时滚珠丝杠11驱动滑块6继续向上，惰性滚轮组2、活动滚轮组5同时被垂直向上推，滚轮透过栅格顶起载车板上的汽车轮胎13。此时可以很容易的对车辆进行姿态调整。

对于载车板4的移动是通过在载车板4下表面的导轨3来实现的，具体的，载车板4被承载于导轨3上。当车辆停放好后载车板本体4通过在导轨3上的滑动而到达指定位置。当载车板4移动走好需要更换新的载车板4，在实际中可通过直接沿导轨3将板推入的方式，但在推入导轨3时，活动滚轮组5需要从栅格内退出，处于活动滚轮组5与载车板4具有一定夹角的状态，以方便载车板4的安装。

上述的导轨3能够沿滚珠丝杠11的轴线方向移动，这种设置方式可实现载车板4的更换，具体地，用升降机构将新的载车板4从底部顶起补板，其补板过程是：将活动滚轮组5调到相对于固定平台1竖直方向，轨道移到固定平台1下方，让开载车板4上升的垂直通道，然后用升降机将板顶起，当载车板4水平高度超过导轨3上表面时，导轨3反方向移动复位，升降机构下降，载车板4到位。在补板过程中，当活动滚轮组5调到竖直方向后，即可启动升降机构一次顶推补充板至导轨3下方附近等待；载有车辆的载车板4沿导轨3运行离开导轨3后，导轨3移到固定平台1下方，升降机构继续二次顶推补充板到位，导轨3反方向移动复位，升降机构下降，载车板4到位。二次顶推距离短，花费时间少，可实现快速补板。

此外，本申请还公开了一种立体停车库，包括入库间，其中，该入库间为上述实施例中任一项公开的入库间，因此，具有上述入库间的立体停车库也具有上述所有技术效果，在此不再一一赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有顶起装置的入库间，其特征在于，包括：

用于承载车辆的载车板(4)；

关于所述载车板(4)的长度方向对称布置且位于所述载车板(4)底部的顶起装置，所述顶起装置包括：滚轮组，能够将车辆从所述载车板(4)上顶起，所述滚轮组包括惰性滚轮组(2)和一端与支撑架铰接的活动滚轮组(5)；驱动所述滚轮组沿竖直方向移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的入库间，其特征在于，所述驱动装置包括：

滚珠丝杠(11)，所述滚珠丝杠(11)的轴线垂直于所述载车板(4)的平面；

沿所述滚珠丝杠(11)的轴线方向移动的滑块(6)，所述滑块(6)与所述滚珠丝杠(11)的螺母连接；

旋转块(8)，所述旋转块(8)的第一顶角通过第一连接杆(7)与所述滑块(6)铰接，所述旋转块(8)的第二顶角与所述支撑架铰接，所述旋转块(8)的第三顶角通过第二连接杆(9)与所述活动滚轮组(5)铰接，当所述滑块(6)沿所述滚珠丝杠(11)的轴线向靠近所述载车板的方向移动时，所述旋转块(8)绕第二顶角转动，并且所述活动滚轮组(5)绕所述活动滚轮组(5)与所述支撑架的铰接点转动，直至活动滚轮组(5)与所述载车板平行且相对。

3.根据权利要求2所述的入库间，其特征在于，所述旋转块(8)为三角形旋转块。

4.根据权利要求2所述的入库间，其特征在于，所述支撑架包括与所述滚珠丝杠(11)的轴线平行的竖直段和与所述竖直段垂直的水平段，所述旋转块(8)的第二顶角与所述竖直段铰接，所述活动滚轮组(5)的一端与所述水平段铰接，所述第二连接杆(9)与所述活动滚轮组(5)的铰接点靠近所述活动滚轮组(5)的另一端点。

5.根据权利要求4所述的入库间，其特征在于，所述驱动装置还包括与所述滚珠丝杠(11)的轴线平行布置的直线导轨(10)，所述滑块(6)和所述支撑架均可滑动的安装在所述直线导轨(10)上。

6.根据权利要求2所述的入库间，其特征在于，还包括固定平台(1)，所述固定平台(1)位于所述载车板(4)两侧，所述载车板(4)和所述固定平台(1)均具有贯通的栅格，所述惰性滚轮组(2)位于所述固定平台(1)的下表面并与所述固定平台(1)的栅格相对，所述活动滚轮组(5)位于所述载车板(4)的下表面并与所述载车板(4)的栅格相对。

7.根据权利要求6所述的入库间，其特征在于，所述滚珠丝杠(11)位于所述固定平台(1)远离所述载车板(4)的一侧，并且所述固定平台(1)远离所述载车板(4)的一侧设置有限位块(12)，所述限位块用于限位所述惰性滚轮组(2)的位置。

8.根据权利要求6所述的入库间，其特征在于，还包括位于所述载车板(4)下表面的导轨(3)，所述导轨(3)承载起所述载车板(4)；所述导轨(3)能够向所述滚柱丝杠(11)侧移动。

9.一种立体停车库，包括入库间，其特征在于，所述入库间为如权利要求1-8任一项所述的入库间。

10.一种立体停车库入库间补板方法，利用上述立体停车库的入库间，其特征在于，包括步骤：

驱动活动滚轮组调整所述活动滚轮组与承载载车板的轨道垂直；

启动升降装置将补充板运输至所述轨道下方；

待载有车辆的载车板沿所述轨道离开后，所述轨道移动至固定平台下方；

升降装置继续顶推所述补充板至预设位置，所述轨道反向移动复位，所述升降装置下降直至补充板与所述导轨配合，完成补板。