CN109057455A - 一种组合型循环式立体车库及偏转装置 - Google Patents

Abstract

本发明指出一种采用偏转轮组的偏转装置及采用该偏转装置的组合型循环式立体车库。所述偏转轮组由两个偏转轮组成；偏转轮半径等于或略大于链板有效长度。两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度；其在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)。本发明可以缩小载车架间距，解决为缩小载车架间距而使用较大半径偏转轮，造成安装和运输困难的问题。本发明还指出一种采用偏转导轨的组合型循环式立体车库，可以达到与采用偏转轮组的偏转装置同样效果。本发明技术方案指出几种形状的组合型循环式立体车库，其在同一处安装使用时，不但可以实现多个载车架同时存取车、减少等候时间，还可以组合成长方体外形，充分利用空间。

Description

一种组合型循环式立体车库及偏转装置

技术领域

本发明涉及立体车库领域，特别是提出一种组合型循环式立体车库及偏转装置。

背景技术

循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环立体车库”、中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”所代表的循环式立体车库，主要包括垂直和水平循环立体车库两种类型。这两种循环立体车库，均采用了传送带原理，其共同特点是，多个载车架通过固定在链条上的链板，在在链条的带动下，沿着上下或左右方向循环往复运动。垂直循环立体车库在同一时间，只有一个载车架位于地面，可供存取车；存取下一辆车时，需要等车库再次运动至下一个位置。在存取车频繁时，容易形成排队等候。而水平循环立体车库，虽然有多个载车架可以同时存取车，但在垂直方向上仅容纳两层载车架，无法利用两层以上空间。

美国专利US3084786A，“PARKING MECHINISIM FOR VEHICLES”，公开了一种循环立体车库方案，该方案将垂直循环车库和水平循环车库组合在一起，形成本发明所称组合型循环式立体车库。组合型循环式立体车库，包含至少一个水平部分和至少一个垂直或倾斜部分。参见图1。图1所示为现有技术组合型循环立体车库，图中虚线所示为吊梁轴运动轨迹。在水平部分，链条绕两个水平设置的链轮运行，载车架主要作水平运动；在垂直或倾斜部分，链条绕两个垂直或倾斜设置的链轮运行，载车架主要作垂直上下或倾斜上下运动。组合型循环立体车库，除了使用带动链条转动的常规链轮外，在水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧、链条所包围空间的外侧，设置了一个偏转轮900。该偏转轮900实现了循环式立体车库的链条从水平部分转向垂直或倾斜部分，或者相反方向的运动。图2所示为组合型循环式立体车库偏转轮900附近相邻的两个载车架600，在垂直部分向水平部分偏转处的状况。所述相邻的两个载车架600分别与两个链板400连接，链板400底部两端固定在链条300上。相邻两个链板底部中心402之间的链条300长度，代表载车架间距。循环式立体车库载车架间距越小，则空间利用率越高。在组合型循环式立体车库的水平部分或垂直部分，由于链板的使用，使得当载车架600绕链轮回转时，链条300运动的距离比载车架600运动的距离短，这样可以缩短载车架间距。但在所述偏转处，由于链板自由端与偏转轮900在链条的同侧，载车架600运动的距离反而比链条300的运动距离短，从而使得载车架600间距的必需加大才能避免碰撞。因此，所述偏转处对载车架600间距的制约，是决定组合型循环式立体车库载车架600最小间距的关键。

分析表明，如果偏转轮半径小，则载车架最小间距大。而如果加大偏转轮半径，虽然可以缩小载车架最小间距，但大半径偏转轮占用很大空间，降低了空间利用率，并且成本高、运输不便。

发明内容

本发明的目的，第一是提出一种用于循环式立体车库的偏转装置，解决为缩小载车架间距必须使用较大半径偏转轮，降低了空间利用率，安装运输不便的问题。第二，提出一种包含水平部分和垂直或倾斜部分的组合型循环立体车库方案，其载车架间距小，并可支持多个载车架同时存取车，提高存取车效率。第三，提出几种形状的组合型循环立体车库，克服水平循环立体车库虽然可以支持多个载车架同时存取车，但只能设计为两层、无法充分利用空间的缺点。

为了实现上述目的，本发明是按以下技术方案实现的。

一种组合型循环式立体车库，包括，一组支撑架；固设在支撑架上、轴线相互平行的前后两组链轮；分别绕两组链轮循环运动、相互平行的两付链条；在两付链条上等间距、位置相对应地固定的若干链板；在链板的自由端通过轴承设置的吊梁轴；吊挂在吊梁轴上的载车架；驱动链轮转动的一个动力单元，其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧、链条所包围空间的外侧，在支撑架上固设一个偏转轮组；所述偏转轮组由两个偏转轮组成；偏转轮的轴向与链轮轴向相同；链条依次绕经所述两个偏转轮运动并同方向改变角度。

较佳地，所述偏转轮类型为链轮。

较佳地，所述偏转轮半径r等于或略大于链板有效长度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度。θc为载车架对角线与水平方向的夹角，参见图4。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)，式中两个偏转轮轴心连线与水平方向的夹角θ2是下列方程的解，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

式中w为载车架宽度，h为载车架高度，参见图4。

另一种组合型循环式立体车库，包括，一组支撑架；固设在支撑架上、轴线相互平行的前后两组链轮；分别绕两组链轮循环运动、相互平行的两付链条；在两付链条上等间距、位置相对应地固定的若干链板；在链板的自由端通过轴承设置的吊梁轴；吊挂在吊梁轴上的载车架；驱动链轮转动的一个动力单元，其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧，在支撑架上固设偏转导轨；所述偏转导轨包括一个直线段偏转导轨和两个圆弧段偏转导轨；圆弧段偏转导轨的一端与直线段偏转导轨相切连接，另一端的切线分别与所述水平部分及垂直或倾斜部分的链条方向平行；所述链条在偏转导轨中运动，链条经过圆弧段偏转导轨后产生同方向角度改变。

较佳地，所述圆弧段偏转导轨的曲率半径r等于或略大于链板有效长度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在垂直方向上的投影长度略大于载车架高度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在水平方向上的投影长度略大于h/tan(θ2)，式中直线段偏转导轨与水平方向的夹角θ2亦即水平部分一侧圆弧段偏转导轨的弧度是下列方程的解，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

进一步，一种组合型循环式立体车库，包含至少两个水平部分，和至少一个垂直或倾斜部分；上下两个水平部分相互错开；链条轮廓呈“Z”字母形。所述“Z”字母形的循环式立体车库，其用途在于，使用一个或一个以上“Z”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

或者进一步，一种组合型循环式立体车库，包含两个水平部分，和一个垂直或倾斜部分；两个水平部分在水平方向上重叠或部分重叠；链条轮廓呈“C”字母形。所述“C”字母形的循环式立体车库，其用途在于，使用一个“C”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含6层载车架的外形为立方体的立体车库。

或者进一步，一种组合型循环式立体车库，包含一个水平部分、一个垂直或倾斜部分；链条轮廓呈“L”字母形。所述“L”字母形的循环式立体车库，其用途在于，使用一个“L”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

通常，“Z”字母形、“C”字母形和“L”字母形循环式立体车库，外形参差不齐，单独使用的场合并非普遍存在。而当将上述几种循环式立体车库与其它循环式立体车库组合使用时，可以构造出整体为立方体的外形，不但可以充分利用地面空间、实现多个载车架同时存取车，还可以充分利用地面以上空间。

一种组合型循环式立体车库的偏转装置，用于组合型循环式立体车库水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转，其特征在于，在水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧、链条所包围空间的外侧，在支撑架上固设一个偏转轮组；所述偏转轮组由两个偏转轮组成；偏转轮的轴向与链轮轴向相同；链条依次绕经所述两个偏转轮运动并同方向改变角度。

较佳地，所述偏转轮类型为链轮。

较佳地，所述偏转轮半径r等于或略大于链板有效长度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)，式中所述两个偏转轮轴心连线与水平方向的夹角θ2是下列方程的解：

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

参见图2。图2所示为现有技术中的偏转装置方案，该方案使用了一个偏转轮900。当载车架600在链条300偏转处运动过程中，链条300走过的路径以弧线为主。参见图3。图3所示为本发明采用偏转轮组的偏转装置方案，当载车架在链条偏转处运动过程中，链条走过的路径以斜线为主。两点连线中直线最短的，这一原理是采用偏转轮组的偏转装置，可以取得更小的载车架最小间距的内在原因。

下面对本发明使用偏转轮组的偏转装置方案，可以缩小载车架间距的原理，进一步分析如下。

参见图3。图3所示包括，轴心位于C1和C2的两个偏转轮900，两个载车架600即载车架1和载车架2，分别与载车架1和载车架2相连的两个链板400即链板1和链板2、从E1至E2绕经两个偏转轮运动的链条300。链条偏转角为θ；链条300绕经轴心位于C1的偏转轮900，形成角度变化θ1；链条300绕经轴心位于C2的偏转轮900，形成角度变化θ2。链条300在偏转轮900的作用下，依次形成E1至D1的直线段、D1至D1′的圆弧段、D1′至D2的直线段、D2至D2″的圆弧段和D2″至E2的直线段。所述D1、D1′、D2、D2″均为所述链条直线段与所述链条圆弧线段的相切点。

在水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转处，链板400与偏转轮900接触过程中随链条300绕偏转轮轴心作圆弧运动。当偏转轮半径r小于链板有效长度时，与链板相连的载车架600会出现前后方向相反的运动，难以保持载车架平稳运行。分析表明，两个偏转轮半径越大，则载车架间距越大。因此，链板有效长度为两个偏转轮的最佳半径。

链条偏转角θ与θ1和θ2关系为，

θ1+θ2＝θ (1)。

图3反映出两个相邻的载车架600在在水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转处，从时刻1至时刻2的位置变化。在时刻1，载车架1、载车架2分别位于位置A1、A2；链板1、链板2底部中心402分别位于位置D1、D2。在时刻2，载车架1、载车架2分别位于位置A1′、A2′；链板1和链板2的底部中心402分别位于位置D1′、D2′。位置D1′、D2′之间链条的长度，或者位置D1、D2之间链条的长度，即为载车架间距。

为得到最小载车架间距，首先将两个偏转轮位置关系及偏转轮半径设置如下。设定偏转轮半径等于或略大于链板有效长度。设置偏转轮的相对位置，使得θ1＞＝θ2；在时刻1，设置载车架2上沿与载车架1下沿无限接近，并且载车架2左沿位于载车架1右沿的左侧。在时刻1，载车架2左沿与载车架1右沿，在水平方向上的距离记为x。

由于偏转轮半径等于或略大于链板有效长度，与载车架相连的链板的底部中心402在所述第一弧线段和所述第二弧线段运动时，载车架保持静止或接近静止。因为θ＞＝θ2，链板2的底部中心402从D2运动至D2″时，载车架1和载车架2均保持静止或接近静止，不会发生接触。在链板2的底部中心402到达D2″之后、时刻2来临之前，载车架2作水平运动，载车架1仍在静止状态，也不会与载车架2发生接触。在时刻2，载车架1开始作直线运动；载车架2运动至位置A2′，设位置A2′与位置A2的水平方向上距离为x′。

进一步，设定偏转轮的相对位置，使得x′＝x，则在时刻2之后，载车架1和载车架2也不会发生接触。进一步分析，当θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，通过以上设置，可以使载车架间距达到最小。

在上述设置之下，保证载车架不相接触的、两个偏转轮轴心在垂直方向上距离的极限Dy为，

Dy＝h (2)。

在上述设置之下，下列公式成立，

h＝(w-x)*tan(θ2) (3)

(θ1-θ2)*r＝x (4)。

解方程(1)-(4)，得到，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r (5)。

用数值分析方法，可以根据方程(5)解出θ2，从而保证载车架不相接触的、两个偏转轮轴心在水平方向上距离的极限Dx为，

Dx＝h/tan(θ2) (6)。

通过以上分析可以得出结论，通过以下设置，可以达到缩小载车架间距的目的。即所述偏转轮半径r等于或略大于链板有效长度；进一步，所述两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度，即尽可能接近并且大于载车架的高度；进一步，所述两个偏转轮轴心在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)，即尽可能接近并且大于h/tan(θ2)。

另一种组合型循环式立体车库的偏转装置，用于组合型循环式立体车库水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转，参见图7。其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧，在支撑架上固设偏转导轨1000；所述偏转导轨1000包括一个直线段偏转导轨1001和两个圆弧段偏转导轨1002；圆弧段偏转导轨1002的一端与直线段偏转导轨1001相切连接，另一端的切线分别与所述水平部分及垂直或倾斜部分的链条300方向平行；链条300在偏转导轨1000中运动，链条300经过圆弧段偏转导轨1002后产生同方向角度改变。

较佳地，所述圆弧段偏转导轨1002的曲率半径r等于或略大于链板有效长度401。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨1001在垂直方向上的投影长度略大于载车架高度。

较佳地，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨1001在水平方向上的投影长度略大于h/tan(θ2)，式中直线段偏转导轨与水平方向的夹角θ2亦即水平部分一侧圆弧段偏转导轨1002的弧度是下列方程的解：

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

采用偏转导轨的偏转装置的方案，与采用偏转轮组的偏转装置的方案原理相同，同样可以起到缩小载车架间距的作用。

综上所述，本发明所公开的技术方案所指出的偏转装置，以及采用所述偏转装置的组合型循环式立体车库，可以有效地缩小载车架间距，解决了为缩小载车架间距必须使用较大半径偏转轮、造成安装和运输困难的问题。同时，本发明所技术方案指出了几种组合型循环式立体车库，在同一处安装使用这几种组合型循环式立体车库时，不但可以实现多个载车架同时存取车，还可以形成长方体外形，充分利用空间。

附图说明

图1为组合型循环立体车库现有技术示意图；

图2为组合型循环立体车库现有技术偏转装置示意图；

图3为使用偏转轮组的偏转装置示意图；

图4为载车架示意图；

图5为使用偏转轮组的偏转装置实施例主视图；

图6为使用偏转轮组的偏转装置实施例侧视图；

图7为使用偏转轨道的偏转装置示意图；

图8为使用偏转导轨的偏转装置实施示意图1；

图9为使用偏转导轨的偏转装置实施示意图2；

图10为“Z”字母形循环式立体停车库主视图；

图11为“Z”字母形循环式立体停车库局部侧视图；

图12为链板与链条和吊梁轴连接示意图；

图13为吊梁轴导轨示意图；

图14为“C”字母形循环式立体停车库主视图；

图15为“L”字母形循环式立体停车库主视图；

图16为“Z”字母形循环式立体停车库组合成立方体的主视图；

图17为“C”字母形循环式立体停车库组合成立方体的主视图；

图18为“L”字母形循环式立体停车库组合成立方体的主视图。

图中标记包括，

支撑架100；

链轮200；

链条300；链节轴301；链条滚轮302；链条连接板304；

链板400；链板有效长度401；链板底部中心402；

吊梁轴500；吊梁轴滚轮501；

载车架600；

链条导轨700；

动力单元800；传动长轴801；传动机构802；减速电机803；

偏转轮900；

偏转导轨1000；直线段偏转导轨1001；圆弧段偏转导轨1002；

吊梁轴导轨1100。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本发明做进一步说明。

实施例1。

参见图5、图6。图5、图6所示为采用偏转轮组的组合型循环式立体停车库的偏转装置，包括固设在支撑架100上的两个偏转轮900。偏转轮900位于水平部分的链条300向垂直部分偏转的内侧、链条所包围空间的外侧。偏转轮900的轴向与链轮200轴向相同。链条300依次绕经两个偏转轮900运动并同方向改变角度。链条偏转角θ为直角。

偏转轮900类型为链轮，其半径等于链板有效长度401。两个偏转轮900轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度h；两个偏转轮900轴心在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)，式中两个偏转轮900轴心连线与水平方向的夹角θ2是下列方程的解：

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

实施例2。

参见图8、图9。图8、图9所示为采用偏转轨道的组合型循环式立体停车库的偏转装置，图8所示为偏转处垂直段或倾斜段在水平段上方时的情形；图9所示为偏转处垂直段或倾斜段在水平段下方时的情形。链条偏转角θ为直角。

偏转装置为在支撑架100上固设的偏转导轨1000。偏转导轨1000包括一个直线段偏转导轨1001和两个圆弧段偏转导轨1002；圆弧段偏转导轨1002的一端与直线段偏转导轨1001相切连接，另一端的切线分别与水平部分及垂直部分的链条300方向平行。偏转导轨1000截面为“C”字形，容置链条300。链板400及链板一侧的链条连接板304位于偏转导轨1000外侧，链条滚轮302在偏转导轨1000中滚动。

圆弧段偏转导轨1002的曲率半径r等于链板有效长度401。直线段偏转导轨1001在垂直方向上的投影长度略大于载车架高度h。直线段偏转导轨1001在水平方向上的投影长度略大于h/tan(θ2)，式中直线段偏转导轨1001与水平方向的夹角θ2亦即水平部分一侧圆弧段偏转导轨1002的弧度是下列方程的解：

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

两个圆弧段偏转导轨的弧度分别为，π/2-θ2和θ2。

实施例3。

参见图10～图13。图10为本发明方案的“Z”字母形循环式立体停车库主视图，图10中以外框示意支撑架100。“Z”字母形循环式立体车库，包括，一组支撑架100；固设在支撑架100上、轴线相互平行的前后两组链轮200；分别绕两组链轮200循环运动、相互平行的两付链条300；在两付链条300上等间距、位置相对应地固定的若干链板400；在链板的自由端通过轴承设置的吊梁轴500；吊挂在吊梁轴500上的载车架600；固设在支撑架100上、容置链条300的链条导轨700；驱动链轮200转动的一个动力单元800。

“Z”字母形循环式立体车库包含两个水平部分和一个垂直部分；上下两个水平部分相互错开；链条轮廓呈“Z”字母形。“Z”字母形循环式立体车库采用偏转轮组的偏转装置，所述偏转装置实施方法与实例1相同。

参见图12。如图12所示为链板400与链条300和吊梁轴500连接示意图。在链条300的链节轴301上设有与其动配合的链条滚轮302；链板底部两端在链条连接板304外侧并留有间隔，固设在相邻两个链节轴301上；所述两个链节轴301向外略伸出。链条滚轮302在链条导轨700中滚动，实现链条导轨对链条的支撑与导向。链板的自由端，通过轴承连接吊梁轴500。在吊梁轴500两端、链板400外侧，在吊梁轴上设置一个吊梁轴滚轮501。

参见图11。所述动力单元800包含一个减速电机803、一个传动长轴801和一个传动机构。在“Z”字母形循环式立体车库左下角的前后相对应的两个链轮200与传动长轴801两端连接。减速电机经传动机构802驱动与传动长轴801和所述两个链轮200的转动，进而驱动前后两组链条300双方向运动。

参见图13。图13所示为在组合型循环式立体车库水平段和偏转处吊梁轴导轨的设置。沿吊梁轴运动轨迹，在支撑架100上固设吊梁轴导轨1100，用以对吊梁轴支撑和导向。吊梁轴滚轮501在吊梁轴导轨1100上运动。

此外，在支撑架100上安装有滚轮导轨，在载车架上安装有载车架滚轮，载车架滚轮在滚轮导轨中滚动，以保持载车架平稳运行。其实施方法，本领域技术人员参照现有技术即可实现。

实施例4。

参见图14。图14为本发明方案的“C”字母形循环式立体停车库主视图。如图14所示，“C”字母形循环式立体停车库包含两个水平部分，和一个垂直部分；两个水平部分在水平方向上部分重叠；链条轮廓呈“C”字母形。

本实施例的其它部分与实施例3相同。

实施例5。

参见图15图。图15为本发明方案的“L”字母形循环式立体停车库主视图。如图15所示，“L”字母形循环式立体停车库包含两个水平部分和一个垂直部分；链条轮廓呈“L”字母形。该车库采用偏转导轨1000的偏转装置，所述偏转导轨1000的实施方法与实例2相同。本实施例的其它部分与实施例3相同。

实施例6。

参见图16。图16所示为一个“Z”字母形立体车库、两个“L”字母形立体车库安装在一处的示意图。所述三个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

实施例7。

参见图17。图17所示为一个“C”字母形立体车库和一个“L”字母形立体车库安装在一处的示意图。所述两个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含6层载车架的外形为立方体的立体车库。

实施例8。

参见图18。图18所示为一个“L”字母形立体车库和一个水平循环式立体车库安装在一处的示意图。所述两个循环式立体车库，交错安装，独立使用，构造出包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

本发明权利要求书和说明书中所使用的类似“A等于B”的表述，并非数学意义上的严格相等，而是从实际应用角度，包含了“等于”和“近似等于”的含义。在本发明实施例中，虽然附图所示载车架纵向吊挂在吊梁轴上，实际上载车架也可以横向吊挂在吊梁轴上。

以上实施例对本发明进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明。凡在本发明的原则和精神之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种组合型循环式立体车库，包括，

一组支撑架；

固设在支撑架上、轴线相互平行的前后两组链轮；

分别绕两组链轮循环运动、相互平行的两付链条；

在两付链条上等间距、位置相对应地固定的若干链板；

在链板的自由端通过轴承设置的吊梁轴；

吊挂在吊梁轴上的载车架；

驱动链轮转动的一个动力单元，

其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧、链条所包围空间的外侧，在支撑架上固设一个偏转轮组；所述偏转轮组由两个偏转轮组成；偏转轮的轴向与链轮轴向相同；链条依次绕经所述两个偏转轮运动并同方向改变角度。

2.如权利要求1所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述偏转轮类型为链轮。

3.如权利要求1所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述偏转轮半径r等于或略大于链板有效长度。

4.如权利要求1所述组合的型循环式立体车库，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度。

5.如权利要求1所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在水平方向上的距离略大于ht/an(θ2)，式中两个偏转轮轴心连线与水平方向的夹角θ2是下列方程的解，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

6.一种组合型循环式立体车库，包括，

一组支撑架；

固设在支撑架上、轴线相互平行的前后两组链轮；

分别绕两组链轮循环运动、相互平行的两付链条；

在两付链条上等间距、位置相对应地固定的若干链板；

在链板的自由端通过轴承设置的吊梁轴；

吊挂在吊梁轴上的载车架；

驱动链轮转动的一个动力单元，

其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧，在支撑架上固设偏转导轨；所述偏转导轨包括一个直线段偏转导轨和两个圆弧段偏转导轨；圆弧段偏转导轨的一端与直线段偏转导轨相切连接，另一端的切线分别与所述水平部分及垂直或倾斜部分的链条方向平行；所述链条在偏转导轨中运动，链条经过圆弧段偏转导轨后产生同方向角度改变。

7.如权利要求6所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述圆弧段偏转导轨的曲率半径r等于或略大于链板有效长度。

8.如权利要求6所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在垂直方向上的投影长度略大于载车架高度。

9.如权利要求6所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在水平方向上的投影长度略大于h/tan(θ2)，式中直线段偏转导轨与水平方向的夹角θ2亦即水平部分一侧圆弧段偏转导轨的弧度是下列方程的解，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

10.如权利要求1～9中任何一项所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述组合型循环式立体车库包含至少两个水平部分，和至少一个垂直或倾斜部分；上下两个水平部分相互错开；链条轮廓呈“Z”字母形。

11.如权利要求10所述的组合型循环式立体车库，其用途在于，使用一个或一个以上“Z”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

12.如权利1～9中任何一项所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述组合型循环式立体车库包含两个水平部分，和一个垂直或倾斜部分；两个水平部分在水平方向上重叠或部分重叠；链条轮廓呈“C”字母形。

13.如权利要求12所述的组合型循环式立体车库，其用途在于，使用一个“C”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含6层载车架的外形为立方体的立体车库。

14.如权利要求1～9中任何一项所述的组合型循环式立体车库，其特征在于，所述组合型循环式立体车库包含一个水平部分、一个垂直或倾斜部分；链条轮廓呈“L”字母形。

15.如权利要求14所述的组合型循环式立体车库，其用途在于，使用一个“L”字母形组合型循环式立体车库，与其它循环式立体车库在一处交错安装，可以组成包含4层载车架的外形为立方体的立体车库。

16.一种组合型循环式立体车库的偏转装置，用于组合型循环式立体车库水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转，其特征在于，在水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧、链条所包围空间的外侧，在支撑架上固设一个偏转轮组；所述偏转轮组由两个偏转轮组成；偏转轮的轴向与链轮轴向相同；链条依次绕经所述两个偏转轮运动并同方向改变角度。

17.如权利要求16所述的偏转装置，其特征在于，所述偏转轮类型为链轮。

18.如权利要求16所述的偏转装置，其特征在于，所述偏转轮半径r等于或略大于链板有效长度。

19.如权利要求16所述的偏转装置，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在垂直方向上的距离略大于载车架高度。

20.如权利要求16所述的偏转装置，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述两个偏转轮轴心在水平方向上的距离略大于h/tan(θ2)，式中两个偏转轮轴心连线与水平方向的夹角θ2是下列方程的解：

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。

21.一种组合型循环式立体车库的偏转装置，用于组合型循环式立体车库水平部分向垂直或倾斜部分的链条的偏转，其特征在于，在所述组合型循环式立体车库的水平部分的链条向垂直或倾斜部分偏转处的内侧，在支撑架上固设偏转导轨；所述偏转导轨包括一个直线段偏转导轨和两个圆弧段偏转导轨；圆弧段偏转导轨的一端与直线段偏转导轨相切连接，另一端的切线分别与所述水平部分及垂直或倾斜部分的链条方向平行；所述链条在偏转导轨中运动，链条经过圆弧段偏转导轨后产生同方向角度改变。

22.如权利要求21所述的偏转装置，其特征在于，所述圆弧段偏转导轨的曲率半径r等于或略大于链板有效长度。

23.如权利要求21所述的偏转装置，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在垂直方向上的投影长度略大于载车架高度。

24.如权利要求21所述的偏转装置，其特征在于，当链条偏转角θ在[2*θc，π-2*θc]范围内时，所述直线段偏转导轨在水平方向上的投影长度略大于h/tan(θ2)，式中直线段偏转导轨与水平方向的夹角θ2亦即水平部分一侧圆弧段偏转导轨的弧度是下列方程的解，

w-h/tan(θ2)＝(θ-2θ2)*r。