CN209720655U - 导轨系统及其转向导轨 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导轨系统及其转向导轨。转向导轨包括：安装座(111)；以及与安装座(111)转动连接的旋转导轨(112)；其中，所述旋转导轨(112)背离所述安装座(111)的一面设置有导轨槽(113)，所述导轨槽(113)延伸到所述旋转导轨(112)的边缘。有轨车辆能在这种转向导轨上的原地转向，能够进行行进方向的切换，使得有轨车辆转向更灵活。同时，转向导轨所占用的空间也较小。

Description

导轨系统及其转向导轨

技术领域

本实用新型总体来说涉及一种导轨技术，具体而言，涉及一种导轨系统及其转向导轨。

背景技术

对于依赖于导轨行走的车辆而言，导轨铺设的合理性建设可极大促进车辆在行进过程的灵活性、便利性和时效性。

车辆能沿着水平导轨在水平方向行驶，也能沿着竖直导轨在竖直方向行驶，车辆从水平导轨切换到竖直导轨或者从竖直导轨切换到水平导轨存在两种方式。

第一种方式是在水平导轨和竖直导轨之间设置一段大曲率半径的弧形导轨，弧形导轨在水平导轨和竖直导轨之间进行过渡。车辆在这种弧形导轨上进行转向，转向半径大，不能实现车辆在水平行驶和竖直行驶之间的快速切换，弧形导轨占用空间也较大。

第二种方式是通过其他搬运设备将车辆从水平导轨搬运到竖直导轨上或者将车辆从竖直导轨搬运到水平导轨上。这种采用这种方式切换行驶轨道，车辆运行效率较低，还增加了额外的搬运设备，占用空间大、投入成本高。

现有的两种导轨切换方式都不能实现车辆在水平行驶和竖直行驶之间的快速切换。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种转向导轨，其包括：安装座；以及与安装座转动连接的旋转导轨；其中，所述旋转导轨背离所述安装座的一面设置有导轨槽，所述导轨槽延伸到所述旋转导轨的边缘。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨槽为十字形槽，所述旋转导轨绕垂直于导轨槽底面的中心轴线旋转。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上设置有安装孔，所述旋转导轨靠近所述安装座的一侧设置有伸入到所述安装孔内的转轴，所述转向导轨还包括回转轴承，所述回转轴承的内圈套装在所述转轴上，所述回转轴承的外圈的外周壁抵接于所述安装孔的内周壁。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向导轨还包括夹在所述安装座与所述旋转导轨之间的推力轴承，所述推力轴承与所述回转轴承同轴设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座上还设置有向所述旋转导轨方向凸出的环形凸起，所述推力轴承套在所述环形凸起上。

根据本实用新型的一个实施例，所述转向导轨还包括安装在所述旋转导轨上且向所述安装座伸出的定位珠；所述安装座朝向所述旋转导轨的一面还设置有凹坑；其中，所述旋转导轨旋转到预定位置时所述定位珠在回复弹力的作用下能陷入到所述凹坑内。

根据本实用新型的一个实施例，凹坑设置有四个，四个所述凹坑均匀地环绕所述旋转导轨的旋转轴线分布。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座为板状结构。

本实用新型还提出了一种导轨系统，其包括所述导轨系统包括导轨组件，所述导轨组件包括上述转向导轨、一端延伸到所述转向导轨的第一导轨以及一端延伸到所述转向导轨且不与所述第一导轨平行的第二导轨；其中，第一导轨设置有第一条槽，所述第二导轨设置有第二条槽，所述第一条槽的一端与所述第二条槽的一端均能接通所述导轨槽。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一条槽、所述第二条槽均设置有多根，所述转向导轨设置有多个；多个所述转向导轨呈矩阵状排列，转向导轨矩阵中包括至少两列转向导轨和至少两行转向导轨；在每一行转向导轨中，相邻的两个转向导轨之间通过一条第一导轨相连，在每一列转向导轨中，相邻两个转向导轨之间通过一条第二导轨相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述导轨组件设置有两组，两组所述导轨组件呈镜像对称设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一条槽、所述第二条槽和/或所述导轨槽的内部安装有沿各自的延伸方向延伸的传动元件，所述传动元件为同步带、齿条或链条。

由上述技术方案可知，本实用新型的转向导轨的优点和积极效果在于：

有轨车辆能在这种转向导轨上的原地转向，使有轨车辆能够进行水平方向和垂直方向的切换，有轨车辆转向更灵活。同时，转向导轨所占用的空间也较小。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种导轨组件的主视示意图；

图2是根据一示例性实施方式示出的一种转向导轨的拆卸示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种转向导轨的局部剖视示意图；

图4是根据一示例性实施方式示出的一种转向导轨的局部剖视示意图；

图5是根据一示例性实施方式示出的一种导轨组件的主视示意图；

图6是根据一示例性实施方式示出的一种导轨系统的立体示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、导轨系统；10、导轨组件；11、转向导轨；111、安装座；112、旋转导轨；113、导轨槽；114、安装孔；115、转轴；116、回转轴承；117、推力轴承；118、环形凸起；119、连接孔；120、定位珠；121、凹坑；122、螺孔；13、第一导轨；131、第一条槽；14、第二导轨；141、第二条槽。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

这种导轨系统1包括导轨组件10。参照图1，导轨组件10包括转向导轨11、第一导轨13和第二导轨14。第一导轨13、第二导轨14和转向导轨11均位于同一平面内。旋转导轨112均能与第一导轨13和第二导轨14相接通。

如图2所示，转向导轨11包括安装座111和旋转导轨112。安装座111构造成大致的板状结构，优选为圆形板。安装座111的周围设置有多个连接孔119，连接孔119贯穿安装座111。连接孔119供螺栓或螺钉穿过以将安装座111与基座固定连接，该基座例如可以是货架。旋转导轨112安装在安装座111上，旋转导轨112能相对于安装座111旋转。旋转导轨112设置有导轨槽113，导轨槽113设置在旋转导轨112背离安装座111的一侧。导轨槽113延伸到旋转导轨112的边缘。导轨槽113可以设置成一字形或十字形。

第一导轨13和第二导轨14可以均为直导轨。第一导轨13的延伸方向不平行于第二导轨14的延伸方向。第一导轨13上设置有第一条槽131。第一条槽131的延伸方向与第一导轨13的延伸方向相同。第二导轨14上设置有第二条槽141。第二条槽141的延伸方向与第二导轨14的延伸方向相同。第一导轨13和/或第二导轨14为直条形。第一导轨13的一端和第二导轨14的一端均延伸到旋转导轨112。第一条槽131和第二条槽141的一端均朝向导轨槽113，第一条槽131和第二条槽141能与导轨槽113相接通。

导轨槽113、第一条槽131和第二条槽141均略宽于车辆的车轮，以使得车轮能伸入到这三种凹槽内并能沿着这三种凹槽行走。当车轮要从第一导轨13转向到第二导轨14时，将旋转导轨112的初始位置设置成第一条槽131与导轨槽113相接通，车轮驶入到导轨槽113内。然后，车轮原地进行转向以带动旋转导轨112旋转，当旋转导轨112旋转到导轨槽113与第二条槽141相接通并且车轮前进或后退能进入到第二条槽141时，旋转导轨112停止旋转，然后车轮通过前进或后退进入到第二条槽141内，这样就完成了有轨车辆的原地转向，使得有轨车辆转向更灵活不需其他设备使小车垂直方向的移动，同时，这种导轨系统1的转向导轨11所占用的空间也较小。另外，在导轨系统1中只需要设置直导轨和这种转向导轨11，两根直导轨之间需要换向时只需要将转向导轨11设置在这两根直导轨之间即可，导轨系统1的设计能更加灵活、简单。

进一步地，第一导轨13和第二导轨14均至少设置两根。两根第一导轨13分别设置在转向导轨11的左、右两侧，并且相互平行。两根第二导轨14分别设置在转向导轨11的前、后两侧，并相互平行。第一导轨13与第二导轨14相互垂直。这样，两根第一导轨13、两根第二导轨14和转向导轨11形成十字交叉线路。

将导轨槽113设置成十字形槽，十字形槽由两条垂直相交的直条槽组成。十字形槽具有四个延伸到旋转导轨112边缘的端口。旋转导轨112绕垂直于导轨槽113的底面的中心轴线旋转，该中心轴线为一根过所述导轨槽113的中心且垂直于导轨槽113的底面的直线。

导轨槽113能同时接通两根第一导轨13和两根第二导轨14。在这个状态下，车轮可以沿直线依次通过一根第一导轨13、旋转导轨112而到达另一根第一导轨13，车轮也可以沿直线依次通过一根第二导轨14、旋转导轨112而到达另一根第二导轨14，这样车轮直线行走通过十字交叉线路能变得非常顺畅，无需减速。当车轮需要从第一导轨13进入到第二导轨14时，车轮从第一导轨13进入到旋转导轨112后进行90°转向使得车轮前进方向上的导轨槽113的端口与第二导轨14相接通，然后车轮从导轨槽113进入到第二导轨14。此时，在旋转导轨112进行90°转向后，导轨槽113又同时接通两根第一导轨13和两根第二导轨14以等待下一次车轮转向或车轮直线通过，这样，就不需要外界对旋转导轨112进行干预来调整导轨槽113的位置了。

进一步地，如图2、3所示，安装座111上设置有安装孔114，安装孔114为圆孔。安装孔114设置在安装座111的中部。安装孔114可以是通孔。旋转导轨112上设置有转轴115。转轴115设置在旋转导轨112靠近安装座111的一侧上。转轴115伸入到安装孔114内。转轴115的直径小于安装孔114的直径，转轴115的轴线与安装孔114的轴线同轴。

转向导轨11还包括回转轴承116。回转轴承116包括内圈、外圈以及设置在内圈和外圈之间的滚子。回转轴承116优选为滚珠轴承。回转轴承116的内圈套装在转轴115上，该内圈优选与转轴115之间过盈配合。回转轴承116的外圈的外周壁抵接于安装孔114的内周壁，回转轴承116的外圈与安装孔114之间过盈配合。

这样，安装座111与旋转导轨112之间能通过回转轴承116而转动连接在一起，安装座111与旋转导轨112之间转动配合精密。

进一步地，转向导轨11还包括推力轴承117。该推力轴承117可以是推力圆柱滚子轴承、推力圆锥滚子轴承和推力球轴承中的一种。推力轴承117夹在安装座111与旋转导轨112之间。推力轴承117与回转轴承116同轴设置。

这样，推力轴承117能承载最大部分的轴向载荷，回转轴承116的使用寿命更长。同时，安装座111与旋转导轨112之间的配合也更加紧密，不易相对晃动。

进一步地，安装座111上还设置有环形凸起118。环形凸起118向旋转导轨112方向凸出。环形凸起118呈圆环状。环形凸起118与安装孔114同轴。推力轴承117套在环形凸起118上。这样，环形凸起118对推力轴承117定位，避免环形凸起118相对于安装座111移动。更进一步地，环形凸起118的内孔孔径与安装孔114的孔径相同。回转轴承116可以设置得较宽并部分进入到环形凸起118的内孔内。

进一步地，如图2、4所示，转向导轨11还包括定位珠120。定位珠120包括外壳、滚珠以及弹簧。外壳呈桶型，外壳的开口设置成缩口。外壳上设置有外螺纹。弹簧和滚珠均设置在外壳内，滚珠的直径大于外壳的开口直径，滚珠能部分伸出外壳的开口。弹簧的一端抵接于外壳的底部，另一端抵接于滚珠。

旋转导轨112上设置有螺孔122。螺孔122垂直贯穿旋转导轨112。定位珠120的外壳拧入到螺孔122内并与螺孔122螺纹配合。定位珠120的滚珠朝向安装座111方向伸出。

安装座111朝向旋转导轨112的一面还设置有凹坑121。该凹坑121可以设置在环形凸起118的顶部。凹坑121的底面优选为弧面形。旋转导轨112绕旋转轴线转动。在本实施例中，旋转轴线既是转轴115的中轴线，也是导轨槽113的底面的中心轴线。定位珠120到旋转导轨112的旋转轴线的距离与凹坑121到该旋转轴线的距离相同。这样，旋转导轨112旋转到与其他导轨接通的预定位置时定位珠120在回复弹力的作用下能陷入到凹坑121内，以对旋转导轨112进行定位，避免旋转导轨112随意转动。

进一步地，凹坑121设置有四个，四个凹坑121均匀地环绕旋转导轨112的旋转轴线分布。这样，旋转导轨112每旋转90度定位珠120就能对安装座111进行一次定位，特别适合将导轨槽113设置成十字形的情形。优选地，定位珠120也设置有四个，四个定位珠120均匀地环绕旋转导轨112的旋转轴线分布。

进一步地，如图5所示，第一导轨13、第二导轨14均设置有多根，转向导轨11也设置有多个。多个转向导轨11呈矩阵状排列。转向导轨11矩阵中包括至少两列转向导轨11和至少两行转向导轨11。在每一行转向导轨11中，相邻的两个转向导轨11之间通过一条第一导轨13相连。在每一列转向导轨11中，相邻两个转向导轨11之间通过一条第二导轨14相连。

这样设置后，各条导轨连接成网状结构，最小单元格为矩形网格，车辆能沿着网状的导轨行驶，车辆能在各个转向机构处进行转向而任意切换导轨，车辆运行路线更加多样。当车辆行进方向上的一条导轨被堵塞时，车辆可以通过切换导轨来绕过该堵塞导轨，不必等待该导轨疏通，大大提升了车辆的运行效率。

进一步地，如图6所述，导轨组件10设置有两组，两组导轨组件10之间间隔均匀。两组导轨组件10呈镜像对称设置。两个导轨组件10中导轨槽113的开口相向设置。这样设置后，将车辆设置在两个导轨组件10之间，车辆相对的两侧分别伸出的两组滚轮分别与两个导轨组件10相配合，将导轨组件10竖直设置后，车辆能沿着导轨在竖直平面内爬行。

进一步地，第一条槽131、第二条槽141和/或导轨槽113的内部安装有沿各自的延伸方向延伸的传动元件，该传动元件可以是同步带、齿条或链条。

车轮可以构造为同步轮、齿轮或链轮。当车轮为同步轮、齿轮或链轮时，能与第一条槽131、第二条槽141以及导轨槽113内安装的对应传动元件相啮合，以防止车轮打滑。

尽管已经参照某些实施例公开了本实用新型，但是在不背离本实用新型的范围和范畴的前提下，可以对所述的实施例进行多种变型和修改。因此，应该理解本实用新型并不局限于所阐述的实施例，其保护范围应当由所附权利要求的内容及其等价的结构和方案限定。

Claims (13)

1.一种转向导轨，其特征在于，包括：

安装座(111)；以及

与所述安装座(111)转动连接的旋转导轨(112)；

其中，所述旋转导轨(112)背离所述安装座(111)的一面设置有导轨槽(113)，所述导轨槽(113)延伸到所述旋转导轨(112)的边缘。

2.根据权利要求1所述的转向导轨，其特征在于，所述导轨槽(113)为十字形槽，所述旋转导轨(112)绕垂直于所述导轨槽(113)的底面的中心轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)上设置有安装孔(114)，

所述旋转导轨(112)靠近所述安装座(111)的一侧设置有伸入到所述安装孔(114)内的转轴(115)，

所述转向导轨(11)还包括回转轴承(116)，所述回转轴承(116)的内圈套装在所述转轴(115)上，所述回转轴承(116)的外圈的外周壁抵接于所述安装孔(114)的内周壁。

4.根据权利要求3所述的转向导轨，其特征在于，所述转向导轨(11)还包括夹在所述安装座(111)与所述旋转导轨(112)之间的推力轴承(117)，所述推力轴承(117)与所述回转轴承(116)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)上还设置有向所述旋转导轨(112)方向凸出的环形凸起(118)，所述推力轴承(117)套在所述环形凸起(118)上。

6.根据权利要求1或2所述的转向导轨，其特征在于，所述转向导轨(11)还包括安装在所述旋转导轨(112)上且向所述安装座(111)伸出的定位珠(120)；

所述安装座(111)朝向所述旋转导轨(112)的一面还设置有用于与所述定位珠(120)相配合的凹坑(121)；

其中，所述定位珠(120)在陷入到所述凹坑(121)内时能对所述旋转导轨(112)定位。

7.根据权利要求6所述的转向导轨，其特征在于，凹坑(121)设置有四个，四个所述凹坑(121)均匀地环绕所述旋转导轨(112)的旋转轴线分布。

8.根据权利要求1所述的转向导轨，其特征在于，所述安装座(111)为板状结构。

9.一种导轨系统，其特征在于，所述导轨系统包括导轨组件，

所述导轨组件包括如权利要求1至8中任一项所述的转向导轨(11)、一端延伸到所述转向导轨(11)的第一导轨(13)以及一端延伸到所述转向导轨(11)且不与所述第一导轨(13)平行的第二导轨(14)；

其中，所述第一导轨(13)上设置有第一条槽(131)，所述第二导轨(14)上设置有第二条槽(141)，所述第一条槽(131)的一端与所述第二条槽(141)的一端均能接通所述导轨槽(113)。

10.根据权利要求9所述的导轨系统，其特征在于，所述第一导轨(13)与所述第二导轨(14)相互垂直。

11.根据权利要求10所述的导轨系统，其特征在于，所述第一导轨(13)、所述第二导轨(14)均设置有多根，所述转向导轨(11)设置有多个；

多个所述转向导轨(11)呈矩阵状排列，转向导轨(11)矩阵中包括至少两列所述转向导轨(11)和至少两行所述转向导轨(11)；

在每一行转向导轨(11)中，相邻的两个转向导轨(11)之间通过一条第一导轨(13)相连，在每一列转向导轨(11)中，相邻两个转向导轨(11)之间通过一条第二导轨(14)相连。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的导轨系统，其特征在于，所述导轨组件(10)设置有两组，两组所述导轨组件(10)呈镜像对称设置且两组所述导轨组件(10)之间间隔均匀，两组所述导轨组件(10)中的导轨槽(113)相向设置。

13.根据权利要求9所述的导轨系统，其特征在于，所述第一条槽(131)、所述第二条槽(141)和/或所述导轨槽(113)的内部安装有沿各自的延伸方向延伸的传动元件，所述传动元件为同步带、齿条或链条。