CN205400184U - 回转式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种回转式立体停车库，其包括第一导轨、第二导轨和多个停车位，第一导轨和第二导轨布置方向垂直于地面，第一导轨凹槽内固定设有齿条，第二导轨凹槽内设有链条，停车位位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；停车位沿着第一导轨和第二导轨之间移动，停车位由内环和外环的双层圆柱组成，内环内设有停车平台，停车平台始终处于水平方向上，外环外圆周设有齿，齿嵌入第一导轨的凹槽中与齿条啮合，同时齿嵌入第二导轨的凹槽中与链条啮合。本实用新型由多个带内外环的停车位叠加组成的停车库，外环沿导轨移动，通过电机带动链条为停车位的移动提供动力，是一种较好的方便快捷、节能、环保的现代化的机械回转式立体停车库。

Description

回转式立体停车库

技术领域

本实用新型涉及停车库，具体而言，涉及一种回转式立体停车库。

背景技术

近年来，随着人们生活水平的日益提高及汽车工业的突飞猛进，汽车保有量越来越多，停车难的问题也日益凸显。

由于人口密集，土地昂贵，土地开发商和建筑公司在停车问题的处理上都采取了向空间发展的方案和思路，以尽量减少停车时对土地面积的占有率。因此，各种建筑在地面上和地底下的立体停车场相继出现。但现有的立体停车场效率低，停车、取车难度大，耗时长，非停车区域占用空间较大以致空间有效利用率较低且无法根据现有空地面积大小灵活的组合。

因此为解决现有停车场停车难、空间利用率低等问题，有必要提供一种占地面积少、车辆进出自动化、无动力噪声、无油烟污染、可任意单元组合建设来适应面积大小不同的场地的方便快捷、节能、环保的现代化的机械回转式立体停车库。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种方便快捷、节能、环保的现代化的机械回转式立体停车库，其占地面积少、车辆进出自动化、无动力噪声、无油烟污染，还可以任意单元组合建设来适应面积大小不同的场地。

一种回转式立体停车库，所述回转式立体停车库包括第一导轨、第二导轨和多个停车位，所述第一导轨和所述第二导轨布置方向垂直于地面，所述第一导轨凹槽内固定设有齿条，所述第二导轨凹槽内设有链条，所述停车位位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；

所述链条沿所述第二导轨运动，所述停车位沿着所述第一导轨和所述第二导轨之间移动，所述停车位由内环和外环的双层圆柱组成，所述内环内设有停车平台，所述停车平台始终处于水平方向上，所述外环外圆周设有齿，所述齿嵌入所述第一导轨的凹槽中与所述齿条啮合，同时所述齿嵌入所述第二导轨的凹槽中与所述链条啮合。

进一步，所述第一导轨和所述第二导轨为闭合式环形导轨。闭合的导轨使停车位在其中连续的转动，增大空间的利用率的同时使整个停车库的传动系统的运转更加流畅。

进一步，所述齿条的宽度不小于所述齿的厚度。

进一步，所述内环和所述外环之间可以相互转动，所述停车平台固定连接在所述内环之上。内环和外环之间的相互滑动是为了保持停车位转动时停车平台始终处于水平面上，内环和外环的滑动机构与轴承类似。

进一步，所述内环和所述外环之间相对位置不变，所述停车平台与所述内环之间相互转动。内环和外环的相对位置保持不变，停车平台在内环上的转动是为了保持停车位转动时停车平台始终处于水平面上。

进一步，所述停车平台下接有配重块。配重块受力方向始终指向地面，可以使停车平台始终保持在水平方向上，提高停车平台的稳定性，起到控制平衡的作用。

进一步，所述相邻外环上的所述齿相互啮合。外环上的齿相互啮合在节约导轨上的空间，使导轨上的停车位更加密集的同时，还增加了同时啮合的齿数，使传动更加稳定，传动的接触面积变大，减小了齿面的磨损。

进一步，所述回转式立体停车库还包括至少一个出入口。如若条件允许可设置多个出入口，出入口越多，在取车时目标停车位离出入口的距离越近，取车时间越短。

进一步，所述出入口位于所述回转式立体停车库的垂直方向的中间点上。位于中间点也是将取车距离缩短的举措。

进一步，所述链条一个圆周回转可作为一个最小的独立单元停车库，所述单元停车库可组合，成蛇形回转。灵活的组合，可以适应不同大小的场地。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：本实用新型由多个带内外环的停车位叠加组成的停车库，外环通过齿轮齿条传动、齿轮链条传动等可靠的传动方式沿导轨移动，通过电机带动链条为停车位的移动提供动力，运转时利用停车位下降时的自重向上提拉上升的停车位，其占地面积少、车辆进出自动化、无动力噪声、无油烟污染，还可以任意单元组合建设来适应面积大小不同的场地，是一种较好的方便快捷、节能、环保的现代化的机械回转式立体停车库。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种回转式立体停车库的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种回转式立体停车库的立体示意图；

图3示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种回转式立体停车库的局部停车位结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例第一实施方式所提供的一种回转式立体停车库的停车位剖视图；

图5示出了本实用新型实施例实施方式所提供的蛇形回转式立体停车库的结构示意图。

主要元件符号说明：

100-回转式立体停车库；10-停车位；11-内环；111-停车平台；112-配重块；12-外环；121-齿；20-第一停车位；30-第二停车位；40-第一导轨；41-凹槽；411-齿条；50-第二导轨；511-链条；60-电机；70-出入口。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对回转式立体停车库进行更全面的描述。附图中给出了回转式立体停车库的优选实施例。但是，回转式立体停车库可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对回转式立体停车库的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在回转式立体停车库的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明。

传统的停车场的停车位在水平方向上呈平铺式的排列，而在竖直方向的堆叠往往是靠增加楼层来增加停车位的数量。传统的停车场的建设所需地皮面积较大且空间利用率较低。本实用新型的回转式立体停车库可根据不同大小的地皮面积来随意的搭建。本实用新型的回转式立体停车库可凭借其可任意向上堆叠的特性进行搭建出多个停车位，且停车位两两相接，空间利用率极高。

本实施例以单元停车库来描述，即导轨的单个圆周回转为例。请一并参阅图1、图2、图3和图4，一种回转式立体停车库100包括第一导轨40、第二导轨50和多个停车位10。第一导轨40和第二导轨50垂直于地面布置。第一导轨40上开有T型凹槽41，第二导轨50上亦开有T型凹槽41，第一导轨40上的凹槽41和第二导轨50上的凹槽41正对布置。第一导轨40和第二导轨50皆为形状不可变的刚性导轨。本实施例中的第一导轨40为内导轨，第二导轨50为外导轨。第一导轨40始终为第二导轨50的向内偏移，即第一导轨40与第二导轨50之间的距离始终保持不变。优选第一导轨40为承重导轨。

如图4所示，第一导轨40的凹槽41内设有齿条411。齿条411沿着第一导轨40布置，与第一导轨40的相对位置保持不变。第二导轨50的凹槽41内设有链条511。

链条511沿着第二导轨50布置，在第二导轨50的凹槽41内沿着第二导轨50移动。链条511由电机60所驱动。电机60的输出轴上接有齿轮与链条511啮合，从而带动链条511运转。电机60上接有齿轮箱和编码器。电机60接齿轮箱是改变其传动比，变速使用；电机60接编码器用以监测电机的转速、位置、方向等，然后反馈给控制器，使控制器发出不同的控制信号来控制电机的开闭、转速和正反转。链条511在与电机60上的齿轮啮合的一侧，从第二导轨50中伸出，即第二导轨50总有一段凹槽41内没有链条511。如图1和图2所示，本实施例的电机60设于回转式立体停车库100的正上方，电机60设于上方使链条511的提拉性更好，链条511从竖直的第二导轨50上端伸出与电机60连接，第二导轨50回转圆周的顶部中没有链条511。

在第一导轨40和第二导轨50之间设有多个停车位10，在本实施例中，所有停车位10连续分布，即停车位10两两相接。第一导轨40和第二导轨50为封闭的环形导轨。闭合的导轨使停车位10在其中连续的移动，增大空间的利用率的同时使整个回转式立体停车库100的传动系统的运转更加流畅。可以理解，第一导轨40和第二导轨50之间的停车位10可以不连续。

停车位10为由内环11和外环12组成。内环11和外环12皆呈桶状，即停车位10由内环11和外环12的双层圆柱组成。内环11和外环12之间可以相互转动，其结构可以参考轴承：内环11和外环12之间可以加钢珠、圆柱滚子、圆锥滚子、鼓形滚子和滚针等作为中间传动媒介。

内环11内设有停车平台111，停车平台111用于停放车辆。停车平台111为固定在内环11上的硬质载重板，如金属板、木板、高分子材料板等。停车平台111的下面连有一个配重块112，配重块112由两条铁链与停车平台111的底部相连接。由于配重块112受力方向始终指向地面，当停车平台111受力不均发生偏转时，配重块112会向下拉动受力小的一侧，直到停车平台111水平，使停车平台111始终保持在水平方向上，提高停车平台111的稳定性，起到控制平衡的作用。

在另一实施例中，内环11和外环12之间相对位置不变，停车平台111与内环11之间相互转动。内环11相当于是一个滑轨，停车平台111的两端相当于是滑块在内环11上转动，通过配重块112维持停车平台111的自平衡。

请一并参考图3和图4，外环12外圆周设有齿121。齿121设在外环12圆柱的中部一段，即外环12的两端为光滑的圆柱面，外环12中间一段的圆周上设有齿121，可以将外环12的中间一段看做一个齿轮。齿121嵌入第一导轨40和第二导轨50的凹槽41中。为保证停车位10的平稳性和连接的可靠性，外环12上的齿121厚度不得过薄。齿条411的宽度不小于齿121的厚度，外环12上的齿121在与齿条411啮合时充当齿轮，齿条411与齿121相匹配，即齿条411的模数、齿形、齿宽与外环12上的齿121的模数、齿形和齿宽相同。同时外环12上的齿121在与链条511啮合时充当链轮，链条511与齿121相匹配，即两个齿121之间的槽中心线与分度圆的交点间距离等于链条511的节距。外环12上的齿121嵌入第一导轨40的凹槽41中与齿条411啮合。外环12上的齿121嵌入第二导轨50的凹槽41中与链条511啮合。

停车位10的外环12上的齿121之间相互啮合。外环12上的齿121与齿条411啮合、与链条511啮合的同时还与另一个停车位10的外环12上的齿121啮合，同时啮合的齿数较多，使齿轮传动更加可靠。尤其是当第二导轨50的凹槽41中没有链条511时，不同停车位10上的齿121与齿121之间的啮合还增加了传动的动力。停车位10的外环12上的齿121之间的啮合在增加了传动的可靠性的同时还增加了传动的接触面积，减少了齿面磨损，在传动动力时效率更高。同时停车位10之间的紧密连接还使回转式立体停车库100的结构更加紧凑，空间利用率更高。

回转式立体停车库100由多个带内环11和外环12的停车位10和第一导轨40、第二导轨50组成。外环12上的齿121与第一导轨40内的齿条411啮合，外环12上的齿121与第二导轨50内的链条511啮合，同时外环12上的齿121与相邻的外环12上的齿121啮合。电机60驱动链条511转动，从而链条511带动外环12沿着第一导轨40上的齿条411运动。

回转式立体停车库100至少包括一个出入口70。在本实施例中，出入口70位于回转式立体停车库100的垂直方向的中间点上，该中间点位于地面上。位于中间点的好处在于拉近了目标停车位10与出入口70的距离，缩短了取车距离。

在停车时，若出入口70中没有车，直接停进去即可；若出入口70中有车，此时电机60运转带动链条511移动，回转式立体停车库100的控制系统会识别一个最近的空停车位，然后选定优先的运转方向，将空停车位传动到出入口70中，即可停车。本实施例只设定了一个出入口70，若第一停车位20为空停车位，优先选择链条511顺时针传动，使得第一停车位20移动到出入口70中；若第二停车位30为空停车位，优先选择链条511逆时针传动，使得第二停车位30移动到出入口70中。电机60的转动方向可调，其速度也可调，可根据需求调节不同的转速，从而快速停车。

在取车时，回转式立体停车库100的控制系统会根据选定的目标停车位，识别选定的目标停车位与出入口70的距离，然后选定优先的运转方向，将选定的目标停车位传动到出入口70上。本实施例只设定了一个出入口70，若第一停车位20为目标停车位，优先选择链条511顺时针传动，使得第一停车位20移动到出入口70中；若第二停车位30为目标停车位，优先选择链条511逆时针传动，使得第二停车位30移动到出入口70中。电机60的转动方向可调，其速度也可调，可根据需求调节不同的转速，从而快速取车。

本实施例的回转式立体停车库100为只有一个圆周回转的停车库，为最小的单元停车库。根据停车库规模的大小，单元停车库可组合，组合后导轨呈蛇形回转，如图5所示。当导轨呈蛇形回转时，同样优选承重较多的导轨为第一导轨40。如果条件允许，可以设置多个出入口70，多个出入口70的设置缩短了目标停车位10与出入口70的距离，大大缩短了存车、取车时间，并减少了能耗。另外，鉴于停车位10本身的自重，在链条511运转时，下落的停车位10还对上升的停车位10具有提拉的作用，大大的降低了能耗。回转式立体停车库100为全自动停车库，只需将车停进出入口70即可，停车全程无油烟污染，绿色环保。

本实用新型由多个带内外环的停车位叠加组成的停车库，外环通过齿轮齿条传动、齿轮链条传动等可靠的传动方式沿导轨移动，通过电机带动链条为停车位的移动提供动力，运转时利用停车位下降时的自重向上提拉上升的停车位，其占地面积少、车辆进出自动化、无动力噪声、无油烟污染，还可以任意单元组合建设来适应面积大小不同的场地，是一种较好的方便快捷、节能、环保的现代化的机械回转式立体停车库。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种回转式立体停车库，其特征在于，所述回转式立体停车库包括第一导轨、第二导轨和多个停车位，所述第一导轨和所述第二导轨布置方向垂直于地面，所述第一导轨凹槽内固定设有齿条，所述第二导轨凹槽内设有链条，所述停车位位于所述第一导轨和所述第二导轨之间；

所述链条沿所述第二导轨运动，所述停车位沿着所述第一导轨和所述第二导轨之间移动，所述停车位由内环和外环的双层圆柱组成，所述内环内设有停车平台，所述停车平台始终处于水平方向上，所述外环外圆周设有齿，所述齿嵌入所述第一导轨的凹槽中与所述齿条啮合，同时所述齿嵌入所述第二导轨的凹槽中与所述链条啮合。

2.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述第一导轨和所述第二导轨为闭合式环形导轨。

3.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述齿条的宽度不小于所述齿的厚度。

4.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述内环和所述外环之间可以相互转动，所述停车平台固定连接在所述内环之上。

5.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述内环和所述外环之间相对位置不变，所述停车平台与所述内环之间相互转动。

6.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述停车平台下接有配重块。

7.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述相邻外环上的所述齿相互啮合。

8.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述回转式立体停车库还包括至少一个出入口。

9.根据权利要求8所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述出入口位于所述回转式立体停车库的垂直方向的中间点上。

10.根据权利要求1所述的回转式立体停车库，其特征在于，所述链条一个圆周回转可作为一个最小的独立单元停车库，所述单元停车库可组合，成蛇形回转。