CN207829555U - 一种车板式纵横平移类停车设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体机械车库技术领域，尤其是一种车板式纵横平移类停车设备，它包括x排、3列、y层结构的车库联合体；车库联合体左、右两列的车位用于停放车辆，其中间列作为车辆升降与横移输送的让位区间；车库联合体中间列装有链式提升机构及由其驱动的提升平台；车库联合体中间列的每个车位装有平层定位机构；车库联合体中间列的每个底层车位上装有纵向驱动机构，并在该列汽车出、入口侧的车位上装有载车板夹紧装置；在提升平台上和车库联合体左、右两列的每个车位上均装有横向驱动机构；本实用新型结构简单、运行稳定、故障率低，采用一台公用的载车板，即可在纵向、横向驱动机构的驱动下实现纵、横平移动作，大大提高了存取车效率。

Description

一种车板式纵横平移类停车设备

技术领域

本实用新型涉及立体机械车库技术领域，尤其是一种车板式纵横平移类停车设备。

背景技术

当前，随着经济的快速发展和技术的不断进步，智能立体车库的使用也越来越广泛，它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，触摸屏式的人机界面，操作和使用极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零故障运行。

在机械式立体车库领域里传统的平面移动式机械车库具有搬运器和搬运通道，其中的搬运器制造维护成本较高，无法满足各种工程项目。在通过载车板对车辆进行库位的搬运时，载车板采用分体式结构，由分别实现纵、横平移的两层载车板组成，这种载车板不仅结构复杂、成本高，占用了大量的存车空间，而且控制繁琐，不利于存取车效率的提高。与此同时，车辆在进、出停车设备时，其出、入口侧相应的载车板会受到外力的作用下发生移位，从而影响到设备运行的稳定性。

发明内容

本实用新型的目的就是要解决现有的平面移动式机械车库所存在的上述问题，为此提供一种结构简单、运行稳定、存取车效率高的车板式纵横平移类停车设备。

本实用新型的具体方案是：一种车板式纵横平移类停车设备，包括x排、3列、y层结构的车库联合体，其中排数x≥1、层数y≥2；车库联合体左、右两列的车位用于停放车辆，其中间列作为车辆升降与横移输送的让位区间；其特征是：车库联合体中间列的每个顶层的车位上装有链式提升机构，并在该列装有与其构成驱动连接的提升平台；车库联合体中间列的每个车位装有对提升平台进行平层定位的平层定位机构；车库联合体中间列的每个底层车位上装有用于驱动载车板沿纵向平移的纵向驱动机构，并在该列汽车出、入口侧的车位上装有载车板夹紧装置；在提升平台上和车库联合体左、右两列的每个车位上均装有用于驱动载车板沿横向平移的横向驱动机构；所述载车板具有板体，在板体的底部设有纵横布置的加强筋和由两根纵向导槽、两根横向导槽与四个“十”字接口槽构成的井字形轨槽，所述“十”字接口槽的每个拐角部位的槽壁均呈弧形结构。

本实用新型中所述车库联合体选用3排、3列、3层的主体结构，并且设置多套所述停车设备并列组合为一体来使用；所述车库联合体置于库房内，并在库房的顶端配置有通风系统。

本实用新型中所述提升平台具有提升框架，在提升框架的四角部位个装有一组与车库联合体的纵向梁相匹配的升降导轮，每组升降导轮均由两个相互垂直安装的升降导轮组成；在车库联合体的每个车位上对应装有用于对载车板进行位置检测的检测开关。

本实用新型中所述纵向驱动机构包括由一台纵向驱动电机同步驱动的同步转轴A，同步转轴A的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构A、摩擦驱动轮A构成传动连接；所述横向驱动机构包括由一台横向驱动电机同步驱动的同步转轴B，同步转轴B的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构B、摩擦驱动轮B构成传动连接；所述纵向驱动电机和横向驱动电机均采用车库专用刹车电机；所述摩擦驱动轮A、B均由钢芯包聚氨酯轮制作而成。

本实用新型中所述平层定位机构设有四个，并对应布置在车库联合体中间列每个车位的四个侧边上；每个平层定位机构均由旋转定位臂和位置检测装置以及电磁铁组成。

本实用新型中所述载车板夹紧装置具有基座，在基座上装有硬齿面减速电机和两根通过齿轮副进行传动连接的主、副轴，其中硬齿面减速电机通过链条传动机构传动连接主轴，在主、副轴上装有相对布置的夹持摆臂。

本实用新型具有的有益效果如下：

(1)本实用新型中车库联合体采用三层拼装式钢构主体，强度高，稳定性强，便于安装；

(2)本实用新型采用一台公用的载车板，在纵向、横向驱动机构的驱动下即可实现纵、横平移动作，不仅结构简单、成本低、故障率低，而且控制简单，运行稳定，大大提高了存取车效率；

(3)本实用新型通过载车板夹紧装置对车辆进出口侧车位上的载车板进行定位操作，确保了设备运行的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图3是本实用新型中提升平台的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中纵向驱动机构的结构示意图；

图5是本实用新型中载车板的仰视结构示意图；

图6是本实用新型中平层定位机构的结构示意图；

图7是本实用新型中载车板夹紧装置的主视结构示意图；

图8是本实用新型中载车板夹紧装置的俯视结构示意图。

图中：1—车库联合体，2—链式提升机构，3—提升平台，3a—提升框架，3b—升降导轮，4—平层定位机构，4a—旋转定位臂，4b—位置检测装置，4c—电磁铁，5—载车板，5a—板体，5b—加强筋，5c—纵向导槽，5d—横向导槽，5e—“十”字接口槽，6—纵向驱动机构，6a—纵向驱动电机，6b—同步转轴A，6c—链条张紧机构A，6d—摩擦驱动轮A，7—载车板夹紧装置，7a—基座，7b—硬齿面减速电机，7c—主轴，7d—副轴，7e—齿轮副，7f—夹持摆臂，8—横向驱动机构，8a—横向驱动电机，8b—同步转轴B，8c—链条张紧机构B，8d—摩擦驱动轮B，9—库房，10—通风系统，11—检测开关。

具体实施方式

参见图1-8，一种车板式纵横平移类停车设备，包括3排、3列、3层结构的车库联合体1；车库联合体1左、右两列的车位用于停放车辆，其中间列作为车辆升降与横移输送的让位区间；车库联合体1中间列的每个顶层的车位上装有链式提升机构2，并在该列装有与其构成驱动连接的提升平台3；车库联合体1中间列的每个车位装有对提升平台3进行平层定位的平层定位机构4；车库联合体1中间列的每个底层车位上装有用于驱动载车板5沿纵向平移的纵向驱动机构6，纵向驱动机构6用于将载车板驱动至提升平台3上，并承接从提升平台3上纵向移动过来的载车板，并在该列汽车出、入口侧的车位上装有载车板夹紧装置7；在提升平台3上和车库联合体1左、右两列的每个车位上均装有用于驱动载车板5沿横向平移的横向驱动机构8，横向驱动机构8用于接驳提升平台3上的载车板5；所述载车板5具有板体5a，在板体5a的底部设有纵横布置的加强筋5b和由两根纵向导槽5c、两根横向导槽5d与四个“十”字接口槽5e构成的井字形轨槽，所述“十”字接口槽5e的每个拐角部位的槽壁均呈弧形结构，“十”字接口槽5e确保了载车板5能够较好地适应于横向驱动机构8、纵向驱动机构6上的摩擦驱动轮，并在其驱动下作横向或纵向平移动作。

本实施例中，实地使用时，根据停车量的需求，可以将多套所述停车设备并列组合为一体来使用；所述车库联合体1置于库房9内，并在库房9的顶端配置有通风系统10，用以及时清除汽车尾气，确保了停车环境的清新。

本实施例中所述提升平台3具有提升框架3a，在提升框架3a的四角部位个装有一组与车库联合体1的纵向梁相匹配的升降导轮3b，每组升降导轮均由两个相互垂直安装的升降导轮组成；在车库联合体1的每个车位上对应装有用于对载车板5进行位置检测的检测开关11。

本实施例中所述纵向驱动机构6包括由一台纵向驱动电机6a同步驱动的同步转轴A(6b)，同步转轴A(6b)的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构A(6c)、摩擦驱动轮A(6d)构成传动连接；所述横向驱动机构8包括由一台横向驱动电机8a同步驱动的同步转轴B(8b)，同步转轴B(8b)的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构B(8c)、摩擦驱动轮B(8d)构成传动连接；所述纵向驱动电机6a和横向驱动电机8a均采用车库专用刹车电机；所述摩擦驱动轮A、B均由钢芯包聚氨酯轮制作而成。

本实施例中所述平层定位机构4设有四个，并对应布置在车库联合体1中间列每个车位的四个侧边上；每个平层定位机构均由旋转定位臂4a和位置检测装置4b以及电磁铁4c组成。

当提升平台3需要平层定位时，提升平台3在链式提升机构2的驱动下升/降到定位层上方的指定位置后，电磁铁4c外推使旋转定位臂4a处于垂直状态，提升平台3下降，旋转定位臂4a搁置于车库联合体1的主体框架的定位座之上，位置检测装置4b检测确认四个旋转定位臂均搁置于定位座之上后，横向驱动机构8方可运行；当提升平台3进行升/降运动前，提升平台微升到定位层上方的指定位置后，电磁铁4c收缩使旋转定位臂4a处于张开状态，位置检测装置4b检测确认四个旋转定位臂收缩到位后，提升平台3方可进行升降运动。

本实施例中所述载车板夹紧装置7具有基座7a，在基座7a上装有硬齿面减速电机7b和两根通过齿轮副7e进行传动连接的主轴7c、副轴7d，其中硬齿面减速电机7b通过链条传动机构传动连接主轴7c，在主轴7c、副轴7d上装有相对布置的夹持摆臂7f。

当汽车进入或开出车库联合体1出、入口侧的车位时，硬齿面减速电机7b运行并驱使夹持摆臂7f作夹紧动作，夹持摆臂7f夹住载车板5底部的横梁，载车板5的活动被限制，当载车板5需要运动时，硬齿面减速电机7b反向运行并驱使夹持摆臂7f作张开动作，夹持摆臂7f解除对载车板5的活动限制,从而有效防止了汽车在上、下载车板时，载车板因受到外力作用而发生移位，进而确保了设备运行的稳定性。

Claims (6)

1.一种车板式纵横平移类停车设备，包括x排、3列、y层结构的车库联合体，其中排数x≥1、层数y≥2；车库联合体左、右两列的车位用于停放车辆，其中间列作为车辆升降与横移输送的让位区间；其特征是：车库联合体中间列的每个顶层的车位上装有链式提升机构，并在该列装有与其构成驱动连接的提升平台；车库联合体中间列的每个车位装有对提升平台进行平层定位的平层定位机构；车库联合体中间列的每个底层车位上装有用于驱动载车板沿纵向平移的纵向驱动机构，并在该列汽车出、入口侧的车位上装有载车板夹紧装置；在提升平台上和车库联合体左、右两列的每个车位上均装有用于驱动载车板沿横向平移的横向驱动机构；所述载车板具有板体，在板体的底部设有纵横布置的加强筋和由两根纵向导槽、两根横向导槽与四个“十”字接口槽构成的井字形轨槽，所述“十”字接口槽的每个拐角部位的槽壁均呈弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种车板式纵横平移类停车设备，其特征是：所述车库联合体选用3排、3列、3层的主体结构，并且设置多套所述停车设备并列组合为一体来使用；所述车库联合体置于库房内，并在库房的顶端配置有通风系统。

3.根据权利要求1所述的一种车板式纵横平移类停车设备，其特征是：所述提升平台具有提升框架，在提升框架的四角部位个装有一组与车库联合体的纵向梁相匹配的升降导轮，每组升降导轮均由两个相互垂直安装的升降导轮组成；在车库联合体的每个车位上对应装有用于对载车板进行位置检测的检测开关。

4.根据权利要求1所述的一种车板式纵横平移类停车设备，其特征是：所述纵向驱动机构包括由一台纵向驱动电机同步驱动的同步转轴A，同步转轴A的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构A、摩擦驱动轮A构成传动连接；所述横向驱动机构包括由一台横向驱动电机同步驱动的同步转轴B，同步转轴B的两端各自通过链条传动机构与若干个链条张紧机构B、摩擦驱动轮B构成传动连接；所述纵向驱动电机和横向驱动电机均采用车库专用刹车电机；所述摩擦驱动轮A、B均由钢芯包聚氨酯轮制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种车板式纵横平移类停车设备，其特征是：所述平层定位机构设有四个，并对应布置在车库联合体中间列每个车位的四个侧边上；每个平层定位机构均由旋转定位臂和位置检测装置以及电磁铁组成。

6.根据权利要求1所述的一种车板式纵横平移类停车设备，其特征是：所述载车板夹紧装置具有基座，在基座上装有硬齿面减速电机和两根通过齿轮副进行传动连接的主、副轴，其中硬齿面减速电机通过链条传动机构传动连接主轴，在主、副轴上装有相对布置的夹持摆臂。