CN108775176A - 垂直循环防摆动立体车库 - Google Patents
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Abstract
垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、车库支架等构成。两组相同的链轮机构，一组在前，另一组在后，前一组链轮比后一组链轮位置高，两组链轮机构的四个两轮轴线均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼（13）位于两组链轮机构（2）和（3）之间，在载车板（14）后端中部设有载车板轴（15），其与低链轮机构的链条（23）连接；载车笼框（17）的前端中中设有载车框轴（18），其与高链轮机构链条（22）铰接连接，载车板轴（15）与载车框轴（18）平行，载车板轴（15）与载车框轴（18）之间的轴距等于两个上链轮轴（4）和（8）之间的轴距，也等于两个下链轮轴（5）和（9）之间的轴距。
Description
技术领域
本发明涉及立体车库技术，属于机械立体停车设备技术领域。
背景技术
目前国内外公知的垂直循环式机械立体车库大都采用链轮机构，利用重力垂挂原理保持车辆水平转动，并完成车辆的装载、卸载功能。但这种车库为了防止载车笼在运行启动或停止时的惯性摆动，必须在载车板循环路径方向设置导轨，使载车板在导轨控制下运行，如此一来使设备结构复杂，制造、安装成本增加。同类技术中虽然也有其他垂直循环的停车方案，但这些技术需要在地上挖坑安装方能满足停车要求，然而在城市停车紧张地带，往往也是地下管网密集、不易开挖的地带，致使这类设备使用受到很多局限。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直循环防摆动立体车库。
本发明是垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、动力驱动传输系统、车库支架构成，两组相同的第一链轮机构2、第二链轮机构3，均由上下相同的两个链轮通过载车板链条连接而成；第一链轮机构2在前，第二链轮机构3在后，第一链轮机构2比第二链轮机构3位置高，两组链轮机构的第一两轮轴线6、第二两轮轴线7、第三两轮轴线10、第四两轮轴线11均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼13位于第一链轮机构2和第二链轮机构3之间，载车笼13由载车板14和载车框17组成，在载车板14后端中间位置设有载车板轴15，载车板轴15与第二链轮机构的链条23铰接连接；在载车笼框17的前端中间位置设有载车框轴18，载车框轴18与第一链轮机构链条22铰接连接，载车板轴15与载车框轴18水平平行，且载车板轴15与载车框轴18之间的轴距等于第一上链轮轴4和第二上链轮轴8之间的轴距，也等于第一下链轮轴5和第二下链轮轴9之间的轴距；每个载车板轴15、载车框轴18、四个链轮轴及链条的链节轴都为相互平行得的平行线，且均为水平线；四个链轮轴安装在车库支架上，形成该垂直循环防摆动立体车库的主体结构。
本发明的有益之处是：1、通过链轮轴的上下垂直错位和几何关系约束技术，实现了载车板水平、稳定循环移动要求。解决了摩天轮式运转方式中的悬挂物惯性摆动问题。
2、通过旋转轴之间的几何约束关系使车辆在转动过程中始终处于水平状态，使载车板受力均衡，能同时满足至少三辆车进出的停车设备。
3、用户可以根据车辆的容量需求选择确定设备的的高度，而不增加停车设备的占地面积，并且使形体更加紧凑美观。
4、本发明解决了链条垂直旋转方式中的悬挂物惯性摆动难题，省去目前国外同类设备中的防摆动导轨机构，而且能同时买足三辆车的进出，在提高使用效率的前提下还节省了成本。
附图说明
图1是本发明的整体装配轴侧图，图2是主体结构前视图，图3是主体结构图，图4、图5是链轮的组装图，图6是载车笼轴侧图，图7~图 9是载车笼视图，图10链轮机构轴系轴测图，图11是实施方案二链条前视图，图12是实施方案二链条载车笼装配前视图，在图中 1：车库支架；2：高链轮机构；3：低链轮机构；4：高链轮机构上链轮轴；5：高链轮机构下链轮轴；6：高链轮机构上链轮轴轴线；7：高链轮机构下链轮轴轴线；8：低链轮机构上链轮轴；9：低链轮机构下链轮轴；10：低链轮机构上链轮轴轴线；11：低链轮机构下链轮轴轴线；12：链轮辐杆；13：载车笼；14：载车板；15：载车板轴；16：载车板轴线；17：载车框；18：载车框轴；19：载车框轴线；20：链轮轮毂；21：链轮圆周等分单元；22：高链轮机构链条；23：低链轮机构链条；24：上链轮轴间支撑连杆；25：下链轮轴间联轴器；26：链轮轴承座；27：电机；28：尖状链节侧板；29：尖状链节侧板轴孔。
具体实施方式
本发明是垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、动力驱动传输系统、车库支架构成，两组相同的第一链轮机构2、第二链轮机构3，均由上下相同的两个链轮通过载车板链条联结成；第一链轮机构2在前，第二链轮机构3在后，第一链轮机构2比第二链轮机构3位置高，两组链轮机构的第一两轮轴线6、第二两轮轴线7、第三两轮轴线10、第四两轮轴线11均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼13位于第一链轮机构2和第二链轮机构3之间，载车笼13由载车板14和载车框17组成，在载车板14后端中间位置设有载车板轴15，载车板轴15与第二链轮机构的链条23铰接连接；在载车笼框17的前端中间位置设有载车框轴18，载车框轴18与第一链轮机构链条22铰接连接，载车板轴15与载车框轴18水平平行，且载车板轴15与载车框轴18之间的轴距等于第一上链轮轴4和第二上链轮轴8之间的轴距，也等于第一下链轮轴5和第二下链轮轴9之间的轴距；每个载车板轴15、载车框轴18、四个链轮轴及链条的链节轴都相互平行；四个链轮轴安装在车库支架上，形成该垂直循环防摆动立体车库的主体结构。
如图1、图2所示，第一链轮机构2的第一上链轮轴4的内端头通过上链轮轴间支撑连杆24与第二链轮机构3的第二上链轮轴8连接。
如图1所示，第一链轮机构2的第一下链轮轴5的后端再通过下链轮轴间联轴器25与第二链轮机构3的第二下链轮轴9联轴，同步转动。
下面结合两个实例附图对本发明做进一步的描述
实施例一：
图1所示的是本实施案例的整体装配轴侧图，图2、图3所示的分别是本案例主体结构的前视图和侧视图。在该案例中，链轮机构采用常规链轮和链条结构；载车笼13位于两组链轮机构2和3之间，载车框轴18与高链轮机构链条22铰接连接，载车板轴15与低链轮机构的链条23铰接连接。
图4、图5是链轮组装图，在本案例中链轮直径较大，为了便于该设备的生产、运输和安装，链轮采用模块化组装结构。即链轮的齿缘部分可以等分为若干等分（本案例中为5等分），等分链轮齿21之间可通过插接结构相互连接，同时又与链轮辐条12连接；各链轮辐条12均与其对应的主轴轮毂20连接。
图6是本实施案例的载车笼轴侧图，载车板14和载车框17之间以牢固的刚性连接。
图7~图9是本实施案例的载车笼视图。其中图7为载车笼顶视图，图中载车板轴15和载车框轴18位于载车笼顶视方向的正中位置，且载车板轴线16和载车框轴线19共面；图8为图7的N向视图，图中载车板轴15位于载车笼后部，载车框轴18位于载车笼前部，且载车板轴线16和载车框轴线19平行，载车笼装配使用时，载车板轴线16和载车框轴线19均处于水平状态；图9为图7的M向视图，图中载车板轴线16和载车框轴线19位于同一竖直平面内；此外，载车笼采用上宽下窄的斗形外形，主要是减小相邻载车笼在转动时相互干涉的间距。
图10是链轮机构轴系轴测图，高链轮机构上链轮轴4和低链轮上链轮轴8均为承重轴，它们的外端分别与固定在车库支架上的轴承座28相连，且高链轮机构上链轮轴4的内端头通过上链轮轴间支撑连杆24与低链轮上链轮轴8连接。
本实施例中将高链轮机构下链轮轴5作为驱动轴，高链轮机构下链轮轴5位于该车库进出车位的正上方，在车库进出口的上方安装动力系统，驱动电机29与高链轮机构下链轮轴5联接，高链轮机构下链轮轴5的后端再通过下链轮轴间联轴器25与低链轮机构下链轮轴9联轴，同步转动。
当电机29驱动高链轮机构下链轮轴5转动时，两个两轮机构2和3带动所有的载车笼同步转动，当目标载车笼位于最下位置是就可完成车辆的存取。
实施例二：
第二个实施例是采用了常规垂直循环车库链条结构的一种实施方案。
图11是常规常规垂直循环车库链条的前视图，该链条中挂载车笼的链节侧板向外凸出成尖状，在尖状链节侧板28的外端设有与载车板轴或载车笼轴联接的轴孔29。
图12是链条和载车笼装配体的前视图，图中车辆在链条竖直段排列密度比上下两轮转弯处排列密度高，车辆在垂直运行和转弯运行的线速度不相等。
两实施例优缺点比较：
实施例二相对于实施例一的优点：
1.实施例二相对于实施例一减小了链轮半径。
2.实施例二增加了车辆在拐弯旋转时的线速度，在缩小车辆直线排列间距的情况下，保证了车辆在转弯时不发生干涉。
实施例二相对于实施例一的缺点：
1.实施例二的链条必须在一种受约束的导槽中运行，增加了机构的复杂性，提高成本。
2.实施例二车辆存取速度较慢，由于车辆在垂直运行和转弯运行的线速度不相等，若加快车辆循环速度，则拐弯处的车辆将有被甩出去的危险。所以在该案例中层数越高，设备的性价比越低。
3.实施例二虽然在设备的垂直段提高了车辆停放数量，但在两端却减少了车辆停放数量，而层数又不易太高。
Claims (3)
1.垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、动力驱动传输系统、车库支架构成，其特征在于两组相同的第一链轮机构（2）、第二链轮机构（3），均由上下相同的两个链轮通过载车板链条联结成；第一链轮机构（2）在前，第二链轮机构（3）在后，第一链轮机构（2）比第二链轮机构（3）位置高，两组链轮机构的第一两轮轴线（6）、第二两轮轴线（7）、第三两轮轴线（10）、第四两轮轴线（11）均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼（13）位于第一链轮机构（2）和第二链轮机构（3）之间，载车笼（13）由载车板（14）和载车框（17）组成，在载车板（14）后端中间位置设有载车板轴（15），载车板轴（15）与第二链轮机构的链条（23）铰接连接；在载车笼框（17）的前端中间位置设有载车框轴（18），载车框轴（18）与第一链轮机构链条（22）铰接连接，载车板轴（15）与载车框轴（18）水平平行，且载车板轴（15）与载车框轴（18）之间的轴距等于第一上链轮轴（4）和第二上链轮轴（8）之间的轴距，也等于第一下链轮轴（5）和第二下链轮轴（9）之间的轴距；每个载车板轴（15）、载车框轴（18）、四个链轮轴及链条的链节轴都相互平行；四个链轮轴安装在车库支架上，形成该垂直循环防摆动立体车库的主体结构。
2.根据权利要求1所述的垂直循环防摆动立体车库，其特征是：第一链轮机构（2）的第一上链轮轴（4）的内端头通过上链轮轴间支撑连杆（24）与第二链轮机构（3）的第二上链轮轴（8）连接。
3.根据权利要求1所述的垂直循环防摆动立体车库，其特征是：第一链轮机构（2）的第一下链轮轴（5）的后端再通过下链轮轴间联轴器（25）与第二链轮机构（3）的第二下链轮轴（9）联轴，同步转动。
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