CN208994541U - 积放式输送链设备的立式输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种积放式输送链设备的立式输送系统，它包括机架、托盘、支撑轨道和立式支撑轮系，立式支撑轮系支撑托盘在支撑轨道上运行，立式支撑轮系包括与托盘连接的轮系支撑板和若干组轮系，轴承室设置在轮系支撑板上且轴承室上方固连有轴承压盖，支撑轮支架与轮系支撑板通过竖直设置的回转轴连接，每个导向轮与支撑轮支架通过竖直设置的导向轮轴连接，固定支架固连在支撑轮支架的侧面，支撑轮与固定支架通过水平设置的支撑轮轴连接。本实用新型通过设置导向轮和支撑轮，能够快速完成弯轨和直轨之间的转换，结构简单，使用方便。本实用新型适合在积放式输送链设备中广泛应用。

Description

积放式输送链设备的立式输送系统

技术领域

本实用新型涉及积放式输送链设备技术领域，具体地说是一种积放式输送链设备的立式输送系统。

背景技术

目前国内外汽车行业输送线产品较多，具有缓存功能的积放式输送链（APC）设备在汽车行业有大量应用。积放链结构设备多数是托盘水平运行，由于传输工件的多样性以及人工上件等要求，往往需要托盘竖直运行，从而使原有的积放链设备（APC）运行方式受到很大限制。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种积放式输送链设备的立式输送系统，能够解决现有技术中所存在的上述问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种积放式输送链设备的立式输送系统，它包括机架、托盘、固定在所述机架周向上且水平设置的支撑轨道和支撑所述托盘的立式支撑轮系，所述立式支撑轮系支撑所述托盘在所述支撑轨道上运行，所述立式支撑轮系包括与所述托盘连接的轮系支撑板和若干组轮系，每组所述轮系包括轴承室、支撑轮支架、固定支架、两个导向轮和一个支撑轮，所述轴承室设置在所述轮系支撑板上且所述轴承室上方固连有轴承压盖，所述支撑轮支架与所述轮系支撑板通过竖直设置的回转轴连接且所述回转轴可带动所述支撑轮支架转动，两个所述导向轮对称设置在所述支撑轮支架两侧，每个所述导向轮与所述支撑轮支架通过竖直设置的导向轮轴连接且所述导向轮可绕所述导向轮轴转动，所述固定支架固连在所述支撑轮支架的侧面，所述支撑轮与所述固定支架通过水平设置的支撑轮轴连接且所述支撑轮可绕所述支撑轮轴转动，所述导向轮和所述支撑轮能够分别贴合所述支撑轨道的三个不同的曲面。

作为限定，所述支撑轨道包括支撑直轨道和支撑弯轨道，所述支撑直轨道和所述支撑弯轨道共同形成椭圆形轨道。

作为另一种限定，所述支撑轮轴的中心线始终与所述托盘的运行方向垂直。

作为限定，于所述轴承室内且于所述回转轴与所述轴承室内侧壁之间设置有第一深沟球轴承。

作为另一种限定，于所述轴承室内且于所述轴承压盖与所述回转轴上端之间设置有第二深沟球轴承。

作为另一种限定，所述导向轮与所述导向轮轴之间设置有推力球轴承。

作为另一种限定，所述轮系设置有两组。

作为另一种限定，它还包括上部轨道，所述上部轨道与所述支撑轨道轨迹相同且设置在所述支撑轨道上方，所述托盘上方与所述上部轨道配合连接且沿所述上部轨道运动。

作为另一种限定，它还包括托盘动力组件，所述托盘动力组件固连在所述托盘上以驱动所述托盘运行。

本实用新型由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

（1）本实用新型的积放式输送链设备的立式输送系统在使用时，首先托盘在托盘动力组件的驱动下绕支撑轨道运行，支撑轮位于垂直方向起到支撑整个托盘重量的作用，导向轮迫使托盘在支撑轨道中运行；当托盘由支撑直轨道行驶到支撑弯轨道的时候，由于轨道轨迹发生变化，导向轮在轨道的作用下会绕回转轴旋转，当托盘由支撑弯轨道行驶到支撑直轨道的时候，同样导向轮在轨道作用下绕回转轴旋转，完成弯轨和直轨之间的转换；

（2）本实用新型的积放式输送链设备的立式输送系统通过在回转轴与轴承室内侧壁之间设置深沟球轴承，轴承压盖与回转轴上端之间设置深沟球轴承，导向轮与导向轮轴之间设置推力球轴承，能够提高设备的使用寿命，减小摩擦阻力；

（3）本实用新型的积放式输送链设备的立式输送系统通过在支撑轨道上方设置上部轨道，且上部轨道与支撑轨道轨迹重合，能够进一步对托盘起到导向限位作用，使结构稳定，运输平稳。

综上，本实用新型通过设置导向轮和支撑轮，能够快速完成弯轨和直轨之间的转换，结构简单，使用方便。本实用新型适合在积放式输送链设备中广泛应用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例中所述的积放式输送链设备的立式输送系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中所述的立式支撑轮系的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中所述的立式支撑轮系的剖面结构示意图。

图中：1、立式支撑轮系；11、支撑轮支架；12、支撑轮；13、导向轮；14、导向轮轴；15、支撑轮轴；16、回转轴；17、轮系支撑板；18、轴承室；19、轴承压盖；110、固定支架；111、第一深沟球轴承；112、第二深沟球轴承；113、推力球轴承；2、机架；3、支撑直轨道；4、支撑弯轨道；5、托盘；6、托盘动力组件；7、上部轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，根据本实施例的积放式输送链设备的立式输送系统，它包括机架2、托盘5、固定在机架2周向上且水平设置的支撑轨道和支撑托盘5的立式支撑轮系1，立式支撑轮系1支撑托盘5在支撑轨道上运行，立式支撑轮系1包括与托盘5连接的轮系支撑板17和若干组轮系，每组轮系包括轴承室18、支撑轮支架11、固定支架110、两个导向轮13和一个支撑轮12，轴承室18设置在轮系支撑板17上且轴承室18上方固连有轴承压盖19，支撑轮支架11与轮系支撑板17通过竖直设置的回转轴16连接且回转轴16可带动支撑轮支架11转动，两个导向轮13对称设置在支撑轮支架11两侧，每个导向轮13与支撑轮支架11通过竖直设置的导向轮轴14连接且导向轮13可绕导向轮轴14转动，固定支架110固连在支撑轮支架11的侧面，支撑轮12与固定支架110通过水平设置的支撑轮轴15连接且支撑轮12可绕支撑轮轴15转动，导向轮13和支撑轮12能够分别贴合支撑轨道的三个不同的曲面。

这样，本实施例的积放式输送链设备的立式输送系统在使用时，首先托盘5绕支撑轨道运行，支撑轮12位于垂直方向起到支撑整个托盘5重量的作用，导向轮13迫使托盘5在支撑轨道中运行，当托盘5需要转弯的时候，由于轨道轨迹发生变化，导向轮13在轨道的作用下会绕回转轴16旋转，以便及时调整运行方向，结构简单，使用方便。

其中，托盘5可根据项目要求、使用需要调整数量，每个托盘5由一组立式立式支撑轮系1支撑，立式支撑轮系1支撑托盘5在水平支撑轨道上运行，每个立式支撑轮系1包含若干组轮系，每组轮系包括两个导向轮13、一个支撑轮12，导向轮13和支撑轮12相对位置固定，其共同组成的轮系可以绕回转轴16旋转，导向轮13和支撑轮12分别贴合轨道三个不同的曲面。

本实施例中，支撑轨道包括支撑直轨道3和支撑弯轨道4，支撑直轨道3和支撑弯轨道4共同形成椭圆形轨道。

此时，当托盘5由支撑直轨道3行驶到支撑弯轨道4的时候，由于轨道轨迹发生变化，导向轮13在轨道的作用下会绕回转轴16旋转，当托盘5由支撑弯轨道4行驶到支撑直轨道3的时候，同样导向轮13在轨道作用下绕回转轴16旋转，完成弯轨和直轨之间的转换。

本实施例中，支撑轮轴15的中心线始终与托盘5的运行方向垂直。

本实施例中，于轴承室18内且于回转轴16与轴承室18内侧壁之间设置有第一深沟球轴承111。

在本实施例中，于轴承室18内且于轴承压盖19与回转轴16上端之间设置有第二深沟球轴承112。

在本实施例中，导向轮13与导向轮轴14之间设置有推力球轴承113。

这样，通过在回转轴16与轴承室18内侧壁之间设置第一深沟球轴承、轴承压盖19与回转轴16上端之间设置第二深沟球轴承、导向轮13与导向轮轴14之间设置推力球轴承113，均能够提高设备的使用寿命，减小摩擦阻力。

在本实施例中，轮系设置有两组。

此时，每个立式支撑轮系1包含两组轮系，能够使立式支撑轮系1运行平稳，支撑稳定。

在本实施例中，它还包括上部轨道7，上部轨道7与支撑轨道轨迹相同且设置在支撑轨道上方，托盘5上方与上部轨道7配合连接且沿上部轨道7运动。

这样，通过在支撑轨道上方设置上部轨道7，且上部轨道7与支撑轨道轨迹重合，能够进一步对托盘5起到导向限位作用，使结构稳定，运输平稳。此时，可在托盘5上端设置上部导向轮13，以便与上部轨道7配合运行，提高运行稳定性。

在本实施例中，它还包括托盘动力组件6，托盘动力组件6固连在托盘5上以驱动托盘5运行。

这样，能够实现托盘5在托盘动力组件6的驱动下绕支撑轨道运行，结构紧凑，设计合理。

因此，本实用新型通过设置导向轮13和支撑轮12，能够快速完成弯轨和直轨之间的转换，结构简单，使用方便。本实用新型尤其适合用于汽车自动生产线的立式积放式输送链设备中广泛应用。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：它包括机架、托盘、固定在所述机架周向上且水平设置的支撑轨道和支撑所述托盘的立式支撑轮系，所述立式支撑轮系支撑所述托盘在所述支撑轨道上运行，所述立式支撑轮系包括与所述托盘连接的轮系支撑板和若干组轮系，每组所述轮系包括轴承室、支撑轮支架、固定支架、两个导向轮和一个支撑轮，所述轴承室设置在所述轮系支撑板上且所述轴承室上方固连有轴承压盖，所述支撑轮支架与所述轮系支撑板通过竖直设置的回转轴连接且所述回转轴可带动所述支撑轮支架转动，两个所述导向轮对称设置在所述支撑轮支架两侧，每个所述导向轮与所述支撑轮支架通过竖直设置的导向轮轴连接且所述导向轮可绕所述导向轮轴转动，所述固定支架固连在所述支撑轮支架的侧面，所述支撑轮与所述固定支架通过水平设置的支撑轮轴连接且所述支撑轮可绕所述支撑轮轴转动，所述导向轮和所述支撑轮能够分别贴合所述支撑轨道的三个不同的曲面。

2.根据权利要求1所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：所述支撑轨道包括支撑直轨道和支撑弯轨道，所述支撑直轨道和所述支撑弯轨道共同形成椭圆形轨道。

3.根据权利要求1所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：所述支撑轮轴的中心线始终与所述托盘的运行方向垂直。

4.根据权利要求1所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：于所述轴承室内且于所述回转轴与所述轴承室内侧壁之间设置有第一深沟球轴承。

5.根据权利要求1所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：于所述轴承室内且于所述轴承压盖与所述回转轴上端之间设置有第二深沟球轴承。

6.根据权利要求1所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：所述导向轮与所述导向轮轴之间设置有推力球轴承。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：所述轮系设置有两组。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：它还包括上部轨道，所述上部轨道与所述支撑轨道轨迹相同且设置在所述支撑轨道上方，所述托盘上方与所述上部轨道配合连接且沿所述上部轨道运动。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的积放式输送链设备的立式输送系统，其特征在于：它还包括托盘动力组件，所述托盘动力组件固连在所述托盘上以驱动所述托盘运行。