CN208294188U - 一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库，所述梳齿存取器主要由底盘机构、两对举升杆、梳齿架和控制系统组成；所述底盘机构包括底盘座、设置于所述底盘座前后的横移机构、以及设置于所述底盘座中部的梳齿架举升机构；所述横移机构包括横移轮组件和横移轮组件驱动电机，所述举升杆底部与所述螺母传动底座轴装配，其顶部固定于所述梳齿架两侧，所述梳齿架上的梳齿与设置于所述底盘座两侧的梳齿交错设置。本实用新型在保证车辆存取时间的情况下，省去停车塔库每层中的横向辊动机构及其驱动结构，从而简化了停车塔库的机械结构，缩短了施工周期，降低了制造成本，同时也简化了控制系统，提高了停车塔库整体的稳定性能。

Description

一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库

技术领域

本实用新型涉及立体停车库技术领域，尤其是一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，居民生活水平的不断提高，私家车数量逐渐增加，使得停车位的需求量日益剧增。地面及地下的停车位由于场地限制、造价昂贵等原因，已远不能满足当下需求。为尽量满足时下的停车需求，有效缓解城市地面停车压力，机械式立体停车库的诞生已成为一种必然趋势；梳齿式立体停车塔库便是机械式立体停车塔库的种类之一，具有投入成本低、占地面空间小、易加工制造、自动化程度高等诸多优势，使得其在机械式停车库的市场占有率中位居前列。

梳齿式停车塔库属于一种升降横移类塔库，一般由升降机架，主框架、梳齿停车架及配重机构、控制系统、升降机架的传动机构等部分组成。主框架中一侧是升降通道，两侧是车辆存储库；主框架前后两侧固定有若干层横向辊动机构，每层两组前后对称分布，每一层横向辊动机构中，升降通道内的横向辊动机构和车辆存储库内的横向辊动机构都在一个平面上，而且构成由辊轮组成的两条不连续式轨道；该横向辊动机构一般由一定数量的辊轮、链轮、链轮轴、轴承、链条及驱动电机组成，辊轮和链轮同轴，每两轴之间通过链条传动。梳齿停车架前后设有轨道槽，该轨道槽放置在辊动机构的辊轮上，当横向驱动电机启动时，所有辊轮将原地转动，使得梳齿停车架能够在车辆存储库和升降通道之间横向来回移动；升降机架由两半梳齿结构组成，每半梳齿两端都装配有导轮机构，避免梳齿交换时干涉，两半梳齿结构件中间无搭接；由升降通道顶部的传动机构通过链条牵引完成升降。

但是，为满足运行要求，需要每层都需要装配有横向辊动机构，所以每一层都需要有动力和传动件来完成横向驱动。为此，每层需有电机、减速器和一定数量的链轮、链条、链轮轴、轴承等，造成每生产制造一座梳齿式机械停车塔库都需要外购大量电机、减速器，加工大量的传动零件，由此就产生了大量的传动件和零配件的加工、运输、装配、控制等作业，使得梳齿式停车塔库存在稳定性降低、机械功能变得繁琐、控制过程复杂、建造周期长等问题；此外，传统的升降机架由两半梳齿结构组成，且两半梳齿结构件中间无任何搭接，为避免侧翻，在提升过程中必须保证两半梳齿结构在同一面内且起升时必须同步运行；致使升降机架的加工、装配、调试等技术难度大幅度增加；要求企业必须具备相应的加工制造能力及丰富的调试经验。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种梳齿存取器以及使用其的梳齿式停车塔库。

本实用新型保护一种梳齿存取器，主要由底盘机构、两对举升杆、梳齿架和控制系统组成；所述底盘机构包括底盘座、设置于所述底盘座前后的横移机构、以及设置于所述底盘座中部的梳齿架举升机构；所述横移机构包括横移轮组件和横移轮组件驱动电机；所述梳齿架举升机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的一对传动丝杆、驱动所述传动丝杆的升降电机，装配于所述传动丝杆上的一对螺母传动底座、以及设置于所述底盘座两侧的梳齿；所述举升杆底部与所述螺母传动底座轴装配，其顶部固定于所述梳齿架两侧，所述梳齿架上的梳齿与设置于所述底盘座两侧的梳齿交错设置。

进一步的，所述横移轮组件由轴承座、固定座、辊轮、链轮、连接轴及传动链条组成，所述辊轮与所述链轮通过连接轴和轴承座安装于所述固定座上；所述辊轮、所述链轮、所述连接轴和所述轴承座设有多组，每组的链轮之间连接有传动链条。

本实用新型还保护一种梳齿式停车塔库，包括外框架、升降架、车辆存储库、梳齿存取器以及升降架的提升传动机构，所述升降架主要由主框、轨道、导轮机构和升降链条组成，所述梳齿存取器采用前述梳齿存取器；所述车辆存储库中设有梳齿车位，所述梳齿车位上的梳齿与所述梳齿架上的梳齿交错设置。

本实用新型克服梳齿式停车塔库现有技术的缺点，在保证车辆存取时间的情况下，省去停车塔库每层中的横向辊动机构及其驱动结构，从而简化了停车塔库的机械结构，缩短了施工周期，降低了生产制造成本，同时也简化了控制系统，提高了停车塔库整体的稳定性能。

附图说明

图1为梳齿存取器立体结构示意图；

图2为梳齿存取器正视结构示意图；

图3为梳齿存取器俯视结构示意图；

图4为图2中的A-A面剖视图；

图5为图2中的B-B面剖视图；

图6为螺母传动底座结构示意图；

图7为图3中的C-C面剖视图；

图8为横移机构立体结构示意图；

图9为横移机构平面结构示意图；

图10为梳齿式停车塔库的主要结构示意图；

图11为导轮机构的结构示意图；

图12a为车辆刚进入升降通道的状态示意图；

图12b为车辆就位后被梳齿架举升机构举起的状态示意图；

图12c为车辆到达梳齿车位被梳齿架举升机构放下前的状态示意图；

图12d为停车完成后的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种梳齿存取器，如图1-3所示，主要由底盘机构1、两对举升杆2、梳齿架3和控制系统组成；

所述底盘机构1，如图4-7所示，包括底盘座101，设置于所述底盘座前后的横移机构，以及设置于所述底盘座中部的梳齿架举升机构；所述横移机构包括横移轮组件102和横移轮组件驱动电机103；所述梳齿架举升机构包括支撑架106、设置于所述支撑架106上的一对传动丝杆107和109、驱动所述传动丝杆的升降电机104，装配于所述传动丝杆上的一对螺母传动底座105和 108，以及设置于所述底盘座两侧的梳齿110。螺母传动底座a部105上焊接的两个螺母为反丝螺母，螺母传动底座b部108上焊接的两个螺母为正丝螺母。

所述举升杆2底部与所述螺母传动底座轴装配，其顶部固定于所述梳齿架3两侧。当梳齿架3处于未举升状态时，两对举升杆2倾斜放置在底盘座 101的框架内，螺母传动底座a部105和螺母传动底座b部108均处于传动丝杆中部。所述梳齿架3上的梳齿与设置于所述底盘座两侧的梳齿110交错设置，刚好合成完整平面。

当收到控制系统举升指令时，升降电机104正向启动，与升降电机连接的传动丝杆107和109开始旋转，装配在传动丝杆107和109上的螺母传动底座a部105和螺母传动底座b部108受到丝杆的旋转驱动后，均由丝杆中间往两端移动。由于两对举升杆2底部分别与螺母传动底座a部105和螺母传动底座b部108轴装配，在螺母传动底座a部105和螺母传动底座b部108 向两端移动时，举升杆2便将梳齿架3缓缓地往上举升；当举升杆2成直立状态时，升降电机停止动作。

反之，当收到控制系统下降指令时，升降电机104反向启动，与升降电机连接的传动丝杆107和109开始旋转，此时处于丝杆两端的螺母传动底座a 部105和b部108向丝杆中部移动，原来成直立状态的举升杆2随着螺母传动底座往中间移动而慢慢倾斜，直至梳齿架3的梳齿和底盘座101两侧的梳齿合成整平面，升降电机停止动作。

所述横移轮组件102，如图8、图9所示，由轴承座1021、固定座1022、辊轮1023、链轮1024、连接轴1025及传动链条1026组成，所述辊轮1023 与所述链轮1024通过连接轴1025和轴承座1021安装于所述固定座1022上；所述辊轮1023、所述链轮1024、所述连接轴1025和所述轴承座1021设有多组，每组的链轮1024之间连接有传动链条1026。横移轮组件驱动电机103启动后，辊轮1023旋转，横移轮组件整体放置在固定的轨道上时便产生横向运动。

实施例2

一种梳齿式停车塔库，如图10、图11所示，包括外框架4、升降架、车辆存储库、梳齿存取器、配重机构、升降架的提升传动机构以及停车塔库控制系统，所述升降架主要由主框501、轨道502、导轮机构503和升降链条504 组成；所述梳齿存取器采用实施例1所述的梳齿存取器；所述车辆存储库中设有梳齿车位，所述梳齿车位上的梳齿与所述梳齿架上的梳齿交错设置。

车辆存储过程：当所停车辆进入升降通道后，如图12a所示，控制系统分配出空的梳齿车位，升降通道上的提升传动机构驱动升降链条，将升降架往上提升，放置在升降架上的梳齿存取器也连同升降架一起往上提升；到达指定层后，升降架的轨道和车辆存储库内固定在外框架上的轨道平齐，升降电机104启动，梳齿架举升机构将车辆举起，如图12b所示，此时底盘机构低于对应梳齿车位，而梳齿架高于对应梳齿车位；接着横移机构举着车辆往车辆存储库方向横向移动，到达相应梳齿车位后，梳齿存取器停止，如图12c 所示；此时梳齿架和被举起的车辆处于梳齿车位的上方，梳齿架举升机构放下梳齿架，由于梳齿架的梳齿和梳齿车位的梳齿交错设置，梳齿架下降的过程中，车辆被留在梳齿车位上，而梳齿架下降恢复到初始状态，如图12d所示；接着横移机构反向移动，空载的梳齿存取器横移回到升降通道的升降机架上，存车过程结束。

车辆提取过程：当接到提取车辆指令，控制系统寻到载车的梳齿车位，升降通道上的提升传动机构驱动升降链条，将升降架往上提升，放置在升降架上的梳齿存取器也连同升降架一起往上提升；到达指定层后，横移机构驱动空载的梳齿存取器往梳齿车位方向横移，直至移动到梳齿车位下方的相应位置后停止，接着梳齿架举升机构把梳齿架缓缓地往上举升，由于梳齿架的梳齿和梳齿车位的梳齿交错设置，当举升杆成直立状态时，车辆就被梳齿架举起，横移机构带动举有车辆的梳齿存取器往升降机架上移动；到达升降架后，梳齿架举升机构放下梳齿架，使得梳齿架的梳齿和底盘座两侧的梳齿合成整平面；最后，升降通道上的提升传动机构驱动升降架下降，车辆出库，提车结束。车辆提取过程示意图参照图12a-12d即可。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.一种梳齿存取器，其特征在于：主要由底盘机构、两对举升杆、梳齿架和控制系统组成；所述底盘机构包括底盘座、设置于所述底盘座前后的横移机构、以及设置于所述底盘座中部的梳齿架举升机构；所述横移机构包括横移轮组件和横移轮组件驱动电机；所述梳齿架举升机构包括支撑架、设置于所述支撑架上的一对传动丝杆、驱动所述传动丝杆的升降电机，装配于所述传动丝杆上的一对螺母传动底座、以及设置于所述底盘座两侧的梳齿；所述举升杆底部与所述螺母传动底座轴装配，其顶部固定于所述梳齿架两侧，所述梳齿架上的梳齿与设置于所述底盘座两侧的梳齿交错设置。

2.根据权利要求1所述梳齿存取器，其特征在于：所述横移轮组件由轴承座、固定座、辊轮、链轮、连接轴及传动链条组成，所述辊轮与所述链轮通过连接轴和轴承座安装于所述固定座上；所述辊轮、所述链轮、所述连接轴和所述轴承座设有多组，每组的链轮之间连接有传动链条。

3.一种梳齿式停车塔库，其特征在于：包括外框架、升降架、车辆存储库、配重机构、梳齿存取器、升降架的提升传动机构以及停车塔库控制系统，所述升降架主要由主框、轨道、导轮机构和升降链条组成，所述梳齿存取器使用权利要求1所述的梳齿存取器；所述车辆存储库中设有梳齿车位，所述梳齿车位上的梳齿与所述梳齿架上的梳齿交错设置。