CN214996449U - 具有调整车头朝向功能的升降搬运器 - Google Patents

Abstract

为了解决目前立体车库的升降搬运器仅能通过升降移动搬运小车到指定停车库位，无法调整车头朝向的技术问题，本实用新型提供了一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元，以及设置在升降搬运单元的框架上的回转举升单元。回转举升单元利用滚珠丝杠举升，通过链条/皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠，结构简单，成本低；回转举升单元通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合，实现车辆原地回转掉头，结构简单，易于工程实现。

Description

具有调整车头朝向功能的升降搬运器

技术领域

本实用新型涉及立体停车特种设备领域，涉及一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的增加，以及越来越紧张的停车位，停车难成为有车一族面临的头等难题，于是机械式立体车库就应运而生。

现在市场上常见的用于立体车库的升降搬运器，只能够通过升降移动搬运小车到指定的停车库位，搬运器无法调整车头朝向。从而市场上常见的车库会要求用户存车时倒车入库然后取车时直行开出；或者会要求用户存车时直行入库然后取车时倒车开出，因此用户体验极为不好。

还有另外一种形式是将升降搬运器和旋转机构分开，旋转机构置于出入口地坑内。这种形式土建要费用大，汽车只能在出入口旋转，从而大大的增加了存取车时间,对于中或上出口的立体车库也无法应用,同时汽车头朝向在库内无法调整。

实用新型内容

为了解决目前立体车库的升降搬运器仅能通过升降移动搬运小车到指定停车库位，无法调整车头朝向的技术问题，本实用新型提供了一种具有调整车头朝向功能的升降搬运器。

本实用新型的技术方案是：

具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元；

升降搬运单元包括框架，以及设置于框架上的横送悬臂架台机构、载车板承载滚轮机构和载车板；

载车板被支撑在载车板承载滚轮机构；

横送悬臂架台机构用于拖动载车板沿载车板承载滚轮机构横移至指定车位上；

其特征在于：

还包括设置在所述框架上的回转举升单元；

所述回转举升单元包括举升机构和回转机构；回转机构通过连接支承结构固定安装在举升机构上，举升机构用于驱动回转机构作上下运动；

举升机构用于将所述载车板举升和下落，使得载车板脱离所述载车板承载滚轮机构以及回落在所述载车板承载滚轮机构上；

回转机构用于在载车板脱离所述载车板承载滚轮机构时，旋转所述载车板。

进一步地，回转机构包括设置在连接支承结构上的回转驱动电机、回转驱动盘和八角回转盘，以及设置在八角回转盘上的载车板支承旋转台；

回转驱动盘为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承；

八角回转盘的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘的中部设有回转盘中心孔；在八角回转盘上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔，四个条形孔分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔方向延伸；八角回转盘上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台的安装孔；

回转驱动电机的输出端与回转驱动盘的驱动盘中心孔固定连接，回转驱动电机转动可带动回转驱动盘转动；

八角回转盘位于回转驱动盘的上方，通过回转驱动盘上的回转盘拨叉轴承与八角回转盘上的条形孔的配合，回转驱动盘能够带动八角回转盘转动；

载车板支承旋转台用于支撑载车板，载车板支承旋转台设置在八角回转盘的上方，二者在安装孔处固定连接。

进一步地，举升机构包括连接支撑板、举升驱动电机、举升丝杠、举升螺母和传动机构；连接支撑板用于支撑固定回转机构；举升驱动电机通过传动机构驱动举升丝杠旋转；举升丝杠与举升螺母构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠的旋转运动可转换为举升螺母沿举升丝杠的上下直线运动；举升螺母同时还固定安装在连接支撑板上，通过连接支撑板与所述连接支承结构固定连接于一体。

进一步地，传动机构为链传动机构，包括举升动力传动链条、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动链轮；四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠上；张紧轮用于张紧举升动力传动链条；举升动力输出轮与举升驱动电机的输出轴相连。

进一步地，传动机构为链传动机构，包括举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮；四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠上；张紧轮用于张紧举升动力传动皮带；举升动力输出轮与举升驱动电机的输出轴相连。

进一步地，连接支承结构包括支承平台和设置在支承平台下方的支脚；支承平台用于支承回转机构，支脚的下端与举升机构固定连接。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型在现有的升降搬运单元的基础上，增设了能够实现车头朝向调整的回转举升单元；当升降搬运单元将其载车板提升至指定楼层后，首先利用回转举升单元中的举升机构驱动承载车辆的载车板上升到指定位置，再利用回转举升单元中的回转机构将承载车辆的载车板旋转实现车辆掉头后，回转举升单元中的举升机构再驱动承载车辆的载车板下降至升降搬运器中的载车板承载滚轮机构，最后由升降搬运器中的横送悬臂架台机构将载车板送至指定车位，方便用户存取车时直行开进开出，无需倒车，增强了用户体验，且可适用于各种类型立体停车库使用。

2、本实用新型中的回转举升单元利用滚珠丝杠举升，通过链条/皮带将举升驱动电机输出的动力传递给滚珠丝杠，结构简单，成本低。

3、本实用新型的回转举升单元通过回转驱动盘和特殊设计的八角回转盘的相互配合，实现车辆原地回转掉头，结构简单，易于工程实现。

附图说明

图1为本实用新型具有调整车头朝向功能的升降搬运器的结构示意图。

图2为本实用新型中升降搬运单元的结构示意图。

图3为本实用新型升降搬运单元中框架的结构示意图。

图4为本实用新型升降搬运单元中横送悬臂架台机构的主视图。

图5为本实用新型升降搬运单元中横送悬臂架台机构的俯视图。

图6为本实用新型升降搬运单元中横送悬臂架台机构横送车位示意图。

图7为本实用新型中回转举升单元的结构示意图。

图8为图7中回转机构的结构示意图。

图9为图8所示回转机构中回转驱动盘和八角回转盘的配合关系示意图。

图10为本实用新型回转举升单元中传动机构的结构示意图。

图11为本实用新型中回转举升单元的载车板支承旋转台上升到位的状态示意图。

图12为本实用新型中回转举升单元的载车板支承旋转台下移到位的状态示意图。

图中标号：

1-升降搬运单元；

11-框架；

12-横送悬臂架台机构；121-横送悬臂驱动电机；122-横送悬臂动力输出小齿轮；123-横送悬臂回转支承；124-横送悬臂；125-挂钩；

13-载车板承载滚轮机构；14-提升导向机构；15-搬运器提升吊点；16-载车板；

2-回转举升单元；

21-举升机构；211-举升驱动电机；212-举升丝杠；213-举升螺母；214-传动机构；2141-举升动力传动链条；2142-张紧轮；2143-举升动力输出轮；215-连接支撑板；

22-回转机构；221-回转驱动电机；222-回转驱动盘；2221-驱动盘中心孔；223-八角回转盘，2231-条形孔；2232-回转盘中心孔；2233-安装孔；224-载车板支承旋转台；225-回转盘拨叉轴承；

23-连接支承结构；231-支承平台；232-支脚；

A-左横送位置，B-右横送位置，C-车板横送左车位，D-车板横送右车位。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所进一步说明。

如图1所示，本实用新型所提供的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括升降搬运单元1和回转举升单元2。

升降搬运单元1为现有的升降搬运器，用于将停放在其载车板上的车辆搬运至指定车位。

如图1-3所示，升降搬运单元1包括框架11，以及设置于框架11上的横送悬臂架台机构12、载车板承载滚轮机构13、载车板16、提升导向机构14以及搬运器提升吊点15。

载车板16被载车板承载滚轮机构13支承；载车板16在横送悬臂架台机构12的拖动下，可相对载车板承载滚轮机构13作平移运动；

横送悬臂架台机构12有两个，对称设置在框架11的上方；单个横送悬臂架台机构12的结构如图4-5所示，包括横送悬臂驱动电机121、横送悬臂动力输出小齿轮122、横送悬臂回转支承123和横送悬臂124；横送悬臂驱动电机121通过横送悬臂动力输出小齿轮122，驱动横送悬臂回转支承123及设置在横送悬臂回转支承123上的横送悬臂124动作；横送悬臂124的端部设置有挂钩125，该挂钩125与载车板16下方的沟槽相配合，从而拖动载车板16向左或右方横移，当横送悬臂124运动至左横送位置A处时，载车板16被横送至左车位C，当横送悬臂124运动至右横送位置B处时，载车板16被横送至右车位D，如图6所示。

搬运器提升吊点15用于与外部的提升装置配合，将升降搬运器沿提升导向机构14提升或下落，使升降搬运器的载车板16能够到达指定楼层。

如图1所示，回转举升单元2设置在升降搬运单元1的框架11上，用于实现升降搬运单元1中载车板16的举升、旋转、回落动作，从而实现车辆原位掉头。

如图7-10所示，回转举升单元包括举升机构21和回转机构22；回转机构22通过连接支承结构23固定安装在举升机构21上，举升机构21的上下动作可带动回转机构22上下运动。

连接支承结构23包括支承平台231和设置在支承平台下方的支脚232；支承平台231用于支承回转机构22，支脚232的下端与举升机构21固定连接。

如图8、9所示，回转机构22包括设置在支承平台231上的回转驱动电机221、回转驱动盘222和八角回转盘223，以及设置在八角回转盘223上的载车板支承旋转台224。回转驱动盘222为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔2221，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承225。八角回转盘223的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘223的中部设有回转盘中心孔2232；在八角回转盘223上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔2231，四个条形孔2231分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔2232方向延伸；八角回转盘223上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台224的安装孔2233。回转驱动电机221的输出端与回转驱动盘222的驱动盘中心孔2221固定连接，回转驱动电机221转动可带动回转驱动盘222绕其中心孔轴线转动。八角回转盘223位于回转驱动盘222的上方，通过回转驱动盘222上的回转盘拨叉轴承225与八角回转盘223上的条形孔2231的配合，回转驱动盘222能够带动八角回转盘223绕其中心孔轴线转动。载车板支承旋转台224用于支撑载车板16，载车板支承旋转台224设置在八角回转盘223的上方，二者在安装孔2233处固定连接。

如图7所示，举升机构21包括连接支撑板215、举升驱动电机211、举升丝杠212、举升螺母213和传动机构214；连接支撑板215用于支撑固定回转机构22；举升驱动电机211通过传动机构214驱动举升丝杠212旋转；举升丝杠212与举升螺母213构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠212的旋转运动可转换为举升螺母213沿举升丝杠212的上下直线运动；举升螺母213同时还固定安装在连接支撑板215上，通过连接支撑板215与支脚232固定连接于一体。

如图10所示，传动机构214为链传动机构，包括举升动力传动链条2141、张紧轮2142、举升动力输出轮2143和四个从动链轮，四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠212上；张紧轮2142用于张紧举升动力传动链条2141，以提高链传动机构的稳定性；举升动力输出轮2143与举升驱动电机211的输出轴相连，将举升驱动电机211的举升动力传递给举升动力传动链条2141，带动举升动力传动链条2141转动；举升动力传动链条2141转动带动设置在举升丝杠212上的四个从动链轮(图10中四个角处的链轮)转动，四个从动链轮带动举升丝杠212转动。

在其他实施例中，传动机构214还可以采用带传动机构，即由举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮构成，四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠212上；此时，动力传递路线与链传动机构类似，此处不再赘述。

本实用新型的工作过程是：

本实用新型及停放在本实用新型中载车板上的车辆一起被外部提升装置提升至指定楼层后，

1)车辆掉头

回转举升单元2动作，举升机构21中的举升驱动电机211通过传动机构214驱动举升丝杠212旋转，举升丝杠212的旋转运动转换为举升螺母213沿举升丝杠212的向上运动，由于举升螺母213是固连在连接支撑板215上的，因此举升螺母213向上运动能够带动连接支撑板215向上运动，从而依次通过支脚232、支承平台231带动回转机构22上升。

当回转机构22上升至使载车板16脱离载车板承载滚轮13并到达指定位置时(如图11所示)，回转机构22中的回转驱动电机221驱动回转驱动盘222转动，回转驱动盘222通过回转盘拨叉轴承225与条形孔2231的配合带动八角回转盘223转动，八角回转盘223转动带动其上的载车板支承旋转台224转动，载车板支承旋转台224转动带动载车板16转动，从而实现车辆的掉头。

完成车辆掉头后，举升机构21的举升驱动电机211反转，举升螺母213沿举升丝杠212向下运动至指定位置，进而带动回转机构22向下运动使得载车板16回落至载车板承载滚轮13上，如图12所示。

2)车辆横送至左车位或右车位

升降搬运单元动作，横送悬臂架台机构12将载车板16横送至左车位或者右车位，实现车辆停放。

Claims (6)

1.具有调整车头朝向功能的升降搬运器，包括用于将车辆搬运至指定车位的升降搬运单元(1)；

升降搬运单元(1)包括框架(11)，以及设置于框架(11)上的横送悬臂架台机构(12)、载车板承载滚轮机构(13)和载车板(16)；

载车板(16)被支撑在载车板承载滚轮机构(13)；

横送悬臂架台机构(12)用于拖动载车板(16)沿载车板承载滚轮机构(13)横移至指定车位上；

其特征在于：

还包括设置在所述框架(11)上的回转举升单元(2)；

所述回转举升单元(2)包括举升机构(21)和回转机构(22)；回转机构(22)通过连接支承结构(23)固定安装在举升机构(21)上，举升机构(21)用于驱动回转机构(22)作上下运动；

举升机构(21)用于将所述载车板(16)举升和下落，使得载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)以及回落在所述载车板承载滚轮机构(13)上；

回转机构(22)用于在载车板(16)脱离所述载车板承载滚轮机构(13)时，旋转所述载车板(16)。

2.根据权利要求1所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

回转机构(22)包括设置在连接支承结构(23)上的回转驱动电机(221)、回转驱动盘(222)和八角回转盘(223)，以及设置在八角回转盘(223)上的载车板支承旋转台(224)；

回转驱动盘(222)为圆盘状，其中部设有驱动盘中心孔(2221)，其端面上沿同一圆周均布设置有四个回转盘拨叉轴承(225)；

八角回转盘(223)的横截面为对称的八边形，该八边形的其中四个边较短，另外四个边较长，短边与长边交替排布；八角回转盘(223)的中部设有回转盘中心孔(2232)；在八角回转盘(223)上还开设有四个相同的、沿圆周均布的条形孔(2231)，四个条形孔(2231)分别从四个短边处侧壁向回转盘中心孔(2232)方向延伸；八角回转盘(223)上还设置有用于固定安装载车板支承旋转台(224)的安装孔(2233)；

回转驱动电机(221)的输出端与回转驱动盘(222)的驱动盘中心孔(2221)固定连接，回转驱动电机(221)转动可带动回转驱动盘(222)转动；

八角回转盘(223)位于回转驱动盘(222)的上方，通过回转驱动盘(222)上的回转盘拨叉轴承(225)与八角回转盘(223)上的条形孔(2231)的配合，回转驱动盘(222)能够带动八角回转盘(223)转动；

载车板支承旋转台(224)用于支撑载车板(16)，载车板支承旋转台(224)设置在八角回转盘(223)的上方，二者在安装孔(2233)处固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

举升机构(21)包括连接支撑板(215)、举升驱动电机(211)、举升丝杠(212)、举升螺母(213)和传动机构(214)；连接支撑板(215)用于支撑固定回转机构(22)；举升驱动电机(211)通过传动机构(214)驱动举升丝杠(212)旋转；举升丝杠(212)与举升螺母(213)构成丝杠螺母传动机构，举升丝杠(212)的旋转运动可转换为举升螺母(213)沿举升丝杠(212)的上下直线运动；举升螺母(213)同时还固定安装在连接支撑板(215)上，通过连接支撑板(215)与所述连接支承结构(23)固定连接于一体。

4.根据权利要求3所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

传动机构(214)为链传动机构，包括举升动力传动链条(2141)、张紧轮(2142)、举升动力输出轮(2143)和四个从动链轮；四个从动链轮分别设置在四个举升丝杠(212)上；张紧轮(2142)用于张紧举升动力传动链条(2141)；举升动力输出轮(2143)与举升驱动电机(211)的输出轴相连。

5.根据权利要求3所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

传动机构(214)为链传动机构，包括举升动力传动皮带、张紧轮、举升动力输出轮和四个从动带轮；四个从动带轮分别设置在四个举升丝杠(212)上；张紧轮用于张紧举升动力传动皮带；举升动力输出轮与举升驱动电机(211)的输出轴相连。

6.根据权利要求1-5任一所述的具有调整车头朝向功能的升降搬运器，其特征在于：

连接支承结构(23)包括支承平台(231)和设置在支承平台下方的支脚(232)；支承平台(231)用于支承回转机构(22)，支脚(232)的下端与举升机构(21)固定连接。

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