CN102041911A - 垂直循环拨叉式传动机构及车库 - Google Patents

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胡云高
童敏
姚昕
郭勇金
江建国
牛红霞
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Dongguan Weichuang Dongyang Automation Equipment Co Ltd
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本发明涉及车库设备技术领域,尤其涉及垂直循环拨叉式传动机构及车库。所述垂直循环拨叉式传动机构包括驱动电机、链轮链条传动组件、传动轴和拨叉,以及用于连接吊篮的前提升链条和后提升链条;拨叉外圆周均匀开设有四个拨槽,驱动电机驱动连接链轮链条传动组件,链轮链条传动组件驱动连接传动轴,传动轴的前后两端均同轴装设有拨叉;装设于传动轴前端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与前提升链条的一节链节的两端相嵌;装设于传动轴后端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与后提升链条的一节链节的两端相嵌。所述垂直循环拨叉式传动机构,其结构简单,造价较低,维护简便。

Description

垂直循环拨叉式传动机构及车库
技术领域:
本发明涉及车库设备技术领域,尤其涉及垂直循环拨叉式传动机构及车库。
背景技术:
当前普遍存在城市停车难的问题,它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾,即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾,为此,机械式车库应运而生。
其中,机械式立体停车库是解决现有问题的有效手段,特别是垂直循环式立体车库,其具有占地面积小、设置灵活的特点,可以见缝插针地安装在生活区或建筑物旁。但是,现在国内的垂直循环立体车库的传动系统均为两级齿轮传动,其具有结构复杂、制造成本高、维修量大等缺点。
发明内容:
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环拨叉式传动机构,其结构简单,造价较低,维护简便。
本发明的另一目的在于针对现有技术的不足而提供一种垂直循环拨叉式车库,其结构简单,造价较低,维护简便。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:
垂直循环拨叉式传动机构,它包括驱动电机、链轮链条传动组件、传动轴和拨叉,以及用于连接吊篮的前提升链条和后提升链条;所述拨叉外圆周均匀开设有四个拨槽,所述驱动电机驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴,所述传动轴的前后两端均同轴装设有所述拨叉;所述装设于传动轴前端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与前提升链条的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴后端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与后提升链条的一节链节的两端相嵌。
所述前提升链条和后提升链条分别设置于一垂直环形链条导轨内,所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形状;所述拨叉设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。
所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。
所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮,驱动电机的输出轴连接主动链轮,从动链轮设置于所述传动轴,传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。
垂直循环拨叉式车库,它包括立式框架,以及若干用于承载汽车的吊篮,它还包括垂直循环拨叉式传动机构,所述垂直循环拨叉式传动机构设置于立式框架的中部,所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧,所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨;所述垂直循环拨叉式传动机构包括驱动电机、链轮链条传动组件、传动轴和拨叉,以及用于连接吊篮的前提升链条和后提升链条;所述拨叉外圆周均匀开设有四个拨槽,所述驱动电机驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴,所述传动轴的前后两端均同轴装设有所述拨叉;所述装设于传动轴前端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与前提升链条的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴后端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与后提升链条的一节链节的两端相嵌。
所述前提升链条和后提升链条分别设置于一垂直环形链条导轨内,所述垂直环形链条导轨呈直立的长圆形形状;所述拨叉设置于垂直环形链条导轨的环形下部的相应位置。
所述垂直环形链条导轨由内导轨和外导轨组成。
所述内导轨的环形下部为多段导向弧的结构。
所述链轮链条传动组件包括主动链轮、传动链条和从动链轮,驱动电机的输出轴连接主动链轮,从动链轮设置于所述传动轴,传动链条连接于主动链轮和从动链轮之间。
本发明的有益效果为:
本发明所述的垂直循环拨叉式传动机构,它包括驱动电机、链轮链条传动组件、传动轴和拨叉,以及用于连接吊篮的前提升链条和后提升链条;拨叉外圆周均匀开设有四个拨槽,驱动电机驱动连接链轮链条传动组件,链轮链条传动组件驱动连接传动轴,传动轴的前后两端均同轴装设有拨叉;装设于传动轴前端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与前提升链条的一节链节的两端相嵌;装设于传动轴后端的拨叉,其相邻的两个拨槽分别与后提升链条的一节链节的两端相嵌。采用上述结构的垂直循环拨叉式传动机构,其只需驱动拨叉拨动便可带动前提升链条和后提升链条运转,该结构只需一级链轮传动即可,具有结构简单,造价较低,维护方便的优点。
本发明所述的垂直循环拨叉式车库,包括立式框架,以及若干用于承载汽车的吊篮,还包括垂直循环拨叉式传动机构,所述垂直循环拨叉式传动机构设置于立式框架的中部,所述若干吊篮分别设于立式框架的中部两侧,所述立式框架设置有可供吊篮沿立式框架做上下左右垂直循环换位的循环导轨;采用所述结构的垂直循环拨叉式车库,其只需驱动拨叉拨动便可带动前提升链条和后提升链条运转,该结构只需一级链轮传动即可,具有结构简单,造价较低,维护方便的优点。
附图说明:
图1为本发明的垂直循环拨叉式车库的结构示意图;
图2为图1的A-A剖视图;
图3为本发明的垂直循环拨叉式传动机构的结构示意图;
图4为图3的B-B剖视图。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明:
实施例一
如图3和图4所示,本发明所述的垂直循环拨叉式传动机构,它包括驱动电机40、链轮链条传动组件、传动轴8和拨叉5,以及用于连接吊篮2的前提升链条6和后提升链条7;所述拨叉5外圆周均匀开设有四个拨槽50,所述驱动电机40驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8,所述传动轴8的前后两端均同轴装设有所述拨叉5;所述装设于传动轴8前端的拨叉5,其相邻的两个拨槽50分别与前提升链条6的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴8后端的拨叉5,其相邻的两个拨槽50分别与后提升链条7的一节链节的两端相嵌。作为优选的所述方式,所述链轮链条传动组件包括主动链轮41、传动链条42和从动链轮43,驱动电机40的输出轴连接主动链轮41,从动链轮43设置于所述传动轴8,传动链条42连接于主动链轮41和从动链轮43之间。上述结构的垂直循环拨叉式传动机构,比国内的垂直循环车库的传动机构少制作了一级传动,并且国内的传动一般使用链轮带动提升链条运转,而本发明只需拨叉5拨动即可,从而简化了设备、降低了造价、减少了维修量。
作为优选的实施方式,所述前提升链条6和后提升链条7分别设置于一垂直环形链条导轨3内,所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状;所述拨叉5设置于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用于多层车库的情况,使得有较大的空间进行垂直循环运转。
作为优选的所述方式,所述垂直环形链条导轨3由内导轨31和外导轨30组成,前提升链条6或后提升链条7设置在内导轨31和外导轨30之间的空间内,内导轨31和外导轨30的结构可有效防止前提升链条6或后提升链条7脱落,保证前提升链条6或后提升链条7可沿既定的轨道运转,提高了工作可靠性。进一步的,所述内导轨31的环形下部为多段导向弧的结构,可使拨叉5尺寸减小,使得结构更紧凑。工作时,当驱动电机40旋转时利用拨叉5拨动前提升链条6和后提升链条7,使前提升链条6和后提升链条7沿着垂直环形链条导轨3运转,从而实现存取车功能,具有结构简单,造价较低,维护方便的优点,大大地提高了综合经济效益。
实施例二
如图1至图4所示,本发明所述的垂直循环拨叉式车库,它包括立式框架1,以及若干用于承载汽车的吊篮2,它还包括垂直循环拨叉式传动机构,所述垂直循环拨叉式传动机构设置于立式框架1的中部,所述若干吊篮2分别设于立式框架1的中部两侧,所述立式框架1设置有可供吊篮2沿立式框架1做上下左右垂直循环换位的循环导轨;所述垂直循环拨叉式传动机构包括驱动电机40、链轮链条传动组件、传动轴8和拨叉5,以及用于连接吊篮2的前提升链条6和后提升链条7;所述拨叉5外圆周均匀开设有四个拨槽50,所述驱动电机40驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴8,所述传动轴8的前后两端均同轴装设有所述拨叉5;所述装设于传动轴8前端的拨叉5,其相邻的两个拨槽50分别与前提升链条6的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴8后端的拨叉5,其相邻的两个拨槽50分别与后提升链条7的一节链节的两端相嵌。作为优选的所述方式,所述链轮链条传动组件包括主动链轮41、传动链条42和从动链轮43,驱动电机40的输出轴连接主动链轮41,从动链轮43设置于所述传动轴8,传动链条42连接于主动链轮41和从动链轮43之间。上述结构的垂直循环拨叉式传动车,比国内的垂直循环车库少制作了一级传动,并且国内的传动一般使用链轮带动提升链条运转,而本发明只需拨叉5拨动即可,从而简化了设备、降低了造价、减少了维修量。
作为优选的实施方式,所述前提升链条6和后提升链条7分别设置于一垂直环形链条导轨3内,所述垂直环形链条导轨3呈直立的长圆形形状;所述拨叉5设置于垂直环形链条导轨3的环形下部的相应位置。长圆形形状的垂直环形链条导轨3可适用于多层车库的情况,使得有较大的空间进行垂直循环运转。
作为优选的所述方式,所述垂直环形链条导轨3由内导轨31和外导轨30组成,前提升链条6或后提升链条7设置在内导轨31和外导轨30之间的空间内,内导轨31和外导轨30的结构可有效防止前提升链条6或后提升链条7脱落,保证前提升链条6或后提升链条7可沿既定的轨道运转,提高了工作可靠性。进一步的,所述内导轨31的环形下部为多段导向弧的结构,可使拨叉5尺寸减小,使得结构更紧凑。工作时,当驱动电机40旋转时利用拨叉5拨动前提升链条6和后提升链条7,使前提升链条6和后提升链条7沿着垂直环形链条导轨3运转,从而实现存取车功能,具有结构简单,造价较低,维护方便的优点,大大地提高了综合经济效益。
本实施例二所述的垂直循环拨叉式车库,其工作原理是:当司机存取车时,在电控箱门板上输入需存取车的车位编号(可刷卡输入、可手动输入),确认后,系统启动,由驱动电机40带动主动链轮41,再由主动链轮41带动从动链轮43,通过传动轴8带动两端的拨叉5拨动前提升链条6和后提升链条7作垂直循环运动,从而带动与前提升链条6和后提升链条7相连的吊篮2作上下左右的循环运动,将所需编号的吊篮2降至地面,接近开关发讯后停止,即可将车存入空吊篮2内,或将车从吊篮2内取出。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.垂直循环拨叉式传动机构,其特征在于:它包括驱动电机(40)、链轮链条传动组件、传动轴(8)和拨叉(5),以及用于连接吊篮(2)的前提升链条(6)和后提升链条(7);所述拨叉(5)外圆周均匀开设有四个拨槽(50),所述驱动电机(40)驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴(8),所述传动轴(8)的前后两端均同轴装设有所述拨叉(5);所述装设于传动轴(8)前端的拨叉(5),其相邻的两个拨槽(50)分别与前提升链条(6)的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴(8)后端的拨叉(5),其相邻的两个拨槽(50)分别与后提升链条(7)的一节链节的两端相嵌。
2.根据权利要求1所述的垂直循环拨叉式传动机构,其特征在于:所述前提升链条(6)和后提升链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内,所述垂直环形链条导轨(3)呈直立的长圆形形状;所述拨叉(5)设置于垂直环形链条导轨(3)的环形下部的相应位置。
3.根据权利要求2所述的垂直循环拨叉式传动机构,其特征在于:所述垂直环形链条导轨(3)由内导轨(31)和外导轨(30)组成。
4.根据权利要求3所述的垂直循环拨叉式传动机构,其特征在于:所述内导轨(31)的环形下部为多段导向弧的结构。
5.根据权利要求1至4任一项所述的垂直循环拨叉式传动机构,其特征在于:所述链轮链条传动组件包括主动链轮(41)、传动链条(42)和从动链轮(43),驱动电机(40)的输出轴连接主动链轮(41),从动链轮(43)设置于所述传动轴(8),传动链条(42)连接于主动链轮(41)和从动链轮(43)之间。
6.垂直循环拨叉式车库,它包括立式框架(1),以及若干用于承载汽车的吊篮(2),其特征在于:它还包括垂直循环拨叉式传动机构,所述垂直循环拨叉式传动机构设置于立式框架(1)的中部,所述若干吊篮(2)分别设于立式框架(1)的中部两侧,所述立式框架(1)设置有可供吊篮(2)沿立式框架(1)做上下左右垂直循环换位的循环导轨;所述垂直循环拨叉式传动机构包括驱动电机(40)、链轮链条传动组件、传动轴(8)和拨叉(5),以及用于连接吊篮(2)的前提升链条(6)和后提升链条(7);所述拨叉(5)外圆周均匀开设有四个拨槽(50),所述驱动电机(40)驱动连接所述链轮链条传动组件,所述链轮链条传动组件驱动连接所述传动轴(8),所述传动轴(8)的前后两端均同轴装设有所述拨叉(5);所述装设于传动轴(8)前端的拨叉(5),其相邻的两个拨槽(50)分别与前提升链条(6)的一节链节的两端相嵌;所述装设于传动轴(8)后端的拨叉(5),其相邻的两个拨槽(50)分别与后提升链条(7)的一节链节的两端相嵌。
7.根据权利要求6所述的垂直循环拨叉式车库,其特征在于:所述前提升链条(6)和后提升链条(7)分别设置于一垂直环形链条导轨(3)内,所述垂直环形链条导轨(3)呈直立的长圆形形状;所述拨叉(5)设置于垂直环形链条导轨(3)的环形下部的相应位置。
8.根据权利要求7所述的垂直循环拨叉式车库,其特征在于:所述垂直环形链条导轨(3)由内导轨(31)和外导轨(30)组成。
9.根据权利要求8所述的垂直循环拨叉式车库,其特征在于:所述内导轨(31)的环形下部为多段导向弧的结构。
10.根据权利要求6至9任一项所述的垂直循环拨叉式车库,其特征在于:所述链轮链条传动组件包括主动链轮(41)、传动链条(42)和从动链轮(43),驱动电机(40)的输出轴连接主动链轮(41),从动链轮(43)设置于所述传动轴(8),传动链条(42)连接于主动链轮(41)和从动链轮(43)之间。
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