CN111231105A - 一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及轨枕生产技术领域，提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；取丝装置可移动的设置上料装置和推丝装置的上方；升降平台且可带动箍筋载具进行抬升或下降，升降平台的一端设置推丝装置，推丝装置可滑动的靠近或远离升降平台。在实际应用过程中，由上料装置提供用于穿丝的钢筋，并由取丝装置夹运输到推丝装置上，由推丝装置将钢筋推入升降平台的箍筋载具中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，升降平台可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。

Description

一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构

技术领域

本申请涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构。

背景技术

轨枕是指结构型式为板体，用以支撑和固定钢轨，将列车通过钢轨传递的载荷分布给板下基底的新型轨下部件。其结构需要承受较大的载荷，包括构件自身重量的荷载、风荷载、雪荷载、地震荷载作用等。

为了能够承受较大的载荷，在轨道板生产过程中，需要在轨枕内部预制钢筋笼，然后在钢筋笼的基础上浇筑混凝土，从而提高轨道板的载荷承受能力，预制钢筋笼的施工步骤是，在张拉挂板、挡浆板以及箍筋中穿入钢筋，然后在桁架钢筋的交叉点用扎丝绑扎，然后放入轨枕模具中。

在现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝采用人工手动操作，工作单调重复，工作量较大，费时费力，工作效率低、产能低下，无法保证轨枕的生产进度，影响轨道板生产效率。

发明内容

本申请提供了一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，以解决现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率较低的问题。

本申请提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；

所述上料装置供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置可移动的设置所述上料装置和所述推丝装置的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置上；

所述升降平台用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，箍筋载具用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台的一端设置所述推丝装置，所述推丝装置可滑动的靠近或远离所述升降平台，以带动钢筋穿入所述升降平台的箍筋载具中。

可选的，所述上料装置包括上料输送线、转运架和排列装置；

所述转运架设置在所述上料输送线的末端，处于所述上料输送线和所述排列装置之间，以将所述上料输送线上运输的钢筋，转运到所述排列装置上。

可选的，所述转运架包括固定板、提升板、转运电机和提升曲轴；

所述固定板和所述提升板上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板；所述转运电机连接所述提升曲轴的主轴颈；

在所述转运电机带动所述提升曲轴旋转的过程中，所述提升板将处于所述固定板最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板最高一级台阶上，以及将处于所述固定板最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置。

可选的，所述排列装置包括滑道和排列平台；所述滑道上端连接所述转运架，下端连接所述排列平台。

可选的，所述排列装置还包括固定阻挡块和多个活动阻挡块；所述固定阻挡块设置在所述排列平台上，每个活动阻挡块均设置有一个气缸；

所述活动阻挡块可在所述气缸的带动下，伸出所述排列平台上方，或，缩回所述排列平台下方。

可选的，所述推丝装置包括底座、固定架、推丝架、卡槽和挡板；所述固定架设置在所述底座上，所述固定架和所述推丝架上设置有卡槽，以卡接钢筋，所述底座可滑动的靠近或远离所述升降平台；

所述推丝架可滑动的设置在所述底座上，可靠近或远离所述固定架，所述推丝架上设置有挡板，以顶住钢筋移动。

可选的，所述推丝装置还包括推丝电机；所述推丝电机设置在所述推丝架上，可带动所述推丝架靠近或远离所述支架。

可选的，所述取丝装置包括横移导轨、升降装置和抓取机械手；所述横移导轨设置在所述上料装置和所述推丝装置的上方，以带动所述抓取机械手在所述上料装置和推丝装置之间运动；

所述升降装置可滑动的连接横移导轨，所述升降装置的活动端连接所述抓取机械手，以带动所述抓取机械手升降

由以上技术方案可知，本申请提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置、取丝装置、推丝装置和升降平台；所述上料装置供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置可移动的设置所述上料装置和所述推丝装置的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置上；所述升降平台用于固定箍筋载具，且可带动箍筋载具进行抬升或下降，箍筋载具用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台的一端设置所述推丝装置，所述推丝装置可滑动的靠近或远离所述升降平台，以带动钢筋穿入所述升降平台的箍筋载具中。

在实际应用过程中，由所述上料装置提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置夹取钢筋后，运输到所述推丝装置上，由所述推丝装置将钢筋推入所述升降平台的箍筋载具中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，所述升降平台可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构整体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的上料装置整体结构示意图；

图3为本申请实施例提供的上料装置局部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的转运架结构示意图；

图5为本申请实施例提供的排列装置结构示意图；

图6为本申请实施例提供的推丝装置结构示意图；

图7为本申请实施例提供的升降平台结构示意图。

图示说明：

其中，1-上料装置，11-上料输送线，12-转运架，121-固定板，122-提升板，123-转运电机，124-提升曲轴，13-排列装置，131-滑道，132-排列平台，133-固定阻挡块，134-活动阻挡块，135-气缸，2-取丝装置，21-横移导轨，22-升降装置，23-抓取机械手，3-推丝装置，31-底座，32-固定架，33-推丝架，34-卡槽，35-挡板，36-推丝电机，4-升降平台，5-箍筋载具。

具体实施方式

下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。

参见图1为本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构整体结构示意图。

参见图7，为本申请实施例提供的升降平台结构示意图。

为解决现有技术中，轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率较低的问题。如图1所示，在本申请实施例中，提供一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置1、取丝装置2、推丝装置3和升降平台4；所述上料装置1供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置2可移动的设置所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置3上；所述升降平台4用于固定箍筋载具5，且可带动箍筋载具5进行抬升或下降，箍筋载具5用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台4的一端设置所述推丝装置3，所述推丝装置3可滑动的靠近或远离所述升降平台4，以带动钢筋穿入所述升降平台4的箍筋载具5中。

实际应用中，由所述上料装置1提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置2夹取钢筋后，运输到所述推丝装置3上，由所述推丝装置3将钢筋推入所述升降平台4的箍筋载具5中，即，穿过张拉挂板、挡浆板和箍筋。

为了实现钢筋的上料，如图1所示，本申请实施例中，所述上料装置1上运输有用于穿丝的钢筋，所述取丝装置2可移动的设置所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置3上。实际应用中，所述取丝装置2可以单根钢筋运输，也可以多根钢筋运输，若采用多根钢筋同时运输的方式，则所述取丝装置2设置有多个夹持爪，每个夹持爪之间的距离与钢筋笼上同一层钢筋之间的距离相同，以同时夹持多根钢筋到所述推丝装置3上。

为了将钢筋传入箍筋中，如图7所示，本申请实施例中，所述升降平台4用于固定箍筋载具5，以放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台4的一端设置所述推丝装置3，所述推丝装置3可滑动的靠近或远离所述升降平台4，以带动所述钢筋穿入所述升降平台4的箍筋载具5中。且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，所述升降平台4可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝。实际使用过程中，所述升降平台4可以通过升降电机进行驱动，以实现升降功能。所述箍筋载具5是设置有多个竖直插槽和横向卡槽结构的模型，通过箍筋载具5放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，其中张拉挂板放置在最外侧，依次向内放置挡浆板和箍筋，即，两侧各放置一对张拉挂板和挡浆板，在两个挡浆板之间设置多个箍筋，所述推丝装置3将钢筋从张拉挂板集挡浆板上预留的中传穿入，故所述推丝装置3与所述升降平台4处于同一直线上，且该直线为所述推丝装置3的滑动方向所在直线。

本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置1、取丝装置2、推丝装置3和升降平台4；所述上料装置1供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置2可移动的设置所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置3上；所述升降平台4用于固定箍筋载具5，且可带动箍筋载具5进行抬升或下降，箍筋载具5用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台4的一端设置所述推丝装置3，所述推丝装置3可滑动的靠近或远离所述升降平台4，以带动钢筋穿入所述升降平台4的箍筋载具5中。

在实际应用过程中，由所述上料装置1提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置2夹取钢筋后，运输到所述推丝装置3上，由所述推丝装置3将钢筋推入所述升降平台4的箍筋载具5中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，所述升降平台4可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。

参见图2，为本申请实施例提供的上料装置整体结构示意图。

参见图3，为本申请实施例提供的上料装置局部结构示意图。

参见图4，为本申请实施例提供的转运架结构示意图。

为了将用于穿丝的钢筋成排提供到穿丝工位，如图2和图3所示，在本申请的部分实施例中，所述上料装置1包括上料输送线11、转运架12和排列装置13；所述转运架12设置在所述上料输送线11的末端，处于所述上料输送线11和所述排列装置13之间，以将所述上料输送线11上运输的钢筋，转运到所述排列装置13上。通过所述转运架12将钢筋从所述上料输送线11上逐根转运到所述排列装置13上，从而为穿丝工作提供成排的钢筋，以便用于钢筋笼一次性完成一层钢筋的穿丝。

进一步的，如图4所示，所述转运架12包括固定板121、提升板122、转运电机123和提升曲轴124；所述固定板121和所述提升板122上设置有数量相同的多级台阶；所述固定板121与所述提升板122上的多级台阶尺寸一致，包括台阶宽度以及台阶宽度，所述提升板122可贴合所述固定板121设置。

所述提升曲轴124至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板122，具体的可以采用轴承连接或者铰接，例如，轴承连接为轴承内径连接所述连轴颈，轴承外径连接所述提升板122，所述转运电机123连接所述提升曲轴124的主轴颈；在所述转运电机123转动时，带动所述提升曲轴124旋转，由于所述提升板122是通过转动连接所述提升曲轴124的连轴颈，从而带动所述提升板122进行上下运动的同时，存在水平运动，即，所述提升板122相对于所述固定板121进行弧形运动，在弧形运动过程中，所述提升板122的台阶高度会出现低于/等于/高于所述固定板121的台阶高度的情况。所述转运电机123连接所述提升曲轴124的主轴颈。

在所述转运电机123带动所述提升曲轴124旋转的过程中，所述提升板122将处于所述固定板121最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板121最高一级台阶上，以及将处于所述固定板121最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置13。

为了便于理解，现举例说明钢筋的转运过程，假设钢筋最初处于所述固定板121的第一级台阶上，当所述提升板122的第一级台阶高度低于所述固定板121的台阶高度时，钢筋处于所述固定板121的第一级台阶上；随着所述提升板122的运动，当所述提升板122的第一级台阶高度等于所述固定板121的第一级台阶高度时，钢筋由所述固定板121的第一级台阶和所述提升板122的第一级台阶共同支撑；随着所述提升板122的运动，当所述提升板122的第一级台阶高于所述固定板121的第一级台阶高度时，钢筋处于所述提升板122的第一级台阶上，且所述提升板122继续运动，所述提升板122的第一级台阶将会高于所述固定板121的第二级台阶高度，且在所述提升板122的第一级台阶下降时，将钢筋转运到所述固定板121的第二级台阶上，以此类推，从而将钢筋在所述固定板121上逐级转运。

需要说明的是，这里所说的台阶高度比较，是指所述固定板121和所述提升板122同一级台阶的高度，例如，所述固定板121和所述提升板122包括三级台阶，比较台阶高度时，是所述固定板121的第一级台阶与所述提升板122的第一级台阶比较，或者所述固定板121的第二级台阶与所述提升板122的第二级台阶比较，又或者所述固定板121的第三级台阶与所述提升板122的第三级台阶比较。

需要说明的是，在所述转运架12工作过程中，所述固定板121上的每一级台阶上均可以有钢筋，即，所述提升板122在提升钢筋时，不是单级独立工作，在所述提升板122的弧形运动过程中，所述提升板122的每一级台阶均可同步提升一根钢筋。

所述固定板121固定设置，所述排列装置13设置在所述固定板121最高级台阶末端。在所述转运电机123带动所述提升曲轴124旋转的过程中，所述提升板122将处于所述固定板121最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板121最高一级台阶上，以及所述提升板122将处于所述固定板121最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置13。

参见图5，为本申请实施例提供的排列装置结构示意图。

为了将转运到所述排列装置13上的钢筋排放整齐，如图5所示，在本申请的部分实施例中，所述排列装置13包括滑道131和排列平台132；所述滑道131上端连接所述转运架12，下端连接所述排列平台132。所述转运架2的钢筋经过转运后，到达所述滑道131上，沿着所述滑道131滑至所述排列平台132上。需要说明的是，所述排列装置13的数量有多个，且并排放置，通过多个排列平台132承接钢筋。

进一步的，所述排列装置13还包括固定阻挡块133和多个活动阻挡块134；所述固定阻挡块133设置在所述排列平台132上，每个活动阻挡块134均设置有一个气缸135。

所述活动阻挡块134可在所述气缸135的带动下，伸出所述排列平台132上方，或，缩回所述排列平台132下方。所述固定阻挡块134设置在所述排列平台132末端，以防止箍筋从所述排列平台132的末端滑落，多个所述活动阻挡块134依次设置在所述排列平台132上，每个活动阻挡块134均设置有一个气缸135；所述活动阻挡块134可在所述气缸135的带动下，伸出所述排列平台132上方，或，缩回所述排列平台132下方。多个活动阻挡块134设置为一排，且多个活动阻挡块134之间的间距相同，可以根据穿丝的实际要求，合理设置多个活动阻挡块134之间的间距。在每个活动阻挡块134的下方均设置有一个气缸135，以通过所述气缸135带动所述活动阻挡块134上升或下降，所述活动阻挡块134上升后，高度高于所述排列平台132，即，所述活动阻挡块134伸出所述排列平台132上方；所述活动阻挡块134下降后，高度低于高于所述排列平台132，即，所述活动阻挡块134缩回所述排列平台132下方。

进一步的，所述排列装置13设置有通孔或通槽，以保证所述活动阻挡块134可以伸出所述排列平台132上方，或，缩回所述排列平台132下方。采用通孔时，通孔的形状与所述活动阻挡块134外壁形状相同，例如，均为圆形或者正方形，比保证所述活动阻挡块134可以穿过通孔的同时，通孔可以给所述活动阻挡块134一定的支撑力，以限制所述活动阻挡块134的位置，但是通孔不利于所述活动阻挡块134的间距调整；采用通槽时，槽的形状可以为长条形，相比于采用通孔的方式，采用通槽时，可以根据实际情况，方便调整所述活动阻挡块134之间的间距，而不需要重新设置通孔。

为了更好的确定所述活动阻挡块134的运动时机，如图5所示，在本申请的部分实施例中，每一个活动阻挡块134顶部均设置有一个传感器，且传感器连接控制所述活动阻挡块134的气缸135。需要说明的是，所述活动阻挡块134、所述气缸135和传感器的数量一致，且相互配合，即，一个活动阻挡块134顶部设置一个传感器，底部连接一个气缸135，且气缸135与传感器6连接，在实际应用过程中，传感器可以检测上方是否有钢筋经过，在钢筋经过后，出发气缸工作，带动活动阻挡块134上升，以对经过的钢筋进行阻挡，传感器可以为光电传感器。

参见图6，为本申请实施例提供的推丝装置结构示意图。

为了更好的实现推丝，保证将钢筋完全推入箍筋载具5中，如图6所示，在本申请的部分实施例中，所述推丝装置3包括底座31、固定架32、推丝架33、卡槽34和挡板35；所述固定架32设置在所述底座31上，所述固定架32和所述推丝架33上设置有卡槽34，以卡接钢筋，所述底座31可滑动的靠近或远离所述升降平台4；所述推丝架33可滑动的设置在所述底座31上，可靠近或远离所述固定架32，所述推丝架33上设置有挡板35，以顶住钢筋移动。所述固定架32设置在靠近所述升降平台4的一侧，所述推丝架33设置在远离所述升降平台4的一侧。

在实际应用中，所述取丝装置2将钢筋从上料装置1抓取到所述推丝装置3上，由设置在所述固定架32和所述推丝架33上的卡槽34卡接，卡接完成后，所述底座31带动钢筋靠近所述升降平台4，待钢筋到达穿丝位置时，所述底座31停止运动，所述推丝架33运动，通过所述推丝架33上的挡板35顶住钢筋的一端，从而将钢筋穿入箍筋载具5的张拉挂板、挡浆板和箍筋中。在穿丝完成后，所述推丝架33和所述底座31运动会初始位置，以承接下一次用于穿丝的钢筋。

进一步的，所述推丝装置3还包括推丝电机36；所述推丝电机36设置在所述推丝架33上，可带动所述推丝架33靠近或远离所述固定架32。通过设置在所述推丝架33上的推丝电机36，带动钢筋穿入箍筋载具5的张拉挂板、挡浆板和箍筋中。

进一步的，如图1所示，在本申请的部分实施例中，所述取丝装置2包括横移导轨21、升降装置22和抓取机械手23；所述横移导轨21设置在所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以带动所述抓取机械手23在所述上料装置1和推丝装置3之间运动；所述升降装置22可滑动的连接横移导轨21，所述升降装置22的活动端连接所述抓取机械手23，以带动所述抓取机械手23升降。通过在所述上料装置1和所述推丝装置3的上方设置所述横移导轨21，以便所述抓取机械手23能够在所述上料装置1和所述推丝装置3之间移动，并通过所述升降装置22实现所述抓取机械手23的升降，以保证所述抓取机械手23移动到所述上料装置1的上方以后，可以下降抓取钢筋，以及移动到所述推丝装置3上方后，可以下降松开钢筋。

由以上技术方案可知，本申请实施例提供的一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，包括上料装置1、取丝装置2、推丝装置3和升降平台4；所述上料装置1供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置2可移动的设置所述上料装置1和所述推丝装置3的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置3上；所述升降平台4用于固定箍筋载具5，且可带动箍筋载具5进行抬升或下降，箍筋载具5用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台4的一端设置所述推丝装置3，所述推丝装置3可滑动的靠近或远离所述升降平台4，以带动钢筋穿入所述升降平台4的箍筋载具5中。

在实际应用中，由所述上料装置1提供用于穿丝的钢筋，并将钢筋按照固定距离摆放，以便所述取丝装置2夹取钢筋后，运输到所述推丝装置3上，由所述推丝装置3将钢筋推入所述升降平台4的箍筋载具5中，且，在完成箍筋一层钢筋穿丝后，所述升降平台4可带动箍筋上升，以便继续对箍筋进行下一层钢筋的穿丝，从而最终实现对钢筋笼的自动穿丝。通过机械化设备完成钢筋笼的自动穿丝，提高轨枕桁架钢筋的穿丝环节生产效率。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，包括上料装置(1)、取丝装置(2)、推丝装置(3)和升降平台(4)；

所述上料装置(1)供给用于穿丝的钢筋，所述取丝装置(2)可移动的设置所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以将钢筋夹取到所述推丝装置(3)上；

所述升降平台(4)用于固定箍筋载具(5)，且可带动箍筋载具(5)进行抬升或下降，箍筋载具(5)用于放置箍筋、张拉挂板和挡浆板，所述升降平台(4)的一端设置所述推丝装置(3)，所述推丝装置(3)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)，以带动钢筋穿入所述升降平台(4)的箍筋载具(5)中。

2.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述上料装置(1)包括上料输送线(11)、转运架(12)和排列装置(13)；

所述转运架(12)设置在所述上料输送线(11)的末端，处于所述上料输送线(11)和所述排列装置(13)之间，以将所述上料输送线(11)上运输的钢筋，转运到所述排列装置(13)上。

3.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述转运架(12)包括固定板(121)、提升板(122)、转运电机(123)和提升曲轴(124)；

所述固定板(121)和所述提升板(122)上设置有数量相同的多级台阶；所述提升曲轴(124)至少包括一个连杆颈，且所述连杆颈连接所述提升板(122)；所述转运电机(123)连接所述提升曲轴(124)的主轴颈；

在所述转运电机(123)带动所述提升曲轴(124)旋转的过程中，所述提升板(122)将处于所述固定板(121)最低一级台阶上的钢筋逐级转运到所述固定板(121)最高一级台阶上，以及将处于所述固定板(121)最高一级台阶上的钢筋转运到排列装置(13)。

4.根据权利要求2所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述排列装置(13)包括滑道(131)和排列平台(132)；所述滑道(131)上端连接所述转运架(12)，下端连接所述排列平台(132)。

5.根据权利要求4所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述排列装置(13)还包括固定阻挡块(133)和多个活动阻挡块(134)；

所述固定阻挡块(133)设置在所述排列平台(132)上，每个活动阻挡块(134)均设置有一个气缸(135)；

所述活动阻挡块(134)可在所述气缸(135)的带动下，伸出所述排列平台(132)上方，或，缩回所述排列平台(132)下方。

6.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述推丝装置(3)包括底座(31)、固定架(32)、推丝架(33)、卡槽(34)和挡板(35)；

所述固定架(32)设置在所述底座(31)上，所述固定架(32)和所述推丝架(33)上设置有卡槽(34)，以卡接钢筋，所述底座(31)可滑动的靠近或远离所述升降平台(4)；

所述推丝架(33)可滑动的设置在所述底座(31)上，可靠近或远离所述固定架(32)，所述推丝架(33)上设置有挡板(35)，以顶住钢筋移动。

7.根据权利要求6所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述推丝装置(3)还包括推丝电机(36)；

所述推丝电机(36)设置在所述推丝架(33)上，可带动所述推丝架(33)靠近或远离所述固定架(32)。

8.根据权利要求1所述的预应力轨枕钢筋自动穿丝机构，其特征在于，所述取丝装置(2)包括横移导轨(21)、升降装置(22)和抓取机械手(23)；

所述横移导轨(21)设置在所述上料装置(1)和所述推丝装置(3)的上方，以带动所述抓取机械手(23)在所述上料装置(1)和推丝装置(3)之间运动；

所述升降装置(22)可滑动的连接横移导轨(21)，所述升降装置(22)的活动端连接所述抓取机械手(23)，以带动所述抓取机械手(23)升降。

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