CN220866581U - 网片侧方自动翻转码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于网片码垛装置技术领域，公开了一种网片侧方自动翻转码垛装置。其主要技术特征为：包括网片托架，在网片托架横向侧面设置有两个竖向支架，在两个竖向支架之间设置有翻转机构，所述翻转机构通过翻转升降机构与所述竖向支架连接；翻转机构包括摆架翻转机构和网片翻转机构，摆架翻转机构包括与的升降座固定连接的齿盘和翻转摆架，网片翻转机构包括位于所述摆杆端部的抓网连杆、抓网连杆翻转机构和位于抓网连杆上的网片夹持机构。翻转码放设备结构简单，维护方便，提高了生产效率，降低了劳动强度，码放更加整齐，便于码放好的网片吊装，而且码放的高度也可以比落网平台高度高。

Description

网片侧方自动翻转码垛装置

技术领域

本实用新型属于网片码垛装置技术领域，尤其涉及一种网片侧方自动翻转码垛装置。

背景技术

对于横丝在纵丝同一侧的网片来说，在码放和运输时，为了减少高度，一般将网片横丝一侧相对放置。这样，同样层数的网片来说，网片码垛的高度降低，空间占用小，运输成本大大降低。为了使网片相对放置，主要采用以下两种方法：

其一，采用人工翻转的方法，将其中一半的焊接剪断的网片人工翻转，使网片相对放置，这种方法存在生产效率低、劳动强度大、生产过程中容易受伤、安全性能差的问题，而且占用空间大；

其二，在焊接拉网机构后面设置一个两侧带有接网托板的落网平台，在落网平台下方设置有接网架，并在落网平台上设置一个网片翻转机构，在整片网片到达落网平台的接网托板后，对于包括第一片网片在内的奇数片网片来说，两个接网托板的内侧向下翻转，网片直接落到接网架上，对于包括第二片网片在内的偶数片网片则通过网片翻转机构翻转，然后将网片放置到已经码垛好的网片上方，该方法虽然降低了劳动强度，安全性提高，但存在以下缺陷：

一、网片托架位于落网平台内部，当整个网片到达落网平台上时，奇数的网片在两个接网托板的内侧向下翻转时直接从落网平台落下，在网片码放初期，落网平台距离接网架较远，网片在下落时容易发生偏转，造成码放不整齐，同样，对于偶数网片来说，网片抓手松开网片时不同步，造成网片下落时同样会发生偏转，造成码放不整齐；二、需要将网片移开落网平台翻转后再放置在接网架上，网片翻转设备结构复杂，设备成本高、维护困难；三、网片码垛高度不能超过落网平台的高度，因此码垛高度受到一定限制；四、由于网片码垛后位于落网平台内部，不利于吊装。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是提供一种劳动强度低、生产效率高、码放整齐、设备成本低、便于维护、码放高度高、吊装方便的网片侧方自动翻转码垛装置。

为解决上述问题，本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置采用的技术方案为：包括网片托架，在所述网片托架横向侧面设置有两个竖向支架，在两个所述竖向支架之间设置有翻转机构，所述翻转机构通过翻转升降机构与所述竖向支架连接；所述网片托架包括底座和中间间隔一定距离的两排网片托板组，每排所述的网片托板组包括多块间隔一定距离的网片托板，所述网片托板通过竖向支撑杆与所述底座连接；所述翻转升降机构包括位于所述竖向支架上的升降滑道、与所述升降滑道匹配的升降座、升降动力机构和升降动力传动机构，所述升降座与升降动力传动机构连接；所述翻转机构包括摆架翻转机构和网片翻转机构，所述摆架翻转机构包括与所述的升降座固定连接的齿盘和翻转摆架，所述翻转摆架包括与所述齿盘通过轴承连接的转轴和与该转轴固定连接的摆杆，在所述摆杆上设置有与翻转动力机构连接同步转轴，在所述同步转轴的两端与所述齿盘对应位置设置有与齿盘啮合的主动齿轮；所述网片翻转机构包括位于所述摆杆端部的抓网连杆、抓网连杆翻转机构和位于抓网连杆上的网片夹持机构，所述抓网连杆翻转机构包括在所述摆杆上设置的两个链轮、连接链条和连接在所述连接链条两端的推拉机构，所述推拉机构与所述摆杆固定，其中一个链轮与另一个摆杆上对应的链轮通过同步链轮轴连接，在另一个链轮上固定连接有摆座，该摆座的另一侧与所述抓网连杆固定；所述网片夹持机构包括网片抓杆，在所述网片抓杆上设置有网片抓手气缸和与该网片抓手气缸连接的网片抓手。

其附加技术特征为：

所述推拉机构为与所述连接链条两端连接的双轴复动气缸；

在靠近所述竖向支架的所述网片托板侧面设置有拨片轮，所述拨片轮通过拨片链条与拨片电机动力连接，在所述拨片链条上设置有网片对齐拨块。

本实用新型所提供的网片侧方自动翻转码垛装置与现有技术相比，具有以下优点：其一，由于包括网片托架，在所述网片托架横向侧面设置有两个竖向支架，在两个所述竖向支架之间设置有翻转机构，所述翻转机构通过翻转升降机构与所述竖向支架连接；所述网片托架包括底座和中间间隔一定距离的两排网片托板组，每排所述的网片托板组包括多块间隔一定距离的网片托板，所述网片托板通过竖向支撑杆与所述底座连接；所述翻转升降机构包括位于所述竖向支架上的升降滑道、与所述升降滑道匹配的升降座、升降动力机构和升降动力传动机构，所述升降座与升降动力传动机构连接；所述翻转机构包括摆架翻转机构和网片翻转机构，所述摆架翻转机构包括与所述的升降座固定连接的齿盘和翻转摆架，所述翻转摆架包括与所述齿盘通过轴承连接的转轴和与该转轴固定连接的摆杆，在所述摆杆上设置有与翻转动力机构连接同步转轴，在所述同步转轴的两端与所述齿盘对应位置设置有与齿盘啮合的主动齿轮；所述网片翻转机构包括位于所述摆杆端部的抓网连杆、抓网连杆翻转机构和位于抓网连杆上的网片夹持机构，所述抓网连杆翻转机构包括在所述摆杆上设置的两个链轮、连接链条和连接在所述连接链条两端的推拉机构，所述推拉机构与所述摆杆固定，其中一个链轮与另一个摆杆上对应的链轮通过同步链轮轴连接，在另一个链轮上固定连接有摆座，该摆座的另一侧与所述抓网连杆固定；所述网片夹持机构包括网片抓杆，在所述网片抓杆上设置有网片抓手气缸和与该网片抓手气缸连接的网片抓手，首先确定待翻转码垛的网片是奇数网片还是偶数网片，如果是新开始码垛的话，待翻转的码垛网片为奇数网片，直接进入奇数网片的码放步骤；如果已经码垛了部分网片，就看最上面的网片的横丝是否位于纵丝的上方，如果是横丝位于纵丝上方，则下一次待翻转码垛的网片为偶数网片，直接进入偶数网片的码放步骤；反之，如果最上面的网片的是横丝位于纵丝下方，则下一次待翻转码垛的网片为奇数网片，直接进入奇数网片的码放步骤；第二步，奇数网片的码放：第（一）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构升至最高点；第（二）步，开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴顺时针转动，使得翻转摆架转动到网片托架上方，在翻转摆架转动的同时，推拉机构带动下方的连接链条向转轴一侧移动，从而带动摆座转动，使抓网连杆转动到摆杆的下方，此使网片抓手向下；第（三）步，在网片从生产线上焊接完成后，网片平铺在网片托架上，开启升降动力机构，将摆架翻转机构下降，使得网片抓手插入到对应网片的纵丝中；第（四）步，开启网片抓手气缸，使网片抓手气缸带动网片抓手，将位于网片抓手中的网片纵丝抓住；第（五）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构升至最高点；第（六）步，开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架转动到与水平面夹角为30-60度；第（七）步，开启推拉机构，推拉机构带动下方的连接链条向抓网连杆一侧移动，从而带动摆座转动，使抓网连杆绕与摆座固定的链轮的链轮轴转动90度；第（八）步，继续开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架转动到与水平面夹角为120-150度；第（九）步，开启推拉机构，推拉机构带动下方的连接链条向抓网连杆一侧移动，从而带动摆座转动，使抓网连杆绕与摆座固定的链轮的链轮轴转动90度；第（十）步，继续开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架转动到水平方向；第（十一）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构下降，如果是第一片网片，使得网片几乎与地面接触；如果已经码垛了网片，使得网片与已经码垛的网片几乎接触；第（十二）步，开启网片抓手气缸，使网片抓手气缸带动网片抓手松开网片纵丝；第三步，偶数网片的码放：第（一）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构升至最高点；第（二）步，开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴顺时针转动，使得翻转摆架转动到网片托架下方，此时摆杆位于相邻的网片托板之间，抓网连杆位于两排网片托板组之间，抓网连杆转动到摆杆的上方，此使网片抓手向上；第（三）步，在网片从生产线上焊接完成后，网片平铺在网片托架上，开启升降动力机构，将摆架翻转机构上升，使得网片抓手插入到对应网片的纵丝中；第（四）步，开启网片抓手气缸，使网片抓手气缸带动网片抓手，将位于网片抓手中的网片纵丝抓住；第（五）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构升至最高点；第（六）步，开启翻转动力机构，带动同步转轴和主动齿轮转动，主动齿轮转动的同时，主动齿轮绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架逆时针旋转180度；第（九）步，开启升降动力机构，将摆架翻转机构下降，使得网片与已经码垛的网片几乎接触；开启网片抓手气缸，使网片抓手气缸带动网片抓手松开网片纵丝；第四步，从第二步开始循环，直至网片码垛高度到达要求；第五步，用叉车或其他工具将码垛好的网片移走；第六步，从第二步开始循环，直至生产完成，这样，焊接好的网片自动相对码放在落网平台的侧面，翻转码放设备结构简单，维护方便，提高了生产效率，降低了劳动强度，在网片翻转后网片抓手松开网片时，翻转机构都下沉到使网片与下方的网片间隔的距离很小，即使网片抓手松开网片不同步，也不会造成网片偏离，码放更加整齐，码放好的网片位于落网平台侧面的空旷空间内，便于码放好的网片吊装，而且码放的高度也可以比落网平台高度高；其二，由于所述推拉机构为与所述连接链条两端连接的双轴复动气缸，使用更加方便；其三，由于在靠近所述竖向支架的所述网片托板侧面设置有拨片轮，所述拨片轮通过拨片链条与拨片电机动力连接，在所述拨片链条上设置有网片对齐拨块，因为同一条生产线可能需要生产不同宽度的网片，对于宽度较大的网片来说，可以通过对齐拨块将网片拨动到合适位置，这样就用该装置进行网片翻转码垛了，使用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置的结构示意图；

图2为从另外一个角度观测网片侧方自动翻转码垛装置的结构示意图；

图3为竖向支架和翻转机构的结构示意图；

图4为从另外一个角度观测竖向支架和翻转机构的结构示意图；

图5为网片托架的结构示意图；

图6为从另外一个角度观测网片托架的结构示意图；

图7为奇数网片抓网前的结构示意图；

图8为奇数网片抓网后的结构示意图；

图9为奇数网片抓网后翻转第一阶段的结构示意图；

图10为奇数网片抓网后翻转第二阶段的结构示意图；

图11为奇数网片抓网后翻转第三阶段的结构示意图；

图12为奇数网片抓网翻转后摆杆为水平状态时的结构示意图；

图13为奇数网片抓网后翻转落网前的结构示意图；

图14为偶数网片抓网前的结构示意图；

图15为偶数网片抓网后的结构示意图；

图16为偶数网片抓网翻转后摆杆为水平状态时的结构示意图；

图17为偶数网片抓网后翻转落网前的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置的结构和使用原理做进一步详细说明。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置的结构示意图，本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置包括网片托架1，在网片托架1横向侧面设置有两个竖向支架2，在两个竖向支架2之间设置有翻转机构3，翻转机构3通过翻转升降机构4与竖向支架2连接。

如图1、图2、图5和图6所示，网片托架1包括底座5和中间间隔一定距离的两排网片托板组6，两排网片托板组6之间形成连杆通道7。每排网片托板组6包括多块间隔一定距离的网片托板8，网片托板8通过竖向支撑杆9与底座5连接。

翻转升降机构4包括位于竖向支架2上的升降滑道10、与升降滑道10匹配的升降座11、升降动力机构12和升降动力传动机构13，升降座11与升降动力传动机构13连接。

翻转机构3包括摆架翻转机构14和网片翻转机构15，摆架翻转机构14包括与升降座11固定连接的齿盘16和翻转摆架17，翻转摆架17包括与齿盘16通过轴承连接的转轴18和与该转轴18固定连接的摆杆19，在摆杆19上设置有与翻转动力机构20连接同步转轴21，在同步转轴21的两端与齿盘16对应位置设置有与齿盘16啮合的主动齿轮22。

网片翻转机构15包括位于摆杆19端部的抓网连杆23、抓网连杆翻转机构25和位于抓网连杆23上的网片夹持机构24，抓网连杆翻转机构25包括在摆杆19上设置的两个链轮26、连接链条27和连接在连接链条27两端的推拉机构28，推拉机构28与摆杆19固定，其中一个链轮261与另一个摆杆19上对应的链轮通过同步链轮轴29连接，在另一个链轮262上固定连接有摆座30，该摆座30的另一侧与抓网连杆23固定。

网片夹持机构24包括网片抓杆31，在网片抓杆31上设置有网片抓手气缸32和与该网片抓手气缸32连接的网片抓手33。

首先确定待翻转码垛的网片是奇数网片还是偶数网片，如果是新开始码垛的话，待翻转的码垛网片为奇数网片，直接进入奇数网片的码放步骤；如果已经码垛了部分网片，就看最上面的网片的横丝是否位于纵丝的上方，如果是横丝位于纵丝上方，则下一次待翻转码垛的网片为偶数网片，直接进入偶数网片的码放步骤；反之，如果最上面的网片的是横丝位于纵丝下方，则下一次待翻转码垛的网片为奇数网片，直接进入奇数网片的码放步骤；第二步，奇数网片的码放：第（一）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14升至最高点；第（二）步，开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘16转动，带动翻转摆架17绕转轴18顺时针转动，即从远离网片托架1一侧向网片托架一侧翻转，使得翻转摆架17转动到网片托架1上方，在翻转摆架17转动的同时，推拉机构28带动下方的连接链条27向转轴18一侧移动，从而带动摆座30转动，使抓网连杆23转动到摆杆19的下方，此使网片抓手33向下，如图7所示；第（三）步，在网片从生产线上焊接完成后，网片平铺在网片托架1上，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14下降，使得网片抓手33插入到对应网片34的纵丝35中，如图8所示；第（四）步，开启网片抓手气缸32，使网片抓手气缸32带动网片抓手33，将位于网片抓手33中的网片的纵丝35抓住；第（五）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14升至最高点；第（六）步，开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，即从网片托架1一侧向远离网片托架1的一侧翻转，使得翻转摆架17转动到与水平面夹角为30-60度，如图9所示；第（七）步，开启推拉机构，推拉机构带动下方的连接链条27向抓网连杆23一侧移动，从而带动摆座转动，使抓网连杆绕与摆座固定的链轮的链轮轴转动90度，如图10所示；第（八）步，继续开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘转动，带动翻转摆架绕转轴逆时针转动，即从网片托架1一侧向远离网片托架1的一侧翻转，使得翻转摆架17转动到与水平面夹角为120-150度,；第（九）步，开启推拉机构，推拉机构带动下方的连接链条27向抓网连杆23一侧移动，从而带动摆座30转动，使抓网连杆绕与摆座固定的链轮的链轮轴转动90度，如图11所示；第（十）步，继续开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘16转动，带动翻转摆架17绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架17转动到水平方向，如图12所示；第（十一）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14下降，如果是第一片网片，使得网片几乎与地面接触；如果已经码垛了网片，使得网片与已经码垛的网片几乎接触，如图13所示；第（十二）步，开启网片抓手气缸32，使网片抓手气缸32带动网片抓手33松开网片纵丝；

第三步，偶数网片的码放：第（一）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14升至最高点；第（二）步，开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘16转动，带动翻转摆架17绕转轴18顺时针转动，使得翻转摆架17转动到网片托架1下方，此时摆杆19位于相邻的网片托板8之间，抓网连杆23位于两排网片托板组6之间，抓网连杆23转动到摆杆19的上方，此使网片抓手33向上；第（三）步，在网片从生产线上焊接完成后，网片平铺在网片托架1上，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14上升，使得网片抓手33插入到对应网片的纵丝35中，如图14所示；第（四）步，开启网片抓手气缸32，使网片抓手气缸32带动网片抓手33，将位于网片抓手33中的网片纵丝抓住；第（五）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14升至最高点，如图15所示；第（六）步，开启翻转动力机构20，带动同步转轴21和主动齿轮22转动，主动齿轮22转动的同时，主动齿轮22绕齿盘16转动，带动翻转摆架17绕转轴逆时针转动，使得翻转摆架逆时针旋转180度，如图16所示；第（九）步，开启升降动力机构12，将摆架翻转机构14下降，使得网片与已经码垛的网片几乎接触，如图17所示；开启网片抓手气缸32，使网片抓手气缸32带动网片抓手33松开网片纵丝；第四步，从第二步开始循环，直至网片码垛高度到达要求；第五步，用叉车或其他工具将码垛好的网片移走；第六步，从第二步开始循环，直至生产完成，这样，焊接好的网片自动相对码放在落网平台的侧面，翻转码放设备结构简单，维护方便，提高了生产效率，降低了劳动强度，在网片翻转后网片抓手松开网片时，翻转机构都下沉到使网片与下方的网片间隔的距离很小，即使网片抓手松开网片不同步，也不会造成网片偏离，码放更加整齐，码放好的网片位于落网平台侧面的空旷空间内，便于码放好的网片吊装，而且码放的高度也可以比落网平台高度高。

推拉机构28为与连接链条27两端连接的双轴复动气缸，使用更加方便 。

在靠近竖向支架2的网片托板8侧面设置有拨片轮36，拨片轮36通过拨片链条37与拨片电机38动力连接，在拨片链条37上设置有网片对齐拨块39，因为同一条生产线可能需要生产不同宽度的网片，对于宽度较大的网片来说，可以通过对齐拨块将网片拨动到合适位置，这样就用该装置进行网片翻转码垛了，使用范围更广。

本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要结构与本实用新型网片侧方自动翻转码垛装置结构相同或相似，就落在本实用新型保护的范围。

Claims (3)

1.网片侧方自动翻转码垛装置，其特征在于：包括网片托架，在所述网片托架横向侧面设置有两个竖向支架，在两个所述竖向支架之间设置有翻转机构，所述翻转机构通过翻转升降机构与所述竖向支架连接；

所述网片托架包括底座和中间间隔一定距离的两排网片托板组，每排所述的网片托板组包括多块间隔一定距离的网片托板，所述网片托板通过竖向支撑杆与所述底座连接；

所述翻转升降机构包括位于所述竖向支架上的升降滑道、与所述升降滑道匹配的升降座、升降动力机构和升降动力传动机构，所述升降座与升降动力传动机构连接；

所述翻转机构包括摆架翻转机构和网片翻转机构，所述摆架翻转机构包括与所述的升降座固定连接的齿盘和翻转摆架，所述翻转摆架包括与所述齿盘通过轴承连接的转轴和与该转轴固定连接的摆杆，在所述摆杆上设置有与翻转动力机构连接同步转轴，在所述同步转轴的两端与所述齿盘对应位置设置有与齿盘啮合的主动齿轮；所述网片翻转机构包括位于所述摆杆端部的抓网连杆、抓网连杆翻转机构和位于抓网连杆上的网片夹持机构，所述抓网连杆翻转机构包括在所述摆杆上设置的两个链轮、连接链条和连接在所述连接链条两端的推拉机构，所述推拉机构与所述摆杆固定，其中一个链轮与另一个摆杆上对应的链轮通过同步链轮轴连接，在另一个链轮上固定连接有摆座，该摆座的另一侧与所述抓网连杆固定；所述网片夹持机构包括网片抓杆，在所述网片抓杆上设置有网片抓手气缸和与该网片抓手气缸连接的网片抓手。

2.根据权利要求1所述的网片侧方自动翻转码垛装置，其特征在于：所述推拉机构为与所述连接链条两端连接的双轴复动气缸。

3.根据权利要求1所述的网片侧方自动翻转码垛装置，其特征在于：在靠近所述竖向支架的所述网片托板侧面设置有拨片轮，所述拨片轮通过拨片链条与拨片电机动力连接，在所述拨片链条上设置有网片对齐拨块。