CN217024268U - 挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构，其属于挂车边梁码垛技术领域。它主要包括边梁翻转装置，所述边梁翻转装置包括机架，机架末端设有限位板，机架下方设有多组可横向传动的传动机构，每组传动机构上均设有与挂车边梁配合的伸出机构，机架上设有多组可纵向传动的传动辊，机架内一侧设有多组挂车边梁翻转机构，挂车边梁翻转机构与传动机构配合。本实用新型采用机器代替人工作业，实现了挂车边梁的自动化翻转、扣合及码垛，节约用工成本，降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。本实用新型主要用于挂车边梁翻转码垛。

Description

挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构

技术领域

本实用新型属于挂车边梁码垛技术领域，具体地说，尤其涉及一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构。

背景技术

挂车边梁长约13米，重约80kg，其外观为异型槽钢结构。码垛时，为节省空间，需要将一条边梁翻转后与另一条边梁扣合。现有的码垛方式为人工搬运挂车边梁，并进行翻转后再扣合、码垛。工人劳动强度大，人工成本高，工作效率低，且人工扣合、码垛，整齐度无法保障。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种挂车边梁翻转码垛装置及其翻转机构，其采用机器代替人工作业，实现了挂车边梁的自动化翻转、扣合及码垛，节约用工成本，降低了工人劳动强度，大大提高了工作效率。

所述的挂车边梁翻转机构，包括安装座，安装座上转动连接有转动轴一，转动轴一上设有对称设置的第一翻转板和第二翻转板，第一翻转板与转动轴一转动连接，第一翻转板通过传动组件一与动力装置一连接，第二翻转板与转动轴一固定连接，转动轴一与动力装置二连接。两个翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，从而代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度。

优选地，所述第一翻转板和第二翻转板均为“Z”字形结构，“Z”字形结构上设有与转动轴一配合的轴孔。

优选地，所述传动组件一包括链轮一和链轮二，链轮一和链轮二上设有链条，链轮一与第一翻转板固定连接，链轮二与转动轴二固定连接，转动轴二与动力装置一的输出端固定连接。

优选地，所述转动轴一通过传动组件二与动力装置二连接，传动组件二包括链轮三和链轮四，链轮三与转动轴一固定连接，链轮四与动力装置二的输出端固定连接，链轮三和链轮四上设有链条。

所述的挂车边梁翻转码垛装置，包括边梁翻转装置，所述边梁翻转装置包括机架，机架末端设有限位板，机架下方设有多组可横向传动的传动机构，每组传动机构上均设有与挂车边梁配合的伸出机构，机架上设有多组可纵向传动的传动辊，机架内一侧设有多组上述的挂车边梁翻转机构，挂车边梁翻转机构与传动机构配合。

优选地，所述传动机构包括与机架转动连接的主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间设有传动链条，伸出机构安装于传动链条的上平面上，机架上设有与传动机构配合的限位传感器，多组传动机构的主动链轮通过主动轴与动力机构连接。

优选地，所述挂车边梁翻转装置一侧设有多个与之对应的堆垛料框，所述堆垛料框包括框架，框架底部设有移动轮，框架前后两侧分别设有V形堆垛架，V形堆垛架包括底部垂直设置的长架和短架，长架和短架的两端分别与框架固定连接，长架底部与框架的夹角a为30-60°。

优选地，所述边梁翻转装置上方设有搬运机构，搬运机构与堆垛料框配合，搬运机构包括搬运机架，搬运机架上设有可横向移动的纵梁，搬运机架上固定有滑轨和齿条，纵梁底部设有与滑轨配合的滑块，纵梁上固定有搬运电机，搬运电机的输出端设有与齿条配合的搬运齿轮，纵梁上设有可升降的搬运梁，搬运梁底部设有多个与挂车边梁配合的电磁铁。

优选地，所述纵梁上固定有动力装置三，动力装置三的输出端固定连接有转轴，转轴两端分别设有齿轮五，齿轮五与升降齿条啮合，升降齿条底部与搬运梁固定连接，升降齿条另一端通过安装盒与纵梁滑动连接，安装盒上下两端设有与升降齿条配合的轴承座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、挂车边梁翻转机构通过控制两个“Z”字形结构的翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度；且两个翻转板协同作业，挂车边梁位于两个翻转板之间，避免翻转时，挂车边梁掉落，损坏挂车边梁；

2、边梁翻转装置上增设限位板、纵向传动的传动辊和横向传动的传动机构，实现挂车边梁的自动化传送、翻转，工作效率大大提高；堆垛料框采用V形堆垛架的形式，方便两个挂车边梁扣合，节省了码垛空间，提高码垛效率；

3、本实用新型在边梁翻转装置一侧增设搬运机构，搬运机构代替人工搬运，降低了工人的劳动强度，实现机械化作业，降低了用工成本。

附图说明

图1为挂车边梁翻转机构的结构示意图；

图2为第一翻转板和第二翻转板的安装示意图；

图3为本实用新型的使用状态参考图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为搬运机构的结构示意图；

图6为图5中B部分的局部放大图；

图7为堆垛料框与边梁翻转装置的侧视配合示意图。

图中，1、边梁翻转装置；1.1、挂车边梁翻转机构；1.11、安装座；1.12、转动轴一；1.13、链轮一；14、第一翻转板；1.15、第二翻转板；1.16、链轮三；1.17、动力装置二；1.18、链轮四；1.19、链轮二；1.20、转动轴二；1.21、动力装置一；1.22、拨杆；1.2、传动辊；1.3、传动机构；1.31、主动链轮；1.32、传动链条；1.33、从动链轮；1.4、机架；1.5、限位板；1.6、伸出机构；2、堆垛料框；2.1、框架；2.2、移动轮；2.3、长架；2.4、短架；3、搬运机构；3.1、搬运机架；3.2、纵梁；3.3、动力装置三；3.4、转轴；3.5、搬运梁；3.6、电磁铁；3.7、升降齿条；3.8、齿轮五；3.9、安装盒；4、切断设备；5、罗拉生产线；6、带钢卷；7、挂车边梁。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1所示，所述的挂车边梁翻转机构，包括安装座1.11，安装座1.11上通过轴承座及轴承转动连接有转动轴一1.12，转动轴一1.12上设有对称设置的第一翻转板1.14和第二翻转板1.15，第一翻转板1.14通过轴承与转动轴一1.12转动连接，第一翻转板1.14通过传动组件一与动力装置一1.21连接，第二翻转板1.15与转动轴一1.12固定连接，转动轴一1.12与动力装置二1.17连接。通过对称设置的两个翻转板交替及协同转动，可以实现挂车边梁的自动翻转，从而代替人工进行翻转作业，降低了工人的劳动强度。

如图2所示，第一翻转板1.14和第二翻转板1.15均为“Z”字形结构，即翻转板两端设有交错设置的拨杆1.22，“Z”字形结构上设有与转动轴一1.12配合的轴孔，安装时，其中一个翻转板相对于另一个翻转板翻转180°安装，使两个翻转板对称设置。

传动组件一包括链轮一1.13和链轮二1.19，链轮一1.13和链轮二1.19上设有链条，链轮一1.13与第一翻转板1.14固定连接，链轮二1.19与转动轴二1.20固定连接，转动轴二1.20与动力装置一1.21的输出端固定连接；转动轴一1.12通过传动组件二与动力装置二1.17连接，传动组件二包括链轮三1.16和链轮四1.18，链轮三1.16与转动轴一1.12固定连接，链轮四1.18与动力装置二1.17的输出端固定连接，链轮三1.16和链轮四1.18上设有链条。

动力装置一1.21和动力装置二1.17选用减速电机，提高了第一翻转板1.14和第二翻转板1.15的传动稳定性。

实施例2

如图3和图4所示，挂车边梁翻转码垛装置，包括边梁翻转装置1，边梁翻转装置1包括机架1.4，机架1.4末端设有限位板1.5，限位板1.5上设有传感器一，机架1.4下方设有多组可横向传动的传动机构1.3，每组传动机构1.3上均设有与挂车边梁配合的伸出机构1.6，伸出机构1.6为气缸，机架1.4上设有多组可纵向传动的传动辊1.2，机架1.4内一侧设有多组如实施例1所述的挂车边梁翻转机构1.1，挂车边梁翻转机构1.1与传动机构1.3配合。

传动机构1.3包括与机架1.4转动连接的主动链轮1.31和从动链轮1.33，主动链轮1.31和从动链轮1.33之间设有传动链条1.32，伸出机构1.6底部安装固定于传动链条1.32的上平面上，机架1.4上靠近设有与挂车边梁翻转机构1.1配合的限位传感器，多组传动机构1.3的主动链轮1.31通过主动轴与动力机构连接，限位传感器与动力机构连接。

挂车边梁翻转装置1一侧设有多个与之对应的堆垛料框2，如图7所示，堆垛料框2包括框架2.1，框架2.1底部设有移动轮2.2，框架2.1在挂车边梁长度方向的两侧分别设有V形堆垛架，V形堆垛架包括底部垂直设置的长架2.3和短架2.4，长架2.3和短架2.4的两端分别与框架2.1焊接，长架2.3底部与框架2.1的夹角a为30-60°，优选45°。挂车边梁在码垛时，一正一反扣合码垛，并放置在V形堆垛架上，长架2.3和短架2.4倾斜设置，方便，反向放置的挂车边梁7在重力作用，与正向放置的挂车边梁7扣合，省时省力。

边梁翻转装置1上方设有搬运机构3，如图5和图6所示，搬运机构3与堆垛料框2配合，搬运机构3包括搬运机架3.1，搬运机架3.1上设有可横向移动的纵梁3.2，搬运机架3.1上固定有滑轨和齿条，纵梁3.2底部设有与滑轨配合的滑块，纵梁3.2上固定有搬运电机，搬运电机的输出端设有与齿条配合的搬运齿轮，纵梁3.2上设有可升降的搬运梁3.5，搬运梁3.5底部设有多个与挂车边梁配合的电磁铁3.6。通过电磁铁3.6对挂车边梁7进行吸合、搬运，使用方便。

纵梁3.2上固定有动力装置三3.3，动力装置三3.3为电机，动力装置三3.3的输出端固定连接有转轴3.4，转轴3.4两端分别设有齿轮五3.8，齿轮五3.8与升降齿条3.7啮合，升降齿条3.7为圆杆结构，升降齿条3.7底部与搬运梁3.5固定连接，升降齿条3.7另一端通过安装盒3.9与纵梁3.2滑动连接，安装盒3.9上下两端设有与升降齿条3.7配合的轴承座。轴承座可对升降齿条3.7起到导向作用，挂车边梁7重量只有80kg，通过动力装置三3.3带动齿轮五3.8转动，使齿轮五3.8与升降齿条3.7啮合，实现搬运梁3.5的上升和下降，从而通过电磁铁3.6的吸合将挂车边梁7进行转运。

本实用新型的工作原理如下：

为便于说明，本实施例中，在两个翻转板上的拨杆1.22呈竖直状态时，上部的拨杆靠近边梁翻转装置1的为第二翻转板1.15。

拨杆1.22呈竖直状态时为起启状态，使用时，动力装置二1.17带动第二翻转板1.15先转动，拨杆1.22将挂车边梁由水平状态翻转至竖直状态，此时，挂车边梁处于两个翻转板的两个拨杆1.22之间，然后两个翻转板同时转动30-60°，在转动过程中，挂车边梁随之翻转，且挂车边梁的重心落在第一翻转板1.14上，此时，第二翻转板1.15不动，第一翻转板1.14带动挂车边梁继续转动，完成挂车边梁的翻转作业。

本实用新型在使用时，通过PLC控制系统控制各电机、传感器动作。边梁翻转装置1前端设有依次连接的带钢卷6、罗拉生产线5和切断设备4，带钢经罗拉生产线5罗拉成型，再由切断设备4进行切断后，经传动辊1.2进行纵向传动，碰到限位板1.5后，搬运机构3通过搬运电机带动纵梁3.2向挂车边梁7移动，待移动到位，动力装置三3.3带动转轴3.4和齿轮五3.8转动，齿轮五3.8与升降齿条3.7啮合，带动搬运梁3.5下降，电磁铁3.6将挂车边梁7吸起，动力装置三3.3反转、搬运电机反转，将挂车边梁7转运至堆垛料框2上。

当第二个挂车边梁7碰到限位板1.5时，传感器一启动伸出机构1.6伸出，将挂车边梁顶起，然后动力机构带动传动链条1.32、伸出机构1.6及伸出机构1.6上的挂车边梁7向挂车边梁翻转机构1.1移动，挂车边梁翻转机构1.1通过分步控制动力装置一1.21和动力装置二1.17，实现挂车边梁7的翻转。

搬运机构3带动翻转后的挂车边梁7转运至堆垛料框2上，电磁铁3.6断电，使翻转后的挂车边梁7落下，翻转后挂车边梁7在重力作下与正向的挂车边梁7扣，并在V形堆垛架的倾斜作用下，自动堆垛，省时省力。

Claims (9)

1.一种挂车边梁翻转机构，其特征在于：包括安装座(1.11)，安装座(1.11)上转动连接有转动轴一(1.12)，转动轴一(1.12)上设有对称设置的第一翻转板(1.14)和第二翻转板(1.15)，第一翻转板(1.14)与转动轴一(1.12)转动连接，第一翻转板(1.14)通过传动组件一与动力装置一(1.21)连接，第二翻转板(1.15)与转动轴一(1.12)固定连接，转动轴一(1.12)与动力装置二(1.17)连接。

2.根据权利要求1所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述第一翻转板(1.14)和第二翻转板(1.15)均为“Z”字形结构，“Z”字形结构上设有与转动轴一(1.12)配合的轴孔。

3.根据权利要求2所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述传动组件一包括链轮一(1.13)和链轮二(1.19)，链轮一(1.13)和链轮二(1.19)上设有链条，链轮一(1.13)与第一翻转板(1.14)固定连接，链轮二(1.19)与转动轴二(1.20)固定连接，转动轴二(1.20)与动力装置一(1.21)的输出端固定连接。

4.根据权利要求2所述的挂车边梁翻转机构，其特征在于：所述转动轴一(1.12)通过传动组件二与动力装置二(1.17)连接，传动组件二包括链轮三(1.16)和链轮四(1.18)，链轮三(1.16)与转动轴一(1.12)固定连接，链轮四(1.18)与动力装置二(1.17)的输出端固定连接，链轮三(1.16)和链轮四(1.18)上设有链条。

5.一种挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：包括边梁翻转装置(1)，所述边梁翻转装置(1)包括机架(1.4)，机架(1.4)末端设有限位板(1.5)，机架(1.4)下方设有多组可横向传动的传动机构(1.3)，每组传动机构(1.3)上均设有与挂车边梁配合的伸出机构(1.6)，机架(1.4)上设有多组可纵向传动的传动辊(1.2)，机架(1.4)内一侧设有多组如权利要求1至4中任一项所述的挂车边梁翻转机构(1.1)，挂车边梁翻转机构(1.1)与传动机构(1.3)配合。

6.根据权利要求5所述的挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：所述传动机构(1.3)包括与机架(1.4)转动连接的主动链轮(1.31)和从动链轮(1.33)，主动链轮(1.31)和从动链轮(1.33)之间设有传动链条(1.32)，伸出机构(1.6)安装于传动链条(1.32)的上平面上，机架(1.4)上设有与传动机构(1.3)配合的限位传感器，多组传动机构(1.3)的主动链轮(1.31)通过主动轴与动力机构连接。

7.根据权利要求5所述的挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：所述边梁翻转装置(1)一侧设有多个与之对应的堆垛料框(2)，所述堆垛料框(2)包括框架(2.1)，框架(2.1)底部设有移动轮(2.2)，框架(2.1)前后两侧分别设有V形堆垛架，V形堆垛架包括底部垂直设置的长架(2.3)和短架(2.4)，长架(2.3)和短架(2.4)的两端分别与框架(2.1)固定连接，长架(2.3)底部与框架(2.1)的夹角a为30-60°。

8.根据权利要求7所述的挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：所述边梁翻转装置(1)上方设有搬运机构(3)，搬运机构(3)与堆垛料框(2)配合，搬运机构(3)包括搬运机架(3.1)，搬运机架(3.1)上设有可横向移动的纵梁(3.2)，搬运机架(3.1)上固定有滑轨和齿条，纵梁(3.2)底部设有与滑轨配合的滑块，纵梁(3.2)上固定有搬运电机，搬运电机的输出端设有与齿条配合的搬运齿轮，纵梁(3.2)上设有可升降的搬运梁(3.5)，搬运梁(3.5)底部设有多个与挂车边梁配合的电磁铁(3.6)。

9.根据权利要求8所述的挂车边梁翻转码垛装置，其特征在于：所述纵梁(3.2)上固定有动力装置三(3.3)，动力装置三(3.3)的输出端固定连接有转轴(3.4)，转轴(3.4)两端分别设有齿轮五(3.8)，齿轮五(3.8)与升降齿条(3.7)啮合，升降齿条(3.7)底部与搬运梁(3.5)固定连接，升降齿条(3.7)另一端通过安装盒(3.9)与纵梁(3.2)滑动连接，安装盒(3.9)上下两端设有与升降齿条(3.7)配合的轴承座。

Images