CN116690070A - 一种具备伸展调节平台的型钢加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及型钢加工技术领域，尤其是一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架、第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带、电控撑杆、电控液压撑杆和用于焊接的机器人手臂。本发明的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备通过采用翻转式结构设计，将两侧的支撑平台纵向收纳在支撑框架两侧，大大节约侧向空间占用，同时收纳和运输；通过采用翻转收纳方式来缩小整个设备的外部空间占用，可以大大降低收纳和运输成本；采用结构可调式设计，可以快速控制翻转调节框、角度控制框和电控式升降平台的位置和角度，可以根据需要调节焊接固定的位置和角度，操作十分简单方便，操作多样性高。

Description

一种具备伸展调节平台的型钢加工设备

技术领域

本发明涉及型钢加工技术领域，尤其是一种具备伸展调节平台的型钢加工设备。

背景技术

钢材包括四大品种，比如：板、管、型、丝。而型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材。根据断面形状，型钢还可以分为简单断面型钢和复杂断面型钢。在生产型钢过程中需要大面积底座来对多板材进行支撑和调节，而且需要在底座上端安装大型的调节机构来对其角度进行控制，不仅需要占用极大的地面空间和纵向空间，同时成本十分高昂，并且无法同步对型钢装配面进行同步焊接，导致加工成本很高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的具备伸展调节平台的型钢加工设备，解决目前型钢的加工设备需要占用极大的地面空间和纵向空间，同时成本十分高昂，并且无法同步对型钢装配面进行同步焊接，导致加工成本很高的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架、第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带、电控撑杆、电控液压撑杆和用于焊接的机器人手臂，所述的支撑框架内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆控制的翻转调节框，所述第一电控输送带安装在支撑框架左侧的翻转调节框上，所述第二电控输送带安装在支撑框架右侧的翻转调节框上，所述翻转调节框上均活动装配有由电控撑杆控制的角度控制框，所述支撑框架上端安装有电控式升降平台，所述机器人手臂分别安装在支撑框架两侧和角度控制框外侧。

所述支撑框架内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框，所述电控液压撑杆分别活动装配在底部支撑框两侧，所述电控液压撑杆外侧的伸缩段顶部与翻转调节框内侧活动装配。

所述第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均为多段式输送机构，第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均由三组输送带机构构成。

所述电控式升降平台包括固定在底部支撑框上表面中部位置的内部升降电机和轴向固定在内部升降电机上端升降杆顶部的顶部抬升框。

所述翻转调节框内侧面上焊接固定有用于安装电控撑杆的斜置装配架，所述翻转调节框上焊接固定有用于装配角度控制框的侧向装配框架，所述电控撑杆的外部伸缩段顶部与角度控制框内侧活动装配。

所述角度控制框临近支撑框架端安装有底部支撑框，角度控制框另一端安装有电控式锁紧框。

所述支撑框架两侧和电控式锁紧框外侧面均焊接固定有侧向电控导轨，所述侧向电控导轨内部滑动装配有用于安装机器人手臂的侧向调节滑块。

所述顶部抬升框上表面安装有压力传感控制器，所述顶部抬升框下表面安装有距离传感器。

所述底部支撑框内部活动装配有电控式侧向驱动轮。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备通过采用翻转式结构设计，将两侧的支撑平台纵向收纳在支撑框架两侧，大大节约侧向空间占用，同时收纳和运输；

(2)通过采用翻转收纳方式来缩小整个设备的外部空间占用，可以大大降低收纳和运输成本；

(3)采用结构可调式设计，可以快速控制翻转调节框、角度控制框和电控式升降平台的位置和角度，可以根据需要调节焊接固定的位置和角度，操作十分简单方便，操作多样性高；

(4)在支撑框架两侧和电控式锁紧框外侧面均焊接固定用于安装机器人手臂的侧向电控导轨，使得设备可以在四处进行同步或者非同步焊接操作，加工方式更加多样，效率大大提升；

(5)利用第一电控输送带、第二电控输送带、第三电控输送带均采用多段式结构设计，可以将角度控制框和电控式升降平台进行隐藏式安装，提升设备的安全性和耐用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明收纳状态下的结构示意图。

图2是本发明展开状态下的结构示意图

图3是本发明中第一电控输送带的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架1、第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4、电控撑杆5、电控液压撑杆6和用于焊接的机器人手臂7，支撑框架1内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆6控制的翻转调节框8，第一电控输送带2安装在支撑框架1左侧的翻转调节框8上，第二电控输送带3安装在支撑框架1右侧的翻转调节框8上，翻转调节框8上均活动装配有由电控撑杆5控制的角度控制框9，支撑框架1上端安装有电控式升降平台，机器人手臂7分别安装在支撑框架1两侧和角度控制框9外侧。

其中第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4、电控撑杆5、电控液压撑杆6和用于焊接的机器人手臂7均为现有技术，电控液压撑杆6用于控制翻转调节框8向外翻转，从而达到最终第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4上表面为同一水平面或者平行设置的目的；

电控撑杆5的目的则是用于改变角度控制框9的角度，从而将位于第二电控输送带3、第三电控输送带4上表面的板材进行角度调节，使其最终在第一电控输送带2上表面的板材两侧形成一个纵置板材，而且加工成为工型钢。

为了配合底部支撑和内侧装配，支撑框架1内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框10，电控液压撑杆6分别活动装配在底部支撑框10两侧，电控液压撑杆6外侧的伸缩段顶部与翻转调节框8内侧活动装配。

为了保证输送的同时配合角度控制框9和电控式升降平台收纳，第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4均为多段式输送机构，第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4均由三组输送带机构构成。

多段式输送机构包括三个独立设置的输送带机构组成，输送带机构内部由现有技术中的电控主动辊、从动辊和外部输送带构成，电控主动辊采用同步运行方式，保证运行的同步性。第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4的结构相同。

为了配合升降控制，电控式升降平台包括固定在底部支撑框10上表面中部位置的内部升降电机11和轴向固定在内部升降电机11上端升降杆顶部的顶部抬升框12。

内部升降电机11为现有技术，通过控制上端的升降杆升降来调节顶部抬升框12的高度。

为了配合内部装配，翻转调节框8内侧面上焊接固定有用于安装电控撑杆5的斜置装配架13，翻转调节框8上焊接固定有用于装配角度控制框9的侧向装配框架，电控撑杆5的外部伸缩段顶部与角度控制框9内侧活动装配。

在翻转调节框8向下翻转时，斜置装配架13底部与底部支撑框10侧壁相接处，保证侧向支撑。斜置装配架13底部安装减震橡胶垫。

为了配合侧向锁紧固定，角度控制框9临近支撑框架端安装有底部支撑框14，角度控制框9另一端安装有电控式锁紧框15。

电控式锁紧框15包括活动装配在角度控制框9一侧的翻转式锁紧框和用于控制翻转式锁紧框的现有技术的侧向伸缩杆，侧向伸缩杆通过杠杆原理控制翻转式锁紧框翻转，从而对板材的外侧端进行锁紧限位。

为了配合横向调节，支撑框架1两侧和电控式锁紧框15外侧面均焊接固定有侧向电控导轨16，侧向电控导轨16内部滑动装配有用于安装机器人手臂7的侧向调节滑块17。

侧向电控导轨16包括横置导轨和安装在横置导轨内部的横置丝杆，以及用于控制横置丝杆转动的内侧调节电机，其中内侧调节电机为现有技术，通过一侧的调节轴与横置丝杆轴向连接。

为了可以对顶部抬升框12进行精准控制，顶部抬升框12上表面安装有压力传感控制器18，顶部抬升框12下表面安装有距离传感器19。

压力传感控制器18和距离传感器19均为现有技术，压力传感控制器18通过监测顶部的压力来判断第一电控输送带2上端十分有板材，是否板材移动到设定位置，而距离传感器19则是用于监测顶部抬升框12的升降高度。从而可以精准判断出横置的板材位于两侧纵置或者斜置板材的位置。

为了配合对加工完成后的工件进行输送调节，降低底部摩擦力，底部支撑框14内部活动装配有电控式侧向驱动轮20。

电控式侧向驱动轮20包括活动装配在底部支撑框14内底面上的底部支撑滚轮、通过侧向传动齿轮与底部支撑滚轮传动连接的内侧传动轴和用于驱动内侧传动轴的驱动电机，驱动电机安装在角度控制框9侧壁上。

驱动电机、底部支撑滚轮与内侧传动轴外侧的侧向传动齿轮之间的传动方式，以及驱动电机与内侧传动轴之间的传动方式均为现有技术。

本发明的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备通过采用翻转式结构设计，将两侧的支撑平台纵向收纳在支撑框架1两侧，大大节约侧向空间占用，同时收纳和运输；通过采用翻转收纳方式来缩小整个设备的外部空间占用，可以大大降低收纳和运输成本；采用结构可调式设计，可以快速控制翻转调节框8、角度控制框9和电控式升降平台的位置和角度，可以根据需要调节焊接固定的位置和角度，操作十分简单方便，操作多样性高；在支撑框架1两侧和电控式锁紧框外侧面均焊接固定用于安装机器人手臂7的侧向电控导轨16，使得设备可以在四处进行同步或者非同步焊接操作，加工方式更加多样，效率大大提升；利用第一电控输送带2、第二电控输送带3、第三电控输送带4均采用多段式结构设计，可以将角度控制框9和电控式升降平台进行隐藏式安装，提升设备的安全性和耐用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，包括支撑框架(1)、第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)、电控撑杆(5)、电控液压撑杆(6)和用于焊接的机器人手臂(7)，其特征是：所述的支撑框架(1)内顶面两侧活动装配有由电控液压撑杆(6)控制的翻转调节框(8)，所述第一电控输送带(2)安装在支撑框架(1)左侧的翻转调节框(8)上，所述第二电控输送带(3)安装在支撑框架(1)右侧的翻转调节框(8)上，所述翻转调节框(8)上均活动装配有由电控撑杆(5)控制的角度控制框(9)，所述支撑框架(1)上端安装有电控式升降平台，所述机器人手臂(7)分别安装在支撑框架(1)两侧和角度控制框(9)外侧。

2.根据权利要求1所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述支撑框架(1)内部焊接固定有Y字形结构的底部支撑框(10)，所述电控液压撑杆(6)分别活动装配在底部支撑框(10)两侧，所述电控液压撑杆(6)外侧的伸缩段顶部与翻转调节框(8)内侧活动装配。

3.根据权利要求1所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)均为多段式输送机构，第一电控输送带(2)、第二电控输送带(3)、第三电控输送带(4)均由三组输送带机构构成。

4.根据权利要求2所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述电控式升降平台包括固定在底部支撑框(10)上表面中部位置的内部升降电机(11)和轴向固定在内部升降电机(11)上端升降杆顶部的顶部抬升框(12)。

5.根据权利要求2所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述翻转调节框(8)内侧面上焊接固定有用于安装电控撑杆(5)的斜置装配架(13)，所述翻转调节框(8)上焊接固定有用于装配角度控制框(9)的侧向装配框架，所述电控撑杆(5)的外部伸缩段顶部与角度控制框(9)内侧活动装配。

6.根据权利要求2所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述角度控制框(9)临近支撑框架端安装有底部支撑框(14)，角度控制框(9)另一端安装有电控式锁紧框(15)。

7.根据权利要求6所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述支撑框架(1)两侧和电控式锁紧框(15)外侧面均焊接固定有侧向电控导轨(16)，所述侧向电控导轨(16)内部滑动装配有用于安装机器人手臂(7)的侧向调节滑块(17)。

8.根据权利要求4所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述顶部抬升框(12)上表面安装有压力传感控制器(18)，所述顶部抬升框(12)下表面安装有距离传感器(19)。

9.根据权利要求6所述的一种具备伸展调节平台的型钢加工设备，其特征是：所述底部支撑框(14)内部活动装配有电控式侧向驱动轮(20)。