CN115535581A - 桶体表面火焰处理设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明揭示了桶体表面火焰处理设备，设备包括上料机构、顶料机构、过度机构、喷火定位机构、以及喷火机械手；上料机构包括一可活动调节上料宽度的倾斜上料区域，所述顶料机构包括与倾斜上料区域的出料位置升降对接配合设置的顶料架，所述过度机构包括多个伸缩设置限制顶料架上顶料面积的活动块，所述顶料架表面和活动块表面形成倾斜过度区域，所述喷火定位机构包括旋转辊、与旋转辊沿同一水平方向相对移动设置的定位辊。本发明实现了针对不同轴向长度尺寸和不同直径尺寸的产品可以适应性调节上料并进行定位加工，桶体产品表面火焰处理均匀，桶体产品的上料、过度推料、火焰工位旋转动作、滚动下料、提升取料一系列动作节拍紧凑，高效流转加工。

Description

桶体表面火焰处理设备及其方法
技术领域
本发明属于烤火设备技术领域，尤其涉及一种桶体表面火焰处理设备及其方法。
背景技术
净水器内胆桶体产品在加工生产的过程中，需要对其表面进行喷火处理，由于桶体结构的特殊性，要确保其周向表面能均匀的进行喷火处理，以及不需要喷火处理的位置进行有效防护处理。现有专利号为CN201820975451.0一种自动上下料火焰处理机，包括机架、输送机构、第一驱动机构、定位座、夹持机构、喷火机构和机械手，其中，玻璃瓶的流转上料和下料是通过机械手完成的，机械手需要设置至少两个，且输送机构上定位座无法适应不同直径尺寸和长度尺寸的产品定位。相似的，还有专利号为CN201220106169.1一种印刷桶的火焰处理设备，包括带有流转架的带板传送带，设于带板传送带上方中间位置两侧的竖直喷火头，其中产品仍然设定在传送带上，且为了保证产品的稳定性需要固定式的安装在传送带上，即使产品具备旋转功能，产品与传送带的拆装不便，上料和下料无法实现高效循环。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术问题，而提供桶体表面火焰处理设备及其方法，从而实现针对不同轴向长度尺寸和不同直径尺寸的产品可以适应性调节上料并进行定位加工，桶体产品表面火焰处理均匀，桶体产品的上料、过度推料、火焰工位旋转动作、滚动下料、提升取料一系列动作节拍紧凑，高效流转加工。为了达到上述目的，本发明技术方案如下：
桶体表面火焰处理设备，包括用于有序排布桶体上料的上料机构、顶料机构、配合顶料机构用于转接桶体的过度机构、设于过度机构的出料位置的喷火定位机构、以及设于喷火定位机构侧边的喷火机械手；所述上料机构包括一可活动调节上料宽度的倾斜上料区域，所述顶料机构包括与倾斜上料区域的出料位置升降对接配合设置的顶料架，所述过度机构包括多个伸缩设置限制顶料架上顶料面积的活动块，所述顶料架表面和活动块表面形成倾斜过度区域，所述喷火定位机构包括旋转辊、与旋转辊沿同一水平方向相对移动设置的定位辊。
具体的，所述倾斜上料区域的一侧设有固定挡边，所述倾斜上料区域的另一侧相对固定挡边设有可调间隔距离的活动挡边。
具体的，所述固定挡边的底部可拆卸安装于倾斜的底板上，所述底板的下方设有一组滑动布置的支撑架，所述底板内设有避让支撑架的开口槽，所述开口槽与桶体的轴向长度方向一致，所述支撑架的顶部可拆卸连接有设置于底板上方的活动挡边。
具体的，所述顶料架上设有避让活动块的缺口，所述过度机构还包括固定架，所述固定架的内部设有用于支撑安装多个活动块的固定梁，所述固定架上开设有一一对应活动块的活动口，所述固定梁受驱动带动活动块在活动口内移动。
具体的，所述喷火定位机构还包括与定位辊同向且移动布置的保护板。
具体的，桶体表面火焰处理设备还包括设于喷火定位机构下方用于承接桶体落料的倒料机构，所述倒料机构包括升降设置的接料板。
具体的，桶体表面火焰处理设备还包括设于倒料机构的出料位置的下料提升机构，所述下料提升机构设置于上料机构的前端，所述上料机构的内部设有贯通倒料机构和下料提升机构的下料通道。
具体的，所述下料提升机构包括用于承接倒料机构的出料位置的桶体并提升取料高度的提升板。
桶体表面火焰处理方法，包括以下步骤：
桶体产品按序堆放排布在倾斜上料区域，所述倾斜上料区域根据桶体产品的轴向长度在其两端进行适应性的限位；
所述桶体产品经过所述倾斜上料区域逐一进入倾斜过度区域，所述倾斜过度区域根据桶体产品的直径在其外壁上进行适应性的限位，所述桶体产品在倾斜过度区域内抬高移料位置，且高于倾斜上料区域的出料位置；
所述桶体产品经过所述倾斜过度区域进入喷火加工区域，所述喷火加工区域调节定位桶体产品外壁的支撑距离，并驱动桶体产品旋转；
所述喷火加工区域内设置有喷火机械手，所述喷火机械手对桶体产品的表面进行火焰处理；
所述桶体产品由喷火加工区域落料进入下料通道。
具体的，所述喷火加工区域内设置可移动的保护板，用于遮蔽桶体产品上防护位置。
与现有技术相比，本发明桶体表面火焰处理设备及其方法的有益效果主要体现在：
将桶体产品在倾斜上料区域进行轴向长度的适应限位，保证上料的准确性，避免出现参差不齐的现象，而影响后续火焰处理的效果；桶体产品在倾斜过度区域进行直径的适应限位，同样为了保证上料的准确性，避免桶体产品在转运的过程中发生移动碰撞；桶体产品进入喷火加工区域进行火焰处理，可调节定位辊和旋转辊之间的支撑距离来定位支撑桶体产品，桶体产品能稳定定位，同时确保火焰处理的均匀性；桶体产品经过火焰处理后进行下料，下料通道与上料的途径重合，减少空间占用，整体步骤中桶体产品上料过程利用自然倾斜滑动逐一移载定位，在下料过程中同样利用自然倾斜滑动逐一下料，减少设备中机械手移载产品的数量设置，降低成本，该方法能适用于不同轴向长度尺寸和不同直径尺寸的桶体产品的进行同一套设备的加工输送，通用性较强，火焰处理前的定位准确，火焰处理符合要求。
附图说明
图1为本发明实施例的整体设备主视结构示意图；
图2为本实施例中上料机构示意图；
图3为本实施例中上料机构局部示意图；
图4为本实施例中顶料机构和过度机构示意图；
图5为本实施例中喷火定位机构示意图；
图6为本实施例中保护板结构示意图；
图7为本实施例中倒料机构示意图；
图8为本实施例中下料提升机构示意图；
图中数字表示：
1桶体、11上料机构、12倾斜上料区域、13固定挡边、14活动挡边、15底板、16支撑架、17开口槽、18同步驱动装置、2顶料机构、21顶料架、22定位槽、23缺口、3过度机构、31活动块、32倾斜过度区域、33固定架、34固定梁、35活动口、4喷火定位机构、41旋转辊、42定位辊、43保护板、44横梁、45固定板、5喷火机械手、6倒料机构、61接料板、62导杆、63下料通道、7下料提升机构、71提升板、72提升架、8机架。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
参照图1-8所示，本实施例为桶体表面火焰处理设备，桶体1为待火焰处理的产品，该产品应用于净化器内胆，为圆柱形结构，其端面设置有螺纹孔，螺纹孔位置无需进行火焰处理，需要特殊防护。
设备具体包括用于有序排布桶体1上料的上料机构11、设于上料机构11的出料位置的顶料机构2、配合顶料机构2用于转接桶体1的过度机构3、设于过度机构3的出料位置的喷火定位机构4、设于喷火定位机构4侧边的喷火机械手5、设于喷火定位机构5下方用于承接桶体1落料的倒料机构6、以及设于倒料机构6的出料位置的下料提升机构7。
上料机构11包括一可活动调节上料宽度的倾斜上料区域12。
在一具体实施例中，倾斜上料区域12的一侧设有固定挡边13，倾斜上料区域12的另一侧相对固定挡边13设有可调间隔距离的活动挡边14。固定挡边13的底部可拆卸安装于倾斜的底板15上，底板15的下方设有一组滑动布置的支撑架16，底板15内设有避让支撑架16的开口槽17，开口槽17与桶体1的轴向长度方向一致，支撑架16的顶部可拆卸连接有设置于底板15上方的活动挡边14，一组支撑架16上连接有同步驱动装置18，该同步驱动装置18为常规的电机、皮带联动设计，支撑架16的底部设置有与开口槽17同向布置的导轨，沿导轨方向上设有连接支撑架16受皮带轮驱动的丝杆装置，实现支撑架16带动活动挡边14沿开口槽17移动。
活动挡边14的高度至少不小于桶体1的直径，活动挡边14活动调节靠接在桶体1的端面，固定挡边13和活动挡边14之间限位桶体1，由于活动挡边14的灵活调节性，可以适用于不同的轴向长度的桶体1上料，桶体1由倾斜上料区域12自然滑动至其出料位置转入一下工位机构。
顶料机构2、过度机构3、喷火定位机构4、倒料机构6均设置于同一机架8内，顶料机构2包括与倾斜上料区域12的出料位置升降对接配合设置的顶料架21。
在一具体的实施例，顶料架21的两侧分别连接有安装于机架8内的气缸。顶料架21的表面形成U型的定位槽22，定位槽22的长度不小于桶体1的轴向长度。
过度机构3包括多个伸缩设置限制顶料架21上顶料面积的活动块31，顶料架21上设有避让活动块31的缺口23，顶料架21表面和活动块31表面形成倾斜过度区域32。
在一具体的实施例中，过度机构3还包括固定架33，固定架33固定安装于机架8内，固定架33的内部设有用于支撑安装多个活动块31的固定梁34，固定架33上开设有一一对应活动块31的活动口35，固定架33的两侧分别设有贯穿其内部连接固定梁34并驱动固定梁34的驱动件，该驱动件不限于气缸。活动块31在活动口35内伸缩移动进入顶料架21的缺口23内，从而限定了定位槽22的实际顶料面积，当桶体1进入定位槽22时，桶体1抵靠在多个活动块31位置，适用于不同直径直径尺寸的桶体1定位，顶料架21带动桶体1沿着活动块31的侧边抬动上升，当活动块31完全进入缺口23中时，桶体1在倾斜过度区域32自然滑动至其出料位置进入下一工位机构。
喷火定位机构4包括旋转辊41、与旋转辊41沿同一水平方向相对移动设置的定位辊42。
在一具体实施例中，旋转辊41靠近固定架33设置，用于最先接入桶体1，旋转辊41受电机驱动旋转设置。定位辊42的侧边连接有与桶体1移动方向同向布置的丝杆装置，丝杆装置受电机驱动带动定位辊42相对旋转辊41靠近或远离，从而调节旋转辊41和定位辊42之间的支撑距离，该支撑距离与桶体1的直径外壁相适应，喷火定位机构4可以定位不同直径尺寸的桶体1。
桶体1定位于喷火定位机构4后，通过旋转辊41带动自旋转动作，喷火机械手5对桶体1的表面进行火焰处理。为了确保桶体1的一侧端面螺纹孔处免受火焰处理，喷火定位机构5还包括与定位辊42同向的移动布置的保护板43，定位辊42侧边设有横梁44，横梁44与定位辊42的布置方向一致，横梁44的两端安装于机架8上，横梁44的一侧固定设有用于抵靠桶体1的端面的固定板45，横梁44的另一侧移动设有相对固定板45间隔的保护板43。保护板43的侧边连接有与安装在横梁44上的丝杆装置，丝杆装置受电机驱动带动保护板43相对固定板45靠近或远离，从而调节保护板43和固定板45之间的限位距离，该限位距离与桶体1的轴向长度两端相适应，对于桶体1上不需要进行火焰处理的位置进行有效防护。
倒料机构6包括升降设置的接料板61，接料板61对应定位辊42和旋转辊41之间的空间位置，接料板61的两侧具有高低差，接料板61的两端分别连接安装在机架8上的导杆62，导杆62的侧边设有驱动接料板61沿导杆62升降移动的驱动件，该驱动件为气缸，为了提高接料板61的稳定性，机架8的一侧设有一组导杆62，一组导杆62受同一驱动件驱动分别连接接料板61的高端位置和低端位置。桶体1从喷火定位机构4落入倒料机构6，桶体1跟随接料板61下料，接料板61设有用于支撑桶体1的V型结构，机架8的内部设有限位桶体1下料高度的围板，当接料板61下降到位后，桶体1脱离倒料机构6滑动下料。
下料提升机构7设置于上料机构11的前端，上料机构11的内部设有贯通倒料机构6和下料提升机构7的下料通道63。桶体1由倒料机构6下料后通过下料通道63进入下料提升机构7。
下料提升机构7包括用于承接倒料机构6的出料位置的桶体1并提升取料高度的提升板71。
在一具体实施例中，下料提升机构7包括提升架72、安装于提升架72内升降设置的提升板71。提升架72的两侧分别设有竖直布置用于驱动提升板71的驱动件，该驱动件为气缸。
应用本实施例时，上料机构11通过设置可以调节上料宽度的倾斜上料区域12，实现桶体1有序排布自然倾斜滑动移料，可以适用于不同轴向长度尺寸的桶体产品上料；顶料机构2和过度机构3配合，能准确的转接从上料机构11上输送的桶体1，过度机构3可以根据不同直径尺寸的桶体1调节定位，使得桶体1在进入顶料机构2时能减少空间碰撞，准确的抵靠在过度机构3的活动块31侧边，抬料和转移桶体1产品稳定；倾斜过度区域32将桶体1产品自动滑动如喷火定位机构4，喷火定位机构4能自动调节适应不同直径尺寸的桶体1产品定位，同时具有驱动桶体1产品旋转的功能，配合喷火机械手5能实现均匀的火焰处理；设置移动的保护板43，保护板43能防护桶体1产品上不需要火焰处理的位置，提高桶体1产品的性能；倒料机构6和下料提升机构7对火焰处理后的桶体1产品进行转运和提升，将桶体1产品提升至一定高度更易于取料，下料提升机构7设置于上料机构11的前方，减少整体设备的流转线路，降低空间占用；整体设备实现桶体1产品的上料、过度推料、火焰工位旋转动作、滚动下料、提升取料一系列动作节拍紧凑，高效流转加工作业。
实施例二：
桶体表面火焰处理方法，包括以下步骤：
桶体产品按序堆放排布在倾斜上料区域12，倾斜上料区域12具备长度调节限位功能，能根据桶体产品的轴向长度在其两端进行适应性的限位；
桶体产品经过倾斜上料区域12逐一进入倾斜过度区域32，倾斜过度区域32具备直径调节功能，能根据桶体产品的直径在其外壁上进行适应性的限位，桶体产品在倾斜过度区域32内抬高移料位置，并高于倾斜上料区域12的出料位置，使得前方的倾斜上料区域12内的桶体产品能暂存，具备缓冲作用；
桶体产品经过倾斜过度区域32进入喷火加工区域，喷火加工区域内的旋转辊41和定位辊42共同支撑桶体产品，具备调节定位桶体产品外壁的支撑距离和驱动桶体产品旋转的功能；为了防护桶体产品上不需要火焰处理的位置，设置可移动的保护板43，具备遮蔽桶体产品上防护位置的功能；
喷火加工区域内设置有喷火机械手5，喷火机械手5为具备多轴移动功能的机械手，配置有喷火枪装置；喷火机械手5对桶体产品的表面进行火焰处理；
桶体产品由喷火加工区域落料进入下料通道63，下料通道63经过倾斜上料区域12的下方，减少空间占用，在倾斜上料区域12的前方进行桶体产品的提升取料，上料和取料的位置均在初始位置，方便统一处理。
应用本实施例时，将桶体产品在倾斜上料区域12进行轴向长度的适应限位，保证上料的准确性，避免出现参差不齐的现象，而影响后续火焰处理的效果；桶体产品在倾斜过度区域32进行直径的适应限位，同样为了保证上料的准确性，避免桶体产品在转运的过程中发生移动碰撞；桶体产品进入喷火加工区域进行火焰处理，可调节定位辊42和旋转辊41之间的支撑距离来定位支撑桶体产品，桶体产品能稳定定位，同时确保火焰处理的均匀性；桶体产品经过火焰处理后进行下料，下料通道63与上料的途径重合，减少空间占用，整体步骤中桶体产品上料过程利用自然倾斜滑动逐一移载定位，在下料过程中同样利用自然倾斜滑动逐一下料，减少设备中机械手移载产品的数量设置，降低成本，该方法能适用于不同轴向长度尺寸和不同直径尺寸的桶体产品的进行同一套设备的加工输送，通用性较强，火焰处理前的定位准确，火焰处理符合要求。
在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (10)

1.桶体表面火焰处理设备，其特征在于：包括用于有序排布桶体上料的上料机构、顶料机构、配合顶料机构用于转接桶体的过度机构、设于过度机构的出料位置的喷火定位机构、以及设于喷火定位机构侧边的喷火机械手；所述上料机构包括一可活动调节上料宽度的倾斜上料区域，所述顶料机构包括与倾斜上料区域的出料位置升降对接配合设置的顶料架，所述过度机构包括多个伸缩设置限制顶料架上顶料面积的活动块，所述顶料架表面和活动块表面形成倾斜过度区域，所述喷火定位机构包括旋转辊、与旋转辊沿同一水平方向相对移动设置的定位辊。
2.根据权利要求1所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：所述倾斜上料区域的一侧设有固定挡边，所述倾斜上料区域的另一侧相对固定挡边设有可调间隔距离的活动挡边。
3.根据权利要求2所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：所述固定挡边的底部可拆卸安装于倾斜的底板上，所述底板的下方设有一组滑动布置的支撑架，所述底板内设有避让支撑架的开口槽，所述开口槽与桶体的轴向长度方向一致，所述支撑架的顶部可拆卸连接有设置于底板上方的活动挡边。
4.根据权利要求1所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：所述顶料架上设有避让活动块的缺口，所述过度机构还包括固定架，所述固定架的内部设有用于支撑安装多个活动块的固定梁，所述固定架上开设有一一对应活动块的活动口，所述固定梁受驱动带动活动块在活动口内移动。
5.根据权利要求1所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：所述喷火定位机构还包括与定位辊同向且移动布置的保护板。
6.根据权利要求1所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：桶体表面火焰处理设备还包括设于喷火定位机构下方用于承接桶体落料的倒料机构，所述倒料机构包括升降设置的接料板。
7.根据权利要求6所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：桶体表面火焰处理设备还包括设于倒料机构的出料位置的下料提升机构，所述下料提升机构设置于上料机构的前端，所述上料机构的内部设有贯通倒料机构和下料提升机构的下料通道。
8.根据权利要求7所述的桶体表面火焰处理设备，其特征在于：所述下料提升机构包括用于承接倒料机构的出料位置的桶体并提升取料高度的提升板。
9.桶体表面火焰处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
桶体产品按序堆放排布在倾斜上料区域，所述倾斜上料区域根据桶体产品的轴向长度在其两端进行适应性的限位；
所述桶体产品经过所述倾斜上料区域逐一进入倾斜过度区域，所述倾斜过度区域根据桶体产品的直径在其外壁上进行适应性的限位，所述桶体产品在倾斜过度区域内抬高移料位置，且高于倾斜上料区域的出料位置；
所述桶体产品经过所述倾斜过度区域进入喷火加工区域，所述喷火加工区域调节定位桶体产品外壁的支撑距离，并驱动桶体产品旋转；
所述喷火加工区域内设置有喷火机械手，所述喷火机械手对桶体产品的表面进行火焰处理；
所述桶体产品由喷火加工区域落料进入下料通道。
10.根据权利要求9所述的桶体表面火焰处理方法，其特征在于：所述喷火加工区域内设置可移动的保护板，用于遮蔽桶体产品上防护位置。
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