CN204338492U - 多通道轴承成品定位清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多通道轴承成品定位清洗机，上料机构用于将轴承输送到轨道上，退磁装置给轴承退磁，轨道供轴承移动，喷头安装板和移动板用于安装喷淋头，水平驱动装置和竖直驱动装实现喷淋头的水平移动和竖直运动，甩干送料机构用于将清洗后的轴承送入甩干装置并将甩干后的轴承送到排料机构上排出，甩干装置能够将经过清洗的轴承进行高速旋转甩干，本实用新型清洗效率高，能对轴承实现彻底、全面、无死角清洗，甩干无噪音，低功耗，效果更佳，轴承经过上述步骤处理后，其任何表面都无油污和废屑沾着，保证其后续使用精度高和使用寿命长，且全称自动化处理，清洁效率高，无人为损坏轴承表面，轴承品质高。

Description

多通道轴承成品定位清洗机

技术领域

本实用新型涉及一种轴承清洗设备，特别涉及一种多通道轴承成品定位清洗机。

背景技术

轴承在生产加工过程中存在一定量的油污和废屑，需要将其进行清洗消除，目前轴承清洗主要有以下几种方式，第一种，将若干轴承摆放在滚筒上进行输送，同时在滚筒上方通过喷头向下喷洒清洗液，在滚筒末端设置吹风装置将清洗液吹干，此种种方式清洁不够彻底，在轴承内部细小空隙内残留有油污或细小废屑；第二种，针对大型轴承，目前主要采取人工拿软管喷洗的方式，该种方式，清洗速度慢，清洗不彻底，还容易造成人为损伤轴承表面。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种多通道轴承成品定位清洗机，该多通道轴承成品定位清洗机能够针对二代轮毂轴承进行快速清洗，清洗洁净度高，对轴承无损伤。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种多通道轴承成品定位清洗机，包括机架、上料机构、退磁装置、轨道、喷头安装板、移动板、水平驱动装置、竖直驱动装 置、喷淋头、供液系统、甩干装置、甩干送料机构、排料机构和控制系统，其中：

至少两排轨道平行排列于机架上，待清洗轴承能够沿轨道延伸方向滑动，上料机构位于轨道沿其输送方向的前端，上料机构能够将待清洗的轴承逐个送入各排轨道起始端指定位置上，退磁装置固定安装于机架上，退磁装置能够产生交变磁场对上料机构运送的轴承退磁；

移动板能够沿轨道输送方向往复滑动定位于机架上，喷头安装板能够纵向往复滑动定位于移动板上，喷头安装板上设有与轨道数量和位置对应的至少两排喷淋头，每排上相邻两个喷淋头间距离相同，各喷淋头恰能够套设于轨道上与之位置对应的待清洗轴承外侧，各分别能够朝向其正下方的轴承喷射清洁液，其中供液系统对喷淋头进行供液，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动移动板和喷头安装板运动；

甩干装置包括进料整合平台、送料机构、定位甩干筒和甩干驱动装置，所述进料整合平台与轨道末端平滑衔接，送料机构能够将进料平台上的轴承送入定位甩干筒内并将甩干筒内的轴承送到排料机构上，定位甩干筒能够对轴承止动定位，且定位甩干筒侧壁上分布有若干出水孔，甩干驱动装置能够带动定位甩干筒高速旋转；

排料机构能够对轴承进行定向输送；

控制系统控制上料机构、排料机构、水平驱动装置、竖直驱动装置、供液系统、送料机构和甩干驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述各排喷淋头均包括沿 轴承输送方向顺序排列的第一、二喷淋头，其中第一喷淋头下端面上设有若干与轴承内、外圈间的间隙正对的竖直喷液孔，第二喷淋头下端均形成一圈凸环，该圈凸环紧压轴承上端面，第二喷淋头下端面上还设有若干与轴承圆周侧壁相切的倾斜喷液孔，该倾斜喷液孔的喷射方向与竖直方向存在设定夹角，且若干倾斜喷液孔恰正对轴承内、外圈之间的空隙呈环形状态间隔排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动装置为气缸，移动架与气缸活塞杆一端固定连接，机架上还固设有水平直线轨道和限位块，移动板恰套设于水平直线导轨上，限位块位于气缸活塞杆另一端，限位块上设有一缓冲器，气缸活塞杆另一端恰能够紧抵缓冲器表面。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动板上设有纵向的导柱，喷头安装板上设有直线轴承，该直线轴承恰套设于导柱外侧，导柱上端设有一气缸安装板，纵向驱动装置也为一气缸，该气缸缸体安装于气缸安装板上，导柱上还套设有两个弹性件，该其中一个弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵移动板和直线轴承下端面，另一个弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵气缸安装板和直线轴承上端面。

作为本实用新型的进一步改进，所述上料机构包括上料输送带、来料感应装置、挡料块、若干推料杆和推料驱动装置，所述挡料块固定安装于机架上，且挡料块恰位于上料输送带正上方并能够阻止输送带上轴承继续向前运动，来料感应装置能够感应到进入到推料杆推料位置的轴承并传信控制系统，各个 推料杆恰与各排轨道起始端正对，控制系统控制推料驱动装置驱动推杆将上料输送带上轴承推入到各排轨道内。

作为本实用新型的进一步改进，所述甩干装置的进料整合平台包括与轨道输送方向垂直的第一、二输送带、送料推杆、送料驱动装置和与甩干装置的定位甩干筒进口正对衔接的单排轨道，其中第一、二输送带平行反向输送，其一输送带与各排轨道平滑衔接，第一、二输送带平滑衔接，第一输送带与第二输送带衔接位置的上方设有一挡料板，挡料板沿第一输送带输送方向的末端形成朝向第二输送带方向倾斜的斜面，第二输送带沿其输送方向末端上方设有一止挡块，该止挡块阻止第二输送带上轴承继续前进，送料推杆恰与单排轨道的入口位置正对，送料推杆恰位于第二输送带背向单排轨道一侧，送料驱动装置驱动送料推杆直线往复运动。

作为本实用新型的进一步改进，甩干装置的送料机构包括U形插板、纵向驱动装置、水平驱动装置、纵向导向机构和水平导轨，所述纵向导向机构能够沿水平方向滑动套设于水平导轨上，纵向导向机构上设有纵向导轨，U形插板纵向能够滑动套设于纵向导轨上，U形插板恰能够插设于进料整合平台的单排轨道内，单排轨道内的轴承恰介于U形插板两侧壁之间，所述纵向驱动装置和水平驱动装置分别驱动U形插板和纵向导向机构运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述甩干装置的定位甩干筒包括安装架、若干开口收缩的槽状通道和止挡外罩，各个槽状通道内恰能够容置一个待甩干轴承，且槽状通道开口小于带 甩干轴承外径，若干槽状通道固定安装于安装架圆周外侧，槽状通道开口方向朝向背向安装架一侧，止挡外罩套设于若干槽状通道外侧，且止挡外罩两侧壁止挡于各个槽状通道延伸方向的两端，止挡外罩上设有一恰容一轴承通过的开口部，该开口部恰能够与一个槽状通道位置正对。

作为本实用新型的进一步改进，所述甩干装置的甩干驱动装置为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述排料机构为一输送带。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过多排喷淋头对轴承进行多排同步清洗，清洗速度快，清洗效率高，喷淋头先采用竖直喷液方式对轴承喷液清洗，避免轴承内外圈相对转动时，废屑磨损轴承表面，预清洗后，再通过倾斜喷液清洗，清洗时，清洗液冲击轴承内圈使其发生旋转，进而对才轴承实现彻底、全面、无死角清洗，清洗结束后，甩干装置采用伺服电机作为甩干驱动装置进行旋转甩干，旋转速度可调，与传统吹干方式相比，无噪音，低功耗，效果更佳，轴承经过上述步骤处理后，其任何表面都无油污和废屑沾着，保证其后续使用精度高和使用寿命长，且全称自动化处理，清洁效率高，无人为损坏轴承表面，轴承品质高。

附图说明

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型的第二立体图；

图3为本实用新型的轴承输送原理主视图；

图4为本实用新型的轴承输送原理俯视图；

图5为本实用新型的清洗装置运动原理图；

图6为本实用新型的甩干装置原理图；

图7为本实用新型的第一喷淋头结构原理图；

图8为本实用新型的第二喷淋头结构原理图。

具体实施方式

实施例：一种多通道轴承成品定位清洗机，包括机架1、上料机构、退磁装置、轨道2、喷头安装板3、移动板4、水平驱动装置5、竖直驱动装置6、喷淋头、供液系统、甩干装置、甩干送料机构、排料机构37和控制系统，其中：

至少两排轨道2平行排列于机架1上，待清洗轴承能够沿轨道延伸方向滑动，上料机构位于轨道2沿其输送方向的前端，上料机构能够将待清洗的轴承逐个送入各排轨道2起始端指定位置上，退磁装置固定安装于机架1上，退磁装置能够产生交变磁场对上料机构运送的轴承退磁；

移动板4能够沿轨道输送方向往复滑动定位于机架1上，喷头安装板3能够纵向往复滑动定位于移动板4上，喷头安装板3上设有与轨道数量和位置对应的至少两排喷淋头，每排上相邻两个喷淋头间距离相同，各喷淋头恰能够套设于轨道上与之位置对应的待清洗轴承外侧，各分别能够朝向其正下方的轴承喷射清洁液，其中供液系统对喷淋头进行供液，水平驱动装置5和竖直驱动装置6分别驱动移动板4和喷头安装板3运动；

甩干装置包括进料整合平台、送料机构、定位甩干筒和甩干驱动装置38，所述进料整合平台与轨道末端平滑衔接，送料机构能够将进料平台上的轴承送入定位甩干筒内并将甩干筒内的轴承送到排料机构37上，定位甩干筒能够对轴承止动定位，且定位甩干筒侧壁上分布有若干出水孔，甩干驱动装置38能够带动定位甩干筒高速旋转；

排料机构37能够对轴承进行定向输送；

控制系统控制上料机构、排料机构37、水平驱动装置5、竖直驱动装置6、供液系统、送料机构和甩干驱动装置38动作。

需要进行清洗的轴承被上料机构分别放入到各排轨道起始端的位置上，在上料机构运送轴承的途中，轴承恰经过退磁装置进行退磁，当轴承被送入各排轨道起始端位置后，喷头安装板3下降，各个喷淋头恰套设在其正下方的轴承上，接着它们同时对轴承喷射清洁液进行清洗，喷射指定时间后，控制系统控制它们停止喷射并控制移动板4朝向轨道末端方向移动一个工位，这样每个轴承都被喷淋头带着前进设定距离，然后喷头安装板3上升，各个喷淋头与其下方的轴承脱离，移动板4反向移动复位到初始位置，如此循环就实现了轴承的分步清洗和逐步输送，直到轴承经过所有喷淋头的清洗排出轨道末端，进入到甩干装置的进料整合平台上，接着由送料机构将轴承送入甩干筒，甩干筒高速旋转进行甩干，甩干后的产品进入到排料机构37上被排放到指定位置即可，该设备实现了轴承全自动化退磁、清洗、甩干动作，其一次可以实现多排轴承同步清洗，清洗速度快，清洗彻底、在清洗过程中对轴承无损伤，既提高 了轴承生产速度，又保证了轴承清洗质量，轴承后续使用稳定，且具有长的使用寿命。

所述各排喷淋头均包括沿轴承输送方向顺序排列的第一、二喷淋头7、8，其中第一喷淋头7下端面上设有若干与轴承内、外圈间的间隙正对的竖直喷液孔9，第二喷淋头8下端均形成一圈凸环，该圈凸环紧压轴承上端面，第二喷淋头8下端面上还设有若干与轴承圆周侧壁相切的倾斜喷液孔10，该倾斜喷液孔10的喷射方向与竖直方向存在设定夹角，且若干倾斜喷液孔10恰正对轴承内、外圈之间的空隙呈环形状态间隔排列，未被清洗的轴承由于内部杂质较多，其进入轨道后，首先由至少一个第一喷淋头7对轴承进行竖直喷射清洁液，竖直喷射清洁液可以使轴承不发生转动，避免杂质磨损轴承表面，经过第一喷淋头7初步清洗后，至少一个第二喷淋头8对轴承进行清洁，第二喷淋头8上的倾斜喷液口朝轴承内圈和外圈之间的间隙倾斜喷液，轴承受到倾斜液注的冲击自动旋转起来，此时由于大颗粒的杂质已经被清洗掉，其旋转也不会损伤轴承表面，而且这样清洁液对轴承进行全方位的冲洗清洁，保证轴承清洗更彻底，避免有杂志残留。

所述水平驱动装置5为气缸，移动架与气缸活塞杆一端固定连接，机架1上还固设有水平直线轨道11和限位块12，移动板4恰套设于水平直线导轨上，限位块12位于气缸活塞杆另一端，限位块12上设有一缓冲器13，气缸活塞杆另一端恰能够紧抵缓冲器13表面，该结构确保了移动板4水平直线移动，且移动板4水平复位时，气缸活塞杆另一端抵在限位块12的缓冲器 13上，既实现了移动板4水平移动复位的限位，还避免硬接触产生撞击，实现了缓冲平稳复位。

所述移动板4上设有纵向的导柱14，喷头安装板3上设有直线轴承15，该直线轴承15恰套设于导柱14外侧，导柱14上端设有一气缸安装板，纵向驱动装置30也为一气缸，该气缸缸体安装于气缸安装板上，导柱上还套设有两个弹性件16，该其中一个弹性件16弹性伸缩方向的两端分别紧抵移动板4和直线轴承下端面，另一个弹性件16弹性伸缩方向的两端分别紧抵气缸安装板和直线轴承上端面，该结构实现了喷头安装板3沿竖直方向直线滑动，同时具有缓冲作用，避免喷头滑动过程中撞击到轴承。

所述上料机构包括上料输送带17、来料感应装置18、挡料块19、若干推料杆20和推料驱动装置21，所述挡料块19固定安装于机架1上，且挡料块19恰位于上料输送带17正上方并能够阻止输送带上轴承继续向前运动，来料感应装置18能够感应到进入到推料杆20推料位置的轴承并传信控制系统，各个推料杆20恰与各排轨道起始端正对，控制系统控制推料驱动装置21驱动推杆将上料输送带17上轴承推入到各排轨道内，轴承在送料输送带上持续前进，直到抵住挡料块19为止，当一定数量的轴承都被挡住无法继续前进时，来料感应装置18感应到每个推杆位置上均静止对应有轴承，控制器就控制推料驱动装置21动作，将轴承推入各个轨道内，该结构简单，能够实现多排轴承同步送料，送料稳定，此外还可以采用多个机械手夹持送料的方式或者采用多排输送带与各排轨道对应送料的方式，此为 本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述甩干装置的进料整合平台包括与轨道输送方向垂直的第一、二输送带22、23、送料推杆24、送料驱动装置25和与甩干装置的定位甩干筒进口正对衔接的单排轨道26，其中第一、二输送带22、23平行反向输送，其一输送带与各排轨道平滑衔接，第一、二输送带22、23平滑衔接，第一输送带22与第二输送带23衔接位置的上方设有一挡料板27，挡料板沿第一输送带22输送方向的末端形成朝向第二输送带23方向倾斜的斜面，第二输送带沿其输送方向末端上方设有一止挡块28，该止挡块28阻止第二输送带23上轴承继续前进，送料推杆24恰与单排轨道26的入口位置正对，送料推杆24恰位于第二输送带23背向单排轨道26一侧，送料驱动装置25驱动送料推杆24直线往复运动。

甩干装置的送料机构包括U形插板29、纵向驱动装置30、水平驱动机构31、纵向导向机构32和水平导轨33，所述纵向导向机构32能够沿水平方向滑动套设于水平导轨33上，纵向导向机构32上设有纵向导轨，U形插板29纵向能够滑动套设于纵向导轨上，U形插板29恰能够插设于进料整合平台的单排轨道26内，单排轨道26内的轴承恰介于U形插板29两侧壁之间，所述纵向驱动装置30和水平驱动机构31分别驱动U形插板29和纵向导向机构32运动。

所述甩干装置的定位甩干筒包括安装架34、若干开口收缩的槽状通道35和止挡外罩36，各个槽状通道35内恰能够容置一个待甩干轴承，且槽状通道35开口小于待甩干轴承外径，若干 槽状通道35固定安装于安装架34圆周外侧，槽状通道35开口方向朝向背向安装架34一侧，止挡外罩36套设于若干槽状通道35外侧，且止挡外罩36两侧壁止挡于各个槽状通道35延伸方向的两端，止挡外罩36上设有一恰容一轴承通过的开口部，该开口部恰能够与一个槽状通道35位置正对，通过将轴承滑入到槽状通道35内，轴承收到槽状通道35收缩开口侧壁的阻挡，即使在高速旋转的离心力作用下也不会被甩出去，且在甩干筒高速旋转过程中轴承在槽状通道35延伸方向受到止挡外罩36侧壁的阻挡作用也无法在槽状通道35中滑移或甩出，其结构简单，既实现了轴承的定位，又方便轴承的排出，而且多孔设计以及多面开口设计，是的轴承表面所占液体能够快速甩出，保证轴承充分甩干，此外，甩干筒也可以是一个带盖的封闭箱体，箱体侧壁及盖上均设有排水孔，此为本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换结构。

所述甩干装置的甩干驱动装置38为伺服电机。

所述排料机构为一输送带。

Claims (10)

1.一种多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：包括机架(1)、上料机构、退磁装置、轨道(2)、喷头安装板(3)、移动板(4)、水平驱动装置(5)、竖直驱动装置(6)、喷淋头、供液系统、甩干装置、甩干送料机构、排料机构(37)和控制系统，其中：

至少两排轨道平行排列于机架上，待清洗轴承能够沿轨道延伸方向滑动，上料机构位于轨道沿其输送方向的前端，上料机构能够将待清洗的轴承逐个送入各排轨道起始端指定位置上，退磁装置固定安装于机架上，退磁装置能够产生交变磁场对上料机构运送的轴承退磁；

移动板能够沿轨道输送方向往复滑动定位于机架上，喷头安装板能够纵向往复滑动定位于移动板上，喷头安装板上设有与轨道数量和位置对应的至少两排喷淋头，每排上相邻两个喷淋头间距离相同，各喷淋头恰能够套设于轨道上与之位置对应的待清洗轴承外侧，各分别能够朝向其正下方的轴承喷射清洁液，其中供液系统对喷淋头进行供液，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动移动板和喷头安装板运动；

甩干装置包括进料整合平台、送料机构、定位甩干筒和甩干驱动装置，所述进料整合平台与轨道末端平滑衔接，送料机构能够将进料平台上的轴承送入定位甩干筒内并将甩干筒内的轴承送到排料机构上，定位甩干筒能够对轴承止动定位，且定位甩干筒侧壁上分布有若干出水孔，甩干驱动装置能够带动定位甩干筒高速旋转；

排料机构能够对轴承进行定向输送；

控制系统控制上料机构、排料机构、水平驱动装置、竖直驱动装置、供液系统、送料机构和甩干驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述各排喷淋头均包括沿轴承输送方向顺序排列的第一、二喷淋头(7、8)，其中第一喷淋头下端面上设有若干与轴承内、外圈间的间隙正对的竖直喷液孔(9)，第二喷淋头下端均形成一圈凸环，该圈凸环紧压轴承上端面，第二喷淋头下端面上还设有若干与轴承圆周侧壁相切的倾斜喷液孔(10)，该倾斜喷液孔的喷射方向与竖直方向存在设定夹角，且若干倾斜喷液孔恰正对轴承内、外圈之间的空隙呈环形状态间隔排列。

3.根据权利要求1所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述水平驱动装置为气缸，移动架与气缸活塞杆一端固定连接，机架上还固设有水平直线轨道(11)和限位块(12)，移动板恰套设于水平直线导轨上，限位块位于气缸活塞杆另一端，限位块上设有一缓冲器(13)，气缸活塞杆另一端恰能够紧抵缓冲器表面。

4.根据权利要求1或3所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述移动板上设有纵向的导柱(14)，喷头安装板上设有直线轴承(15)，该直线轴承恰套设于导柱外侧，导柱上端设有一气缸安装板，纵向驱动装置也为一气缸，该气缸缸体安装于气缸安装板上，导柱上还套设有两个弹性件(16)，该其中一个弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵移动板和直 线轴承下端面，另一个弹性件弹性伸缩方向的两端分别紧抵气缸安装板和直线轴承上端面。

5.根据权利要求1所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述上料机构包括上料输送带(17)、来料感应装置(18)、挡料块(19)、若干推料杆(20)和推料驱动装置(21)，所述挡料块固定安装于机架上，且挡料块恰位于上料输送带正上方并能够阻止输送带上轴承继续向前运动，来料感应装置能够感应到进入到推料杆推料位置的轴承并传信控制系统，各个推料杆恰与各排轨道起始端正对，控制系统控制推料驱动装置驱动推杆将上料输送带上轴承推入到各排轨道内。

6.根据权利要求1所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述甩干装置的进料整合平台包括与轨道输送方向垂直的第一、二输送带(22、23)、送料推杆(24)、送料驱动装置(25)和与甩干装置的定位甩干筒进口正对衔接的单排轨道(26)，其中第一、二输送带平行反向输送，其一输送带与各排轨道平滑衔接，第一、二输送带平滑衔接，第一输送带与第二输送带衔接位置的上方设有一挡料板(27)，挡料板沿第一输送带输送方向的末端形成朝向第二输送带方向倾斜的斜面，第二输送带沿其输送方向末端上方设有一止挡块(28)，该止挡块阻止第二输送带上轴承继续前进，送料推杆恰与单排轨道的入口位置正对，送料推杆恰位于第二输送带背向单排轨道一侧，送料驱动装置驱动送料推杆直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：甩干装置的送料机构包括U形插板(29)、纵向驱动装 置(30)、水平驱动装置(31)、纵向导向机构(32)和水平导轨(33)，所述纵向导向机构能够沿水平方向滑动套设于水平导轨上，纵向导向机构上设有纵向导轨，U形插板纵向能够滑动套设于纵向导轨上，U形插板恰能够插设于进料整合平台的单排轨道内，单排轨道内的轴承恰介于U形插板两侧壁之间，所述纵向驱动装置和水平驱动装置分别驱动U形插板和纵向导向机构运动。

8.根据权利要求1或7所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述甩干装置的定位甩干筒包括安装架(34)、若干开口收缩的槽状通道(35)和止挡外罩(36)，各个槽状通道内恰能够容置一个待甩干轴承，且槽状通道开口小于待甩干轴承外径，若干槽状通道固定安装于安装架圆周外侧，槽状通道开口方向朝向背向安装架一侧，止挡外罩套设于若干槽状通道外侧，且止挡外罩两侧壁止挡于各个槽状通道延伸方向的两端，止挡外罩上设有一恰容一轴承通过的开口部，该开口部恰能够与一个槽状通道位置正对。

9.根据权利要求1所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述甩干装置的甩干驱动装置为伺服电机。

10.根据权利要求1或6所述的多通道轴承成品定位清洗机，其特征在于：所述排料机构为一输送带。