CN205797848U - 自动循环清洗防锈整列设备 - Google Patents

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陈亚杰
纪亚楠
张鲁春
冒亚根
黄咏争
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Kunshan new sea automation equipment Co., Ltd.
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Suzhou Kailinjie Robot Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动循环清洗防锈整列设备,输送通道用于输送工件,顺序固定于输送通道正上方机架上的清洁油喷头、防锈油喷头和吹风装置分别能够朝经过其正下方的工件喷射清洁油、射防锈油和高压气,吹风装置沿输送方向前方一侧的调距装置能将经过其的工件在输送通道上等距排列,第一感应装置能感应到到达输送通道设定位置处的工件并传信与控制系统,推料装置能够将输送通道末端设定位置处的工件送至输送通道末端一侧的收料输送平台上指定位置,控制系统控制输送通道、清洁油喷头、防锈油喷头、吹风装置、调距装置和推料装置动作,本实用新型实现了轮毂轴承内轮清洁、防锈和整列全自动化操作,轮毂轴承内轮清洁彻底,利于后续组装和使用。

Description

自动循环清洗防锈整列设备
技术领域
本实用新型涉及一种轮毂轴承内轮清洁设备,特别涉及一种自动循环清洗防锈整列设备。
背景技术
轮毂轴承内轮加工完成经过热处理工序后,轴承表面沾有大量的小颗粒附着物,需要将轮毂轴承内轮表面的这些附着物去除以保持轮毂轴承内轮表面光洁,目前轮毂轴承内轮表面附着物清洗主要是采用浸入式清洗方法,即将轮毂轴承内轮浸入到清洁油池内进行冲洗,然而这种冲洗方式导致,轮毂轴承内轮从清洁油池内拿出时表面沾有大量的清洁油,清洁油附着在轮毂轴承内轮表面易导致轮毂轴承内轮生锈。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本实用新型提供了一种自动循环清洗防锈整列设备,该自动循环清洗防锈整列设备自动对轮毂轴承内轮进行清洁和防锈处理,并整列输出,避免了轴承生锈。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动循环清洗防锈整列设备,包括机架、输送通道、清洁油喷头、防锈油喷头、吹风装置、调距装置、第一感应装置、推料装置、收料输送台和控制系统,其中:
输送通道定位于机架上,输送通道能够带动工件前进,清洁油喷头、防锈油喷头和吹风装置分别沿输送方向顺序固定于输送通道正上方的机架上,且清洁油喷头能够朝经过其正下方的工件喷射清洁油,防锈油喷头能够朝经过其正下方的工件喷射防锈油,吹风装置能够对经过其正下方的工件表面吹高压气,调距装置位于吹风装置沿输送方向前方一侧的机架上,调距装置能够将经过其的工件在输送通道上等距排列,第一感应装置能够感应到到达输送通道设定位置处的工件并传信与控制系统,收料输送台位于输送通道末端一侧,推料装置能够将输送通道末端设定位置处的工件送至收料输送平台上指定位置,控制系统控制输送通道、清洁油喷头、防锈油喷头、吹风装置、调距装置和推料装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述输送通道包括进料输送通道和送料输送通道,所述进料输送通道与送料输送通道垂直衔接,进料输送通道的末端侧壁恰与送料输送通道首端衔接,机架上设有一有料感应装置、一推料块和一推料驱动装置,所述有料感应装置能够感应到有工件到达进料输送通道末端与送料输送通道衔接位置并传信于控制系统,推料块能够沿送料输送通道输送方向往复运动定位于机架上,推料驱动装置能够驱动推料块恰将进料输送通道末端的工件推至送料输送通道首端位置上,控制系统控制推料驱动装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述进料输送通道上设有一来料感应装置、第一、二挡杆和第一、二挡料驱动装置,所述第一、二挡杆沿进料输送通道输送方向依次间隔排列,第一、 二挡杆分别能够伸入到进料输送通道内阻止进料通道内工件前进,第一挡料驱动装置驱动第一挡杆运动,第二挡料驱动装置驱动第二挡杆运动,来料感应装置能够感应到进料输送通道上有工件到达第一、二挡杆之间的位置处并传信于控制系统,控制系统控制第一、二挡料驱动装置做交替伸缩动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一挡杆端部两侧分别形成与两种规格工件外径相切的弧形面,该两个弧形面之间通过圆弧面过渡连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述送料输送带上形成有供油液通过的漏油缝隙,机架位于送料输送带下方设有与清洁油喷头正对的清洁油接油槽和与防锈油喷头和吹风装置正对的防锈油接油槽,清洁油接油槽下端通过管道与一清洁油回油箱进油口连通,防锈油接油槽下端通过管道与一防锈油回油箱进油口连通,其中清洁油回油箱和防锈油回油箱内均形成有回油室、多级沉淀室和储油室,其中回油室与多级沉淀室一端相邻,多级沉淀室另一端与储油室相邻,回油室与多级沉淀室一端共用的侧壁上设有将二者连通的第一通孔,且该第一通孔高于回油室底面设定距离,多级沉淀室由若干个单沉淀室顺序相连而成,两两相邻的单沉淀室共用的侧壁上设有第二通孔,第二通孔高于单沉淀室底面设定距离,多级沉淀室另一端与储油室共用的侧壁上设有将二者连通的第三通孔,且该第三通孔高于多级沉淀室室底面设定距离,且第三通孔上覆盖安装有过滤网,清洁油回油箱的储油室内设有与给清洁油喷头供油的油泵连通的管道,防锈油回油箱的储油室内设有与给防锈油喷头供 油的油泵连通的管道。
作为本实用新型的进一步改进,所述调距装置包括第三挡杆、第三挡料驱动装置和第二、三感应装置,第三挡杆能够伸入到送料输送通道内阻止送料通道内工件前进,第三挡料驱动装置驱动第三挡杆运动,第二、三感应装置分别位于第三挡杆沿送料输送通道输送方向的两侧,第二、三感应装置分别能够感应送料输送通道内位于第三挡杆两侧设定距离处的工件并传信于控制系统,控制系统控制第三挡料驱动装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述推料装置包括一推板和一推板驱动装置,所述推板能够沿垂直送料输送通道的输送方向直线往复运动,且推板恰与收料输送平台正对,推板驱动装置驱动推板直线往复运动,控制系统控制推板驱动装置动作。
作为本实用新型的进一步改进,所述推板接触工件的侧壁上形成若干均匀分布的V形开口槽结构,各V形开口槽结构恰与送料输送带上的工件一一对应。
作为本实用新型的进一步改进,所述收料输送平台为间歇性进给输送带,进料输送通道和送料输送通道均为板链式输送带,送料输送通道与收料输送平台的传动轴之间通过链轮减速机构进行动力传输。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架位于进料输送通道、送料输送通道和收料输送平台下方均设有承接槽,机架两侧壁上分别设有若干大面积镂空部,机架侧壁位于镂空部边缘部位设有连接件,还设有盖板,盖板上形成有葫芦孔,所述机 架侧壁上的连接件恰能够插设于盖板的葫芦孔内,盖板恰能够覆盖机架侧壁上的镂空部。
本实用新型的有益效果是:本实用新型通喷射式喷嘴,对输送通道内的轮毂轴承内轮进行高压清洁油喷射清洗,倾斜干净彻底,无附着物残留,且轮毂轴承内轮表面粘的清洁油量少,再将防锈油喷射在轮毂轴承内轮表面,经过吹风装置向轮毂轴承内轮表面吹高压气,将对于防锈油吹掉的同时,在轮毂轴承内轮表面形成一层薄的防锈油膜,能有效防止轮毂轴承内轮生锈,经过处理的轮毂轴承内轮经过调距装置调整等距输出并最终整齐的排列在收料输送平台上,便于轮毂轴承的收料的存放,本实用新型结构简单,实现了轮毂轴承内轮清洁、防锈和整列全自动化操作,自动化程度高,节省人工,且轮毂轴承内轮清洁彻底,有利于后续组装和使用。
附图说明
图1为本实用新型的第一立体图;
图2为本实用新型的第二立体图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为本实用新型的俯视图;
图5为本实用新型的左视图;
图6为本实用新型的右视图。
具体实施方式
实施例:一种自动循环清洗防锈整列设备,包括机架1、 输送通道、清洁油喷头2、防锈油喷头3、吹风装置4、调距装置、第一感应装置5、推料装置、收料输送台6和控制系统,其中:
输送通道定位于机架1上,输送通道能够带动工件前进,清洁油喷头2、防锈油喷头3和吹风装置4分别沿输送方向顺序固定于输送通道正上方的机架1上,且清洁油喷头2能够朝经过其正下方的工件喷射清洁油,防锈油喷头3能够朝经过其正下方的工件喷射防锈油,吹风装置4能够对经过其正下方的工件表面吹高压气,调距装置位于吹风装置4沿输送方向前方一侧的机架1上,调距装置能够将经过其的工件在输送通道上等距排列,第一感应装置5能够感应到到达输送通道设定位置处的工件并传信与控制系统,收料输送台6位于输送通道末端一侧,推料装置能够将输送通道末端设定位置处的工件送至收料输送平台上指定位置,控制系统控制输送通道、清洁油喷头2、防锈油喷头3、吹风装置4、调距装置和推料装置动作。
待处理的轮毂轴承内轮工件被输送通道输送前进,当其经过清洁油喷头2、防锈油喷头3和吹风装置4正下方后,其首先被清洁油高压喷射清洗,然后被防锈油喷射,其表面沾满防锈油,防锈油被高压气体吹后,多余的防锈油被吹离,工件表面形成一层薄油膜,实现了工件防锈处理,且表面没有多余防锈油,被处理结束的工件继续前进,由于输送通道内粘有清洁油和防锈油,轮毂轴承内轮输送过程中出现打滑现象导致工件输送间距不等,这些排列不均的工件被调距装置调整后,呈均匀等距离输送,最终这些等距离输送的工件被推料装置推到收料 输送台6上均匀排列,便于收料和储存,本实用新型全自动化操作,节省人工,高压喷射清洗,轮毂轴承内轮清洗干净彻底,防锈油膜对轮毂轴承内轮充分防锈处理,避免其生锈,提高了轴承内轮品质。
所述输送通道包括进料输送通道7和送料输送通道8,所述进料输送通道7与送料输送通道8垂直衔接,进料输送通道7的末端侧壁恰与送料输送通道8首端衔接,机架1上设有一有料感应装置9、一推料块10和一推料驱动装置,所述有料感应装置9能够感应到有工件到达进料输送通道7末端与送料输送通道8衔接位置并传信于控制系统,推料块10能够沿送料输送通道8输送方向往复运动定位于机架1上,推料驱动装置能够驱动推料块10恰将进料输送通道7末端的工件推至送料输送通道8首端位置上,控制系统控制推料驱动装置动作,进料输送通道7内输送的工件到达指定位置后背推料块10推到送料输送通道8内进行输送,保证了工件为送料输送通道8内位置准确,保证每个工件都经过清洁油喷头2、防锈油喷头3和吹风装置4正下方,且保证送料输送通道8内工件均匀输送,保证每个工件都充分清洁和防锈处理,两段式输送通道各自输送产品的速度和要求还不会相互干扰,保证工件有序输送。
所述进料输送通道7上设有一来料感应装置11、第一、二挡杆12、13和第一、二挡料驱动装置14、15,所述第一、二挡杆12、13沿进料输送通道7输送方向依次间隔排列,第一、二挡杆12、13分别能够伸入到进料输送通道7内阻止进料通道内工件前进,第一挡料驱动装置驱动第一挡杆运动,第二挡料驱 动装置驱动第二挡杆运动,来料感应装置11能够感应到进料输送通道7上有工件到达第一、二挡杆12、13之间的位置处并传信于控制系统,控制系统控制第一、二挡料驱动装置14、15做交替伸缩动作,初始状态第一挡杆处于缩回状态,第二挡杆处于伸出状态,当来料感应装置11感应到工件已经到达第一、二挡杆12、13之间时,第一挡杆伸出,挡住进料输送通道7,阻止后续工件继续前进,第二挡杆此时保持伸出状态,当机架1上的有料感应装置9感应不到工件时,表示进料输送通道7内的工件已经被推到送料输送通道8内,此时控制系统控制第二挡杆缩回,第一、二挡杆12、13之间的工件开始前进,当工件到达进料输送通道7末端被有料感应装置9感应到后,第二挡杆伸出阻挡住进料输送通道7,同时第一挡杆缩回,再放一个工件过来,如此,有序控制工件进料,避免工件堆积碰撞,该结构设计巧妙,结构简单,便于控制,制造成本低。
所述第一挡杆端部两侧分别形成与两种规格工件外径相切的弧形面,该两个弧形面之间通过圆弧面过渡连接,能实现两种不同尺寸的轴承内轮输送,实现共用,节省设备。
所述送料输送带上形成有供油液通过的漏油缝隙,机架1位于送料输送带下方设有与清洁油喷头2正对的清洁油接油槽和与防锈油喷头3和吹风装置4正对的防锈油接油槽,清洁油接油槽下端通过管道与一清洁油回油箱16进油口连通,防锈油接油槽下端通过管道与一防锈油回油箱17进油口连通,其中清洁油回油箱16和防锈油回油箱17内均形成有回油室、多级沉淀室和储油室,其中回油室与多级沉淀室一端相邻,多 级沉淀室另一端与储油室相邻,回油室与多级沉淀室一端共用的侧壁上设有将二者连通的第一通孔,且该第一通孔高于回油室底面设定距离,多级沉淀室由若干个单沉淀室顺序相连而成,两两相邻的单沉淀室共用的侧壁上设有第二通孔,第二通孔高于单沉淀室底面设定距离,多级沉淀室另一端与储油室共用的侧壁上设有将二者连通的第三通孔,且该第三通孔高于多级沉淀室室底面设定距离,且第三通孔上覆盖安装有过滤网,清洁油回油箱16的储油室内设有与给清洁油喷头2供油的油泵连通的管道,防锈油回油箱17的储油室内设有与给防锈油喷头3供油的油泵连通的管道,通过对清洁油和防锈油的回收,在清洁油回收箱和防锈油回收箱内逐层沉淀后,将粉尘状的附着物充分沉底处理,实现油液的回收处理,最终清洁的油液到达储油室,可以再循环利用,节约清洁油和防锈油,避免污染环境,实现了节省减耗,该结构还可以将回油室底面设计成倾斜面,有利于加快回油。
所述调距装置包括第三挡杆18、第三挡料驱动装置19和第二、三感应装置20、21,第三挡杆能够伸入到送料输送通道8内阻止送料通道内工件前进,第三挡料驱动装置19驱动第三挡杆运动,第二、三感应装置20、21分别位于第三挡杆沿送料输送通道8输送方向的两侧,第二、三感应装置20、21分别能够感应送料输送通道8内位于第三挡杆两侧设定距离处的工件并传信于控制系统,控制系统控制第三挡料驱动装置19动作,第三挡杆保持伸出挡料状态,当第三感应装置感应到有工件到达该位置后,第三挡杆缩回,让该工件通过,当该工件到达第二感应装置感应区域后,被第二感应装置感知,则第三挡杆马上伸出阻挡工件继续输送,这样,实现了工件间距离恰为第三挡杆和第三感应装置的间距,实现了工件间距的等距离调整,除了该种结构外,还可以采用其它结构,如通过螺杆实现等距离输送,通过棘轮棘爪也能实现等距离调整输送等等,此为本领域技术人员看到本专利后很容易想到的等同替换结构。
所述推料装置包括一推板22和一推板驱动装置23,所述推板22能够沿垂直送料输送通道8的输送方向直线往复运动,且推板22恰与收料输送平台正对,推板驱动装置23驱动推板22直线往复运动,控制系统控制推板驱动装置23动作。
所述推板22接触工件的侧壁上形成若干均匀分布的V形开口槽结构24,各V形开口槽结构24恰与送料输送带上的工件一一对应,推料板上的V形开口槽结构24实现了工件的进一步精确距离调整,保证工件间距完全相同。
所述收料输送平台为间歇性进给输送带,进料输送通道7和送料输送通道8均为板链式输送带,送料输送通道8与收料输送平台的传动轴之间通过链轮减速机构25进行动力传输,通过收料输送平台上间歇进给输送带运动,实现一排排工件等距离排列,当然也可以采用推料装置推料距离的调整来实现工件在收料输送平台上的均匀排列。
所述机架1位于进料输送通道7、送料输送通道8和收料输送平台下方均设有承接槽,机架1两侧壁上分别设有若干大面积镂空部,机架1侧壁位于镂空部边缘部位设有连接件,还 设有盖板26,盖板26上形成有葫芦孔,所述机架1侧壁上的连接件恰能够插设于盖板26的葫芦孔内,盖板26恰能够覆盖机架1侧壁上的镂空部,机架1上设置承接槽,能够承架输送通道上漏下来的粉尘和油液,机架1侧壁上通过葫芦孔实现盖板26的快速安装和拆卸,便于承接槽进行清理,同时也便于对整套设备的维修和保养。

Claims (10)

1.一种自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:包括机架(1)、输送通道、清洁油喷头(2)、防锈油喷头(3)、吹风装置(4)、调距装置、第一感应装置(5)、推料装置、收料输送台(6)和控制系统,其中:
输送通道定位于机架上,输送通道能够带动工件前进,清洁油喷头、防锈油喷头和吹风装置分别沿输送方向顺序固定于输送通道正上方的机架上,且清洁油喷头能够朝经过其正下方的工件喷射清洁油,防锈油喷头能够朝经过其正下方的工件喷射防锈油,吹风装置能够对经过其正下方的工件表面吹高压气,调距装置位于吹风装置沿输送方向前方一侧的机架上,调距装置能够将经过其的工件在输送通道上等距排列,第一感应装置能够感应到到达输送通道设定位置处的工件并传信与控制系统,收料输送台位于输送通道末端一侧,推料装置能够将输送通道末端设定位置处的工件送至收料输送平台上指定位置,控制系统控制输送通道、清洁油喷头、防锈油喷头、吹风装置、调距装置和推料装置动作。
2.根据权利要求1所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述输送通道包括进料输送通道(7)和送料输送通道(8),所述进料输送通道与送料输送通道垂直衔接,进料输送通道的末端侧壁恰与送料输送通道首端衔接,机架上设有一有料感应装置(9)、一推料块(10)和一推料驱动装置,所述有料感应装置能够感应到有工件到达进料输送通道末端与送料输送通道衔接位置并传信于控制系统,推料块能够沿送料 输送通道输送方向往复运动定位于机架上,推料驱动装置能够驱动推料块恰将进料输送通道末端的工件推至送料输送通道首端位置上,控制系统控制推料驱动装置动作。
3.根据权利要求2所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述进料输送通道上设有一来料感应装置(11)、第一、二挡杆(12、13)和第一、二挡料驱动装置(14、15),所述第一、二挡杆沿进料输送通道输送方向依次间隔排列,第一、二挡杆分别能够伸入到进料输送通道内阻止进料通道内工件前进,第一挡料驱动装置驱动第一挡杆运动,第二挡料驱动装置驱动第二挡杆运动,来料感应装置能够感应到进料输送通道上有工件到达第一、二挡杆之间的位置处并传信于控制系统,控制系统控制第一、二挡料驱动装置做交替伸缩动作。
4.根据权利要求3所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述第一挡杆端部两侧分别形成与两种规格工件外径相切的弧形面,该两个弧形面之间通过圆弧面过渡连接。
5.根据权利要求2所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述送料输送带上形成有供油液通过的漏油缝隙,机架位于送料输送带下方设有与清洁油喷头正对的清洁油接油槽和与防锈油喷头和吹风装置正对的防锈油接油槽,清洁油接油槽下端通过管道与一清洁油回油箱(16)进油口连通,防锈油接油槽下端通过管道与一防锈油回油箱(17)进油口连通,其中清洁油回油箱和防锈油回油箱内均形成有回油室、多级沉淀室和储油室,其中回油室与多级沉淀室一端相邻,多级沉淀室另一端与储油室相邻,回油室与多级沉淀室一端共用的侧壁 上设有将二者连通的第一通孔,且该第一通孔高于回油室底面设定距离,多级沉淀室由若干个单沉淀室顺序相连而成,两两相邻的单沉淀室共用的侧壁上设有第二通孔,第二通孔高于单沉淀室底面设定距离,多级沉淀室另一端与储油室共用的侧壁上设有将二者连通的第三通孔,且该第三通孔高于多级沉淀室室底面设定距离,且第三通孔上覆盖安装有过滤网,清洁油回油箱的储油室内设有与给清洁油喷头供油的油泵连通的管道,防锈油回油箱的储油室内设有与给防锈油喷头供油的油泵连通的管道。
6.根据权利要求2所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述调距装置包括第三挡杆(18)、第三挡料驱动装置(19)和第二、三感应装置(20、21),第三挡杆能够伸入到送料输送通道内阻止送料通道内工件前进,第三挡料驱动装置驱动第三挡杆运动,第二、三感应装置分别位于第三挡杆沿送料输送通道输送方向的两侧,第二、三感应装置分别能够感应送料输送通道内位于第三挡杆两侧设定距离处的工件并传信于控制系统,控制系统控制第三挡料驱动装置动作。
7.根据权利要求6所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述推料装置包括一推板(22)和一推板驱动装置(23),所述推板能够沿垂直送料输送通道的输送方向直线往复运动,且推板恰与收料输送平台正对,推板驱动装置驱动推板直线往复运动,控制系统控制推板驱动装置动作。
8.根据权利要求7所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述推板接触工件的侧壁上形成若干均匀分布的V 形开口槽结构(24),各V形开口槽结构恰与送料输送带上的工件一一对应。
9.根据权利要求7所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述收料输送平台为间歇性进给输送带,进料输送通道和送料输送通道均为板链式输送带,送料输送通道与收料输送平台的传动轴之间通过链轮减速机构(25)进行动力传输。
10.根据权利要求9所述的自动循环清洗防锈整列设备,其特征在于:所述机架位于进料输送通道、送料输送通道和收料输送平台下方均设有承接槽,机架两侧壁上分别设有若干大面积镂空部,机架侧壁位于镂空部边缘部位设有连接件,还设有盖板(26),盖板上形成有葫芦孔,所述机架侧壁上的连接件恰能够插设于盖板的葫芦孔内,盖板恰能够覆盖机架侧壁上的镂空部。
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