CN116329793A - 一种激光加工自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光加工自动送料机构，包括自适应磁吸式卡合定位机构、驱动组件、自适应下料机构和下料导向机构。本发明属于自动上下料技术领域，具体是指一种激光加工自动送料机构；本发明创造性地提出了自适应磁吸式卡合定位机构，利用带磁性的铁块能够吸附钢铁材料的特点，实现治具和工件的自适应结合，还利用磁性材料在高温下会退磁的基本特性实现了治具和工件的自适应分离；并且根据对支架底部滑槽的形状设计与滑动衬套运动轨迹的相互匹配，在仅仅使用普通电机的情况下，就实现了方框式滑动支架的周期性间歇控制。

Description

一种激光加工自动送料机构

技术领域

本发明属于自动上下料技术领域，具体是指一种激光加工自动送料机构。

背景技术

激光加工是比较常见的高端加工工艺，常用来进行切割、雕刻、打印等；激光加工的工件上下料一般都采用自动化设备完成，对于激光雕刻来说，被雕刻的工件大多为平板状，对于这种零件的上下料，往往会通过吸盘或者夹爪来进行抓取。

但是由于雕刻的部位大多为外装饰面，没有精度要求，用吸盘抓取的话容易漏气，用夹爪夹持的话，也容易因长宽尺寸过大等问题而不易操作。

如果为了吸盘吸取而专门加工出局部的精度面，一方面会破坏外观的协调性，另一方面成本也会相应增加。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种能够自适应地完成工件和治具之间的连接和分离、并且自动实现上下料的激光加工自动送料机构；从工艺流程来讲，用于夹持和定位的工装治具需要具备多个轴向的运动，并且由于这种运动不是连续的，因此驱动电机应当为能够进行控制的步进电机或者伺服电机，整体组装完成之后，不仅结构复杂、重量大、成本高，而且调试复杂、故障率也高；为了解决这一问题，本发明创造性地提出了自适应磁吸式卡合定位机构，利用带磁性的铁块能够吸附钢铁材料的特点，实现治具和工件的自适应结合，还利用磁性材料在高温下会退磁的基本特性实现了治具和工件的自适应分离；并且根据对支架底部滑槽的形状设计与滑动衬套运动轨迹的相互匹配，在仅仅使用普通电机的情况下，就实现了方框式滑动支架的周期性间歇控制。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种激光加工自动送料机构，包括自适应磁吸式卡合定位机构、驱动组件、自适应下料机构和下料导向机构，所述自适应磁吸式卡合定位机构滑动设于下料导向机构上，通过自适应磁吸式卡合定位机构的磁性作用，能够自适应地完成升降式高度补偿组件和待雕刻组件之间的卡合和分离，在需要连接固定的上料工序能够自动完成卡合定位，在需要分离的下料工序，还能自动完成分离和下料；所述驱动组件和自适应磁吸式卡合定位机构滑动接触，通过驱动组件的匀速旋转，不仅能够对自适应磁吸式卡合定位机构进行往复的滑动驱动，还能在需要执行激光雕刻的时候，在驱动组件还在转动的同时使自适应磁吸式卡合定位机构保持一段时间的静止，从而使用成本较低的驱动电机即可完成旋转圆盘的间歇驱动；所述自适应下料机构固接于下料导向机构上，通过自适应下料机构能够使待雕刻组件在重力的作用下，自动完成上料前的位置调整和准备。

进一步地，所述自适应磁吸式卡合定位机构包括间歇式往复摆动组件、升降式高度补偿组件和待雕刻组件，通过间歇式往复摆动组件的往复滑动，能够循环执行上料、静止、下料工序，进而在驱动电机连续旋转的情况下实现静止雕刻的技术目的；所述间歇式往复摆动组件卡合滑动设于下料导向机构中，所述升降式高度补偿组件对称设于间歇式往复摆动组件中，所述待雕刻组件设于间歇式往复摆动组件上。

作为优选地，所述间歇式往复摆动组件包括方框式滑动支架和十字连接板，所述方框式滑动支架的两侧对称设有支架侧面滑槽，所述方框式滑动支架通过支架侧面滑槽卡合滑动设于间歇式往复摆动组件中，所述方框式滑动支架的上表面设有支架方形沉槽，所述支架方形沉槽上对称设有支架四角沉槽，所述方框式滑动支架的下表面设有支架底部滑槽，所述支架底部滑槽的中间位置设有滑槽弧形段，所述支架底部滑槽的两端设有滑槽平直段，所述十字连接板固接于升降式高度补偿组件上。

作为本发明的进一步优选，所述升降式高度补偿组件包括高度补偿弹簧、方形滑块、锁止销复位弹簧和滑动定位锁止销，所述高度补偿弹簧设于支架四角沉槽中，所述方形滑块卡合滑动设于支架四角沉槽中，所述方形滑块设于高度补偿弹簧上，通过高度补偿弹簧的伸缩能够允许方形滑块上下浮动，通过这种高度变化，能够使自适应磁吸式卡合定位机构朝向自适应下料机构的底部运动时，将雕刻完成的待雕刻组件留在原处，方便被下一次上料的待雕刻组件顶开；所述方形滑块上设有滑块沉头槽，所述锁止销复位弹簧设于滑块沉头槽中，所述滑动定位锁止销卡合滑动设于滑块沉头槽中，所述滑动定位锁止销设于锁止销复位弹簧上，通过锁止销复位弹簧的弹力，能够使滑动定位锁止销在不受外力时回缩到滑块沉头槽中。

其中，所述方形滑块与十字连接板固接，所述方形滑块之间通过十字连接板连接固定。

作为本发明的进一步优选，所述待雕刻组件包括待雕刻平板和磁性铁块，所述待雕刻平板的底部对称设有平板底部沉槽，所述磁性铁块固接于平板底部沉槽的底部。

作为本发明的进一步优选，所述磁性铁块和滑动定位锁止销之间能够产生磁性吸附力，磁性铁块在初始状态下为带有磁性的钢铁材料，磁性铁块所处位置的上方刚好为激光雕刻的区域，磁性铁块在经过激光雕刻产生的高温辐射下会退磁、失去对滑动定位锁止销的吸附作用，此时滑动定位锁止销会在锁止销复位弹簧的拉力下回弹，使待雕刻组件和间歇式往复摆动组件分离。

进一步地，所述驱动组件包括驱动电机、滑动衬套和旋转圆盘，所述驱动电机上设有电机输出轴，所述旋转圆盘上设有圆盘中心孔，所述旋转圆盘通过圆盘中心孔卡合设于电机输出轴上，所述旋转圆盘上设有偏心的圆盘凸台，所述滑动衬套卡合设于圆盘凸台上，所述滑动衬套卡合滑动设于支架底部滑槽中，通过成本低廉的、只需要进行连续旋转的驱动电机，即可通过旋转圆盘和方框式滑动支架的配合，完成间歇式往复摆动组件周期性的间歇运动。

进一步地，所述自适应下料机构包括连接角钢和筒形下料箱，所述筒形下料箱固接于连接角钢上，所述筒形下料箱的一端设有下料箱上折边，通过下料箱上折边的导向和限位，能够使得待雕刻组件在离开筒形下料箱的时候将升降式高度补偿组件自动下压，进而保证待雕刻组件能够离开筒形下料箱但无法随着间歇式往复摆动组件的复位而复位；所述筒形下料箱的另一端设有下料箱斜角边，所述待雕刻组件阵列设于筒形下料箱中，通过下料箱斜角边和下料箱上折边之间的相互配合，能够使待雕刻组件在和升降式高度补偿组件连接之前提前将自身调整成为有利于和升降式高度补偿组件连接的位置和角度。

进一步地，所述下料导向机构包括导向机架和辊子下料组件，所述导向机架上设有机架滑动凸台，所述方框式滑动支架通过支架侧面滑槽卡合滑动设于机架滑动凸台中，所述辊子下料组件固接于导向机架的一端，通过辊子下料组件能够为待雕刻组件的滑下进行导向和支撑。

作为优选地，所述辊子下料组件包括辊子支架、辊子轴承和导向辊子，所述辊子支架固接于导向机架的一端，所述辊子轴承卡合设于辊子支架中，所述导向辊子卡合设于辊子轴承中。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：

（1）通过自适应磁吸式卡合定位机构的磁性作用，能够自适应地完成升降式高度补偿组件和待雕刻组件之间的卡合和分离，在需要连接固定的上料工序能够自动完成卡合定位，在需要分离的下料工序，还能自动完成分离和下料；

（2）通过驱动组件的匀速旋转，不仅能够对自适应磁吸式卡合定位机构进行往复的滑动驱动，还能在需要执行激光雕刻的时候，在驱动组件还在转动的同时使自适应磁吸式卡合定位机构保持一段时间的静止，从而使用成本较低的驱动电机即可完成旋转圆盘的间歇驱动；

（3）通过自适应下料机构能够使待雕刻组件在重力的作用下，自动完成上料前的位置调整和准备；

（4）通过间歇式往复摆动组件的往复滑动，能够循环执行上料、静止、下料工序，进而在驱动电机连续旋转的情况下实现静止雕刻的技术目的；

（5）通过高度补偿弹簧的伸缩能够允许方形滑块上下浮动，通过这种高度变化，能够使自适应磁吸式卡合定位机构朝向自适应下料机构的底部运动时，将雕刻完成的待雕刻组件留在原处，方便被下一次上料的待雕刻组件顶开；

（6）通过锁止销复位弹簧的弹力，能够使滑动定位锁止销在不受外力时回缩到滑块沉头槽中；

（7）磁性铁块在初始状态下为带有磁性的钢铁材料，磁性铁块所处位置的上方刚好为激光雕刻的区域，磁性铁块在经过激光雕刻产生的高温辐射下会退磁、失去对滑动定位锁止销的吸附作用，此时滑动定位锁止销会在锁止销复位弹簧的拉力下回弹，使待雕刻组件和间歇式往复摆动组件分离；

（8）通过成本低廉的、只需要进行连续旋转的驱动电机，即可通过旋转圆盘和方框式滑动支架的配合，完成间歇式往复摆动组件周期性的间歇运动；

（9）通过下料箱上折边的导向和限位，能够使得待雕刻组件在离开筒形下料箱的时候将升降式高度补偿组件自动下压，进而保证待雕刻组件能够离开筒形下料箱但无法随着间歇式往复摆动组件的复位而复位；

（10）通过下料箱斜角边和下料箱上折边之间的相互配合，能够使待雕刻组件在和升降式高度补偿组件连接之前提前将自身调整成为有利于和升降式高度补偿组件连接的位置和角度。

附图说明

图1为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的立体图；

图2为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的主视图；

图3为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的俯视图；

图4为图2中沿着剖切线A-A的剖视图；

图5为图4中沿着剖切线B-B的剖视图；

图6为图5中沿着剖切线C-C的剖视图；

图7为图4中沿着剖切线D-D的剖视图；

图8为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的自适应磁吸式卡合定位机构的结构示意图；

图9为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的驱动组件的结构示意图；

图10为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的自适应下料机构的结构示意图；

图11为本发明提出的一种激光加工自动送料机构的下料导向机构的结构示意图；

图12为图6中Ⅰ处的局部放大图；

图13为图5中Ⅱ处的局部放大图。

其中，1、自适应磁吸式卡合定位机构，2、驱动组件，3、自适应下料机构，4、下料导向机构，5、间歇式往复摆动组件，6、升降式高度补偿组件，7、待雕刻组件，8、方框式滑动支架，9、十字连接板，10、高度补偿弹簧，11、方形滑块，12、滑动定位锁止销，13、待雕刻平板，14、磁性铁块，15、支架侧面滑槽，16、支架方形沉槽，17、支架四角沉槽，18、支架底部滑槽，19、滑槽弧形段，20、滑槽平直段，21、滑块沉头槽，22、平板底部沉槽，23、驱动电机，24、旋转圆盘，25、电机输出轴，26、圆盘中心孔，27、圆盘凸台，28、连接角钢，29、筒形下料箱，30、下料箱上折边，31、下料箱斜角边，32、导向机架，33、辊子下料组件，34、机架滑动凸台，35、辊子支架，36、辊子轴承，37、导向辊子，38、锁止销复位弹簧，39、滑动衬套。

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1~图13所示，本发明提出了一种激光加工自动送料机构，包括自适应磁吸式卡合定位机构1、驱动组件2、自适应下料机构3和下料导向机构4，自适应磁吸式卡合定位机构1滑动设于下料导向机构4上，驱动组件2和自适应磁吸式卡合定位机构1滑动接触，自适应下料机构3固接于下料导向机构4上；自适应磁吸式卡合定位机构1包括间歇式往复摆动组件5、升降式高度补偿组件6和待雕刻组件7，间歇式往复摆动组件5卡合滑动设于下料导向机构4中，升降式高度补偿组件6对称设于间歇式往复摆动组件5中，待雕刻组件7设于间歇式往复摆动组件5上。

间歇式往复摆动组件5包括方框式滑动支架8和十字连接板9，方框式滑动支架8的两侧对称设有支架侧面滑槽15，方框式滑动支架8通过支架侧面滑槽15卡合滑动设于间歇式往复摆动组件5中，方框式滑动支架8的上表面设有支架方形沉槽16，支架方形沉槽16上对称设有支架四角沉槽17，方框式滑动支架8的下表面设有支架底部滑槽18，支架底部滑槽18的中间位置设有滑槽弧形段19，支架底部滑槽18的两端设有滑槽平直段20，十字连接板9固接于升降式高度补偿组件6上。

升降式高度补偿组件6包括高度补偿弹簧10、方形滑块11、锁止销复位弹簧38和滑动定位锁止销12，高度补偿弹簧10设于支架四角沉槽17中，方形滑块11卡合滑动设于支架四角沉槽17中，方形滑块11设于高度补偿弹簧10上，方形滑块11上设有滑块沉头槽21，锁止销复位弹簧38设于滑块沉头槽21中，滑动定位锁止销12卡合滑动设于滑块沉头槽21中，滑动定位锁止销12设于锁止销复位弹簧38上。

方形滑块11与十字连接板9固接，方形滑块11之间通过十字连接板9连接固定。

待雕刻组件7包括待雕刻平板13和磁性铁块14，待雕刻平板13的底部对称设有平板底部沉槽22，磁性铁块14固接于平板底部沉槽22的底部。

磁性铁块14和滑动定位锁止销12之间能够产生磁性吸附力。

驱动组件2包括驱动电机23、滑动衬套39和旋转圆盘24，驱动电机23上设有电机输出轴25，旋转圆盘24上设有圆盘中心孔26，旋转圆盘24通过圆盘中心孔26卡合设于电机输出轴25上，旋转圆盘24上设有偏心的圆盘凸台27，滑动衬套39卡合设于圆盘凸台27上，滑动衬套39卡合滑动设于支架底部滑槽18中。

自适应下料机构3包括连接角钢28和筒形下料箱29，筒形下料箱29固接于连接角钢28上，筒形下料箱29的一端设有下料箱上折边30，筒形下料箱29的另一端设有下料箱斜角边31，待雕刻组件7阵列设于筒形下料箱29中。

下料导向机构4包括导向机架32和辊子下料组件33，导向机架32上设有机架滑动凸台34，方框式滑动支架8通过支架侧面滑槽15卡合滑动设于机架滑动凸台34中，辊子下料组件33固接于导向机架32的一端。

辊子下料组件33包括辊子支架35、辊子轴承36和导向辊子37，辊子支架35固接于导向机架32的一端，辊子轴承36卡合设于辊子支架35中，导向辊子37卡合设于辊子轴承36中。

具体使用时，首先用户需要启动驱动电机23，通过电机输出轴25的旋转带着旋转圆盘24进行缓慢地旋转，由于筒形下料箱29和支架底部滑槽18的卡合关系，因此当旋转圆盘24旋转的时候，方框式滑动支架8将会在导向机架32的导向下进行往复的滑动；

由于支架底部滑槽18是又滑槽弧形段19和滑槽平直段20组成的，因此当间歇式往复摆动组件5运动到自适应下料机构3的底部最远位置时，方框式滑动支架8会有一个明显的前伸，而当间歇式往复摆动组件5运动到另一端的最远位置时，由于滑槽弧形段19的存在，方框式滑动支架8会有一段静止的时间，这个时间内滑动衬套39在滑槽弧形段19中滑动；

当筒形下料箱29中的待雕刻组件7的一端有下料箱上折边30作为支撑、另一端没有支撑时，待雕刻组件7的最下方一组便会如图示状态并静止，随着间歇式往复摆动组件5进入自适应下料机构3的底部，当滑动定位锁止销12和磁性铁块14靠近后，滑动定位锁止销12能够在磁性铁块14的磁吸力下伸入平板底部沉槽22中，并且在继续前行的时候带着待雕刻组件7一起行进；

此时间歇式往复摆动组件5继续滑动，在运动到极限位置之前，通过滑槽弧形段19的限位能够使方框式滑动支架8具有一个快速前伸的过程，使待雕刻组件7能完全脱离下料箱上折边30，随后待雕刻组件7平铺在间歇式往复摆动组件5和升降式高度补偿组件6上，并且通过滑动定位锁止销12使得滑块沉头槽21和平板底部沉槽22位置对应；

方框式滑动支架8滑动至极限位置后的复位时，首先会通过下料箱上折边30的导向和下压使高度补偿弹簧10被压缩、允许自适应磁吸式卡合定位机构1滑动离开筒形下料箱29、到达雕刻位置后，滑动衬套39刚好滑动进入滑槽弧形段19中，此时滑槽弧形段19的弧度与圆盘凸台27的轨迹相同，因此此时驱动电机23继续旋转而方框式滑动支架8保持静止；

在这段静止的时间，通过外部的激光雕刻设备，在待雕刻组件7上进行激光照射，磁性铁块14的位置刚好设置在雕刻位置，由于激光雕刻的过程中会产生大量的热，原来带有磁性的磁性铁块14经过高温的影响后会发生退磁（即磁性降低），当滑动定位锁止销12和磁性铁块14之间的磁吸力小于锁止销复位弹簧38的拉力时，滑动定位锁止销12会在锁止销复位弹簧38的拉力作用下回弹滑入滑块沉头槽21中；

雕刻完成后所有的滑动定位锁止销12都回缩、失去了连接作用，此时滑动衬套39走完滑槽弧形段19进入滑槽平直段20时会带着方框式滑动支架8进入下一个上料循环，此时由于高度补偿弹簧10已经回弹，待雕刻组件7的高度高于筒形下料箱29，且待雕刻组件7和间歇式往复摆动组件5之间也不再连接，因此当方框式滑动支架8滑动的时候，待雕刻组件7会被筒形下料箱29阻挡在外，然后在下一次循环中，被从筒形下料箱29中带出来的待雕刻组件7顶到辊子下料组件33上、完成自动下料。

以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光加工自动送料机构，包括自适应下料机构（3）和下料导向机构（4），所述自适应下料机构（3）固接于下料导向机构（4）上，其特征在于：包括自适应磁吸式卡合定位机构（1）和驱动组件（2），所述自适应磁吸式卡合定位机构（1）滑动设于下料导向机构（4）上，所述驱动组件（2）和自适应磁吸式卡合定位机构（1）滑动接触；所述自适应磁吸式卡合定位机构（1）包括间歇式往复摆动组件（5）、升降式高度补偿组件（6）和待雕刻组件（7），所述间歇式往复摆动组件（5）卡合滑动设于下料导向机构（4）中，所述升降式高度补偿组件（6）对称设于间歇式往复摆动组件（5）中，所述待雕刻组件（7）设于间歇式往复摆动组件（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述间歇式往复摆动组件（5）包括方框式滑动支架（8）和十字连接板（9），所述方框式滑动支架（8）的两侧对称设有支架侧面滑槽（15），所述方框式滑动支架（8）通过支架侧面滑槽（15）卡合滑动设于间歇式往复摆动组件（5）中，所述方框式滑动支架（8）的上表面设有支架方形沉槽（16），所述支架方形沉槽（16）上对称设有支架四角沉槽（17），所述方框式滑动支架（8）的下表面设有支架底部滑槽（18），所述支架底部滑槽（18）的中间位置设有滑槽弧形段（19），所述支架底部滑槽（18）的两端设有滑槽平直段（20），所述十字连接板（9）固接于升降式高度补偿组件（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述升降式高度补偿组件（6）包括高度补偿弹簧（10）、方形滑块（11）、锁止销复位弹簧（38）和滑动定位锁止销（12），所述高度补偿弹簧（10）设于支架四角沉槽（17）中，所述方形滑块（11）卡合滑动设于支架四角沉槽（17）中，所述方形滑块（11）设于高度补偿弹簧（10）上，所述方形滑块（11）上设有滑块沉头槽（21），所述锁止销复位弹簧（38）设于滑块沉头槽（21）中，所述滑动定位锁止销（12）卡合滑动设于滑块沉头槽（21）中，所述滑动定位锁止销（12）设于锁止销复位弹簧（38）上。

4.根据权利要求3所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述方形滑块（11）与十字连接板（9）固接，所述方形滑块（11）之间通过十字连接板（9）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述待雕刻组件（7）包括待雕刻平板（13）和磁性铁块（14），所述待雕刻平板（13）的底部对称设有平板底部沉槽（22），所述磁性铁块（14）固接于平板底部沉槽（22）的底部。

6.根据权利要求5所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述磁性铁块（14）和滑动定位锁止销（12）之间能够产生磁性吸附力。

7.根据权利要求6所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述驱动组件（2）包括驱动电机（23）、滑动衬套（39）和旋转圆盘（24），所述驱动电机（23）上设有电机输出轴（25），所述旋转圆盘（24）上设有圆盘中心孔（26），所述旋转圆盘（24）通过圆盘中心孔（26）卡合设于电机输出轴（25）上，所述旋转圆盘（24）上设有偏心的圆盘凸台（27），所述滑动衬套（39）卡合设于圆盘凸台（27）上，所述滑动衬套（39）卡合滑动设于支架底部滑槽（18）中。

8.根据权利要求7所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述自适应下料机构（3）包括连接角钢（28）和筒形下料箱（29），所述筒形下料箱（29）固接于连接角钢（28）上，所述筒形下料箱（29）的一端设有下料箱上折边（30），所述筒形下料箱（29）的另一端设有下料箱斜角边（31），所述待雕刻组件（7）阵列设于筒形下料箱（29）中。

9.根据权利要求8所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述下料导向机构（4）包括导向机架（32）和辊子下料组件（33），所述导向机架（32）上设有机架滑动凸台（34），所述方框式滑动支架（8）通过支架侧面滑槽（15）卡合滑动设于机架滑动凸台（34）中，所述辊子下料组件（33）固接于导向机架（32）的一端。

10.根据权利要求9所述的一种激光加工自动送料机构，其特征在于：所述辊子下料组件（33）包括辊子支架（35）、辊子轴承（36）和导向辊子（37），所述辊子支架（35）固接于导向机架（32）的一端，所述辊子轴承（36）卡合设于辊子支架（35）中，所述导向辊子（37）卡合设于辊子轴承（36）中。

Images