CN217942647U - 一种多工位定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位定位装置，包括底座，底座上设有两个定位板，定位板后方设有定位气缸；所述两个定位板的相向侧设有多个梯形开口，梯形开口两侧斜边上设有导轨槽；每个梯形开口上安装一夹持组件，夹持组件包括两个连杆和两个夹持块，两个连杆呈X型交叉设置，连杆其中一端通过滚轮置于导轨槽内，另一端转动安装夹持块；夹持块下方设有滑块，可沿底座的滑槽移动；所述定位气缸可推动两个定位板移动，连杆通过滚轮沿导轨槽移动，两个连杆绕第一销轴相对转动，带动两个夹持块相向或向背移动。本实用新型在定位板上设有活动安装多组夹持组件，形成多个夹持工位，可一次性夹持多个金属零件，大大提高加工效率。

Description

一种多工位定位装置

技术领域

本实用新型涉及金属加工技术领域，特别涉及一种多工位定位装置。

背景技术

金属零件经压铸成型后，金属零件表面一般含有少量的氧化物和残渣，使得表面变得粗糙并可能出现细小裂纹。这些缺陷若不消除，将导致最终产品出现质量问题。许多金属零件成型后，需要放入数控车床进行进一步精加工，例如铣皮、打孔等。

金属零件在进行加工时需要定位工装固定，避免金属零件移位、错位，导致加工不到位，影响加工精度。现有定位工装大多为单一夹持式，即一个工装夹具只能单一的加工夹持一个待加工金属零件，且装夹待加工金属零件时，十分繁琐，工作效率极为低下。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种多工位定位装置，可以一次性装夹多个金属零件，且利用气缸快速定位，大大提高装夹效率。

为此，本实用新型的技术方案是：一种多工位定位装置，包括底座，底座上设有两个定位板，定位板后方设有定位气缸；所述两个定位板的相向侧设有多个梯形开口，梯形开口两侧斜边上设有导轨槽；每个梯形开口上安装一夹持组件，夹持组件包括两个连杆和两个夹持块；所述两个连杆通过第一销轴转动连接，呈X型交叉设置，连杆其中一端设有滚轮，置于梯形开口侧面的导轨槽内，另一端转动安装夹持块；所述底板上设有滑槽，夹持块下方设有滑块，可沿滑槽移动；每个定位板安装的夹持组件数量相同、位置相对，两个定位板上位置相对的一组夹持组件之间为夹持工位；所述定位气缸可推动两个定位板移动，连杆通过滚轮沿导轨槽移动，两个连杆绕第一销轴相对转动，带动两个夹持块相向或向背移动。

本实用新型在定位板上设置了多个夹持组件，位置相对的两组夹持组件构成一个夹持工位，可夹持金属零件，例如执行器缸体、电源盒配件等矩形金属零件；每个定位板上都设有多个梯形开口，梯形开口内侧宽度小于开口外侧宽度，如果两个连杆通过滚轮从梯形开口向内移动，则两个连杆的夹角减小，带动两个夹持块的距离减小，从而使得夹持块实现夹持作用。

使用时，将待加工的金属零件依次放在各个夹持工位上，金属零件的两端置于两侧的夹持块之间，此时两侧的夹持块均处于分开状态；金属零件放好后，两个定位气缸同步通气，推动两个定位板相向移动，即Y方向上移动，由于夹持块下端的滑块置于X方向的滑槽内，被限制了Y方向上的移动，从而使得连杆受力，连杆通过滚轮沿梯形开口两侧的导轨槽，向梯形开口内侧移动，使得连杆的夹角减小，而连杆与夹持块为转动连接，所以两个夹持块受力后，沿滑槽相向移动，缩短两者之间的距离，从而固定住金属零件。定位板带动所有连杆转动，驱动所有夹持块合拢，同步固定所有金属零件；加工完成后，定位气缸带动定位板后移，两个定位板分开，连杆受导轨槽作用分开，从而带动夹持块分开，解除所有金属零件的固定状态，方便用户更换加工的金属零件，大大提高工作效率。

优选地，所述定位板上设有多个导向孔，底座上设置有多根平行的导杆，导杆与定位气缸的气缸杆平行，两个定位板通过导向孔活动套装在导杆上。由于定位板比较长，为了避免定位板歪斜，在定位板上设置导向孔，使其套在导杆上，定位气缸推动定位板时，定位板沿多根导杆平稳移动，保证各个夹持工位的夹持效果。

优选地，两个连杆分为第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第一销轴转动连接，呈X型交叉设置；所述第一连杆、第二连杆其中一端设有滚轮，分别置于梯形开口两侧的导轨槽内，第一连杆、第二连杆另一端转动安装两个夹持块。第一连杆和第二连杆可以绕第一销轴转动，改变两者之间的夹角，以及改变两个夹持块之间的距离，实现夹紧和松开两者状态的切换。

优选地，两个夹持块分为第一夹持块和第二夹持块，分别通过第二销轴转动安装在第一连杆、第二连杆端部；所述第一夹持块和第二夹持块下方均设有滑块，底座上的滑槽垂直于定位气缸的气缸杆，滑槽位于夹持组件底部。

优选地，所述底座上设有四道平行设置的滑槽，两道滑槽为一组，第一夹持块和第二夹持块下方均设有两个滑块，与两道滑槽配合工作。第一连杆、第二连杆夹角发生改变时，可改变第一夹持块和第二夹持块的间距；每个夹持块下方设置两个滑块，分别沿两道滑槽移动，避免夹持块出现歪斜，且夹持块的移动局限在滑槽上，保证夹持块的夹持力，提高夹持效果。

优选地，第一夹持块和第二夹持块互相配合工作，第一夹持块、第二夹持块的相向侧上设有锯齿状的防滑层，防滑层为橡胶材质。夹持块的相向侧用于夹持在金属零件上，橡胶材质的防滑层可以增大接触面的摩擦力，保证夹持的牢固性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在定位板上设有活动安装多组夹持组件，形成多个夹持工位，可一次性夹持多个金属零件，大大提高加工效率；定位气缸驱动定位板，利用定位板上的梯形开口来控制连杆的夹角大小，从而控制夹持块在夹持状态和松开状态之间的切换，实现金属零件的快速固定和快速解固，大大提高装夹效率。

附图说明

以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明

图1为本实用新型的结构俯视图；

图2、图3为本实用新型夹持工位的状态示意图；

图4为本实用新型夹持块的结构示意图；

图5为本实用新型定位板的结构侧视图。

图中标记为：底座1、滑槽11、定位板2、梯形开口21、导轨槽22、导向孔23、定位气缸3、导杆4、夹持组件5、第一连杆51、第二连杆52、第一夹持块53、第二夹持块54、第一销轴55、滚轮56、第二销轴57、滑块58、防滑层59、金属零件6。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参见附图。本实施例所述多工位定位装置，包括底座1，底座上设有两个定位板2，定位板2为长条状，沿X轴方向放置，两个定位板2各自安装在定位气缸3的气缸杆上，定位气缸3沿Y轴方向放置，气缸杆与定位板2的中间位置相连接，两个定位气缸3可驱动两个定位板2沿Y轴方向相向移动或向背移动，即两个定位板2靠近或远离。所述两个定位板2的相向侧设有多个梯形开口21，梯形开口内侧宽度小于开口外侧宽度，梯形开口21两侧斜边上设有导轨槽22，导轨槽同样为倾斜状态。

所述定位板2上设有多个导向孔23，底座1上设置有多根平行的导杆4，导杆4沿Y轴方向设置，与定位气缸3的气缸杆平行，两个定位板2通过导向孔23活动套装在导杆4上。由于定位板比较长，为了避免定位板歪斜，在定位板上设置导向孔，使其套在导杆上，定位气缸推动定位板时，定位板沿多根导杆平稳移动，保证各个夹持工位的夹持效果。

每个梯形开口21上安装一夹持组件5，两个定位板上位置相对的一组夹持组件之间为夹持工位；夹持组件5包括第一连杆51、第二连杆52、第一夹持块53和第二夹持块54；第一连杆51和第二连杆52通过第一销轴55转动连接，呈X型交叉设置；第一连杆51和第二连杆52可以绕第一销轴55转动，改变两者之间的夹角。所述第一连杆51、第二连杆52其中一端设有滚轮56，分别置于梯形开口21两侧的导轨槽22内，滚轮被限制在导轨槽内，并可沿导轨槽移动。第一连杆51、第二连杆52另一端通过第二销轴57转动安装第一夹持块53和第二夹持块54。

所述底座1上设有四道平行设置的滑槽11，滑槽沿X轴方向分布，每个夹持组件5下方穿行两道滑槽，第一夹持块53和第二夹持块54下方均设有两个滑块58，滑块58可置于滑槽11内，并沿滑槽11移动。第一连杆51、第二连杆52夹角发生改变时，可改变第一夹持块和第二夹持块的间距；夹持块沿两道滑槽移动，避免夹持块出现歪斜，且夹持块的移动局限在滑槽上，保证夹持块的夹持力，提高夹持效果。

第一夹持块53和第二夹持块54互相配合工作，第一夹持块53、第二夹持块54的相向侧上设有锯齿状的防滑层59，防滑层为橡胶材质。夹持块的相向侧用于夹持在金属零件上，橡胶材质的防滑层可以增大接触面的摩擦力，保证夹持的牢固性。

使用时：

1)将待加工的金属零件6依次放在各个夹持工位上，金属零件6的两端置于两侧的第一夹持块53、第二夹持块54之间，此时第一夹持块53和第二夹持块54均处于分开状态；

2)金属零件6放好后，两个定位气缸3同步通气，推动两个定位板2相向移动，即Y方向上移动；第一连杆51、第二连杆52上的滚轮56从梯形开口的外侧，向内侧移动，缩小了两个滚轮的间距，也使得第一连杆51、第二连杆52的夹角减小，带动第一夹持块53、第二夹持块54沿滑槽相向移动，缩短两者之间的距离，从而夹持住金属零件6。定位板2带动所有连杆转动，驱动所有夹持块合拢，同步固定所有金属零件；

3)加工完成后，定位气缸3带动定位板2后移，两个定位板2分开，第一连杆51、第二连杆52上的滚轮56沿导轨槽移动，两个滚轮互相分开，从而带动第一夹持块53、第二夹持块54分开，解除所有金属零件6的固定状态，方便用户更换加工的金属零件，大大提高工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多工位定位装置，其特征在于：包括底座，底座上设有两个定位板，定位板后方设有定位气缸；所述两个定位板的相向侧设有多个梯形开口，梯形开口两侧斜边上设有导轨槽；每个梯形开口上安装一夹持组件，夹持组件包括两个连杆和两个夹持块；所述两个连杆通过第一销轴转动连接，呈X型交叉设置，连杆其中一端设有滚轮，置于梯形开口侧面的导轨槽内，另一端转动安装夹持块；所述底座上设有滑槽，夹持块下方设有滑块，可沿滑槽移动；每个定位板安装的夹持组件数量相同、位置相对，两个定位板上位置相对的一组夹持组件之间为夹持工位；所述定位气缸可推动两个定位板移动，连杆通过滚轮沿导轨槽移动，两个连杆绕第一销轴相对转动，带动两个夹持块相向或向背移动。

2.如权利要求1所述的一种多工位定位装置，其特征在于：所述定位板上设有多个导向孔，底座上设置有多根平行的导杆，导杆与定位气缸的气缸杆平行，两个定位板通过导向孔活动套装在导杆上。

3.如权利要求1所述的一种多工位定位装置，其特征在于：两个连杆分为第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆通过第一销轴转动连接，呈X型交叉设置；所述第一连杆、第二连杆其中一端设有滚轮，分别置于梯形开口两侧的导轨槽内，第一连杆、第二连杆另一端转动安装两个夹持块。

4.如权利要求3所述的一种多工位定位装置，其特征在于：两个夹持块分为第一夹持块和第二夹持块，分别通过第二销轴转动安装在第一连杆、第二连杆端部；所述第一夹持块和第二夹持块下方均设有滑块，底座上的滑槽垂直于定位气缸的气缸杆，滑槽位于夹持组件底部。

5.如权利要求4所述的一种多工位定位装置，其特征在于：所述底座上设有四道平行设置的滑槽，两道滑槽为一组，第一夹持块和第二夹持块下方均设有两个滑块，与两道滑槽配合工作。

6.如权利要求4所述的一种多工位定位装置，其特征在于：第一夹持块和第二夹持块互相配合工作，第一夹持块、第二夹持块的相向侧上设有锯齿状的防滑层，防滑层为橡胶材质。

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