TWM480438U - 可交換工作台的工具機 - Google Patents

Description

可交換工作台的工具機

本新型是有關於一種工具機，特別是指一種可交換工作台的工具機。

以往的一種五軸工具機，包含一機座、一主軸裝置和一工作台，該機座沿X軸向延伸，該工作台可以沿X軸移動，該主軸裝置安裝在一Y軸滑座與Z軸滑座上。

進行加工時，操作者將一工件固定在工作台上，控制該工作台沿X軸移動、控制該Y軸滑座帶著該主軸裝置移動，使該工作台移動到主軸裝置下方，再控制該Z軸滑座使該主軸裝置下降至可以加工該工件的高度，該主軸裝置可以繞Y軸與Z軸旋轉加工，加工完成之後，再控制該工作台移出，讓操作者將已加工完成的工件自該工作台上取下，並換上另一個待加工的工件。

前所述的工具機有兩個主要的缺點：

一、工作效率低：由於操作者在將工件安裝在工作台上，或著是將工件由該工作台上取下，都需要耗費大量的時間，此段時間該主軸裝置是處在閒置狀態，故會降低該工具機整體的工作效率。

二、精度難以提高：由於該主軸裝置可以繞Y 軸與Z軸旋轉，在結構上較為複雜也容易產生晃動，而使得加工的精度難以提高。

因此，本新型之目的，即在提供一種可有效地提高工作效率與加工精度的可交換工作台的工具機。

於是本新型可交換工作台的工具機，包含一機座、一工作台移動裝置、一橫軌、一Y軸滑座、一Z軸滑座、一主軸裝置，及一工作台搬運單元，該機座沿一X軸向延伸，該工作台移動裝置沿該X軸向可移動地設置於該機座，並具有一固定單元，該橫軌沿一Y軸向延伸，該橫軌在一Z軸向上高於該機座，該Y軸滑座沿該Y軸向可移動地設置於該橫軌，該Z軸滑座沿該Z軸向可移動地設置於該Y軸滑座，該主軸裝置設置於該Z軸滑座，該工作台搬運單元具有數設置於該機座旁側的搬運模組，及數工作台，每一搬運模組具有數設置於該機座旁側的搬運模組，及數工作台，每一搬運模組具有一可靠近遠離該機座移動並可沿該Z軸向昇降的叉手，每一叉手在一遠離於該機座的第一位置與一鄰近於該機座的第二位置之間移動，每一工作台可拆卸地設置於個別的叉手與該工作台移動裝置的固定單元的其中一者，當該工作台移動裝置移動至對應於其中一搬運模組時，該其中一搬運模組的叉手在該第一、二位置之間移動，將其中一工作台從該其中一搬運模組的叉手與該固定單元的其中一者移動至另一者。

本新型之功效在於：利用該工作台搬運單元包 括該等搬運模組，讓其中一工作台從該工作台移動裝置的固定單元移動至該其中一搬運模組的叉手後，讓操作者能在該搬運模組上進行將工件安裝在工作台上，或著是將工件由該工作台上取下的動作，而在此同時，另一個工作台則在該主軸裝置處進行加工，有助於提高整體的工作效率。

1‧‧‧機座

2‧‧‧工作台移動裝置

21‧‧‧X軸滑座

22‧‧‧轉台

23‧‧‧固定單元

231‧‧‧凸柱

232‧‧‧定位滾珠

3‧‧‧機柱

4‧‧‧橫軌

5‧‧‧Y軸滑座

6‧‧‧Z軸滑座

7‧‧‧主軸裝置

71‧‧‧加工頭

8‧‧‧工作台搬運單元

81‧‧‧搬運模組

811‧‧‧叉手

812‧‧‧基部

813‧‧‧臂部

814‧‧‧工作空間

815‧‧‧壓缸

82‧‧‧工作台

本新型之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是說明本新型可交換工作台的工具機的較佳實施例的一立體示意圖；圖2是說明本較佳實施例的一搬運模組在一第一位置的立體示意圖；圖3是說明本較佳實施例的該搬運模組在一第二位置的立體示意圖；圖4是說明本較佳實施例的該搬運模組的剖面示意圖；及圖5是說明本較佳實施例的一工作台移動裝置的立體示意圖。

參閱圖1，本新型一種可交換工作台82的工具機的較佳實施例，包含一機座1、一工作台移動裝置2、二機柱3、一橫軌4、一Y軸滑座5、一Z軸滑座6、一主軸 裝置7，及一工作台搬運單元8。

該機座1沿一X軸向延伸。

該工作台移動裝置2沿該X軸向可移動地設置於該機座1，該工作台移動裝置2包括一沿該X軸向可移動地設置於該機座1的X軸滑座21、一繞該Z軸向可轉動地設置於該X軸滑座21的轉台22，及一設置於該轉台22的固定單元23。

配合參閱圖5，該固定單元23具有四個凸柱231及多個設置於該等凸柱231上的定位滾珠232，在本較佳實施例中該等定位滾珠232提供卡設一工作台82的功效，除此之外，也可以將該固定單元23設計為具有夾持功能的元件，同樣可以提供固定的效果。

該等機柱3分別沿一Z軸向延伸，該等機柱3在該Y軸向上間隔地設置於該機座1的兩側。

該橫軌4沿一Y軸向延伸，該橫軌4在該Z軸向上高於該機座1，並連接於該等機柱3的頂端之間。

該Y軸滑座5沿該Y軸向可移動地設置於該橫軌4上。

該Z軸滑座6沿該Z軸向可移動地設置於該Y軸滑座5上。

該主軸裝置7設置於該Z軸滑座6上，該主軸裝置7具有一可繞該Y軸向轉動的加工頭71。

配合參閱圖2、圖3與圖4，該工作台搬運單元8具有數設置於該機座1旁側的搬運模組81，及數工作台 82，在本較佳實施例中，具有兩個搬運模組81與兩個工作台82。

每一搬運模組81具有一可沿該Y軸向移動並可沿該Z軸向昇降的叉手811，每一叉手811具有一基部812，及二在該X軸向上間隔地設置於該基部812的臂部813，該等臂部813分別沿該Y軸向延伸，該基部812與該等臂部813配合界定出的一用於搬運該工作台82的工作空間814。

每一叉手811沿該Y軸向在一遠離於該機座1的第一位置(如圖2所示)與一鄰近於該機座1的第二位置(如圖3所示)之間移動，每一工作台82可拆卸地設置於個別的叉手811與該固定單元23的其中一者，當該工作台移動裝置2沿該X軸向移動至對應於其中一搬運模組81時，該其中一搬運模組81的叉手811沿該Y軸向在該第一、二位置之間移動，將其中一工作台82從該其中一搬運模組81的叉手811與該工作台移動裝置2的固定單元23的其中一者移動至另一者。

更詳細說明的是，當要放置該工作台82至該工作台移動裝置2時，該叉手811將該工作台82沿Z軸向的升起，該叉手811由該第一位置朝該機座1靠近沿該Y軸向移動至該第二位置，並沿Z軸向下降，將該工作台82卸下至該工作台移動裝置2的固定單元23上，之後該叉手811再沿Y軸向移動回至該第一位置，當要取回該工作台移動裝置2上的工作台82時，則反向進行前述的動作，以將該 工作台82由該工作台移動裝置2上移動至該搬運模組81上。

其中，該等叉手811在該Y軸向的移動可以採用馬達、齒輪、鏈條等方式驅動，也可採用壓缸方式驅動，或是採用馬達與螺桿、螺座的方式驅動，也可以視需求組合不同的驅動方式。

此外，該等叉手811在Z軸向的升降也可以採用不同的方式驅動，在本較佳實施例中是採用壓缸815方式驅動。

值得一提的是，該工作台搬運單元8也可以設置在該機座1沿該X軸向的旁側，也就是該機座1的前方末端處，此時其中一搬運模組81完成取放動作後，該工作台搬運單元8沿著該Y軸向移動而讓另一個搬運模組81進行取放動作。(圖未示)

綜上所述，本新型之可交換工作台82的工具機，功效如下：

一、利用該工作台搬運單元8包括該等搬運模組81，讓其中一工作台82從該工作台移動裝置2的固定單元23移動至該其中一搬運模組81的叉手811後，讓操作者能在該搬運模組81上進行將工件安裝在工作台82上，或著是將工件由該工作台82上取下的動作，而在此同時，另一個工作台82則在該主軸裝置7處進行加工，有助於提高整體的工作效率。

二、該主軸裝置7的加工頭71可繞該Y軸向轉 動，而該工作台移動裝置2的轉台22可繞該Z軸向轉動，因此該主軸裝置7相較於以往的五軸工具機可以簡化結構，不容易產生晃動，而使得加工的精度提高。

惟以上所述者，僅為本新型之較佳實施例而已，當不能以此限定本新型實施之範圍，即大凡依本新型申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本新型專利涵蓋之範圍內。

1‧‧‧機座

2‧‧‧工作台移動裝置

21‧‧‧X軸滑座

22‧‧‧轉台

3‧‧‧機柱

4‧‧‧橫軌

5‧‧‧Y軸滑座

6‧‧‧Z軸滑座

7‧‧‧主軸裝置

71‧‧‧加工頭

8‧‧‧工作台搬運單元

81‧‧‧搬運模組

811‧‧‧叉手

812‧‧‧基部

813‧‧‧臂部

815‧‧‧壓缸

82‧‧‧工作台

Claims (6)

1. 一種可交換工作台的工具機，包含：一機座，沿一X軸向延伸；一工作台移動裝置，沿該X軸向可移動地設置於該機座，並包括一固定單元；一橫軌，沿一Y軸向延伸，該橫軌在一Z軸向上高於該機座；一Y軸滑座，沿該Y軸向可移動地設置於該橫軌；一Z軸滑座，沿該Z軸向可移動地設置於該Y軸滑座；一主軸裝置，設置於該Z軸滑座；及一工作台搬運單元，具有數設置於該機座旁側的搬運模組，及數工作台，每一搬運模組具有一可靠近遠離該機座移動並可沿該Z軸向昇降的叉手，每一叉手在一遠離於該機座的第一位置與一鄰近於該機座的第二位置之間移動，每一工作台可拆卸地設置於個別的叉手與該工作台移動裝置的固定單元的其中一者，當該工作台移動裝置移動至對應於其中一搬運模組時，該其中一搬運模組的叉手在該第一、二位置之間移動，將其中一工作台從該其中一搬運模組的叉手與該固定單元的其中一者移動至另一者。
2. 如請求項1所述之可交換工作台的工具機，其中，該叉手沿該Y軸向在該第一位置與該第二位置間移動。
3. 如請求項1所述之可交換工作台的工具機，其中，該工 作台移動裝置更具有一沿該X軸向可移動地設置於該機座的X軸滑座，及一繞該Z軸向可轉動地設置於該X軸滑座的轉台，該固定單元設置於該轉台。
4. 如請求項1所述之可交換工作台的工具機，其中，該主軸裝置具有一可繞該Y軸向轉動的加工頭。
5. 如請求項2所述之可交換工作台的工具機，其中，每一叉手具有一基部，及二在該X軸向上間隔地設置於該基部的臂部，該等臂部分別沿該Y軸向延伸，該基部與該等臂部配合界定出的一工作空間。
6. 如請求項1所述之可交換工作台的工具機，更包含二分別沿該Z軸向延伸的機柱，該等機柱在該Y軸向上間隔地設置於該機座的兩側，該橫軌連接於該等機柱的頂端之間。