JP6144071B2 - 縦型旋盤 - Google Patents

Description

本発明は、複数の主軸台を備える縦型旋盤に関する。

特許文献１には、二つの主軸台を備える横型旋盤が開示されている。同文献記載の横型旋盤によると、同時に二つのワークを加工することができる。ところが、ワークは、チャックと芯押台との間に、水平方向に保持されている。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しやすい。

この点、特許文献２には、二つの主軸台を備える縦型旋盤が開示されている。同文献記載の縦型旋盤によると、ワークの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しにくい。

実開昭５３−１１５４８９号公報 特開２００２−１２６９０５号公報

しかしながら、特許文献２の段落［００２６］、段落［００２７］に記載されているように、同文献記載の縦型旋盤によると、加工時に、ワークが、主軸台のチャックにより、吊り下げられている。すなわち、同文献記載の縦型旋盤には、ワークを押圧する芯押台が配置されていない。このため、短く軽いワーク（例えばリングワーク）の加工は容易である一方、長く重いワーク（例えばシャフトワーク）の加工は困難である。そこで、本発明は、シャフトワークであっても、高精度、高能率に加工が可能であり、かつ切り粉はけに優れ、省スペースな縦型旋盤を提供することを目的とする。

（１）上記課題を解決するため、本発明の縦型旋盤は、コラムと、該コラムに配置され、主軸台と、該主軸台に上下方向に対向して配置される芯押台と、を有し、該主軸台と該芯押台との間にワークが取り付けられる、複数のワーク取付部と、該ワーク取付部に対応して所定の角度を割出可能なタレットを有する、複数の工具台と、を備えることを特徴とする。

本発明の縦型旋盤によると、主軸台と芯押台との間にワークを取り付けることができる。このため、シャフトワーク（勿論、本発明の縦型旋盤で加工可能なワークは、シャフトワークに限定されない。）であっても、簡単に、ワーク取付部にワークを取り付けることができる。したがって、シャフトワークであっても、容易に加工を行うことができる。

チャックを有する主軸台が芯押台の下側に配置されている場合（勿論、主軸台が芯押台の上側に配置されている場合も本構成に含まれる。）、固定側の主軸台に具備されたチャックにワークを載せるような形で、ワーク取付部にワークを容易に取り付けることができる。さらには、縦型旋盤の設備の単位面積あたりに換算すると、高能率に、かつ容易に、シャフトワークを加工することができる。

また、本発明の縦型旋盤によると、ワークの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークを加工する際、工具の刃先と、ワークの加工対象部分と、の間に、ワークの切り粉が進入しにくい。

また、本発明の縦型旋盤によると、複数のワーク取付部、および各ワーク取付部に対応した工具台が、同一の頑強なコラムに配置されている。このため、縦型旋盤の設備の単位面積あたり高能率に、かつ高精度に、シャフトワークを加工することができる。

（２）好ましくは、上記（１）の構成において、複数の前記ワーク取付部、複数の前記工具台に共用の加工プログラムと、該加工プログラムを用いて、複数の前記ワークを同時に加工する制御装置と、を備える構成とする方がよい。本構成によると、複数のワークの加工を、共用の加工プログラムで実行することができる。

（３）好ましくは、上記（１）または（２）の構成において、複数の前記主軸台に共用の主軸台駆動部を備える構成とする方がよい。特許文献２に記載の縦型旋盤によると、二つの主軸を各々回転させるために、二つのモータが必要である。このため、部品点数が多く、構造が複雑である。この点、本構成によると、複数の主軸台の主軸を、共用の主軸台駆動部により、駆動することができる。このため、複数の主軸を別々の主軸台駆動部により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。

本発明によると、シャフトワークであっても、高精度、高能率に加工が可能であり、かつ切り粉はけに優れ、省スペースな縦型旋盤を提供することができる。

本発明の縦型旋盤の一実施形態となる縦型旋盤の斜視図である。 同縦型旋盤のブロック図である。 同縦型旋盤の分解斜視図である。 同縦型旋盤の透過上面図である。 同縦型旋盤の前面図である。 左右一対のワークを同時に加工する場合の同縦型旋盤の透過上面図である。 単一のワークを加工する場合の同縦型旋盤の透過上面図である。

以下、本発明の縦型旋盤の実施の形態について説明する。

＜縦型旋盤の構成＞
まず、本実施形態の縦型旋盤の構成について説明する。図１に、本実施形態の縦型旋盤の斜視図を示す。図２に、同縦型旋盤のブロック図を示す。図３に、同縦型旋盤の分解斜視図を示す。図４に、同縦型旋盤の透過上面図を示す。図５に、同縦型旋盤の前面図を示す。

図１〜図５に示すように、本実施形態の縦型旋盤１は、左右一対のワーク取付部２Ｌ、２Ｒと、左右一対の工具台３Ｌ、３Ｒと、主軸台駆動部４と、工具台駆動部５と、芯押台駆動部６と、制御装置７と、コラム８と、表示装置９と、を備えている。

［コラム８］
コラム８は、ベース（図略）の上側に配置されている。コラム８は、上下方向に延在している。後述するように、コラム８の前面には、工具台駆動部５のＺ軸下スライド５０２と、芯押台駆動部６の左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒと、主軸台２０Ｌ、２０Ｒと、が配置されている。

［主軸台駆動部４］
主軸台駆動部４は、主軸モータ４０と、動力伝達機構４１と、を備えている。主軸モータ４０は、本発明の「駆動装置」の概念に含まれる。主軸モータ４０は、コラム８の下側に配置されている。動力伝達機構４１は、駆動プーリ４１０と、左右一対の従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒと、ベルト４１２と、を備えている。

図５に示すように、駆動プーリ４１０は、主軸モータ４０の出力軸４００に連結されている。後述するように、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒは、主軸２００Ｌ、２００Ｒに連結されている。ベルト４１２は、無端環状を呈している。ベルト４１２は、駆動プーリ４１０、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒに張設されている。

主軸モータ４０の駆動力は、ベルト４１２を介して、駆動プーリ４１０から従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒに伝達される。駆動プーリ４１０（つまり出力軸４００）と、従動プーリ４１１Ｌ、４１１Ｒ（つまり主軸２００Ｌ、２００Ｒ）と、は同じ方向に回転する。

［工具台駆動部５］
工具台駆動部５は、Ｚ軸駆動部５０と、Ｘ軸駆動部５１と、を備えている。Ｚ軸駆動部５０は、Ｚ軸モータ５００と、Ｚ軸動力伝達機構５０１と、を備えている。Ｚ軸動力伝達機構５０１は、Ｚ軸下スライド５０２と、Ｚ軸スライド５０３と、ボールねじ部５１３と、を備えている。Ｚ軸下スライド５０２は、コラム８の前面に配置されている。Ｚ軸下スライド５０２は、上下方向に延在している。Ｚ軸スライド５０３は、Ｚ軸下スライド５０２に、上下方向に摺動可能に取り付けられている。ボールねじ部は、Ｚ軸モータ５００と、Ｚ軸スライド５０３と、を連結している。Ｚ軸モータ５００の駆動力により、Ｚ軸スライド５０３は、上下方向に移動可能である。

Ｘ軸駆動部５１は、Ｘ軸モータ５１０と、Ｘ軸動力伝達機構５１１と、を備えている。図５に透過して示すように、Ｘ軸動力伝達機構５１１は、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒと、ボールねじ部５１３と、を備えている。左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、Ｚ軸スライド５０３に、左右方向に摺動可能に取り付けられている。ボールねじ部５１３は、Ｘ軸モータ５１０と、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒと、を連結している。Ｘ軸モータ５１０の駆動力により、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、左右方向かつ反対方向に移動可能である。すなわち、ボールねじ部５１３は、シャフト５１４と、左右一対のナット５１６Ｌ、５１６Ｒと、を備えている。シャフト５１４は、左右方向に延在している。シャフト５１４の左側半分には、ねじ部５１５Ｌが配置されている。シャフト５１４の右側半分には、ねじ部５１５Ｒが配置されている。ねじ部５１５Ｌの螺旋方向と、ねじ部５１５Ｒの螺旋方向と、は互いに反対方向である。ナット５１６Ｌは、ねじ部５１５Ｌに螺合されている。ナット５１６Ｒは、ねじ部５１５Ｒに螺合されている。Ｘ軸スライド５１２Ｌは、ナット５１６Ｌに固定されている。Ｘ軸スライド５１２Ｒは、ナット５１６Ｒに固定されている。Ｘ軸モータ５１０を駆動すると、左右一対のＸ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒは、Ｘ軸スライド５１２Ｌ、５１２Ｒ間の間隔を拡げる方向、または狭める方向に、同時に移動する。

［芯押台駆動部６］
図２に示すように、芯押台駆動部６は、油圧ポンプ６０と、動力伝達機構６１と、を備えている。動力伝達機構６１は、圧力制御弁６１０と、一対の油圧シリンダ（図略）と、左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒと、左右一対のＺ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒと、を備えている。

左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、各々、コラム８の前面に配置されている。左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、各々、上下方向に延在している。左右一対のＺ軸下スライド６１１Ｌ、６１１Ｒは、Ｚ軸下スライド５０２の左右両側に配置されている。

Ｚ軸スライド６１２Ｌは、Ｚ軸下スライド６１１Ｌに、上下方向に摺動可能に取り付けられている。Ｚ軸スライド６１２Ｒは、Ｚ軸下スライド６１１Ｒに、上下方向に摺動可能に取り付けられている。油圧ポンプ６０の油圧は、圧力制御弁６１０、一対の油圧シリンダを介して、Ｚ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒに伝達される。油圧により、Ｚ軸スライド６１２Ｌ、６１２Ｒは、各々、上下方向に移動可能である。

［ワーク取付部２Ｌ、２Ｒ］
左右一対のワーク取付部２Ｌ、２Ｒは、Ｚ軸下スライド５０２の左右両側に配置されている。ワーク取付部２Ｌは、主軸台２０Ｌと、芯押台２１Ｌと、を備えている。主軸台２０Ｌは、コラム８の前面に配置されている。主軸台２０Ｌは、主軸２００Ｌと、チャック２０１Ｌと、を備えている。主軸２００Ｌは、上下方向に延在している。主軸２００Ｌは、従動プーリ４１１Ｌに連結されている。このため、主軸２００Ｌは、主軸モータ４０の駆動力により、自身の軸周りに回転可能である。チャック２０１Ｌは、主軸２００Ｌに連結されている。図１に一点鎖線で示すように、チャック２０１Ｌは、上下方向に延在するシャフト状のワーク（シャフトワーク）ＷＬの下端を、把持可能である。

芯押台２１Ｌは、Ｚ軸スライド６１２Ｌに固定されている。このため、芯押台２１Ｌは、油圧ポンプ６０の油圧により、上下方向に移動可能である。芯押台２１Ｌは、主軸台２０Ｌの上側に配置されている。芯押台２１Ｌは、ワークＷＬの上端を、押圧可能である。

ワーク取付部２Ｒの構成は、ワーク取付部２Ｌの構成と同様である。ワーク取付部２Ｒは、主軸台２０Ｒと、芯押台２１Ｒと、を備えている。主軸台２０Ｒは、主軸２００Ｒと、チャック２０１Ｒと、を備えている。ワーク取付部２Ｒには、ワークＷＲが取り付けられている。

［工具台３Ｌ、３Ｒ］
工具台３Ｌは、Ｘ軸スライド５１２Ｌに固定されている。工具台３Ｒは、Ｘ軸スライド５１２Ｒに固定されている。このため、工具台３Ｌ、３Ｒは、Ｘ軸モータ５１０の駆動力により、左右方向に移動可能である。ただし、工具台３Ｌ、３Ｒの移動方向は、互いに反対方向である。

工具台３Ｌは、工具台本体３０Ｌと、タレット３１Ｌと、を備えている。工具台本体３０Ｌは、Ｘ軸スライド５１２Ｌに固定されている。工具台本体３０Ｌの内部には、角度割出モータ３００Ｌが収容されている。タレット３１Ｌは、工具台本体３０Ｌの下側に配置されている。タレット３１Ｌの外周縁には、最大六つの工具ＴＬを、取り付けることができる。すなわち、タレット３１Ｌは、いわゆる六頭タレットである。角度割出モータ３００Ｌは、タレット３１Ｌを、水平面内において、所定の角度ずつ回転可能である。

工具台３Ｒの構成は、工具台３Ｌの構成と同様である。工具台３Ｒは、工具台本体３０Ｒと、タレット３１Ｒと、を備えている。タレット３１Ｒには、工具ＴＲを取り付けることができる。角度割出モータ３００Ｒは、タレット３１Ｒを、所定の角度ずつ回転可能である。

図４に示すように、左側のタレット３１Ｌの場合、工具ＴＬ（ワークＷＬに最も近い工具ＴＬ）の刃先と、ワークＷＬの外周面（加工対象部分）と、が左右方向に並んでいる。タレット３１Ｌを左側に動かすと、工具ＴＬの刃先がワークＷＬの外周面に当接する。この位置が、タレット３１Ｌの加工位置Ｐ１である。一方、右側のタレット３１Ｒの場合、工具ＴＲ（ワークＷＬに最も近い工具ＴＲ）の刃先と、ワークＷＲの外周面（加工対象部分）と、が左右方向に並んでいない。タレット３１Ｒを右側に動かしても、工具ＴＲの刃先がワークＷＲの外周面に当接しない。この位置（加工位置Ｐ１から角度θ１（例えば３０°）だけずれた位置）が、タレット３１Ｒの休止位置Ｐ２である。このように、タレット３１Ｌ、３１Ｒは、各々、加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とに切り替えることができる。

［制御装置７、表示装置９］
図２に示すように、制御装置７は、記憶部７０と、演算部７１と、入出力インターフェイス７２と、複数の駆動回路と、を備えている。記憶部７０には、加工プログラムが格納されている。加工プログラムは、一対の工具台３Ｌ、３Ｒに共用である。演算部７１は、加工プログラムを実行可能である。入出力インターフェイス７２は、複数の駆動回路を介して、主軸モータ４０、Ｚ軸モータ５００、Ｘ軸モータ５１０、一対の角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒ、油圧ポンプ６０、圧力制御弁６１０に、電気的に接続されている。また、入出力インターフェイス７２は、表示装置９に電気的に接続されている。表示装置９は、いわゆるタッチパネルである。表示装置９には、縦型旋盤１の状態が表示される。また、作業者は、表示装置９を介して、縦型旋盤１に指示を入力する。

＜縦型旋盤の動き＞
次に、本実施形態の縦型旋盤の動きについて説明する。

［左右一対のワークを同時に加工する場合］
図６に、左右一対のワークを同時に加工する場合の本実施形態の縦型旋盤の透過上面図を示す。まず、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタン（図略）を介して、制御装置７に、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒの位置（加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２）に関する指示を入力する。演算部７１は、作業者からの指示に従って、角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒを駆動する。すなわち、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒを、共に加工位置Ｐ１に設定する。つまり、工具ＴＬとワークＷＬ、および工具ＴＲとワークＷＲを、左右方向に対向させる。

次に、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０に格納されている加工プログラムを実行する。まず、演算部７１は、主軸モータ４０を駆動する。なお、ワークＷＬは、既にチャック２０１Ｌと芯押台２１Ｌとの間に取り付けられている。並びに、ワークＷＲは、既にチャック２０１Ｒと芯押台２１Ｒとの間に取り付けられている。主軸モータ４０の駆動力は、動力伝達機構４１を介して、左右一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒに、伝達される。当該駆動力により、左右一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒは、同じ方向に回転する。すなわち、左右一対のワークＷＬ、ＷＲは、同じ方向に回転する。

続いて、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０の加工プログラムに従って、Ｘ軸モータ５１０を駆動する。Ｘ軸モータ５１０の駆動力は、Ｘ軸動力伝達機構５１１を介して、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、伝達される。当該駆動力により、タレット３１Ｌは左側に、タレット３１Ｒは右側に、各々移動する。図６に示すように、工具ＴＬの刃先は、回転しているワークＷＬの外周面に当接する。並びに、工具ＴＲの刃先は、回転しているワークＷＲの外周面に当接する。

それから、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０の加工プログラムに従って、Ｚ軸モータ５００、Ｘ軸モータ５１０を駆動する。すなわち、左右一対の工具ＴＬ、ＴＲを左右対称の軌道で動かすことにより、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工する。

［単一のワークを加工する場合］
図７に、単一のワークを加工する場合の本実施形態の縦型旋盤の透過上面図を示す。なお、図７に示すのは、左側のワークＷＬの加工対象部分を加工する場合である。まず、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタンを介して、制御装置７に、左右一対のタレット３１Ｌ、３１Ｒの位置（加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２）に関する指示を入力する。演算部７１は、作業者からの指示に従って、角度割出モータ３００Ｌ、３００Ｒを駆動する。すなわち、左側のタレット３１Ｌを、加工位置Ｐ１に設定する。また、右側のタレット３１Ｒを、休止位置Ｐ２に設定する。続いて、作業者は、図２に示す表示装置９のタッチボタンを介して、制御装置７に、これからワークＷＬを加工する工具ＴＬの刃先摩耗に関する補正値を、入力する。

次に、図２に示す制御装置７の演算部７１は、記憶部７０に格納されている加工プログラムを実行する。これ以降の縦型旋盤１の動きは、上述した、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工する場合と、同様である。

なお、右側のワークＷＲの加工対象部分を加工する場合は、左側のタレット３１Ｌを、休止位置Ｐ２に設定する。また、右側のタレット３１Ｒを、加工位置Ｐ１に設定する。そして、制御装置７に、工具ＴＲの刃先摩耗に関する補正値を、入力する。

なお、一対のワークＷＬ、ＷＲの加工基準（同時加工、個別加工の判断基準）としては、一例として、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量が挙げられる。すなわち、工具ＴＬ、ＴＲが摩耗している場合、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の軌道（ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分に対する、工具ＴＬ、ＴＲの加工ポイントの軌道）が、理想的な軌道からずれることになる。工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量のうち、より大きい方の摩耗量が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差以内である場合、左右一対のワークＷＬ、ＷＲを同時に加工することができる。

一方、工具ＴＬ、ＴＲの刃先の摩耗量のうち、いずれか一方の摩耗量が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差を超過している場合、摩耗量が寸法公差が超過していない方のワークＷＬ、ＷＲのみを、個別に加工することができる。

また、工具ＴＬ、ＴＲが新品である場合（摩耗していない場合）であっても、タレット３１Ｌ、３１Ｒに対する工具ＴＬ、ＴＲの取付誤差が、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分の寸法公差を超過している場合、ワークＷＬ、ＷＲを、個別に加工することができる。

＜作用効果＞
次に、本実施形態の縦型旋盤の作用効果について説明する。本実施形態の縦型旋盤１によると、図１に示すように、主軸台２０Ｌ、２０Ｒと芯押台２１Ｌ、２１Ｒとの間にワークＷＬ、ＷＲを取り付けることができる。このため、シャフト状のワークＷＬ、ＷＲであっても、簡単に、ワーク取付部２Ｌ、２ＲにワークＷＬ、ＷＲを取り付けることができる。したがって、シャフト状のワークＷＬ、ＷＲであっても、容易に加工を行うことができる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、ワークＷＬ、ＷＲの切り粉は、自重により落下する。このため、ワークＷＬ、ＷＲを加工する際、工具ＴＬ、ＴＲの刃先と、ワークＷＬ、ＷＲの加工対象部分と、の間に、ワークＷＬ、ＷＲの切り粉が進入しにくい。また、本実施形態の縦型旋盤１によると、複数のワーク取付部２Ｌ、２Ｒ、および各ワーク取付部２Ｌ、２Ｒに対応した工具台３Ｌ、３Ｒが、同一の頑強なコラム８に配置されている。このため、縦型旋盤１の設備の単位面積あたり高能率に、かつ高精度に、ワークＷＬ、ＷＲを加工することができる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示す記憶部７０に、一対のワークＷＬ、ＷＲに共用の加工プログラムが格納されている。すなわち、加工プログラムにより、一対の工具ＴＬ、ＴＲは、左右対象の軌道を描いて、ワークＷＬ、ＷＲを同時に加工することができる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒを、共用の主軸台駆動部４により、駆動することができる。このため、一対の主軸２００Ｌ、２００Ｒを別々の主軸台駆動部４により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、一対の工具台本体３０Ｌ、３０Ｒを共用の工具台駆動部５により、駆動することができる。このため、一対の工具台本体３０Ｌ、３０Ｒを別々の工具台駆動部５により駆動する場合と比較して、部品点数が少なくなる。また、構造が簡単になる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図１に示すように、芯押台２１Ｌ、２１Ｒよりも重い主軸台２０Ｌ、２０Ｒが、芯押台２１Ｌ、２１Ｒの下側に配置されている。このため、静剛性、動剛性が高くなる。また、チャック２０１Ｌ、２０１Ｒに対するワークＷＬ、ＷＲの着脱が容易である。すなわち、主軸台２０Ｌ、２０Ｒに具備されたチャック２０１Ｌ、２０１ＲにワークＷＬ、ＷＲを載せるような形で、ワーク取付部２Ｌ、２ＲにワークＷＬ、ＷＲを容易に取り付けることができる。さらには、縦型旋盤１の設備の単位面積あたりに換算すると、高能率に、かつ容易に、ワークＷＬ、ＷＲを加工することができる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図４に示すように、タレット３１Ｌ、３１Ｒの角度を、各々独立して、加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２に切り替えることができる。このため、図６、図７に示すように、共用の加工プログラムにより一対の工具ＴＬ、ＴＲが左右対称の軌道で動く場合であっても、ワークＷＬ、ＷＲ加工前に、加工したいワークＷＬ、ＷＲに関するタレット３１Ｌ、３１Ｒを加工位置Ｐ１に、加工したくないワークＷＬ、ＷＲに関するタレット３１Ｌ、３１Ｒを休止位置Ｐ２に切り替えておけば、加工したいワークＷＬ、ＷＲだけを選択的に加工することができる。

また、本実施形態の縦型旋盤１によると、図２に示すように、Ｚ軸モータ５００を用いて、一対の工具台３Ｌ、３Ｒを、上下方向（Ｚ軸方向）かつ同方向に、動かすことができる。並びに、Ｘ軸モータ５１０を用いて、一対の工具台３Ｌ、３Ｒを、左右方向（Ｘ軸方向）かつ反対方向に、動かすことができる。

＜その他＞
以上、本発明の縦型旋盤の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。

上記実施形態においては、図２に示す制御装置７の記憶部７０に加工プログラムを格納したが、縦型旋盤１の機外の制御装置の記憶部７０に加工プログラムを格納してもよい。すなわち、加工プログラムを、外部接続された機器から実行してもよい。また、ワーク取付部２Ｌ、２Ｒ、工具台３Ｌ、３Ｒの配置数は特に限定しない。ワーク取付部２Ｌ、２Ｒの配置数と工具台３Ｌ、３Ｒの配置数とは、同数である方がよい。

タレット３１Ｌ、３１Ｒの工具ホルダ数、工具ＴＬ、ＴＲの配置数は特に限定しない。タレット３１Ｌ、３１Ｒの加工位置Ｐ１、休止位置Ｐ２の設定方法は特に限定しない。例えば、図４に示すように、六頭のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、３０°ずつ加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とを交互に配置してもよい。また、六頭のタレット３１Ｌ、３１Ｒに、６０°ずつ加工位置Ｐ１と休止位置Ｐ２とを交互に配置してもよい。この場合、単一のタレット３１Ｌ、３１Ｒの六つの工具ホルダに対して、工具ＴＬ、ＴＲは、一つおきに配置されることになる。ワークＷＬ、ＷＲの種類は特に限定しない。ワーク取付部２Ｌ、２Ｒに着脱可能であればよい。

上記実施形態においては、ベース上にコラム８を配置した縦型旋盤１として、本発明の縦型旋盤を具現化した。しかしながら、本発明の縦型旋盤は、ベースとコラムとを一体化したベッド形式の縦型旋盤としても、具現化することができる。

１：縦型旋盤。
２Ｌ：ワーク取付部、２０Ｌ：主軸台、２００Ｌ：主軸、２０１Ｌ：チャック、２１Ｌ：芯押台、２Ｒ：ワーク取付部、２０Ｒ：主軸台、２００Ｒ：主軸、２０１Ｒ：チャック、２１Ｒ：芯押台。
３Ｌ：工具台、３０Ｌ：工具台本体、３００Ｌ：角度割出モータ、３１Ｌ：タレット、３Ｒ：工具台、３０Ｒ：工具台本体、３００Ｒ：角度割出モータ、３１Ｒ：タレット。
４：主軸台駆動部、４０：主軸モータ（駆動装置）、４００：出力軸、４１：動力伝達機構、４１０：駆動プーリ、４１１Ｌ：従動プーリ、４１１Ｒ：従動プーリ、４１２：ベルト。
５：工具台駆動部、５０：Ｚ軸駆動部、５００：Ｚ軸モータ、５０１：Ｚ軸動力伝達機構、５０２：Ｚ軸下スライド、５０３：Ｚ軸スライド、５１：Ｘ軸駆動部、５１０：Ｘ軸モータ、５１１：Ｘ軸動力伝達機構、５１２Ｌ：Ｘ軸スライド、５１２Ｒ：Ｘ軸スライド、５１３：ボールねじ部、５１４：シャフト、５１５Ｌ：ねじ部、５１５Ｒ：ねじ部、５１６Ｌ：ナット、５１６Ｒ：ナット。
６：芯押台駆動部、６０：油圧ポンプ、６１：動力伝達機構、６１０：圧力制御弁、６１１Ｌ：Ｚ軸下スライド、６１１Ｒ：Ｚ軸下スライド、６１２Ｌ：Ｚ軸スライド、６１２Ｒ：Ｚ軸スライド。
７：制御装置、７０：記憶部、７１：演算部、７２：入出力インターフェイス。
８：コラム。
９：表示装置。
θ１：角度、Ｐ１：加工位置、Ｐ２：休止位置、ＴＬ：工具、ＴＲ：工具、ＷＬ：ワーク、ＷＲ：ワーク。

Claims (5)

1. コラムと、
   該コラムに配置され、主軸台と、該主軸台に上下方向に対向して配置される芯押台と、を有し、該主軸台と該芯押台との間にワークが取り付けられる、複数のワーク取付部と、
   該ワーク取付部に対応して所定の角度を割出可能なタレットを有する、複数の工具台と、
   複数の該工具台に共用の工具台駆動部と、
   を備え、
   該上下方向に対して交差する方向のうち、複数の該工具台が並ぶ方向を左右方向として、
   該工具台駆動部は、複数の該工具台を該上下方向かつ互いに同じ方向に同時に駆動するＺ軸駆動部と、複数の該工具台を該左右方向かつ互いに異なる方向に駆動するＸ軸駆動部と、を有し、
   該Ｘ軸駆動部は、ボールねじ部を有し、
   該ボールねじ部は、該左右方向に延在するシャフトと、一対のナットと、を有し、
   該シャフトは、螺旋方向かつ互いに反対方向に延在する一対のねじ部を有し、
   一対の該ナットのうち、一方の該ナットは一方の該ねじ部に、他方の該ナットは他方の該ねじ部に、各々螺合し、
   一対の該工具台のうち、一方の該工具台は一方の該ナットに、他方の該工具台は他方の該ナットに、各々連動する縦型旋盤。
2. 前記タレットの角度は、該タレットに取り付けられた工具で前記ワークを加工可能な加工位置と、該工具で該ワークを加工不可能な休止位置と、に切替可能である請求項１に記載の縦型旋盤。
3. 前記加工位置と前記休止位置とは、前記タレットの周方向に交互に配置されている請求項２に記載の縦型旋盤。
4. 複数の前記ワーク取付部、複数の前記工具台に共用の加工プログラムと、
   該加工プログラムを用いて、複数の前記ワークを同時に加工する制御装置と、
   を備える請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の縦型旋盤。
5. 複数の前記主軸台に共用の主軸台駆動部を備える請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の縦型旋盤。

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