CN210475395U - 盘式制动器铆接工装及铆接设备 - Google Patents

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本实用新型公开了一种盘式制动器铆接工装及铆接设备,所述工装用于所述制动器的制动臂与制动盘的铆接,包括使用时安装在铆接设备工作台上的安装板,安装板上安装有摆臂组件,摆臂组件包括摆臂及摆臂驱动部件,摆臂上设有至少一组铆接托件,一组铆接托件包括制动臂托块及制动盘托块;制动臂托块用于承载制动臂,制动盘托块用于承载制动盘;制动臂托块上设有铆钉组件定位孔,定位孔对应制动臂的安装孔和制动盘的安装孔;所述摆臂驱动部件安装于安装板,用于驱动摆臂在水平面内摆动,以使铆接托件靠近、远离铆接设备的铆接机。所述设备包括所述工装。旨在解决现有技术中由于手动铆接而导致的生产效率低、铆接产品不合格率高等技术问题。

Description

盘式制动器铆接工装及铆接设备
技术领域
本实用新型涉及盘式制动器加工装置技术领域,尤其涉及一种盘式制动器铆接工装及铆接设备。
背景技术
洗衣机制动器是设备的关键部件,直接关系到洗衣机设备的安全制动效果;传统的洗衣机制动器的加工生产,采用手工组装,然后用双手抓住捏紧,放到铆接设备上,进行手动铆接,操作复杂,生产效率低;手持工件过程中,存在产品铆接不合格的质量隐患,并且操作者存在机械伤害的安全风险;生产成本高,产品的市场竞争力减小;铆接质量一致性差,不适合大批量的订单生产。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的至少在于提供一种盘式制动器自动铆接装置,旨在解决现有技术中由于手动铆接而导致的生产效率低、铆接产品不合格率高等技术问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型的一个实施方式提供一种盘式制动器铆接工装,用于所述制动器的制动臂与制动盘的铆接,包括使用时安装在铆接设备工作台上的安装板,所述安装板上安装有摆臂组件,所述摆臂组件包括摆臂及摆臂驱动部件,所述摆臂上设有至少一组铆接托件,所述一组铆接托件包括制动臂托块及制动盘托块;所述制动臂托块用于承载制动臂,所述制动盘托块用于承载所述制动盘;所述制动臂托块上设有铆钉组件定位孔,所述定位孔对应所述制动臂的安装孔和所述制动盘的安装孔;所述摆臂驱动部件安装于所述安装板,用于驱动所述摆臂在水平面内摆动,以使所述铆接托件靠近、远离铆接设备的铆接机。
可选地,所述摆臂驱动部件包括推动气缸,所述推动气缸的气缸导杆连接气缸连接板,所述气缸连接板连接摆动气缸,所述摆动气缸穿过位于所述安装板上的通孔连接所述摆臂。
可选地,所述摆动气缸带动所述摆臂转动时,摆臂下表面与安装板上表面的距离为 2-10mm。
可选地,所述制动臂托块上设有用于吸附制动臂的磁铁。
可选地,所述制动盘托块上设有用于吸附制动盘的磁铁。
可选地,所述安装板上设有条形通孔,所述安装板通过所述条形通孔与所述安装板螺栓连接。
可选地,所述制动臂托块和所述制动盘托块与所述摆臂可拆卸连接。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型的一个实施方式提供一种盘式制动器铆接设备,包括所述的铆接工装。
可选地,所述工作台上设有凹槽,所述凹槽内设有可沿所述凹槽滑动的安装块,所述安装板通过螺栓与所述安装块连接。
可选地,所述凹槽为梯形凹槽,所述安装块为梯形安装块。
本实用新型实施方式提供的上述技术方案,摆臂上设有制动臂托块、制动盘托块,利用这两个托块承载制动臂与制动盘,同时利用摆臂驱动部件对摆臂进行驱动,使得制动臂托块与制动盘托块靠近、远离铆接机,从而完成自动铆接。本实用新型提供的技术方案结构简单、合理,实际应用中操作简单,功能强大,质量好,能够连续组装、铆接循环,效率高,该实用新型能够适用于多种类似产品的铆接,适于广泛推广应用。
附图说明
图1显示为本实用新型的主视图。
图2显示为安装板、摆臂、制动臂及制动盘的组装结构示意图。
图3显示为制动盘与制动臂的结构示意图。
图4显示为图3C-C的剖视图。
图5显示为安装板与支撑板及底板的结构示意图。
元件标号说明
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知,本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-2所示,一种盘式制动器自动铆接工装,用于所述制动器的制动臂19与制动盘20 的铆接,包括使用时安装在铆接设备工作台22上的安装板10,所述安装板上安装有摆臂组件,所述摆臂组件包括摆臂8及摆臂驱动部件,所述摆臂8上设有至少一组铆接托件,所述一组铆接托件包括制动臂托块4及制动盘托块5;所述制动臂托块4用于承载制动臂19,所述制动盘托块5用于承载所述制动盘20;所述制动臂托块上设有铆钉组件定位孔,所述定位孔对应所述制动臂的安装孔和所述制动盘的安装孔;所述摆臂驱动部件安装于所述安装板10,用于驱动所述摆臂8在水平面内摆动,以使所述铆接托件靠近、远离铆接设备的铆接机1。铆钉组件定位孔用于对铆钉组件21定位,铆接机上设有用于铆接的铆接冲头3。
摆臂上设有制动臂托块4、制动盘托块5,利用这两个托块承载制动臂与制动盘,同时利用摆臂驱动部件对摆臂8进行驱动,使得制动臂托块与制动盘托块靠近、远离铆接机,从而完成自动铆接。
在一个实施方式中,铆钉组件定位孔的形状尺寸=组件尺寸+(0.1mm~0.5mm),既能够准确定位,又能够满足轻松、快捷的放、取零件。制动臂托块高度、铆钉组件定位孔深度、制动盘托块的高度尺寸,根据铆钉、制动臂、制动盘组装配合时的图纸尺寸,公差控制到0.05mm~0.15mm,很好的保证了铆接加工的质量稳定性。
在一个实施方式中,所述摆臂驱动部件包括推动气缸13,所述推动气缸的气缸导杆14 连接气缸连接板12,所述气缸连接板连接摆动气缸11,所述摆动气缸11穿过位于所述安装板10上的通孔连接所述摆臂8。
利用电磁阀控制摆动气缸能够有效提高灵敏度及准确率。推动气缸带有导杆,保证推拉时的稳定性。推动气缸和摆动气缸是通过气缸连接板连接,螺栓固定,既能牢固的把两个气缸固定连接到一起,同时连接板又起到力的缓冲作用,减小了对气缸的冲击力,提高了气缸寿命。
所述摆臂8和摆动气缸11的装配定位,采用摆臂定位销9进行定位装配:1、摆臂定位销的外形尺寸=摆动气缸顶部定位孔尺寸-(0.02mm~0.03mm);2、摆臂定位孔尺寸=摆动气缸顶部定位孔尺寸;这样装配有基准可循,能够保证摆动气缸和摆臂的位置配合尺寸,保证摆臂的转动中心与摆动气缸的转动中心同心一致,保证了两个工位反复转动后的位置一致性,同时保证了工装工作时的稳定性。
在一个实施方式中,所述摆动气缸11的摆动角度在0°-190°之间,带动摆臂平稳转动。
在一个实施方式中,所述摆动气缸11带动所述摆臂8转动时,摆臂8下表面与安装板 10上表面的距离为2mm-10mm。避免摆臂转动时卡顿、磨损。
在一个实施方式中,所述摆臂上设有两组铆接托件,一组铆接托件构成一个工位,两组铆接托件便构成两个工位,一个工位完成产品铆接的同时,另一个工位完成产品零件的摆放组装,两个工位可以同时进行,节约中间的等待时间。
在一个实施方式中,所述制动臂托块上设有用于吸附制动臂的磁铁。把制动臂牢固的吸附在托块上,防止位移,造成铆接次品或废品。
在一个实施方式中,所述制动盘托块上设有用于吸附制动盘的磁铁7。把制动盘牢固的吸附在托块上,防止位移,造成铆接次品或废品。
如图2所示,在一个实施方式中,所述安装板上设有条形通孔17,所述螺栓穿过所述条形通孔与所述安装块连接,所述条形通孔的长轴垂直于凹槽的长边。安装板上的条形通孔,可以提供安装板前后(此处所述前后为以图1为参考图,垂直于纸面的方向向外延申为前,向里延申为后。或者以图2为参考图,向上为后,向下为前。)移动的空间,便于工装在铆接机工作台上的位置调整。在其他实施例中,条形通孔也可沿左右方向延伸,便于通过该条形通孔调整工装在工作台上的左右位置。
在一个实施方式中,所述制动臂托块4和所述制动盘托块5与所述摆臂8可拆卸连接。
在一个实施方式中,所述制动臂托块4通过定位销6安装在所述摆臂8上。所述制动盘托块通过螺栓安装在所述摆臂上。这使得两个托块的拆卸更换操作方便、快捷,同时在切换不同型号零件的加工时,只更换托块即可,操作方便,很大程度上节约了成本,提高了工装的有效利用率。所述摆臂的外形和与摆臂定位销匹配使用的定位孔在加工制作时,要求一次装夹定位加工完成,保证了托块、摆动气缸装配位置尺寸。
如图3-4所示,铆钉组件21包括铆钉03、平垫圈02及波形垫圈01。工作时,铆钉03、平垫圈02、波形垫圈01依次放到制动臂托块的铆钉组件定位孔内,把制动臂放到制动臂托块上,铆钉穿过制动臂安装孔,铆钉的台阶面和制动臂与之接触的平面平齐,然后再把制动盘放到制动盘托块上,铆钉上端穿过制动盘安装孔,同时制动臂和制动盘通过磁铁吸附到托块上,防止移动过程中零件颤动错位。为了更好的方便理解,值得说明的是,在此过程中,放置制动臂19与制动盘20到各自对应的托块上的时候,是将图3所示的制动臂与制动盘翻过来放置的。
安装板10通过设备工作台22上的梯形安装块,用螺栓固定在设备工作台上,梯形安装块在工作台梯形槽内可以左右滑动,调整安装板左右位置,安装板上有椭圆孔,可以前后调整安装板位置;摆动气缸顶部穿过安装板的圆形通孔,用螺栓与摆臂连接,推动气缸运用气缸连接板和摆动气缸底部用螺栓固定连接;推动气缸下端与底板通过螺栓固定,底板和支撑侧板通过螺栓与安装板固定连接。
如图5所示,在一个实施方式中,所述安装板通过两侧的支撑侧板15与螺栓连接固定底板16,底板用于安装推动气缸。这种设计拆、装快捷方便,同时形成的一个方形支架腔体,气缸以及配件可以装配到内部。所述两侧的支撑侧板高度一致,公差±0.05mm,上下面平行度0.03mm,保证了工装支架的垂直度。
所述安装板10、底板16、气缸连接板12、摆臂8,表面抛光,粗糙度Ra0.8,并且做镀铬处理防止生锈;所述安装板10、底板16、气缸连接板12、摆臂8,平行度在0.01mm-0.03mm,平面度0.01mm-0.03mm,保证了工装零件装配后的垂直度;所述制动臂托块4上有和摆臂8装配的定位销6,所述定位销为台阶销,保证托块和摆臂的位置关系,台阶销防止工作过程中,定位销脱落。
本实用新型的一个实施方式提供一种盘式制动器铆接设备,包括所述的铆接工装。所述铆接设备还包括控制柜2,所述控制柜用于控制整个设备。
控制柜中设有控制开关及可编程逻辑控制器(PLC),控制开关用于控制可编程逻辑控制器,可编程逻辑控制器电气连接用于控制推动气缸的电磁阀。开启控制开关后,可编程逻辑编辑器开始运行,启动电磁阀,推动气缸推动摆动气缸,带动相连接的摆臂抬起,到位后,摆动气缸带动摆臂转动,转到铆钉中心位置和铆接冲头中心位置重合时停止,推动气缸带动摆臂气缸和摆臂下落回位,摆臂下平面和安装板的上表面紧密贴合到位,铆接机上的铆接冲头3在伺服电机的驱动下,向下匀速运动进行铆接,铆接完毕,推动气缸推动摆动气缸和摆臂抬起,摆动气缸带动摆臂反方向转动回位,然后推动气缸带动摆动气缸和摆臂下落回位,取走产品,完成一个工作循环。
在一个实施方式中,所述设备工作台上设有凹槽,所述凹槽内设有安装块18,所述安装块在所述凹槽内自由滑动,所述安装块内设有螺纹通孔,所述安装板通过螺栓与所述安装块连接。安装块可以灵活移动保证安装板可以左右(此处的左右是以图1为参考图,平行于纸张水平方向,向左为左,向右为右)位置调节。
在一个实施方式中,所述凹槽为梯形凹槽,所述安装块为梯形安装块。梯形安装块和梯形凹槽的配合间隙为0.05mm-0.1mm,梯形安装块可以灵活移动,保证安装板可以左右位置调节。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种盘式制动器铆接工装,用于所述制动器的制动臂与制动盘的铆接,其特征在于,包括使用时安装在铆接设备工作台上的安装板,所述安装板上安装有摆臂组件,所述摆臂组件包括摆臂及摆臂驱动部件,所述摆臂上设有至少一组铆接托件,所述一组铆接托件包括制动臂托块及制动盘托块;所述制动臂托块用于承载制动臂,所述制动盘托块用于承载所述制动盘;所述制动臂托块上设有铆钉组件定位孔,所述定位孔对应所述制动臂的安装孔和所述制动盘的安装孔;所述摆臂驱动部件安装于所述安装板,用于驱动所述摆臂在水平面内摆动,以使所述铆接托件靠近、远离铆接设备的铆接机。
2.根据权利要求1所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述摆臂驱动部件包括推动气缸,所述推动气缸的气缸导杆连接气缸连接板,所述气缸连接板连接摆动气缸,所述摆动气缸穿过位于所述安装板上的通孔连接所述摆臂。
3.根据权利要求2所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述摆动气缸带动所述摆臂转动时,摆臂下表面与安装板上表面的距离为2-10mm。
4.根据权利要求1所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述制动臂托块上设有用于吸附制动臂的磁铁。
5.根据权利要求1所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述制动盘托块上设有用于吸附制动盘的磁铁。
6.根据权利要求1所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述安装板上设有条形通孔,所述安装板通过所述条形通孔与所述安装板螺栓连接。
7.根据权利要求1所述的盘式制动器铆接工装,其特征在于,所述制动臂托块和所述制动盘托块与所述摆臂可拆卸连接。
8.一种盘式制动器铆接设备,其特征在于,包括根据权利要求1-7任一所述的铆接工装。
9.根据权利要求8所述的盘式制动器铆接设备,其特征在于,所述工作台上设有凹槽,所述凹槽内设有可沿所述凹槽滑动的安装块,所述安装板通过螺栓与所述安装块连接。
10.根据权利要求9所述的盘式制动器铆接设备,其特征在于,所述凹槽为梯形凹槽,所述安装块为梯形安装块。
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