CN113909701A - 一种多工位的激光雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位的激光雕刻机，包括机架、驱动电机，机架上固定安装有固定轴，固定轴的底端固定连接有固定盘，固定轴上安装有第一雕刻组件和第二雕刻组件；驱动电机输出轴连接有转动组件，转动组件上安装有多个雕刻框和多个转动底框；雕刻框的两侧均安装有滑槽，滑槽内横向滑动有夹持板，夹持板的一侧上设有磁板且露出雕刻框设置。采用电机带动转动组件进行转动；并通过第一齿部、第二齿部与第一锥齿轮的配合以使雕刻框翻转180°，可达到双面雕刻的效果；并采用夹持板上设置磁板以吸附铁质型材，最后通过第一抵触部和第二抵触部的配合以使夹持板脱离对铁质型材的夹持从而完成下料。

Description

一种多工位的激光雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻机技术领域，尤其涉及一种多工位的激光雕刻机。

背景技术

雕刻加工是利用数控技术为基础，并以激光加工为媒介，利用待加工材料在激光雕刻照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工目的的一种雕刻技术，激光雕刻因其具有效力高、雕刻精准等优点越来越受欢迎。

但是，上述激光雕刻机在雕刻铁质型材时，需要逐个进行雕刻，雕刻效率不高，且当需要对型材进行双面雕刻时，还需要进行翻面，而现有的激光雕刻机需要将雕刻完的一面运输出激光雕刻机后在外部进行翻面后再运输回激光雕刻机中，较为麻烦。

基于此，发明人提出一种多工位的激光雕刻机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提出一种多工位的激光雕刻机，采用电机带动转动组件进行转动；并通过第一齿部、第二齿部与第一锥齿轮的配合以使雕刻框翻转180°，可达到双面雕刻的效果；并采用夹持板上设置磁板以吸附铁质型材，最后通过第一抵触部和第二抵触部的配合以使夹持板脱离对铁质型材的夹持从而完成下料。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种多工位的激光雕刻机，包括机架、驱动电机，所述机架上固定安装有固定轴，所述固定轴的底端固定连接有固定盘，所述固定轴上安装有第一雕刻组件和第二雕刻组件；所述驱动电机输出轴连接有转动组件，所述转动组件上安装有多个雕刻框和多个转动底框，还包括用于上料的第一工位、用于第一雕刻组件雕刻的第二工位、用于第二雕刻组件雕刻的第三工位、用于调整雕刻框状态的第四工位；所述雕刻框的一端安装有第一锥齿轮，所述固定盘的边缘且位于第二工位与第三工位之间安装有第一齿部，所述固定盘的边缘且位于第三工位与第四工位之间安装有第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部均可带动所述第一锥齿轮转动180°；所述雕刻框的两侧均安装有滑槽，所述滑槽内横向滑动有夹持板，所述夹持板的一侧上设有用于吸附型材的磁板且露出所述雕刻框设置，所述夹持板靠近固定盘的一端安装有第一抵触部，所述固定盘上且位于第四工位安装有第二抵触部，所述第二抵触部与第一抵触部配合带动两个所述夹持板背向运动以完成下料。

进一步优化，所述夹持板的另一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述雕刻框侧壁设置，所述滑动杆外套设有用于复位夹持板的第一弹簧。

进一步优化，所述第一抵触部包括设置在两个夹持板上不同高度的第一抵杆和第二抵杆；所述第二抵触部包括固定连接在固定盘上的具有不同高度的第一凸块和第二凸块，所述第二凸块的高度高于所述第一凸块；所述第一抵杆与第一凸块接触，在第一凸块的反作用力下以使第一抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动，所述第二抵杆与第二凸块接触，在第二凸块的反作用力下以使第二抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动。

进一步优化，所述转动组件包括下圆盘、上环盘，所述下圆盘与所述上环盘之间固定连接有多个间隔布置的连接筋；所述下圆盘上连接有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有第二弹簧，所述伸缩杆的一端连接有滑动套，所述连接筋贯穿所述滑动套设置，所述滑动套顶部固定连接有所述转动底框，所述雕刻框安装在所述上环盘上。

进一步优化，所述转动底框的内径小于所述雕刻框的长度，所述转动底框的外径小于所述雕刻框的长度；所述雕刻框翻转时，所述滑动套和所述转动底框向下滑动并带动伸缩杆收缩；所述雕刻框翻转完毕后，所述滑动套和所述转动底框在第二弹簧作用下向上滑动并带动伸缩杆伸长。

进一步优化，所述第一雕刻组件包括呈十字交叉设置的第一丝杠组件和第二丝杠组件，所述第一丝杠组件包括设置在固定轴上的第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一丝杠，所述第一丝杠相对滑动连接有第一滑动杆，所述固定轴上还设有限制第一滑动杆滑动的第一导向杆；还包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二丝杠，所述第二丝杠相对滑动连接有第一激光头，所述第一滑动杆上设有限制第一激光头的第一滑槽。

进一步优化，所述第二雕刻组件包括呈十字交叉设置的第三丝杠组件和第四丝杠组件，所述第三丝杠组件包括设置在固定轴上的第三电机，所述第三电机的输出轴设有第三丝杠，所述第三丝杠相对滑动连接有第三滑动杆，所述固定轴上还设有限制第三滑动杆滑动的第二导向杆；还包括第四电机，所述第四电机的输出轴设有第四丝杠，所述第四丝杠相对滑动连接有第二激光头，所述第二滑动杆上设有限制第二激光头的第二滑槽。

进一步优化，所述机架上还设置有用于上料的机械手，所述机械手的一侧安装有储料箱。

本发明的有益效果在于：1、采用驱动电机带动转动组件进行转动；转动组件转动，而固定盘固定不动，第一齿部和第二齿部安装在固定盘的边缘上，第一锥齿轮设置在雕刻框上，通过第一齿部、第二齿部与第一锥齿轮的配合以使雕刻框翻转180°，可达到双面雕刻的效果，以解决现有技术中双面雕刻无需再雕刻机外部翻面的问题。

2、为保证雕刻框在翻面过程中，夹持板能够始终夹持住铁质型材，夹持板上设置磁板以吸附铁质型材，最后通过第一抵触部和第二抵触部的配合以使夹持板脱离对铁质型材的夹持从而完成下料。

3、第一抵触部采用设置在两个夹持板上不同高度的第一抵杆和第二抵杆；第二抵触部采用固定连接在固定盘上的具有不同高度的第一凸块和第二凸块；第一抵杆与第一凸块接触，在第一凸块的反作用力下以使第一抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动，第二抵杆与第二凸块接触，在第二凸块的反作用力下以使第二抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动，从而完成并带动两个夹持板背向运动不再夹持型材以完成型材的下料。

4、为保证雕刻框翻转时，转动底框不影响雕刻框的转动，故设置通过伸缩杆收缩的作用可带动滑动套和转动底框向下滑动，以此来增大转动底框与雕刻框之间的距离，保证了雕刻框转动时的可行性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种多工位的激光雕刻机的结构示意图。

图2是本发明主视图的结构示意图。

图3是本发明省略机架后的结构示意图。

图4是本发明省略机架后的第一凸块、第二凸块的结构示意图。

图5是本发明省略机架后雕刻框在翻转过程中的结构示意图。

图6是图5主视图的示意图。

图7是本发明中转动底框的结构示意图。

图8是本发明中夹持板、滑动板夹持状态的结构示意图。

图9是图8的截面示意图。

图10是本发明中夹持板、滑动板非夹持状态的结构示意图。

图11是图10的截面示意图。

图中：机架1、驱动电机2、固定轴3、固定盘4、第一雕刻组件5、第一电机501、第一丝杠502、第一滑动杆503、第一导向杆504、第二电机505、第二丝杠506、第一滑槽507、第二雕刻组件6、第三电机601、第三丝杠602、第二滑动杆603、第二导向杆604、第四电机605、第四丝杠606、第二滑槽607、雕刻框7、滑槽701、夹持板702、磁板703、滑动杆704、第一弹簧705、第一抵杆706、第二抵杆707、第一凸块708、第二凸块709、转动底框8、第一锥齿轮9、第一齿部10、第二齿部11、下圆盘12、上环盘13、连接筋14、伸缩杆15、第二弹簧16、滑动套17、第一激光头18、第二激光头19。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种多工位的激光雕刻机，如图1-11所示，包括机架1、驱动电机2，所述机架1上固定安装有固定轴3，所述固定轴3的底端固定连接有固定盘4，所述固定轴3上安装有第一雕刻组件5和第二雕刻组件6；所述驱动电机2输出轴连接有转动组件，所述转动组件上安装有多个雕刻框7和多个转动底框8，还包括用于上料的第一工位、用于第一雕刻组件5雕刻的第二工位、用于第二雕刻组件6雕刻的第三工位、用于调整雕刻框7状态的第四工位；所述雕刻框7的一端安装有第一锥齿轮9，所述固定盘4的边缘且位于第二工位与第三工位之间安装有第一齿部10，所述固定盘4的边缘且位于第三工位与第四工位之间安装有第二齿部11，所述第一齿部10和所述第二齿部11均可带动所述第一锥齿轮9转动180°；所述雕刻框7的两侧均安装有滑槽701，所述滑槽701内横向滑动有夹持板702，所述夹持板702的一侧上设有用于吸附型材的磁板703且露出所述雕刻框7设置，所述夹持板702靠近固定盘4的一端安装有第一抵触部，所述固定盘4上且位于第四工位安装有第二抵触部，所述第二抵触部与第一抵触部配合带动两个所述夹持板702背向运动以完成下料。

机架1采用机壳的方式，机壳内相应可设置进料口，出料口。出料口处可设置收集箱以收集加工完毕后的铁质型材板。

作为优选的是，设置四个工位，电机在第二工位和第三工位时，可停止电机的运作，以使第一雕刻组件5和第二雕刻组件6有充足的时间在铁质型材板上进行雕刻。

夹持板702上设置有磁板703，可吸附铁质型材板，本申请适用于铁质型材板的雕刻，磁板703的厚度远小于雕刻框7的厚度，以使铁质型材板下料时，夹持板702和磁板703可移动朝着远离雕刻框7中心方向移动，而铁质型材板由于与雕刻框7内侧壁的限制无法进行移动，直到夹持板702和磁板703失去支撑力后，铁质型材板在重力作用下自动下落即可。

所述夹持板702的另一侧固定连接有滑动杆704，所述滑动杆704贯穿所述雕刻框7侧壁设置，所述滑动杆704外套设有用于复位夹持板702的第一弹簧705。

为了保证，夹持板702复位，故设置第一弹簧705，在第一抵触部经过第二抵触部所在的位置过后，第一抵触部不会再受到第二抵触部的反作用力，夹持板702在第一弹簧705的作用下复位可夹持下一个铁质型材板。

所述第一抵触部包括设置在两个夹持板702上不同高度的第一抵杆706和第二抵杆707；所述第二抵触部包括固定连接在固定盘4上的具有不同高度的第一凸块708和第二凸块709，所述第二凸块709的高度高于所述第一凸块708；所述第一抵杆706与第一凸块708接触，在第一凸块708的反作用力下以使第一抵杆706朝着远离雕刻框7中心方向移动，所述第二抵杆707与第二凸块709接触，在第二凸块709的反作用力下以使第二抵杆707朝着远离雕刻框7中心方向移动。

第一抵触部和第二抵触部的具体设置结构。设置不同高度的第一凸块708和第二凸块709的目的，当第二抵杆707经过第二接触部中的第一凸块708时，由于第二抵杆707的高度远高于第一凸块708高度，故第二抵杆707不与第一凸块708抵触。

如图4所示，第一凸块708对第一抵杆706的反作用力其指向与两者相接触的垂直方向即F1的方向，其可以分解为朝向F2和F3的方向，其中F2为远离雕刻框7中心方向。

同理，第二凸块709对第二抵杆707的反作用力其指向与两者相接触的垂直方向即F4的方向，其可以分解为朝向F5和F6的方向，其中F5为远离雕刻框7中心方向。

所述转动组件包括下圆盘12、上环盘13，所述下圆盘12与所述上环盘13之间固定连接有多个间隔布置的连接筋14；所述下圆盘12上连接有伸缩杆15，所述伸缩杆15外套设有第二弹簧16，所述伸缩杆15的一端连接有滑动套17，所述连接筋14贯穿所述滑动套17设置，所述滑动套17顶部固定连接有所述转动底框8，所述雕刻框7安装在所述上环盘13上。

为保证雕刻框7翻转时，转动底框8不影响雕刻框7的转动，故设置通过伸缩杆15收缩的作用可带动滑动套17和转动底框8向下滑动，以此来增大转动底框8与雕刻框7之间的距离，保证了雕刻框7转动时的可行性。

所述转动底框8的内径小于所述雕刻框7的长度，所述转动底框8的外径小于所述雕刻框7的长度；所述雕刻框7翻转时，所述滑动套17和所述转动底框8向下滑动并带动伸缩杆15收缩；所述雕刻框7翻转完毕后，所述滑动套17和所述转动底框8在第二弹簧16作用下向上滑动并带动伸缩杆15伸长。

所述第一雕刻组件5包括呈十字交叉设置的第一丝杠组件和第二丝杠组件，所述第一丝杠组件包括设置在固定轴3上的第一电机501，所述第一电机501的输出轴设有第一丝杠502，所述第一丝杠502相对滑动连接有第一滑动杆503，所述固定轴3上还设有限制第一滑动杆503滑动的第一导向杆504；还包括第二电机505，所述第二电机505的输出轴设有第二丝杠506，所述第二丝杠506相对滑动连接有第一激光头18，所述第一滑动杆503上设有限制第一激光头18的第一滑槽507。

通过十字交叉设置的第一丝杠组件和第二丝杠组件，可使得第一激光头18滑动在铁质型材板任意位置的上方，以使第一激光头18能在铁质型材板的正面的任意位置雕刻。激光雕刻技术为现有技术，在此不再详述。

所述第二雕刻组件6包括呈十字交叉设置的第三丝杠组件和第四丝杠组件，所述第三丝杠组件包括设置在固定轴3上的第三电机601，所述第三电机601的输出轴设有第三丝杠602，所述第三丝杠602相对滑动连接有第三滑动杆704，所述固定轴3上还设有限制第三滑动杆704滑动的第二导向杆604；还包括第四电机605，所述第四电机605的输出轴设有第四丝杠606，所述第四丝杠606相对滑动连接有第二激光头19，所述第二滑动杆603上设有限制第二激光头19的第二滑槽607。

同理，通过十字交叉设置的第三丝杠组件和第四丝杠组件，以使第二激光头19能在铁质型材板的反面的任意位置雕刻。

所述机架1上还设置有用于上料的机械手(图中未示出)，所述机械手的一侧安装有储料箱(图中未示出)。通过机械手进行上料，机械手为现有技术，可从储料箱中逐个向第一工位中上料，以使铁质型材板放入至雕刻框7中。

本发明的具体操作步骤如下：通过机械手从储料箱逐个向第一工位进行上料，以使铁质型材板放入至第一工位中的雕刻框7中，雕刻框7中的夹持板702由于露出雕刻框7，夹持板702上的磁板703与铁质型材板进行吸附，可对铁质型材板进行夹持。

然后驱动电机2带动转动组件转动，雕刻框7随着转动组件的转动进入第二工位，此时驱动电机2暂时停止，然后启动第一雕刻组件5可对雕刻框7中的铁质型材板正面进行雕刻；然后再次启动驱动电机2，雕刻框7一端的第一锥齿轮9与固定盘4上的第一齿部10配合，从而带动雕刻框7翻面。为保证雕刻框7翻转时，转动底框8不影响雕刻框7的转动，故设置通过伸缩杆15收缩的作用可带动滑动套17和转动底框8向下滑动，以此来增大转动底框8与雕刻框7之间的距离。此时雕刻框7在第三工位，驱动电机2暂时停止，然后启动第二雕刻组件6可对雕刻框7中的铁质型材板反面进行雕刻。

随着转动组件继续转动，通过第一抵触部和第二抵触部的配合以使夹持板702脱离对铁质型材的夹持从而完成下料。而转动组件上设置多个第一锥齿轮9，设置多个工位，可高效提高加工效率，实现多个铁质板型材的正反面雕刻。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种多工位的激光雕刻机，其特征在于，包括机架、驱动电机，所述机架上固定安装有固定轴，所述固定轴的底端固定连接有固定盘，所述固定轴上安装有第一雕刻组件和第二雕刻组件；所述驱动电机输出轴连接有转动组件，所述转动组件上安装有多个雕刻框和多个转动底框，还包括用于上料的第一工位、用于第一雕刻组件雕刻的第二工位、用于第二雕刻组件雕刻的第三工位、用于调整雕刻框状态的第四工位；所述雕刻框的一端安装有第一锥齿轮，所述固定盘的边缘且位于第二工位与第三工位之间安装有第一齿部，所述固定盘的边缘且位于第三工位与第四工位之间安装有第二齿部，所述第一齿部和所述第二齿部均可带动所述第一锥齿轮转动180°；所述雕刻框的两侧均安装有滑槽，所述滑槽内横向滑动有夹持板，所述夹持板的一侧上设有用于吸附型材的磁板且露出所述雕刻框设置，所述夹持板靠近固定盘的一端安装有第一抵触部，所述固定盘上且位于第四工位安装有第二抵触部，所述第二抵触部与第一抵触部配合带动两个所述夹持板背向运动以完成下料。

2.根据权利要求1所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述夹持板的另一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿所述雕刻框侧壁设置，所述滑动杆外套设有用于复位夹持板的第一弹簧。

3.根据权利要求2所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述第一抵触部包括设置在两个夹持板上不同高度的第一抵杆和第二抵杆；所述第二抵触部包括固定连接在固定盘上的具有不同高度的第一凸块和第二凸块，所述第二凸块的高度高于所述第一凸块；所述第一抵杆与第一凸块接触，在第一凸块的反作用力下以使第一抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动，所述第二抵杆与第二凸块接触，在第二凸块的反作用力下以使第二抵杆朝着远离雕刻框中心方向移动。

4.根据权利要求1所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述转动组件包括下圆盘、上环盘，所述下圆盘与所述上环盘之间固定连接有多个间隔布置的连接筋；所述下圆盘上连接有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有第二弹簧，所述伸缩杆的一端连接有滑动套，所述连接筋贯穿所述滑动套设置，所述滑动套顶部固定连接有所述转动底框，所述雕刻框安装在所述上环盘上。

5.根据权利要求4所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述转动底框的内径小于所述雕刻框的长度，所述转动底框的外径小于所述雕刻框的长度；所述雕刻框翻转时，所述滑动套和所述转动底框向下滑动并带动伸缩杆收缩；所述雕刻框翻转完毕后，所述滑动套和所述转动底框在第二弹簧作用下向上滑动并带动伸缩杆伸长。

6.根据权利要求1所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述第一雕刻组件包括呈十字交叉设置的第一丝杠组件和第二丝杠组件，所述第一丝杠组件包括设置在固定轴上的第一电机，所述第一电机的输出轴设有第一丝杠，所述第一丝杠相对滑动连接有第一滑动杆，所述固定轴上还设有限制第一滑动杆滑动的第一导向杆；还包括第二电机，所述第二电机的输出轴设有第二丝杠，所述第二丝杠相对滑动连接有第一激光头，所述第一滑动杆上设有限制第一激光头的第一滑槽。

7.根据权利要求1所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述第二雕刻组件包括呈十字交叉设置的第三丝杠组件和第四丝杠组件，所述第三丝杠组件包括设置在固定轴上的第三电机，所述第三电机的输出轴设有第三丝杠，所述第三丝杠相对滑动连接有第三滑动杆，所述固定轴上还设有限制第三滑动杆滑动的第二导向杆；还包括第四电机，所述第四电机的输出轴设有第四丝杠，所述第四丝杠相对滑动连接有第二激光头，所述第二滑动杆上设有限制第二激光头的第二滑槽。

8.根据权利要求1所述的多工位的激光雕刻机，其特征在于，所述机架上还设置有用于上料的机械手，所述机械手的一侧安装有储料箱。

Images